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Elementos de Astronomı́a de Posición José Gregorio Portilla Barbosa • José Gregorio Portilla B. El profesor Portilla actualmente es Profesor Asociado de Dedicación Exclusiva adscrito al Observatorio Astronómico Nacional de la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Colombia. Dicta regular- mente las cátedras de Astronomı́a General I, Mecánica Celeste e Introducción a la Coheteŕıa y Astronáutica que se ofrecen a los estudiantes de pregrado y posgrado en la mencionada institución. Su campo de inves- tigación se dirige hacia la mecánica celeste, en particular sobre el movimiento de satélites, estabilidad de órbitas, métodos de integración y mecánica celeste relativista. . Elementos de astronoḿıa de posición José Gregorio Portilla B. Observatorio Astronómico Nacional Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Colombia Bogotá Presente edición: mayo de 2001 c©2001, Observatorio Astronómico Nacional Internet: http://www.observatorio.unal.edu.co/miembros/docentes/grek/grek.html Correo-e: gportill@ciencias.unal.edu.co No se permite la reproducción total o parcial de esta obra, ni su incorporación a un sistema in- formático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio, sea éste electrónico, mecánico, por fotocopia, por grabación u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito del autor. Diseño y diagramación en LATEX: José Gregorio Portilla B. Diseño de carátula: Martha Chacón Chacón y M. Arturo Izquierdo Peña. Carátula: Concepción art́ıstica del paso de la nave Viajero II por el planeta Júpiter. ISSN: 0120-2758 Impreso en Colombia Universidad Nacional de Colombia, Bogotá A mis padres: Maŕıa Teresa y José Gregorio . . Prefacio Este libro constituye en su mayoŕıa las notas ordenadas, ampliadas y actualizadas de parte de los cursos de Astronomı́a General I, Mecánica Celeste e Introducción a la Coheteŕıa y Astronáutica que el autor ha tenido la oportunidad de dictar en varias ocasiones en la sede académica del Observatorio Astronómico Nacional. Pretende ser una exposición sencilla, clara y no demasiado técnica de diversos tópicos de la astronomı́a esférica y la mecánica celeste, pero procurando conservar cierto nivel de profundización necesario para abordar una ciencia que, como la astronomı́a, depende enteramente de la medida y del cálculo. Exceptuando tal vez los caṕıtulos 12 al 15, el libro está enteramente al alcance de una persona que haya completado un bachillerato a conciencia. En una época clave para el desarrollo de la astronomı́a en nuestro páıs, con la conforma- ción de la RAC (Red Astronómica Colombiana), la aparición y consolidación de grupos y asociaciones de aficionados a lo ancho y largo del territorio nacional y el surgimiento, en el segundo semestre de 1999, de la Especialización en Astronomı́a en la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá, es de esperarse un avance significativo de la astronomı́a criolla en los años venideros. El autor estaŕıa plenamente satisfecho si esta obra contribuye en un infinitésimo a dicho desarrollo. El autor agradece el apoyo de cada uno de los profesores que conforman el personal do- cente del Observatorio Astronómico Nacional. En particular debo mencionar a tres de ellos: el profesor Eduardo Brieva, quien leyó la totalidad del texto y realizó importantes y muy valiosas sugerencias; el profesor Fernando Otero, quien leyó algunos de los caṕıtulos e hizo significativas recomendaciones y el profesor Arturo Izquierdo, quien no sólo me colaboró con su profundo dominio de muchos programas en Linux sino también ayudó en la elaboración de la carátula. Mi agradecimiento también se extiende a los monitores del Observatorio Germán Mon- toya y Daniel Izquierdo quienes estuvieron atentos a resolver las dudas que tuvo el autor con el manejo del sistema operativo Linux, el procesador de palabra cient́ıfico LATEX y varios programas graficadores; a Martha Chacón Chacón por su diseño de carátula, y a los muchos estudiantes de pregrado de la Universidad y en particular de los de la Especialización en Astronomı́a sin quienes mucho del contenido de este libro estaŕıa oscuro e impenetrable. A todos, mi agradecimiento más profundo. José Gregorio Portilla B. Profesor, Observatorio Astronómico Nacional Bogotá, MMI Índice General 1 INTRODUCCIÓN 15 1.1 La astronomı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1.1 Objeto de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2 La astronomı́a esférica y dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3 La astronomı́a y la astroloǵıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA 21 2.1 Relaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3 EL PLANETA TIERRA 31 3.1 Forma de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 Coordenadas de un observador en la superficie de la Tierra . . . . . . . . . . 35 3.2.1 Coordenadas geocéntricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.2.2 Coordenadas geodésicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2.3 Coordenadas geográficas (astronómicas) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3 Unidades de longitud y su relación con las dimensiones terrestres . . . . . . . 40 3.4 Transformación entre latitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4 LA BÓVEDA CELESTE 47 4.1 Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2 Observación del cielo según la latitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.3 La ecĺıptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.4 Estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.5 Constelaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.6 Nombres de estrellas y designaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.7 Catálogos de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5 COORDENADAS CELESTES 69 5.1 Coordenadas horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.2 Coordenadas ecuatoriales horarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 5.3 Coordenadas ecuatoriales (ecuatoriales absolutas) . . . . . . . . . . . . . . . . 72 5.4 Coordenadas ecĺıpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.5 Coordenadas galácticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.6 Transformación entre los sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9 5.6.1 De horizontales a ecuatoriales horarias y viceversa . . . . . . . . . . . 76 5.6.2 Ecuatoriales horarias a ecuatoriales absolutas y viceversa . . . . . . . 81 5.6.3 Ecuatoriales absolutas a ecĺıpticas y viceversa . . . . . . . . . . . . . . 84 5.6.4 Ecuatoriales absolutas a galácticas y viceversa . . . . . . . . . . . . . 89 6 MOVIMIENTO APARENTE DE LOS CUERPOS CELESTES 93 6.1 Movimiento diurno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.2 La Luna y el Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.3 Los planetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.1 Peŕıodo sinódico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7 EL TIEMPO EN ASTRONOMÍA 107 7.1 El d́ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7.1.1 El d́ıa sideral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.1.2 El d́ıa solar verdadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.1.3 El d́ıa solar medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 7.2 Conversión entre tiempo sideral y tiempo solar medio . . . . . . . . . . . . . 110 7.3 El tiempo siderallocal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 7.4 El tiempo solar verdadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 7.5 El tiempo solar medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 7.6 El tiempo universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 7.7 Husos horarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 7.8 La ecuación del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 7.9 El cálculo del tiempo sideral local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 7.9.1 El cálculo de la fecha juliana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7.9.2 El cálculo del TSG0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 7.10 Sistemas de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 7.10.1 Variaciones en la tasa de rotación terrestre . . . . . . . . . . . . . . . 