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AC1 – Cuadripolos Página 1 de 19 CUADRIPOLOS 1 ‐ Generalidades ‐ Definición Se denomina red de n pares de terminales a aquella a la que se tiene acceso mediante los mismos. Sea por ejemplo la red de la figura 1. N es una red con cualquier asociación de elementos lineales. La definición de esta red quedará realizada cuando se conozcan las corrientes en los pares de terminales cortocircuitados o las tensiones en los abiertos. Cuadripolo es la red que posee cuatro puntos de acceso o dos pares de terminales. 2 ‐ Parámetros de cuadripolos 2.1 ‐ Parámetros admitancia Analicemos el caso en que todos los terminales de la red de figura 1 están cortocircuitados, y que sólo están actuando dos fuentes de tensión en los enlaces j y k. Mediante una reordenación numérica consideraremos a las fuentes actuando en los enlaces 1 y 2 respectivamente. Para el circuito de figura 2, planteamos el sistema de ecua‐ ciones de bucles. … … … … … … … … … … … … …………………….. ... …………………….. ... … … … … … … Si sólo nos interesa lo que ocurre en los terminales 1‐1' y 2‐2', pasamos a considerar una red con dos pares de terminales que se denomina cuadripolo. Del sistema de ecuaciones (1), podemos despejar las corrientes I1 e I2. ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ 1 1' 2 2' k' l k n N Figura 1 1 1' 2 2' n' k' l' l k n N E2 E1 I1 In Ik Il I2 Figura 2 (1) (2) AC1 – Cuadripolos Página 2 de 19 donde ∆ es el determinante de la matriz impedancia y ∆jk el adjunto del elemento jk, siendo: ∆ ∆ admitancia de excitación del par jj (de cortocircuito) ∆ ∆ admitancia mutua entre los terminales j y k (de cortocircuito) Pudiendo el sistema de ecuaciones (2) ser escrito de la siguiente manera (cuadripolo con parámetros admitancia): Si la red N está constituida por elementos lineales y bilaterales ∆12 = ∆21, resultando Y12 = Y21, denominándose en forma general redes recíprocas. Pudiéndose concluir que se ha reducido, para este caso, en uno el número de incógnitas. Esto puede ser interpretado como que se redujo en uno el número de grados de libertad del sistema. Si efectuamos la síntesis de (3), se llega a un circuito simplificado que representa al cuadripolo (figura 3). Los parámetros admitancia del cuadripolo pueden ser obtenidos experimentalmente a partir del sistema de ecuaciones 3. Si se pasiva E2, terminales 2 ‐ 2' cortocircuitados se obtiene Admitancia de entrada con salida en cortocir‐ cuito. Admitancia de transferencia con salida en cortocircuito. Si ahora se pasiva E1, terminales 1‐1', cortocircuitados, se obtiene: Admitancia de transferencia con entrada en cortocircuito. Admitancia de salida con entrada en cortocircuito. Y11+Y12 Y22 +Y12 -Y12 = Y12 E1 E2 I1 I21 2 1' 2' Figura 3 (3) AC1 – Cuadripolos Página 3 de 19 Las variables de definición de un cuadripolo son 4, en este caso Y11, Y12, Y21 e Y22, diciéndose que se tienen 4 grados de libertad. En el caso de redes recíprocas se cumple que Y12 = Y21 , por lo que observamos que se ha reducido en uno los grados de libertad. Si el cuadripolo es simétrico se verifica que Y11 = Y22 , es decir que esta condición le quita también un grado de libertad y de cumplirse las dos si‐ multáneamente sólo quedarían dos variables independientes. El sistema de ecuaciones (3) puede ser escrito en forma matricial de la forma: en donde se denomina matriz admitancia. En forma sintética (4) puede ser escrita | | Se ha descripto la forma de definir un cuadripolo mediante los parámetros admitancia, no debiendo olvidarse que se relacionan 4 variables (dos tensiones y dos corrientes), lo cual asegura otras formas de escribir las ecuaciones, cuyo número es: , 4! 