16. What two categories of software written and run-on pcs are used in conjunction with plcs?

El software de plc que permite al usuario programar y documentar le brinda al usuario las herramientas para escribir un programa de plc usando lógica de escalera u otro lenguaje de programación y documentar o explicar el programa con tanto detalle como sea necesario.
El software plc que permite al usuario monitorear y controlar el proceso también se llama interfaz humana (hmi). Permite al usuario ver un proceso o una representación gráfica de un proceso en un monitor, determinar cómo está funcionando el sistema, tendencia valores y recibir condiciones de alarma. Muchas interfaces de operador no utilizan software de plc. Los plc se pueden integrar con hmi, pero el mismo software no programa ambos dispositivos.