126 7.10.2 El tiempo de las efemérides (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.10.3 El tiempo dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 7.11 El tiempo atómico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 7.12 Tiempos universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 8 CÁLCULO DE ALGUNOS FENÓMENOS ASTRONÓMICOS 135 8.1 Culminación de cuerpos celestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 8.2 Salida y puesta de un astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 8.2.1 Una primera aproximación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 8.2.2 Refinando el cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 8.2.3 El cálculo especial del Sol y la Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 8.3 Paso por el meridiano del observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 8.4 Paso por el cenit del observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 8.5 Navegación astronómica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 9 CALENDARIO 155 9.1 El calendario romano primitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 9.2 El calendario juliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 9.3 Calendario y cristianismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 9.4 El calendario gregoriano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 9.5 Cronoloǵıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 9.6 La determinación de la fecha de Pascua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 9.6.1 Letra dominical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 9.6.2 Número áureo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 9.6.3 La Epacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 9.6.4 Otros ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 9.6.5 Cálculo de la fecha de Pascua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.7 Calendario colombiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 10 CORRECCIÓN A LAS COORDENADAS 175 10.1 Precesión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 10.2 Nutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 10.3 Aberración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 10.3.1 Aberración estelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 10.3.2 Aberración planetaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 10.4 Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 10.5 Paralaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 10.5.1 Paralaje diurno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 10.5.2 Paralaje anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 10.6 Refracción astronómica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 10.7 Deflección gravitacional de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 11 MECÁNICA CELESTE: UNA INTRODUCCIÓN 205 11.1 Estado de las cosas en la antigüedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 11.2 Kepler y sus leyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 11.2.1 La elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 11.2.2 Áreas y ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.2.3 Peŕıodos y distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.3 El formalismo Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 11.3.1 Ley de atracción newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 11.3.2 La función potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12 EL PROBLEMA DE LOS DOS CUERPOS 223 12.1 Movimiento con respecto al centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 12.2 El movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 12.2.1 Aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 12.3 Elección de un sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 12.4 El momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 12.4.1 Áreas y tiempos: otra vez la segunda ley de Kepler . . . . . . . . . . . 237 12.5 Momentum angular cero: la órbita rectiĺınea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 12.6 Momentum angular diferente de cero: trayectorias cónicas . . . . . . . . . . 242 12.6.1 Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 12.7 La enerǵıa total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 12.8 Cálculos de masa: otra vez la tercera ley de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . 249 12.9 Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 12.10El cálculo de la anomaĺıa verdadera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 12.10.1 Órbita eĺıptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 12.10.2 Órbita hiperbólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 12.10.3 Órbita parabólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 13 LA DETERMINACIÓN DE LA POSICIÓN EN EL ESPACIO 265 13.0.4 Elementos orbitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 13.0.5 Posición en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 13.1 Velocidad en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 13.2 La posición con respecto a la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 13.3 Las coordenadas topocéntricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 14 PERTURBACIONES 279 14.1 Modelo vs. realidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 14.2 El problema de los tres cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 14.2.1 El problema restringido circular de los tres cuerpos . . . . . . . . . . . 288 14.3 El problema de los n cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 14.4 Perturbaciones al problema de los dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 14.4.1 Presencia de un tercer cuerpo, o de más cuerpos . . . . . . . . . . . . 292 14.4.2 No esfericidad del cuerpo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 14.4.3 Perturbación por rozamiento atmosférico . . . . . . . . . . . . . . . . 295 14.4.4 Perturbación por presión de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 14.4.5 Perturbación por eyección de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 14.4.6 Perturbación por curvatura delespacio-tiempo . . . . . . . . . . . . . 297 14.4.7 El efecto Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 14.4.8 El efecto Yarkovsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 14.4.9 Resistencia por part́ıculas cargadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 14.5 Resolviendo las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 14.5.1 La integración numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 14.5.2 Teoŕıa de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 15 SATÉLITES ARTIFICIALES Y COHETES 315 15.1 Una teoŕıa sencilla del satélite artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 15.2 El satélite Tierra-sincrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 15.3 El satélite Sol-sincrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 15.4 El satélite geoestacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 15.5 El satélite Molniya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 15.6 Órbitas de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 15.6.1 Transferencia tipo Hohmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 15.6.2 Cambio de inclinación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 15.7 Cohetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 15.8 La ecuación de Tsiolkovsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 15.9 Las condiciones de inyección y la órbita inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 A Constantes astronómicas 353 A.1 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 A.2 Sistema de Constantes Astronómicas de la U.A.I. (1976) . . . . . . . . . . . . 354 B Posiciones geográficas de algunas ciudades colombianas 355 C Cuerpos del sistema solar 359 C.1 Datos f́ısicos de los planetas (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 C.2 Datos f́ısicos de los planetas (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 C.3 Elementos orbitales osculatrices heliocéntricos referidos a la ecĺıptica media y equinoccio de J2000.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 C.4 Datos del Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 C.5 Datos de la Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 C.6 Algunos asteroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 C.7 Algunos cometas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 D Refracción astronómica a nivel del mar 363 E Estrellas 365 E.1 Las estrellas más cercanas al Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 E.2 Las estrellas más brillantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 F Fecha Juliana 367 G Calendario 369 G.1 Descansos remunerados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 G.2 Fechas de Pascua para algunos años . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 G.3 Calendario Perpetuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 14 Caṕıtulo 1 INTRODUCCIÓN 1.1 La astronomı́a La astronomı́a es aquella rama del saber cient́ıfico que estudia el universo en su conjunto. El universo comprende cuerpos tan familiares como la Luna, el Sol, los planetas y las estrellas, hasta objetos exóticos tales como los agujeros negros, quasares, pulsares y enanas marrones. Entendemos aqúı por universo a todo el conjunto de cuerpos celestes que han existido, existen y existirán. Por lo que sabemos hoy en d́ıa, el universo es extraordinariamente an- tiguo e inconmensurablemente enorme. La astronomı́a busca explicar el universo (su composición, estructura, origen, evolución, etc.) pero con un enfoque cient́ıfico, lo que significa que sus procedimientos y metodoloǵıas descansan en nuestros conocimientos de las leyes f́ısicas y qúımicas hasta ahora descubiertas y por lo tanto, de las bases matemáticas que las sustentan. Los resultados que se derivan de las teoŕıas propuestas son continuamente comparados con la observación; aquellas teoŕıas que no explican satisfactoriamente los fenómenos observados son reevaluadas e incluso desaparecen si una nueva teoŕıa surge con mayor poder explicatorio y predictivo. Nuestro conocimiento del universo es aún muy limitado. Es cierto que hemos avanzado mucho en su conocimiento, pero permanecen muchos interrogantes todav́ıa por esclarecer. 