4 2 ! 2! 6 2.2 Parámetros impedancia Si premultiplicamos ambos miembros de la ecuación (5) por la inversa de la matriz admitancia | | | | | | Resultando: | | | | donde Z recibe el nombre de matriz impedancia | | ∆ ∆ ∆ ∆ con ∆ = Y11.Y22‐Y12.Y21 La condición de existencia de [Z] es que el determinante de [Y] sea no nulo. Explicitando (8) se logra un sistema de ecuaciones (9) que será sintetizado de la manera graficada en la figura 4, para cuadripolos recíprocos, es decir Z21 = Z12. (4) (5) (6) (7) (8) AC1 – Cuadripolos Página 4 de 19 Los coeficientes impedancia se de‐ nominan de circuito abierto (ya que pueden obtenerse por cálculo o ensayo manteniendo alternativamente pares de terminales en vacío). La forma de obtenerse estos parámetros es la siguiente. Impedancia de excitación de circuito abierto en el par 1‐1'. Impedancia de excitación de circuito abierto en el par 2‐2'. Impedancia de transferencia de circuito abierto entre el par 1‐1' y el 2‐2'. Impedancia de transferencia de circuito abierto entre el par 2‐2' y el 1‐1'. 2.2.1 Relaciones entre los parámetros "Y" y "Z" De la matriz indicada en (11), se deduce: | | , | | , | | , | | De igual manera se puede obtener: | | , | | , | | , | | | | , | | , | | , | | Donde |Y| es el determinante de la matriz admitancia y |Z| es el determinante de la matriz impedancia. Por definición de matrices inversas se tiene: | | | | 1 De la comparación de las ecuaciones (9), (10) y (11), resulta: Z12 = Z21 Z11 - Z21 E1 E2 I1 I21 2 1' 2' Z22 - Z21 Figura 4 (8) (9) (10) (11) (12) (13) AC1 – Cuadripolos Página 5 de 19 2.3 Parámetros de transferencia directa Consideremos ahora el grupo de parámetros que relacionan las variables de entrada en función de las variables de salida. Que escrita en forma matricial resulta: Donde se llama matriz de transferencia directa o parámetros fundamentales. El objetivo es ahora encontrar la relación existente entre los parámetros fundamentales y los parámetros admitancia, para lo cual es de suma importancia considerar que los sentidos de corriente que se adoptan para la definición de A, B, C y D es distinta a la de los dos casos anteriores (figura 5). De acuerdo a esta convención de signos, las ecuaciones descriptas en (3) resultan: Despejando E1 e I1 en función de E2 e I2. De la comparación de (14), (17 y (18), se tiene: si el cuadripolo es recíproco, es decir se verifica que Y12 = Y 21, para los parámetros fundamentales se manifiesta en la reducción de los grados de libertad en una unidad, que se manifiesta en: 1 A B C DE1 E2 I1 I21 2 1' 2' Figura 5 (14) (15) (16) (17) (20) (18) (19) AC1 – Cuadripolos Página 6 de 19 cuya demostración es muy sencilla y se basa en sustituir en (19) los valores explicitados en (23). En los cuadripolos simétricos se tenía Y11 = Y22 , que para los parámetros fundamentales se transforma en A = D. De la misma manera se podría haber obtenido la equivalencia entre los parámetros funda‐ mentales y las impedancias, que para un cuadripolo recíproco resultan: 1 2.3.1 Obtención de los parámetros fundamentales A partir del sistema de ecuaciones (14) podemos obtener las constantes A, B, C y D. Este método es válido paracálculos teóricos y de laboratorio. Además se puede decir que A y C son parámetros de circuito abierto y B y D de cortocircuito. 2.4 Matriz transferencia inversa Expresa las variables de salida en función de las de entrada, siendo los sentidos empleados los indicados en la figura 6. Los parámetros γi pueden ser obtenidos a partir de los de transfe‐ rencia directa con un adecuado cambio de los sentidos de las corrientes, ob‐ teniendo: (adimensional) (ohm) (mho) (adimensional) Figura 6 E1 E2 I1 I21 2 1' 2' (21) (22) (23) AC1 – Cuadripolos Página 7 de 19 Si el cuadripolo es recíproco, se cumple AD‐BC = 1 . Las variables de la matriz γ y γi poseen las mismas propiedades. 