Configuracion entre PC y PLC - Ricardo Borbon

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Programación para PLC 
Allen Bradley. 
Desarrollado por: Ing. Ricardo Hernández Borbón 
Cargar un programa al PLC. 
Objetivo de aprendizaje. 
Desarrollado por: Ing. Ricardo Hernández Borbón 
Al finalizar el tema serás capaz de: 
 
• Configurar la conexión entre el PLC y la computadora. 
•Transferir el programa de la PC al PLC. 
•Monitorear y probar el programa. 
Contenido. 
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1. Abrir RSLinx. 
2. Crear una nueva conexión. 
3. Establecer comunicación con el controlador. 
4. Cargar un programa al PLC. 
5. Monitoreo y prueba de un programa. 
1. Abrir RSLinx. 
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Antes de cargar el programa al PLC, primero se deberá establecer una conexión. 
1.1 Para abrir RSLinx vaya al menú inicio y localice RSLinx Classic. 
 Inicio>Todos los Programas>Rockwell Software>RSLinx >RSLinx Classic. 
 
2. Crear una nueva conexión. 
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2.1 Una vez abierto el Rslinx Classic pulsamos en “Configure driver”. 
2.1 
2. Crear una nueva conexión. 
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2.2 Se abrirá la ventana para seleccionar y configurar el Driver. Desde esa ventana 
seleccione el tipo de driver “RS-231DF1 devices”. 
2.3 Después pulse en “Add New…” 
 
2.2 
2.3 
2. Crear una nueva conexión. 
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2.4 Aparecerá una ventana donde permite asignar un nombre a la conexión. En 
este caso dejamos el nombre tal como aparece. Después pulsamos en “Ok”. 
 
2.4 
3. Establecer comunicación con el PLC. 
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3.1 Aparecerá una ventana donde se 
realizara la configuración del PLC con 
el puerto de comunicación de la PC. 
3.2 Pulse sobre “Auto-Configure”. La PC 
empezara a comunicarse con el PLC. 
Cuando aparezca el mensaje de 
“Auto Configuration Successfull” la 
computadora dio de alta al PLC. 
3.3 Pulse en “OK” 
 
NOTA: Si NO aparecer el mensaje “Auto 
Configuration Successfull” cambie a otro 
puerto diferente a COM1, o revise que 
esta bien conectado el cable de 
comunicación. 
 
3.2 
3.3 
3. Establecer comunicación con el PLC. 
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3.4 Abra el programa RsLogix500. Abra el programa que desea cargarle al PLC. 
3.5 Desde el administrador de proyecto haga doble clic sobre “”controller 
properties” 
 
3.5 
3. Establecer comunicación con el PLC. 
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3.6 Desde la ventana de propiedades del controlador (Controller Properties), 
seleccione la pestaña de “Controller Comunication” 
3.7 Asegurese de que en la parte de “Driver” se encuentre seleccionada la 
conexión que acabamos de crear (AB_DF1-1). Pulse Aceptar. 
 
3.6 
3.7 
4. Cargar un programa al PLC. 
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4.1 Desde el menú de persiana seleccione “Comms>System Comms” .Se abrira 
una ventana donde se encuentra el PLC, de un clic sobre el PLC. 
 
 
4.1 
4. Cargar un programa al PLC. 
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4.2 En la parte derecha de la ventana de “Communication”, se encuentran las 
opciones “Online, Upload and Download”. Pulse en “Download” 
 
 
4.2 
4. Cargar un programa al PLC. 
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4.3 Seleccione OK en la ventana de “Revision note ”. Seleccione “Yes” para 
iniciar la carga. Aparecerá la ventana de carga en curso. 
 
4.3 
4. Monitoreo y prueba de un programa. 
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4.1 Despues de cargar el programa el sistema 
pregunta si desea ir en línea con el PLC, esto 
permitirá monitorear el programa cargado. 
 
 
4.2 Cambie el modo a “Run”, para probar el programa cargado en tiempo real. Para 
cambiar a modo Run haga clic en la flecha donde aparece la palabra 
“REMOTEPROG” y seleccione “Run”. Aparecerá un mensaje preguntando si desea 
cambiar a modo Run. 
4. Monitoreo y prueba de un programa. 
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4.3 Con el controlador en modo “Run” podrá monitorear el programa. Las 
barras de color verde indican la continuidad lógica entre los elementos. Esto 
es útil para la depuración y prueba final del programa. 
 
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Gracias por su atención.