1.1.1 Objeto de estudio Son objetos de estudio de la astronomı́a aquellos cuerpos que observamos en el cielo —por lo que los llamamos “celestes”—. En la antigüedad los astrónomos y filósofos contemplaron y estudiaron aquellos objetos que son visibles a simple vista: el Sol, la Luna, planetas, estrellas, cometas y estrellas fugaces. Con la aparición de instrumentos y herramientas tales 15 16 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN como telescopios y cámaras fotográficas se logró obtener por un lado, una visión más com- pleta y extraordinaria de todos aquellos cuerpos conocidos hasta entonces y, por otro, se descubrieron objetos y estructuras que hab́ıan pasado desapercibidas hasta entonces senci- llamente por la limitación de nuestros sentidos. La astronomı́a busca dar respuestas a la curiosidad innata del hombre por comprender lo que lo rodea desde el punto de vista cósmico. Hombres curiosos, animados por motivos teológicos, filosóficos, o de otra clase, han dedicado sus vidas a la observación, medida y comprensión de los cuerpos celestes. Muchos de ellos han legado sus observaciones, fruto de sus pacientes observaciones y medidas hechas en el transcurso de muchos años, para que los que vienen detrás de ellos, más instruidos y con una experiencia ya heredada, intenten completar el panorama y continúen con ese anhelo de exploración y entendimiento. El astrónomo estudia el cielo de una manera sistemática y formal. Sus preguntas son del siguiente tenor:¿Cuándo será el próximo eclipse de Sol? ¿A qué horas exactamente saldrá el Sol para un d́ıa y lugar determinado? ¿Por qué los planetas describen trayectorias aparentes tan complicadas? ¿Qué tan antiguo es el Sol? ¿Qué composición qúımica tiene la Luna? ¿A qué distancia están las estrellas? ¿Por qué brillan éstas? ¿Qué tan antiguo es el universo? Las respuestas a algunas de estas preguntas han costado mucho trabajo y dedicación a hombres de ciencia en el transcurso de muchos siglos. Algunas de ellas todav́ıa no tienen una explicación que podamos llamar satisfactoria, pero en el mundo entero miles de astrónomos continuan desarrollando técnicas observacionales e instrumentales, creando y optimizando nuevos métodos anaĺıticos y computacionales con el fin de seguir desentrañando los profun- dos misterios e interrogantes que aún encierra el universo. La astronomı́a es actualmente una ciencia supremamente extensa que cubre tan vastos campos de interés que se ha hecho necesario dividirla en ramas o especializaciones. Para la persona de la calle el astrónomo es aquel sujeto que se dedica meramente a la observación del cielo. Pero en la realidad es mucho más que eso. El astrónomo, para los cánones actuales, es un profesional altamente preparado con sólidos conocimientos en matemáticas, f́ısica, qúımica, bioloǵıa, geoloǵıa, computación, etc. Dependiendo de su area de interés tendrá mayor preparación en algunas de esas ciencias más que en otras. Aquellos que se dedican por ejemplo al estudio de las propiedades de los agujeros negros son profesionales con una formación muy sólida en matemáticas y f́ısica, pues sus herramienta de trabajo son la geometŕıa diferencial, la teoŕıa de la relatividad general y la mecánica cuántica. Aquellos dedicados a la búsqueda del origen y formación de la Luna necesitan conocimientos muy profundos de geoloǵıa, qúımicay mecánica celeste. Y aśı ocurre con todas las demás ramas en las que se ha subdividido la astronomı́a. 1.2 La astronomı́a esférica y dinámica Este libro trata espećıficamente de dos ramas de la astronomı́a que están intimamente rela- cionadas entre śı. La astronomı́a esférica estudia la manera de como es posible relacionar las direcciones cambiantes de los cuerpos celestes con sus posiciones sobre la superficie de la 1.3. LA ASTRONOMÍA Y LA ASTROLOGÍA 17 denominada esfera celeste. La astronomı́a dinámica estudia todas aquellas explicaciones de orden fisicomatemático que tratan de dar cuenta del movimiento de los cuerpos celestes bajo la influencia de sus mutuas atracciones gravitacionales, aunque no se descartan otro tipo de fuerzas. La astronomı́a esférica requiere el dominio básico de la trigonometŕıa esférica; la astronomı́a dinámica requiere el manejo de la mecánica newtoniana, y en casos especiales y rigurosos, de la teoŕıa de la relatividad general. En un contexto más amplio, la astronomı́a esférica y la astronomı́a dinámica forman juntas lo que se conoce como astronomı́a de posi- ción1. 1.3 La astronomı́a y la astroloǵıa Es muy raro el texto de astronomı́a que se atreva a dedicar si quiera unas ĺıneas dirigidas a dejar en claro la diferencia que existe entre la astronomı́a y la astroloǵıa. Sin embargo, el auge que cobran cada vez más las prácticas adivinatorias y ocultistas entre la población, aun entre personas que se precian de ser ilustradas, amerita, a modo de responsabilidad con la sociedad, hacer las siguientes apreciaciones. Son muchas las personas en nuestra sociedad que piensan que la astronomı́a y la astroloǵıa son una misma cosa. La realidad es que son dos actividades completa y radicalmente dife- rentes. La astroloǵıa parte del supuesto de que los astros (el Sol, la Luna y los planetas) y la posición aparente de éstos en relación con las estrellas, tienen una influencia marcada y directa en el destino y el carácter de las personas, grupos humanos e incluso naciones enteras. Sin embargo, hoy por hoy, con el avance portentoso de la ciencia y la tecnoloǵıa, la astroloǵıa es vista, por lo medios intelectuales y cient́ıficos, como una simple práctica adivi- natoria, a la misma altura de la quiromancia y otras actividades similares. Los creyentes y adeptos de la astroloǵıa insisten en que su destino, su suerte (o la carencia de ella), sus gustos e instintos dependen y están determinados por la ubicación relativa de los cuerpos celestes en instantes cruciales de su existencia, particularmente en el momento de su nacimiento. La astroloǵıa, a diferencia de la astronomı́a, no busca explicar el universo. En su trabajo diario y para el desempeño de su labor, al astrólogo lo tiene sin cuidado la constitución de las estrellas; no pretende conocer el origen y la evolución del universo, le es indiferente el estudio formal y excitante de la naturaleza del cosmos. Sus conocimientos en matemáticas, f́ısica y qúımica son por lo tanto limitados, pues no es su intención desentrañar los misterios del cosmos por lo que no requiere todas esas herramientas que son imprescindibles para el astrónomo. Eso śı, le interesa conocer las efemérides (las posiciones de los planetas con respecto a las estrellas) para alguna fecha dada, no con la exactitud y precisión que requiere el astrónomo, despreocupándose por el hecho de que éstos utilizan en sus cálculos la teoŕıa de la relatividad general (el funcionamiento, la estabilidad y el poder determinista de las 1No hay un consenso general sobre esta definición. En algunas referencias la astronomı́a de posición se entiende como un sinónimo de astrometŕıa, esto es, aquella rama de la astronomı́a que se ocupa de las medidas de las posiciones de los cuerpos celestes en el cielo, en particular en lo que tiene que ver con los conceptos y métodos observacionales involucrados en la realización de las medidas. 18 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN teoŕıas planetarias no son su problema), pues su intención es adivinar —no calcular— lo que puede ocurrir con el destino de las personas. La diferencia entre astronomı́a y astroloǵıa es equivalente, en sus justas proporciones, a la existente entre la hepatoloǵıa y la haruspimancia. La primera es el estudio cient́ıfico del higado, esto es, el estudio de éste órgano desde el punto de vista morfológico, fisiológico, etc.; la segunda es la práctica adivinatoria que consiste en leer el futuro interpretando la forma y los ligeros cambios de posición del higado de animales que se sacrifican con tal fin. El astrólogo realiza predicciones sobre el destino de las personas basado no en las leyes de la naturaleza sino en recetas y formulaciones carentes por completo de fundamento. El origen de estas reglas puede trazarse hasta unos 2500 A.C. en la época de los antiguos caldeos, cuando la ciencia y la magia eran una misma cosa. Es justo decir, sin embargo, que hasta tiempos relativamente recientes los astrónomos fueron también practicantes de la astroloǵıa, en particular cuando necesitaban la protección de pŕıncipes y reyes a los cuales sólo les interesaba saber lo que los astros les deparaban en el futuro. Es el caso de Johannes Kepler, famoso astrónomo alemán, posiblemente el último de los grandes astrónomos que cultivó también la astroloǵıa. Sin embargo, ya para finales del siglo XVII, ambas actividades se separaron radicalmente hasta hacerse casi irreconocibles. Es muy normal encontrar hoy en d́ıa en prácticamente todos los periódicos y publicaciones seriadas dirigidas al gran público, secciones enteras sobre horóscopos y avisos publicitarios de astrólogos “profesionales”. Que la población vea a la astroloǵıa como un pasatiempo o divertimento jocoso vaya y pase. Desdichadamente, son muchas las personas que creen firmemente lo que les indica su horóscopo gastando para ello enormes sumas de dinero en la consulta periódica de supuestos especialistas en astroloǵıa. Esto lo que revela no es la eficiencia del astrólogo en sus predicciones, ni la aprobación de una práctica adivinatoria como una ciencia “cierta” o “verdadera” sino más bien la falta de cultura cient́ıfica, la inseguridad, y la crisis de identidad de muchos miembros de nuestra sociedad. LECTURAS Y SITIOS EN INTERNET RECOMENDADOS • Bakulin, P., Kononovich, E., Moroz, V. (1983) Curso de astronomı́a general, Mir, Moscú. Texto de astronomı́a que ofrece, sin demasiada profundidad técnica, un amplio espectro de la temática astronómica. • Brieva-Bustillo, E. (1985) Introducción a la astronomı́a: El sistema solar, Empresa Editorial Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Un texto breve y descriptivo de la mayoŕıa de temas de la astronomı́a moderna, con énfasis en el sistema solar. • Culver, B., Ianna, P. (1994) El secreto de las estrellas, astroloǵıa: ¿mito o realidad?, Tikal ediciones, Gerona. Excelente libro que expone con detalle las fallas conceptuales de la astroloǵıa. Muy revelador para todos aquellos que no comprenden la diferencia entre la astronomı́a y la astroloǵıa. • Karttunen, H., et al. (1996) Fundamental Astronomy, Springer-Verlag, Heidelberg. Excelente texto de astronomı́a a nivel universitario que cubre diversos aspectos de los moder- nas técnicas observacionales y teóricas. 