2.5 Matriz híbrida Se tienen dos casos: a) Tensión de entrada y corriente de salida en función de la corriente de entrada y la tensión se salida. b) Corriente de entrada y tensión de salida en función de la tensión de entrada y la corriente de salida. Estos dos sistemas son muy utilizados para la representación de cuadripolos con fuentes dependientes. 3 Acoplamiento de cuadripolos Los cuadripolos pueden ser conectados en tres formas fundamentales: serie, paralelo y en cascada o bien una combinación de éstas. El objetivo de este punto es encontrar un cuadripolo equivalente a la interconexión. 3.1 Conexión paralelo ‐ paralelo Dados 2 cuadripolos Q y R , en los que se conectan sus entradas en paralelo y de igual forma sus salidas, se desea encontrar los parámetros del cuadripolo equivalente S (figura 7). En el tipo de conexión planteada se tiene que las tensiones de entrada y salida son las mismas para ambos cuadripolos, por lo que conviene el empleo de los parámetros admitancia. [ I ]Q = [ Y ]Q [ V ]Q [ I ]R = [ Y ]R [ V ]R [ I ]S = [ Y ]S [ V ]S Verificándose: [ V ]Q = [ V ]R = [ V ]S [ I ]Q + [ I ]R = [ I ]S Reemplazando se tiene: V1 I1S1 1' V2 I2S 2 2' Q R S I2Q I2R I1Q I1R Figura 7 (24) (25) AC1 – Cuadripolos Página 8 de 19 [ I ]S = [ Y ]Q [ V ]Q + [ Y ]R [ V ]R [ I ]S = {[ Y ]Q + [ Y ]R} [ V ]S Por comparación se deduce: Lo cual permite afirmar que la matriz admitancia del cuadripolo equivalente S es la suma de las matrices admitancia de los cuadripolos Q y R. 3.2 Conexión serie ‐ serie Dados los cuadripolos Q y R, en los que se conectan sus entradas en serie y de igual forma sus salidas, se tiene como objetivo encontrar los parámetros de un cuadripolo equivalente S (figura 8). Para este tipo de conexión las corrientes a la entrada son las mismas para los cuadripolos Q , R y S , ocurriendo lo mismo para las corrientes de salida. Por lo mencionado, en este caso se traba‐ jará con los parámetros impedancia. [ V ]Q = [ Z ]Q [ I ]Q [ V ]R = [ Z ]R [ I ]R [ V ]S = [ Z ]S [ I ]S Verificándose: [ V ]S = [ V ]Q + [ V ]R [ I ]S = [ I ]Q = [ I ]R Reemplazando se tiene: [ E ]S = [ Z ]Q [ I ]Q + [ Z ]R [ I ]R [ E ]S = {[ Z ]Q + [ Z ]R} [ I ]S Por comparación se deduce: 3.3 Acoplamiento en cascada Se dice que dos cuadripolos están conectados en cascada cuando la salida de uno alimenta la entrada del otro, de acuerdo a lo mostrado en la figura 9. V1R I1S1 1' V2S I2S 2 2' Q R S I2Q I2R I1Q I1R V2QV1Q V2RV1R Figura 8 (26) (27) AC1 – Cuadripolos Página 9 de 19 Para cada cuadripolo se tiene: Y para el equivalente resulta La condición impuesta por la interconexión es: Al efectuar los reemplazos correspondientes resulta: Por ser: Se obtiene: Es decir que los parámetros fundamentales del cuadripolo equivalente S se obtienen como el producto de las matrices de los cuadripolos conectados en cascada. 3.4 Conexión paralelo ‐ serie V1S I1S1 1' V2S 2' RQ S I2QI1Q V2QV1Q V2RV1R I2RI1R 2 Figura 9 (28) AC1 – Cuadripolos Página 10 de 19 En esta conexión se tiene que las entradas están en paralelo y las salidas en serie, por lo que es conveniente utilizar los parámetros híbridos (figura 10). Se cumplen las siguientes condiciones: Las ecuaciones que rigen para los cuadripolos Q y R son: Sumando miembro a miembro las ecuaciones anteriores y de acuerdo a las condiciones que se explicitaron anteriormente para este tipo de acoplamiento, se tiene: Resultando: 3.5 Conexión serie ‐ paralelo En la figura 11 se muestra este tipo de acoplamiento, empleándose para encontrar el cuadripolo equi‐ valente los parámetros híbridos correspondientes al otro grupo y siguiendo el mismo procedimiento que en al caso anterior, se llega a encontrar los parámetros equivalentes. 