1.3. LA ASTRONOMÍA Y LA ASTROLOGÍA 19 • Sagan C. (1994) Cosmos, Planeta, Bogotá. Inmejorable libro de divulgación astronómica, ampliamente ilustrado, con diversad de tópicos sobre la historia y proyección del pensamiento cient́ıfico. • Sagan, C. (1984) El cerebro de Broca, Grijalbo, México. Una descripción autorizada sobre diversos tópicos astronómicos con algunos matices sobre la aplicación del método cient́ıfico. • Sagan, C. (1997), El mundo y sus demonios, Planeta, Bogotá. Un libro que llama la atención sobre la necesidad de cultivar una visión escéptica del universo y de los peligros que entraña la difusión de prácticas ocultistas y seudocienciasen nuestro mundo civilizado. • Senior, J.E. (1996) Epistemoloǵıa y divulgación de la astronomı́a, en Memorias del segundo encuentro nacional de astronomı́a, Universidad Tecnológica de Pereira. Excelente ensayo epistemológico que plantea estrategias para la difusión de la astronomı́a y en general del pensamiento racional en nuestro páıs. • http://www.wsanford.com/~wsanford/exo/zodiac.htm Se encuentran varios comentarios referentes a la diferencia entre astronomı́a y astroloǵıa. • http://www.voicenet.com/~eric/astrology.htm En esta hoja electrónica se encuentran multitud de consideraciones en contra de la astroloǵıa con gran cantidad de enlaces y bibliograf́ıa. 20 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Caṕıtulo 2 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA Puesto que muchos problemas astronómicos de interés se reducen al estudio de los triángulos esféricos, nos vemos en la necesidad de ver algunos conceptos mı́nimos en esta materia que nos serán de gran ayuda más adelante. La trigonometŕıa esférica es aquella rama de las matemáticas que trata con las relaciones numéricas entre los lados y los ángulos de triángulos esféricos. Definimos ángulo diedro (ver figura 2.1) a aquel formado por dos planos que se cortan. Los planos reciben el nombre de caras del ángulo diedro, en tanto que la recta de intersección recibe el nombre de arista del ángulo diedro. ARISTA Figura 2.1: Ángulo diedro Definimos ángulo triedro (ver figura 2.2) a aquel formado por la intersección en un sólo 21 22 CAPÍTULO 2. TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA punto de tres planos. El punto de intersección es denominado vértice del ángulo triedro. Los planos reciben el nombre de caras del ángulo triedro. Las caras, tomadas de dos en dos, forman tres ángulos diedros cuyas aristas OX, OY, OZ son las aristas del ángulo triedro. Z O X Y Figura 2.2: Ángulo triedro Ahora bien, cualquier intersección de un plano con una esfera es una circunferencia. Llamamos circunferencia máxima (ver figura 2.3) a aquella que resulta de la intersección de la superficie de una esfera y un plano que pasa por el centro de dicha esfera. En el caso en que el plano no pase por el centro de la esfera, dará origen a una circunferencia menor. Definimos los polos (P y P’) de una circunferencia (máxima o menor) a aquellos puntos sobre la superficie de la esfera que resultan de la intersección de ella con una ĺınea perpendicular al plano que da origen a las circunferencias. P’ CIRCUNFERENCIA MENOR CIRCUNFERENCIA MAXIMA P O Figura 2.3: Circunferencia máxima y circunferencia menor Miremos ahora la figura 2.4 en la que tenemos la circunferencia máxima que pasa por los puntos CAB y tiene por polos P y P’. Perpendicularmente a ella tenemos dos arcos 23 pertenecientes a circunferencias máximas que pasan por A y B respectivamente. Se llama ángulo esférico a aquel ángulo formado por dos arcos de circunferencias máximas. En nues- tro caso, el ángulo esférico es el ángulo APB. Los arcos conforman los denominados lados del ángulo esférico, y el punto donde se interceptan los arcos es llamado el vértice, esto es, P (o P’). Importante en trigonometŕıa esférica es definir la medida de un ángulo esférico. Esta viene dada por el ángulo diedro formado por los planos de las circunferencias máximas cuyos arcos hacen parte de los lados del ángulo esférico. Debe ser claro para el lector que el ángulo diedro APOB corresponde a la medida del ángulo plano AOB que a su turno tiene por medida la del arco AB. P P’ O A B C Figura 2.4: Ángulo esférico Un triángulo esférico (ver figura 2.5) es aquella región sobre la superficie de una esfera que está limitada por los arcos de tres circunferencias máximas. Los arcos corresponden a los lados del triángulo esférico; los vértices de los tres ángulos esféricos son los vértices del triángulo esférico. Siguiendo la notación usual en trigonometŕıa plana, los ángulos se denotan con letras mayúsculas (A, B, C) y los respectivos ángulos opuestos con letras minúsculas (a, b, c). Nótese que al unir los vértices A, B y C con el centro de la esfera se forma un ángulo triedro. Los lados a, b y c del triángulo esférico se miden por los ángulos de las caras BOC, COA y AOB respectivamente del ángulo triedro. 24 CAPÍTULO 2. TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA A B a c C O b Figura 2.5: Triángulo esférico Ahora bien, es fácil verificar que tres circunferencias máximas que se cortan deter- minan 8 triángulos esféricos. Por convención, consideraremos aqúı únicamente aquellos triángulos esféricos en los que cualquier lado y cualquier ángulo es menor que 180o. Para estos triángulos: • La suma de dos lados cualquiera es mayor que el tercer lado. • La suma de los tres lados es menor que 360o. • Si dos lados son iguales, los ángulos opuestos son iguales. Rećıprocamente también es válido. • La suma de los tres ángulos es mayor que 180o y menor que 540o. 2.1 Relaciones fundamentales Procedemos ahora a derivar las ecuaciones fundamentales de la trigonomeŕıa esférica. Con- sidérese un sistema de coordenadas rectangular (x, y, z) centrado en el origen de una esfera de centro O. Sea el plano xy el que forma un plano de referencia el cual tendrá por polos a las intersecciones del eje z con la superficie de la esfera. 2.1. RELACIONES FUNDAMENTALES 25 x y z ξ η K P O Figura 2.6: Suponiendo que la esfera tiene un radio unidad e introduciendo dos ángulos, ξ, η, de la forma como se muestra en la figura 2.6, un punto K sobre la superficie de la esfera tiene por coordenadas rectangulares: x = cos ξ cos η, y = sen ξ cos η, (2.1) z = sen η. Con el fin de crear un triángulo esférico en nuestra esfera procedemos a realizar una rotación un ángulo ζ alrededor del eje x de tal forma que las posiciones de los nuevos ejes y′ y z′ son como se ilustran en la figura 2.7. Con la rotación estamos introduciendo un nuevo sistema de coordenadas (x′, y′, z′). Nótese que ahora existe un nuevo plano de referencia conformado por los ejes x′y′. Introduciendo ahora los ángulos ξ′, η′ con respecto al nuevo sistema de coordenadas tenemos, para el mismo punto K: x′ = cos ξ′ cos η′, y′ = sen ξ′ cos η′, (2.2) z′ = sen η′. 26 CAPÍTULO 2. TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA z x=x’ y y’ P ζ ζ K z’ P’ ξ η’ ’ Figura 2.7: Vemos que se forma un triángulo esférico conformado por los vértices P, P’, K. Es fácil darse cuenta de los valores que adquieren los ángulos internos y los lados de dicho triángulo esférico en términos de ξ, η, ξ′, η′ y ζ ′. Al comparar dicho triángulo con el triángulo esférico de la derecha de la figura 2.8 obtenemos: A = 90 + ξ, B = 90− ξ′, a = 90− η′, (2.3) b = 90− η, c = ζ. Necesitamos encontrar la relación existente entre las coordenadas (x, y, z) y (x′, y′, z′). Puesto que la rotación se ha hecho con respecto al eje x, obtenemos la relación de equiva- lencia: x′ = x. (2.4) Para hallar las relaciones entre (y, z) y (y′, z′) hacemos uso de la figura 2.9, la cual muestra la orientación de estos ejes con el eje x perpendicular al plano de la hoja. Un punto K cualquiera que dista del origen por un radio igual a la unidad tiene por coordenadas con respecto a y′ y z′: y′ = cos θ, (2.5) 2.1. RELACIONES FUNDAMENTALES 27 z′ = sen θ. (2.6) El mismo punto K tiene por coordenadas con respecto a y y z: y = cos(θ + ζ), z = sen (θ + ζ), (2.7) o, lo que es lo mismo: y = cos θ cos ζ − sen θ sen ζ, z = sen θ cos ζ + cos θ sen ζ. (2.8) Al reemplazar las ecuaciones (2.5) y (2.6) en estas últimas obtenemos: y = y′ cos ζ − z′ sen ζ, z = z′ cos ζ + y′ sen ζ. (2.9) De la ecuación (2.4) y de las ecuaciones (2.1) y (2.2) podemos escribir: cos ξ cos η = cos ξ′ cos η′, o, en términos de las relaciones (2.3): cos(A− 90) cos(90− b) = cos(90−B) cos(90− a), y puesto que para cualquier ángulo α se tiene cos(90 − α) = senα, la ecuación anterior es equivalente a: senA sen a = senB sen b . (2.10) De idéntica forma, podemos utilizarla segunda de las ecuaciones (2.9) y reemplazar en ella la última de las ecuaciones (2.1) y la segunda y tercera de (2.2) para obtener: ’ ’ ζ 90−η 90−η90−ξ 90+ξ c C AB a b Figura 2.8: 28 CAPÍTULO 2. TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA y ζ y’ θ ζ O K z z’ Figura 2.9: sen η = sen η′ cos ζ + sen ξ′ cos η′ sen ζ. Al tener en cuenta las relaciones (2.3) obtenemos: sen (90− b) = sen (90− a) cos c+ sen (90−B) cos(90− a) sen c, y puesto que para cualquier ángulo α se tiene sen (90 − α) = cosα, la ecuación anterior es igual a: cos b = cos a cos c+ sen a sen c cosB. (2.11) Por último, al tomar la primera de las ecuaciones (2.9) y reemplazar en ella las ecuaciones (2.1) y (2.2) obtenemos: sen ξ cos η = sen ξ′ cos η′ cos ζ − sen η′ sen ζ. Al tener en cuenta, como antes, las relaciones (2.3): sen (A− 90) cos(90− b) = sen (90−B) cos(90− a) cos c− sen (90− a) sen c, equivalente a: cosA sen b = − cosB sen a cos c+ cos a sen c. (2.12) Las ecuaciones para los otros lados y ángulos pueden obtenerse simplemente al hacer permutaciones ćıclicas de los lados (a, b, c) y los ángulos (A, B, C), de tal forma que una generalización de (2.10), llamada teorema del seno de la trigonometŕıa esférica, es: senA sen a = senB sen b = senC sen c . (2.13) De forma análoga, podemos encontrar las otras expresiones para (2.11), llamadas en conjunto el teorema del coseno de la trigonometŕıa esférica: cos b = cos a cos c+ sen a sen c cosB, cos c = cos a cos b+ sen a sen b cosC, (2.14) cos a = cos c cos b+ sen c sen b cosA. 2.1. RELACIONES FUNDAMENTALES 29 Por último, las otras ecuaciones equivalentes a (2.12) son llamadas en conjunto el teorema del seno por el coseno: cosA sen b = − cosB sen a cos c+ cos a sen c, cosA sen c = − cosC sen a cos b+ cos a sen b, cosB sen a = − cosA sen b cos c+ cos b sen c, cosB sen c = − cosC sen b cos a+ cos b sen a, (2.15) cosC sen a = − cosA sen c cos b+ cos c sen b, cosC sen b = − cosB sen c cos a+ cos c sen a. Las ecuaciones (2.13), (2.14) y (2.15) son las expresiones básicas de la trigonometŕıa esférica. Las mismas serán utilizadas frecuentemente en el transcurso del libro. LECTURAS Y SITIOS EN INTERNET RECOMENDADOS • Ayres, F. (1970) Lecturas y problemas de Trigonometŕıa plana y esférica, McGraw-Hill, México. Como todos los libros de la serie de Schaum, excelente. En los caṕıtulos 19 a 24 se encuentra una buena descripción de conceptos útiles en la astronomı́a esférica. • Vives, T. (1971), Astronomı́a de posición, Alhambra, Bilbao. Libro clásico de astronomı́a de posición en español. El caṕıtulo 1 contiene una extensa ex- posición de las fórmulas de la trigonometŕıa esférica incluyendo fórmulas diferenciales. • http://polaris.st-and.ac.uk/~fv/webnotes/chapter2.htm Conceptos y fórmulas fundamentales de la trigonometŕıa esférica. • http://home.t-online.de/home/h.umland/chap9.htm Al igual que el anterior, conceptos básicos de la trigonometŕıa esférica. 30 CAPÍTULO 2. TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA Caṕıtulo 3 EL PLANETA TIERRA La Tierra, el lugar de origen de los seres humanos y, por supuesto, el sitio desde donde contemplamos el universo, es un planeta que dista aproximadamente unos 150 millones de kilómetros de una estrella de mediano tamaño que llamamos el Sol. Posee un único satélite natural llamado la Luna, el cual está a unos 384 400 kilómetros de distancia. La Tierra es de forma aproximadamente esférica, con un radio aproximado de 6378 kilómetros. En orden de distancia al Sol la Tierra es el tercer planeta de dentro hacia fuera y realiza una revolución en torno del Sol (movimiento de traslación) en un peŕıodo de tiempo que llamamos año. La Tierra gira sobre śı misma (movimiento de rotación) en un peŕıodo que llamamos d́ıa. Técnicas modernas revelan que nuestro planeta es supremamente antiguo: posee, al igual que el sistema solar, una edad de 4600 millones de años. La Tierra posee una tenue capa de gases que la rodean por completo denominada atmósfera. Dicha atmósfera está conformada en su mayor parte de nitrógeno (78%) y ox́ıgeno (21%), y cantidades muy pequeñas (1%) de otros gases tales como agua, bióxido de carbono, argón, xenón, etc. El espesor de la atmósfera es ı́nfimo comparado con el radio del planeta, pues aunque los especialistas tengan algunas diferencias con respecto a la demarcación de sus ĺımites (algunos llegan a extenderla hasta los 2000 kilómetros), lo cierto es que ya a una altura de los 120 kilómetros está contenido el 99.9% del peso total de la misma. Hasta en el momento en que se escriben estas lineas la Tierra posee aún el honor de ser el único planeta donde se ha gestado el fenómeno que llamamos vida. Pero es muy dudoso, a la luz de recientes investigaciones, que siga siendo exclusivamente la poseedora de tan significativo privilegio. Y no sólo ha generado vida: también ha dado origen a seres vivos autoconcientes que poseen una curiosidad sorprendente por tratar de entender lo que los rodea. Hasta hace unos cuantos años las observaciones astronómicas se haćıan exclusivamente sobre la superficie de la Tierra lo que implicaba (y aún implica) multitud de inconvenientes y desventajas: el movimiento diurno es el más obvio: los astros aparentemente se mueven de oriente a occidente por lo que es necesario compensar dicho movimiento para poder rastrear y observar adecuadamente los astros. La atmósfera absorbe muchas longitudes de onda de 31 32 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Masa 5.9736×1024 kg Masa de la atmósfera 5.1×1018 kg Masa de los océanos 1.4×1021 kg Radio ecuatorial 6 378 140 m Radio polar 6 356 755 m Distancia media al Sol 1.496×1011 m = 1 u.a. Densidad media 5515 kg m−3 Peŕıodo de rotación 1 d́ıa = 23h 56m 4.09s Peŕıodo de traslación 1 año = 365.2421897 d Temperatura superficial −35 a 50 oC Tabla 3.1: Algunos datos del planeta Tierra interés tales como los rayos X, los rayos gamma y la radiación ultravioleta; aquella radiación que no es absorbida sufre de extinción atmosférica, lo que significa que la luz se dispersa y se atenua al pasar por el aire. Además, el fenómeno de refracción atmosférica afecta la dirección real de la luz que nos env́ıan los astros. Hoy en d́ıa se han colocado satélites artificiales y se han mandado sondas a otros planetas, lo que ha incrementado de forma espectacular el conocimiento que se teńıa previamente de cuerpos que sólo se observaban a través de telescopios sobre el terreno. 3.1 Forma de la Tierra Al igual que los otros planetas del sistema solar y la mayoŕıa de sus satélites, la Tierra posee simetŕıa esférica, esto es, su forma es casi la de una esfera. La rotación de los planetas es responsable de crear en el proceso de su formación una ligera acumulación de masa sobre el ecuador, por lo que el radio en las vecindades de ese lugar es un poco mayor que en los polos. En la Tierra la diferencia entre el radio en el ecuador y el radio en los polos es apenas de 21 385 metros. Aunque pueda parecernos un valor muy pequeño (0.3% del radio) el hecho es que esa diferencia ha de ser tenida en cuenta en la conformación de mapas, en el cálculo de eclipses, estimación de trayectorias de satélites, etc. La ciencia que se ocupa de estudiar la figura geométrica precisa de la Tierra, los métodos que emplea y su significado es llamada geodesia. Antes de 1957, esto es, antes del advenimien- to de los satélites artificiales, el trabajo geodésico se realizaba por métodos de triangulación y de gravimetŕıa hechos sobre el terreno. Con la utilización de satélites artificiales ha sido posible incrementar mucho más nuestro conocimiento sobre la forma verdadera de nuestro planeta. Nos consta que nuestro planeta posee una superficie continental de gran diversidad de formas y variaciones. Accidentes geográficos tales como montañas abruptas y escarpadas se ubican en ocasiones al lado de grandes llanos y praderas. Sin embargo, el planeta Tierra está cubierto, en más de un 70%, por agua,una sustancia fluida que como tal tiende a ajustar 3.1. FORMA DE LA TIERRA 33 GEOIDE ELIPSOIDE TOPOGRAFIA Figura 3.1: Geoide, elipsoide (esferoide) y forma verdadera de la Tierra fácilmente su superficie normal a la dirección de la gravedad. Ello quiere decir que en buena medida la superficie de nuestro planeta puede describirse en términos del nivel medio de los océanos que la cubren en un buen porcentaje. Se llama geoide a la figura geométrica que busca representar la verdadera forma del planeta Tierra haciendo que la figura coincida con el nivel medio de los océanos del mundo y continúe sobre las áreas continentales como una superficie imaginaria (a nivel promedio del mar). El geoide tiene por definición la propiedad de que cualquier lugar de su superficie debe ser perpendicular a la dirección de la fuerza de la gravedad. Figura 3.2: Una elipse rotando alrededor de su eje mayor da lugar al elipsoide de revolución Rigurosamente hablando, el geoide es una superficie equipotencial dentro del campo gravitacional terrestre. Ahora bien, en la práctica el geoide es imposible de identificar con una figura geométrica sencilla, pues resulta siendo completamente irregular (ver figura 3.1). Por ello se suele adoptar como figura geométrica apropiada —en muy buena aproximación— un elipsoide de revolución, llamado también esferoide, cuya forma tridimensional resulta de rotar por completo una elipse sobre su eje mayor, ver figura 3.2. El geoide puede estar por encima o por debajo del elipsoide de revolución tanto como unos 100 metros, diferencia llamada “ondulación del geoide”. Las ondulaciones más grandes se registran en una depresión al sur de la India que alcanza los 105 metros y una elevación al norte de Australia que alcanza los 75 metros. Un elipsoide de revolución o esferoide queda determinado si se fija el radio ecuatorial a que juega el papel del semieje mayor del elipsoide, y una relación llamada achatamiento f . El achatamiento está relacionado con el semieje menor de dicho elipsoide que es el radio polar b (ver Tabla 3.1) a través de la relación: b = a(1− f). (3.1) 34 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Con el avance de la técnica y la puesta a punto de métodos más precisos para medir las dimensiones de la Tierra, se han establecido históricamente valores cada vez más refinados de estas cantidades. Actualmente se recomienda la utilización de los valores fijados por la Unión Astronómica Internacional (UAI) en 19791: a = 6 378 140 metros, f = (a− b)/a = 1/298.257. Ahora bien, todos los cuerpos celestes giran sobre śı mismos, incluyendo por supuesto la Tierra. El movimiento de rotación del planeta define instantáneamente una ĺınea