4. ‐ Condiciones de Otto Brune Se aplica para verificar la posibilidad de acoplar en serie o en paralelo, ya sea en la entrada o salida de los cuadripolos. Figura 10 V1S I1S1 1' V2S I2S 2 2' Q R S I2Q I2R I1Q I1R V2QV1Q V2RV1R Figura 11 V1S I1S1 1' V2S I2S 2 2' Q R S I2Q I2R I1Q I1R V2QV1Q V2RV1R (29) AC1 – Cuadripolos Página 11 de 19 4.1 Acoplamiento de cuadripolos en paralelo La condición necesaria y suficiente para que los terminales de salida o de entrada de dos cuadripolos puedan ser conectados en paralelo es: al puentear, en cada cuadripolo, los pares que se quieren interconectar, la diferencia de potencial entre ellos sea nula. La condición de paralelismo mencionada implica que V sea nula y puede tratarse de la entrada o la salida, en tanto que los otros terminales pueden estar en serie o en paralelo (figura 12). La demostración se realiza por el absurdo suponiendo V =/ 0, debiendo mantenerse la premisa que la corriente de cada conductor de los bornes de entrada o salida de un cuadripolo, debe ser la misma. Supongamos que unimos los puntos A y B de la figura 12 mediante dos fuentes de tensión de valor V en oposición [equivale a puentear las salidas] y que resolvemos aplicando superposición (figura 13) en dos circuitos. Figura 13‐a Corresponde al caso de la figura 12 con las salidas puenteadas. Figura 13‐b Circuito equivalente al planteado en la figura 12 por lo cual I' = 0 , de donde se deduce que , Figura 13‐c La presencia de la única fuente V implica que I' es distinta de 0 por lo cual no puede cumplirse la con‐ dición , De esta manera se comprueba que en la figura 13‐a resulta: , Esto contradice la premisa de funcionamiento en paralelo, donde se debe cumplir para todo tipo de cone‐ xión: , Concluyéndose que la conexión en paralelo es sólo posible si ´ 0 Q R V1 + V B A Figura 12 Q R V1 + V V + + I IQ1 IQ2 IR1 IR2 Q R V1 + V + I' I'Q1 I'Q2 I'R1 I'R2 Q R V1 + V + + I" I"Q1 I"Q2 I"R1 I"R2 Figura 13 ‐ a Figura 13 ‐ b Figura 13 ‐ c AC1 – Cuadripolos Página 12 de 19 4.2 ‐ Conexión en serie La condición necesaria y suficiente para que los terminales de salida o de entrada de dos cudripolos puedan ser conectados en serie es que la diferencia de potencial indicada en la figura 14 sea nula. No se efectúa la demostración por ser idéntica al caso anterior. Ejemplo En los dos casos presentados en las figuras 15a y 15b analizar si es factibleefectuar la conexión en parale‐ lo‐paralelo. La diferencia de potencial V es nula, por lo que será posible la conexión en paralelo. La diferencia de potencial V es no nula, por lo que no será posible la conexión en pa‐ ralelo. Para aquellos casos en que no es posible la interconexión en paralelo, se recurre a la inserción de un transformador de relación 1 : 1 . En la figura 16 se ejemplifica lo enunciado, mediante un transformador conectado a la entrada. La aisla‐ ción galvánica producida permite la conexión deseada, su comprobación es muy sencilla mediante la aplicación de una superficie de Kirchhoff. Q R VV1 + B A Figura 14 Z 2 Z 1 V1 Z 2 Z 1 V + Figura 15a Figura 15b ZB ZA V1 ZC ZD V + AC1 – Cuadripolos Página 13 de 19 5.