imaginaria que pasa por el centro del planeta la cual es llamada eje de rotación. Dicho eje de rotación coincide en promedio con el eje del momento principal de inercia, llamado también eje de figura. El eje de rotación y el eje de figura no coinciden exactamente puesto que el eje de rotación se mueve lentamente alrededor del eje de figura en un movimiento cuasi-periódico con una amplitud que oscila entre los 0.05 y 0.25 segundos de arco, lo que equivale a un desplazamiento entre uno y ocho metros sobre la superficie de la Tierra. Dicho movimiento se conoce con el nombre de movimiento polar . El astrónomo norteamericano Seth Carlo Chandler encontró, en 1892, que el movimiento del polo es la resultante de la superposición de dos componentes que poseen peŕıodos distintos: una componente, llamada ahora com- ponente de Chandler, tiene una duración de 14 meses, y es una oscilación libre que surge de la forma compleja de la Tierra; la otra componente es de 12 meses y es una oscilación forzada originada por efectos meteorológicos tales como cambios estacionales2. La posición del polo es la suma vectorial de estas dos componentes y describe una especie de espiral irregular alrededor de un polo medio o promedio durante un ciclo de seis años. Puesto que las magnitudes de las componentes pueden cambiar, el movimiento durante los ciclos no es el mismo. Dado que este movimiento no puede ser predicho con precisión, es necesario realizar observaciones regulares para ubicar la posición instantánea del eje de rotación. Definido el eje de rotación de la Tierra podemos definir un plano perpendicular al mismo de tal forma que pase por el centro de masa del planeta. La circunferencia que resulta de la intersección de dicho plano con la superficie del esferoide es llamada ecuador terrestre (ET), ver figura 3.3. Los puntos sobre la superficie del esferoide (i.e., sobre la superficie terrestre) por donde emerge el eje de rotación son llamados polos terrestres . Aquel situado sobre el hemisferio norte es llamado polo norte terrestre (PNT) en tanto que el otro es llamado polo sur terrestre (PST). Nótese que al moverse el eje de rotación, también se están desplazando ligeramente los polos. Obviamente el ET es completamente equidistante de ambos polos. 1Ello no significa que sea de utilización obligatoria por parte de todos los profesionales. Por ejemplo, en navegación astronómica satelital las posiciones que da el GPS están con referencia al elipsoide WGS84. 2El movimiento polar hab́ıa sido predicho por el matemático suizo Leonhard Euler en 1765 utilizando la teoŕıa dinámica y un modelo de la Tierra ŕıgida. Sus cálculos mostraron que la oscilación deb́ıa tener un peŕıodo de 10 meses. En realidad el peŕıodo es cuatro meses mayor a causa de la elasticidad del manto terrestre y del movimiento de los océanos, efectos que Euler no incluyó en su modelo. 3.2. COORDENADAS DE UN OBSERVADOR EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA35 PST PNT ECUADOR TERRESTRE EJE DE ROTACION Figura 3.3: Polos terrestres y ecuador terrestre 3.2 Coordenadas de un observador en la superficie de la Tierra Para fijar la posición de un observador sobre la superficie de la Tierra se utilizan tres tipos de coordenadas: - Coordenadas geocéntricas, - Coordenadas geodésicas, - Coordenadas geográficas (astronómicas). Una descripción de cada uno de estos tipos de coordenadas se presenta a continuación. 3.2.1 Coordenadas geocéntricas Este sistema de coordenadas tiene como origen el centro de masa de la Tierra. El plano fundamental es, para los tres sistemas, el ecuador terrestre (ET). Las coordenadas geocéntricas son: φ′= latitud geocéntrica, λ′= longitud geocéntrica, ρ = distancia radial. La latitud geocéntrica φ′ de un punto sobre la superficie terrestre es el ángulo existente entre una ĺınea que pasa por el punto y el centro del planeta, y el ecuador terrestre. La latitud geocéntrica tiene valores comprendidos entre el siguiente intervalo: 36 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA −90o (90o S) ≤ φ′ ≤ 90o (90o N). Nótese que: φ′(PNT ) = 90 o, φ′(PST ) = −90o. Para especificar en qué hemisferio de la superficie de la Tierra está ubicado el punto es necesario adicionar un indicativo. Este consiste en agregar la letra N (norte) en el caso de que el punto considerado esté en el hemisferio norte, de lo contrario se escribe la letra S (sur). Sin embargo, en los cálculos trigonométricos que involucren la latitud es necesario expresar la latitud expĺıcitamente con un signo negativo cuando el punto está ubicado en el hemisferio sur. ρ φ PST PNT ET CENTRO DE LA TIERA ’ Figura 3.4: Latitud geocéntrica φ′ La longitud geocéntrica λ′ de un punto sobre la superficie terrestre es el ángulo medido sobre el ecuador terrestre, desde el meridiano cero (o de referencia) hasta el meridiano del punto correspondiente. La longitud puede medirse hacia ambos lados del meridiano cero, haciéndose necesario en este caso especificar si el ángulo es al oeste (occidente) o si es al este (oriente). Para tal fin utilizamos la notación siguiente: λ′E si el ángulo de longitud se mide hacia el este del meridiano de referencia; λ′W si el ángulo de longitud se mide hacia el oeste del meridiano de referencia. Se acostumbra a especificar lalongitud geográfica de tal forma que nunca exceda los 180. Esto significa que si un punto posee una longitud λ′E = 200 o, aunque enteramente válida, es conveniente escribir λ′W = 160 o. También se suele utilizar un signo (+ o −) en frente de la longitud para especificar si un punto está hacia el este o al oeste del meridiano de referencia. Se ha escogido el signo positivo (+) cuando la longitud se toma hacia el este del meridiano de referencia; el signo negativo (−) se usa en caso contrario. 3.2. COORDENADAS DE UN OBSERVADOR EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA37 λE ECUADOR TERRESTRE M ER ID IA N O D E R EF ER EN C IA PST PNT φ ρ * ’ Figura 3.5: Latitud geocéntrica, longitud geocéntrica y la distancia radial El meridiano cero o meridiano de referencia puede definirse de tal forma que atraviese en principio cualquier lugar sobre la superficie de la Tierra. Sin embargo, desde el punto de vista histórico, los meridianos de referencia definidos han pasado por los observatorios astronómicos más notables de cada imperio o páıs. Fue aśı como el imperio británico definió el meridiano de referencia como aquel que atraviesa el Observatorio Real de Greenwich, sien- do Greenwich un municipio de Londres, Inglaterra. De la misma forma, Francia estableció como meridiano de referencia aquel que atraviesa el Observatorio de Paŕıs y España hizo lo propio con el Observatorio Real de San Fernando. Actualmente, el meridiano cero o de referencia de uso general es, por acuerdo en una reunión internacional realizada en 1884, el meridiano de Greenwich. La distancia radial ρ de un punto sobre la superficie terrestre es la distancia en ĺınea recta existente entre dicho punto y el centro de masa de la Tierra. 3.2.2 Coordenadas geodésicas Este sistema de coordenadas descansa enteramente en un esferoide (elipsoide de revolución) de referencia que hay que especificar de entrada. Un esferoide queda determinado, como ya se dijo antes, cuando se adoptan valores espećıficos del radio ecuatorial terrestre a y del achatamiento f (o un parámetro equivalente). La importancia de este sistema de co- ordenadas radica en que la latitud geodésica es la que se encuentra en los mapas, atlas y diccionarios geográficos. 38 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Las coordenadas geodésicas son: φ = latitud geodésica, λ = longitud geodésica, h = altura sobre el esferoide. La latitud geodésica φ de un punto sobre la superficie terrestre es el ángulo existente entre la normal al esferoide en dicho punto y el ecuador terrestre, ver figura 3.6. La latitud geodésica tiene valores comprendidos entre el siguiente intervalo: −90o (90o S) ≤ φ ≤ 90o (90o N), con: φ(PNT ) = 90o, φ(PST ) = −90o. La latitud geodésica φ puede llegar a diferir de la latitud geocéntrica hasta unos 11.5 minutos de arco a una latitud de 45o. La longitud geodésica λ está definida de la misma forma que la longitud geocéntrica λ′, de tal forma que λ = λ′. NORMAL AL ESFEROIDE TANGENTE AL ESFEROIDE a φ ET PST PNT h CT Figura 3.6: Latitud geodésica φ La altura h de un observador sobre el elipsoide es la distancia sobre el esferoide medida a lo largo de la normal a dicho esferoide. En primera aproximación se puede tomar h de un determinado sitio como su altura sobre el nivel de mar. En la tabla 3.2 se especifican varios esferoides de referencia de uso actual. 3.2. COORDENADAS DE UN OBSERVADOR EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA39 Nombre y fecha Radio ecuatorial a (metros) Achatamiento WGS 84, 1984 6378137 1/298.257223563 MERIT, 1983 6378137 1/298.257 GRS 80, 1980 6378137 1/298.257222 UAI, 1979 6378140 1/298.257 Tabla 3.2: Algunos esferoides de referencia actuales 3.2.3 Coordenadas geográficas (astronómicas) Cuando se determinan la latitud y la longitud mediante observaciones astronómicas, esto es, con respecto al polo celeste y al meridiano local a través de la vertical local, a los valores obtenidos de estos ángulos se les adiciona el adjetivo de geográficos (o también astronómicos). La latitud geográfica (φ′′) de un punto sobre la superficie terrestre es el ángulo exis- tente entre la dirección de la plomada (la vertical local) y el ecuador terrestre, ver figura 3.7. Puesto que la vertical local de un punto es afectada por las anomaĺıas gravitacionales locales (montañas prominentes, depósitos subterráneos muy densos, etc.) y los campos gravitacionales cambiantes de la Luna, el Sol y los océanos —lo que implica que la vertical extendida hasta el centro de la Tierra no pasa por el centro del esferoide— existirá una pequeña diferencia en dirección entre la vertical de dicho punto y la normal al esferoide (la que define φ). La inclinación de la vertical local a la normal al esferoide de referencia se conoce con el nombre de desviación de la vertical. Por lo tanto, lo que diferencia la latitud geográfica de la latitud geodésica es la desviación de la vertical. a φ ET TANGENTE AL ESFEROIDE NORMAL AL ESFEROIDE DIRECCION DE LA PLOMADA CT φ´´ PST PNT Figura 3.7: Latitud geográfica o astronómica 40 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA La longitud geográfica (λ′′) de un punto sobre la superficie terrestre es el ángulo entre el plano del meridiano astronómico de dicho punto y el plano del primer meridiano que pasa por Greenwich. El meridiano astronómico es el plano que pasa por el observador y contiene la vertical y una paralela a la dirección del eje de rotación. Como ya se dijo, la vertical de un punto no necesariamente pasa por el centro del esferoide, por lo que el meridiano astronómico no coincide por lo general con el meridiano geodésico (que śı pasa por el centro del esferoide). De ah́ı que las longitudes geográfica y geodésica difieran entre śı por una pequeña diferen- cia. En este libro supondremos que las tres definiciones de longitud son iguales: λ′ = λ = λ′′. NOTA: La desviación de la vertical es por lo general un valor muy pequeño, de unos cuantos segundos de arco, pero hay algunos lugares en los que se registra hasta un minuto de arco. En este libro, como en la mayoŕıa de los libros de astronomı́a, no haremos diferencia entre las coordenadas geodésicas y geográficas. 3.3 Unidades de longitud y su relación con las dimen- siones terrestres La unidad fundamental de longitud en el sitema métrico se llama metro (m). En 1795 el gobierno francés decretó el uso de esta unidad para hacerlo lo más popular que se pudiera pues entre las diferentes provincias se utilizaban distintas medidas. Para tal fin se nombró una comisión cient́ıfica que al cabo de un tiempo fijó el uso del sistema decimal y definió el metro como 1/10 000 de una cuarta parte del meridiano terrestre. Como quien dice, con base en esta unidad de medida la circunferencia de la Tierra se estimaba en aquella época en 40 000 metros exactamente. Sólo en 1837 el sistema métrico decimal fue declarado obligatorio en Francia y paulati- namente fue adoptado por casi todos los paises salvo los anglosagones quienes sólo recien- temente lo han estado introduciendo progresivamente. Después, en 1875, la Convención del Metro instituyó una Oficina Internacional de Pesos y Medidas cuya sede se fijó en Paŕıs donde, en el pabellón de Breteuil se guardan el metro internacional (de platino e iridio), como también el kilogramo internacional. Sin embargo, los avances incesantes de la técnica obligaron a una redefinición del metro ya para comienzos de los años sesenta. Desde el primero de enero de 1961 se define el metro como “la longitud igual a 1 650 763.73 veces la longitud de onda en el vaćıo de la radiación correspondiente a la transición entre los niveles 2p10 y 5d5 del átomo de criptón 86”. Otra unidad de longitud, muy popular en los paises anglosajones, es la milla náutica. Ésta se define como la distancia sobre un ćırculo máximo que subtiende un ángulo de un minuto de arco en el centro de la Tierra. Por lo tanto, y de forma aproximada, podemos encontrar fácilmente a qué equivale unamilla náutica. Puesto que una circunferencia comprende 360 grados, esto es, 360×60 = 21 600 minutos de arco, y estos deben dar alrededor de 40 000 000 m se desprende que una milla náutica debe equivaler a 1851 m. Ahora bien, como la Tierra no es completamente esférica resulta que la milla náutica es distinta si se mide en el ecuador 3.4. TRANSFORMACIÓN ENTRE LATITUDES 41 que si se mide en los polos. Se ha tomado un valor promedio equivalente a 1852 metros. Ha de tenerse cuidado con la posible confusión que pueda surgir entre la milla náutica y la milla, donde ésta es una unidad de longitud utilizada en caminos y rutas, que equivale a 1609 metros. 3.4 Transformación entre latitudes Aqúı supondremos que la latitud geográfica (o astronómica) (φ′′) se puede aproximar a la latitud geodésica (φ) por lo que sólo nos ocuparemos de la relación entre ésta y la latitud geocéntrica (φ′). y φ φ x ’ a x b y Figura 3.8: Relación entre latitud geocéntrica y geodésica Observemos la figura 3.8 donde están relacionadas las latitudes en cuestión. Es evidente que: tanφ′ = y x . (3.2) Por otro lado, la ecuación de una elipse con centro en el origen y cuyo eje mayor a está ubicado sobre el eje x y el eje menor sobre el eje y es: x2 a2 + y2 b2 = 1. (3.3) De ésta se deduce que la tangente a cualquier punto de la elipse, denotada por dydx , es: dy dx = −x y b2 a2 . 42 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Ahora bien, aquella recta normal a la tangente del elipsoide tiene como pendiente −dxdy , pero a su vez dicha pendiente viene dada por tanφ. De ello resulta que tanφ = y x a2 b2 , (3.4) que al comparar con (3.2) da: tanφ = a2 b2 tanφ′, o, teniendo en cuenta la relación entre a y b (ver ecuación 3.1, pág. 33) se obtiene: tanφ = 1 (1− f)2 tanφ ′. (3.5) Procedamos ahora a encontrar una relación entre la distancia radial ρ y la latitud geodésica φ. La excentricidad e de un elipsoide está definida por la siguiente relación entre el semieje mayor y menor (ver sección 11.2.1, pág. 212): e2 = 1− ( b a )2 . (3.6) Puesto que el achatamiento f puede escribirse de la forma f = 1 − b/a, entonces al comparar con (3.6) se deduce: e = √ f(2− f). (3.7) De la ecuación (3.3) obtenemos: x2 = a2 − a 2 b2 y2, y de (3.4): y2 = x2b4tan2 φ a4 , entonces: x2 = a2 − x 2b2tan2 φ a2 . Al despejar x2 obtenemos: x2 = a2 1 + b2a2 tan 2 φ , o, teniendo en cuenta la ecuación (3.6): x2 = a2cos2 φ 1− e2 sen2 φ. (3.8) 3.4. TRANSFORMACIÓN ENTRE LATITUDES 43 Un procedimiento similar permite encontrar: y2 = a2(1− e2)2 sen2 φ 1− e2 sen2 φ . (3.9) La distancia radial ρ está relacionada con x y y mediante: ρ2 = x2 + y2, que al tener en cuenta (3.8) y (3.9) nos da la relación buscada: ρ = a √ 1− e2(2− e2) sen2 φ 1− e2 sen2 φ , (3.10) la cual representa la distancia desde el centro del planeta hasta la superficie del elipsoide. La distancia geocéntrica para un observador ubicado a una altura h con respecto al nivel del mar se halla, en muy buena aproximación, sumando h al valor de ρ con las unidades pertinentes. Ejemplo 1 Calcular la latitud geocéntrica φ′ y la distancia geocéntrica de un punto cerca de la población de Ciénaga (Magdalena) con las siguientes coordenadas geodésicas: φ = 11o1′34′′, λ = 74o15′35′′ y h =122 metros sobre el nivel medio del mar. Solución Tomaremos como elipsoide de referencia el recomendado por la UAI en 1979: a = 6 378 140 m y f = 1/298.257 = 0.0033528. De la ecuación (3.5) obtenemos: tanφ′ = (1− f)2 tanφ = (1− 0.0033528)2 tan(11o1′34′′) = 0.1935489. Entonces: φ′ = tan−1(0.1935489) = 10o57′15′′. Procedemos ahora a calcular la excentricidad e del elipsoide. Utilizando la fórmula (3.7) tenemos: e = √ 0.0033528× (2− 0.0033528) = 0.0818191. Encontramos para ρ de acuerdo con (3.10): ρ = a× √ 1− (0.0818191)2 × (2− 0.08181912)× sen2 (11o1′34′′) 1− 0.08181912 × sen2 (11o1′34′′) , ρ = 0.9998783× a = 6 377 364 m. Sumando el valor de la altura h obtenemos por fin: ρ = 6377364 + 122 = 6 377 486 m. 44 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Ejemplo 2 Calcular la latitud geodésica φ y la altura h a la que se encuentra un determinado observador con los siguientes valores: φ′ = 6o54′43′′, ρ = 0.9999765. Solución Como en el ejemplo anterior, tomaremos como elipsoide de referencia el recomendado por la UAI en 1979: a = 6 378 140 m y f = 1/298.257 = 0.0033528, e = 0.0818191. De la ecuación (3.5): tanφ = tanφ′ (1− f)2 = tan(6o54′43′′) (1− 0.0033528)2 = 0.1220418. Entonces: φ = tan−1(0.1220418) = 6o57′29′′. Encontramos para ρ (la distancia a la superficie del elipsoide) de acuerdo con (3.10): ρ = a× √ 1− (0.0818191)2 × (2− 0.08181912)× sen2 (6o57′29′′) 1− 0.08181912 × sen2 (6o57′29′′) , ρ = 0.9999512× a. Por lo tanto, la altura h sobre la superficie del mar, en unidades del radio terrestre a, es: h = 0.9999765− 0.9999512 = 0.0000253, lo que en unidades de metros es h = 0.0000741× 6 378 140 = 161 m. NOTA: En la gran mayoŕıa de los libros de astronomı́a se acostumbra a presentar la relación entre la latitud geocéntrica φ′ y la geodésica φ y la distancia radial ρ en función de φ por medio de una serie trigonométrica. La deducción de tales fórmulas no es complicada pero śı algo elaborada. Damos las expresiones (a la centésima del segundo de arco) sólo a manera de referencia: φ′ = φ− 11′32.74′′ sen 2φ+ 1.16′′ sen 4φ, (3.11) ρ = a(0.99832707 + 0.00167644 cos 2φ− 0.00000352 cos 4φ). (3.12) LECTURAS Y SITIOS EN INTERNET RECOMENDADOS • Seidelmann, P.K. (1992), Explanatory Supplement to the Astronomical Almanac, University Science Books, Mill Valley. La obra indispensable que expone sin entrar en la rigurosidad las modernas teoŕıas y métodos de la astronomı́a de posición actual. Aunque se supone que es un suplemento del Astronomical Almanac, es de todas formas un excelente libro para comprender con extensión muchos tópicos de la astronomı́a moderna. El caṕıtulo 4 cotiene una completa descripción acerca de las coordenadas terrestres. 3.4. TRANSFORMACIÓN ENTRE LATITUDES 45 • Long, S. A. (1974) Derivation of Transformation Formulas Between Geocentric and Geodetic Coordinates for Nonzero Altitudes, NASA TN-7522, Washington. Este art́ıculo técnico contiene desarrollos algebráicos que permiten encontrar fórmulas útiles entre la latitud geocéntrica y geodésica • Smart, W. M. (1965) Text-Book on Spherical Astronomy, Cambridge University Press, Cam- bridge. En su caṕıtulo IX posee una excelente descripción de la relación matemática entre φ′ y φ. • The Astronomical Almanac, U.S. Goverment Printing Office, Washington. En sus reciente versiones describe algunos geoides de referencia aśı como fórmulas para el cálculo de reducciones. • http://164.214.2.59/GandG/geolay/toc.htm En esta hoja electrónica se encuentran conceptos básicos de geodesia. • http://www.globalserve.net/~nac/city.html Aqúı se encuentran las latitudes y longitudes de más de dos mil ciudades en el mundo. • http://maia.usno.navy.mil/ Información actualizada con emisión de reportes periódicos sobre el movimiento del polo aśı como de la introducción de segundos bisiestos. 46 CAPÍTULO 3. EL PLANETA TIERRA Caṕıtulo 4 LA BÓVEDA CELESTE Imaginemos cómo es la visión del cielo para un observador que flota en el espacio sideral ubicado entre las estrellas, lejos de la superficie de un planeta o de cualquier otro cuerpo celeste. Dado que las distancias entre las estrellas, e incluso entre los planetas, son tan extraordinariamente enormes, el observador se enfrenta a algo que con los objetos coti- dianos de nuestra experiencia diaria es muy dif́ıcil de observar: al contemplar los cuerpos celestes el sentido de percepción de profundidad y de estimación de distancia desaparece. Y al carecer de sentido de profundidad y de perspectiva, todos los cuerpos celestes dan la ilusión óptica de estar adheridos a una superficie, la cual, al extenderse a todas direcciones, crea el engaño de conformar una esfera perfectaque rodea por completo al espectador, es- to es, el observador siente que está ubicado en el centro de dicha esfera ilusoria, ver figura 4.1. OBSERVADOR BOVEDA CELESTE Figura 4.1: Observador flotando en el espacio Para este observador, (y para cualquier otro observador en el universo) la visión aparente del cielo es la de estar ubicado en el centro de una gran esfera de color negro salpicada con puntos o manchones luminosos distribuidos al azar. Para él, todas las estrellas, planetas, 47 48 CAPÍTULO 4. LA BÓVEDA CELESTE satélites, etc., parecen estar adheridos a la superficie de esa esfera negra. La esfera ilusoria en la que los cuerpos celestes aparecen adheridos como si estuvieran todos a la misma distancia del observador (éste ubicado exactamente en medio de ella) y sobre la cual es posible aplicar las propiedades de los triángulos esféricos se conoce con el nombre de bóveda celeste. Pero ahora imaginemos que ese observador esté situado sobre la superficie de un planeta, digamos la Tierra (ver figura 4.2). Nuestro planeta, comparado con objetos corrientes, o con nosotros mismos, es un objeto de dimensiones colosales. Este simple hecho hace que cualquier persona que observe el cielo contemple (suponiendo que no existen nubes, ni otros objetos naturales o artificiales que estorben su visión) el siguiente panorama: él, ubicado en el centro de un gran disco rodeado de forma simétrica por una enorme cúpula semiesférica (media esfera) de color azul (en el d́ıa) o negra con puntos luminosos (en la noche). SECTOR DE LA BOVEDA CELESTE VISIBLE AL OBSERVADOR SECTOR DE LA BOVEDA CELESTE NO VISIBLE AL OBSERVADOR PLANETA Figura 4.2: Observador situado en la superficie de un planeta Lo importante aqúı es recalcar el hecho de que es el borde de ese disco aparente (el horizonte) lo que le demarca al observador qué es lo que puede observar de la bóveda celeste y qué no (ver figura 4.3). En otras palabras: el estar ubicado en la superficie de un planeta implica que un observador no puede contemplar sino apenas la mitad del cielo para un ins- tante dado: el mismo planeta impide observar la otra mitad. Esto sigue siendo más o menos válido para observadores que están ligeramente alejados de la superficie de la Tierra, como un piloto ubicado en un avión de reacción o un astronauta situado en una estación espacial a varios centenares de kilómetros de altura. Al observar la bóveda celeste de d́ıa, esto es, cuando el Sol es visible para el observador, notamos que el cielo es de un color azul. De d́ıa las estrellas y los planetas son imposibles de 49 HORIZO NTE Figura 4.3: Origen del concepto de horizonte observar en condiciones ordinarias (en ciertas situaciones muy favorables es posible observar el planeta Venus, o pueden observarse las estrellas más brillantes en la breve duración de un eclipse total de Sol). En ausencia de la luz solar el cielo adopta una coloración negra y aquellos astros que pasan desapercibidos en el d́ıa comienzan a observarse, como los planetas y las estrellas. Un observador ubicado lejos de la superficie de un planeta no tiene ningún tipo de in- conveniente en observar el 100% del cielo que lo rodea por completo. Estrellas, planetas, el Sol y la Luna están al alcance de su visión de manera permanente. Sólo tiene que dirigir la mirada en la dirección que le llame la atención. Pero la situación cambia drásticamente cuando se está en la superficie de un planeta, un satélite o un asteroide. Como veremos más adelante, no es lo mismo observar el cielo si se está ubicado en los polos del planeta o en su ecuador. Existirán lugares en la superficie de la Tierra en donde para ciertas épocas del año no es posible observar el Sol durante el d́ıa, otros en los cuales se ve durante las 24 horas del d́ıa, etc. El precio que se ha de pagar por estar observando la bóveda celeste desde la superficie de un planeta, satélite, asteroide o cometa es que debido a la rotación de éstos alrededor de un eje, las estrellas y objetos conspicuos como una estrella cercana (por ejemplo el Sol), se moverán con respecto al horizonte. La magnitud de dicho movimiento y su dirección dependerá del tipo de movimiento de rotación que tenga el objeto desde donde se hace la observación. La Tierra posee un movimiento de rotación en el sentido oeste-este de tal forma que describe una revolución completa en 24 horas. Este movimiento del planeta sobre su eje es visualizado por un observador ubicado sobre su superficie como un movimiento de la bóveda celeste en dirección este-oeste (la direccion contraria en la que rota el planeta) la cual describe una vuelta completa alrededor de la Tierra en 24 horas. En la sección 6.1 se 50 CAPÍTULO 4. LA BÓVEDA CELESTE PNT PST PSC PNC ET M ER ID IA N O C EL ES TE EC TIERRA Figura 4.4: Definiciones sobre la bóveda celeste ampliará este tema con más detalle. A menos que estemos en un viaje interplanetario o interestelar —circunstancia que de- safortunadamente no es común dado nuestro actual estado tecnológico— en adelante nos concentraremos en la forma como un observador, ubicado sobre la superficie de un planeta, contempla aparentemente el cielo. Para ello necesitamos introducir unos conceptos básicos para nuestro estudio. 4.1 Conceptos fundamentales Como ya se dijo atrás, la bóveda celeste es aquella esfera ilusoria que resulta del hecho de que, aparentemente, los cuerpos celestes se hallan ubicados sobre un fondo de color negro, (o azul si es de d́ıa) dando la impresión de que dicha superficie es de hecho real y que el observador es el centro de la misma. Por mucho tiempo los astrónomos antiguos creyeron que la bóveda celeste era real, y que sobre la misma estaban ubicadas las estrellas, de tal forma que todas estas estaban a la misma distancia de la Tierra. Bien puede uno estar tentado a asignar un determinado valor al radio de la bóveda ce- 4.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 51 MERIDIANO DEL OBSERVADOR HORIZONTE φ W C C’ PSC N E (CENIT) (NADIR) PNC S Figura 4.5: Meridiano del observador leste. De hecho, es claro que si se le ha de asignar un radio éste debe ser muy grande, incluso infinito. Sin embargo, en astronomı́a esférica dicho radio se adopta igual a la unidad con lo que se obtienen enormes ventajas a la hora de poder describir con detalle la posición de los astros sobre ella. A continuación definimos sobre la bóveda celeste los siguientes conceptos: - El polo norte celeste (PNC) y el polo sur celeste (PSC) son puntos que resultan de la intersección del eje de rotación terrestre con la esfera celeste. Nótese que esto equivale a tomar los polos terrestres, ubicados en el eje de rotación, y proyectarlos sobre la bóveda celeste (ver figura 4.4). - El ecuador celeste (EC) es aquella circunferencia máxima que resulta de la intersección del plano que contiene al ecuador terrestre (ET) con la esfera celeste. La introducción del ecuador celeste permite dividir la esfera celeste en dos hemisferios: el hemisferio norte celeste (que contiene el polo norte celeste) y el hemisferio sur celeste. - Los meridianos celestes son semicircunferencias máximas que pasan por los polos ce- lestes PNC y PSC. Como el lector habrá notado, el concepto de meridiano celeste resulta de la proyección de los meridianos terrestres en la bóveda celeste. 52 CAPÍTULO 4. LA BÓVEDA CELESTE Los anteriores conceptos son independientes de la posición del observador. Definimos ahora los siguientes conceptos: - El cenit (o zenit) (C) de un observador es el punto de la esfera celeste que está situado directamente sobre el observador. En un sentido literal, decimos que el cenit es aquel punto imaginario en la bóveda celeste que está ubicado directamente encima de la cabeza del ob- servador. - El nadir (C′) de un observador es el punto de la esfera celeste que es diametralmente opuesto a C. El nadir es entonces aquel punto imaginario en la bóveda celeste que está directamente
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