‐ Impedancia de entrada de un cuadripolo Para la deducción de la impedancia de entrada de un cuadripolo consideremos que se encuentra definido por sus parámetros fundamentales, ecuaciones (17), y cargado con una impedancia ZL (figura 17). La ecuación para la carga es: Reemplazando (33) en (17) y efectuando el cociente entre ambas ecuaciones se encuentra la impedancia vista desde los bornes de entrada. Condiciones muy importantes se obtienen cuando ZL toma los valores extremos 0 e � , en estos casos se tienen las impedancias de entrada con salida en cortocircuito (Z1C) y con salida en vacío (Z10) respectivamente. De la expresión (32) resulta: 0 ∞ , 0 De igual manera se pueden definir las impedancias de salida para un cuadripolo, en este caso lo consideramos alimentado desde la salida y se emplea la matriz de transferencia inversa (figura 18). Para la impedancia de fuente ZS , se tiene: Reemplazando (38) en (37) y simplificando Q R Figura 16 A B C DV1 V2 I1 I2 ZL Figura 17 V1 V2 I1 I2 ZS γi Figura 18 (30) (31) (32) (33) AC1 – Cuadripolos Página 14 de 19 Para los casos extremos de la impedancia de fuente se tiene: 0 ∞ En las expresiones (35), (36), (40) y (41) se designó como primer subíndice el lado en que se está midiendo la impedancia y el segundo el estado del otro lado del cuadripolo. Las cuatro impedancias Z10, Z1C,Z20 y Z2C no son independientes para cuadripolos recíprocos, comprobándose que: 6 ‐ Relación entre parámetros fundamentales e impedancias vistas Se analiza en este punto un cuadripolo recíproco, es decir se cumple la relación: A D B C 1 1 Dividiendo ambos miembros por A 1 Teniendo en cuenta que: , 1 Reemplazando (44) en (43) y despejando A, se tiene: 7 ‐ Impedancias imágenes Se llaman impedancias imágenes Z01 y Z02 de un cuadripolo recíproco a aquellas que conectadas a la entrada y salida del mismo, logran una perfecta adaptación de impedancias, es decir que desde cada uno de los terminales del cuadripolo hacia ambos lados se ve la misma impedancia. (figuras 19a y 19b). (34) (35) (36) (37) (39) (38) AC1 – Cuadripolos Página 15 de 19 De acuerdo a las expresiones (34) y (37) las impedancias vistas desde los puntos de entrada y salida son: Resolviendo el sistema anterior se obtiene: Para el caso de cuadripolos simétricos ( A=D ), las impedancias imágenes son iguales y pasan a denominarse impedancia característica. De las expresiones (49) y (50), se puede deducir: 01 02 Otra forma de obtener las impedancias imágenes es a partir de las impedancias de cortocircuito y de vacío. V1 V2 I1 I2 Z02 V1 V2 I1 I2 Z01 Z02Z01 Figura 19a Figura 19b (40) (41) (42) (44) (43) (45) (46) AC1 – Cuadripolos Página 16 de 19 8.‐ Equivalencia de cuadripolos Dos cuadripolos son equivalentes si al aplicar a ambos el mismo valor de f.e.m. (con igual impedancia de fuente) a los terminales de entrada y cargarlos con las mismas impedancias de carga, Las intensidades de corriente de entrada y salida son iguales. Esta equivalencia puede darse para un valor, un conjunto de valores o para todo valor. 9.‐ Cuadripolos no recíprocos De acuerdo a lo visto anteriormente, cuadripolos no recíprocos son aquellos en los que se verifica: Y12 =/ Y21 Z12=/ Z21 AD-BC=/ 1 según sea el tipo de matriz transferencia utilizada para la representación del cuadripolo. En este caso el cuadripolo puede ser reemplazado por uno equivalente constituido por uno recíproco y otro formado por una fuente dependiente, ambos conectados en cascada. Sea por ejemplo el sistema de ecuaciones impedancia: que operando matemáticamente puede ser escrito: que representa la configuración circuital del cuadripolo de la figura 21. De la misma manera se podría haber escrito: que puede ser sintetizado como se indica en la figura 22. Figura 21 Z21 Z11 - Z21 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' Z22 - Z21(Z12-Z21)I2 + (47) (48) (49) (50) AC1 – Cuadripolos Página 17 de 19 9 ‐ Cuadripolos con fuentes independientes En los puntos anteriores se trató la determinación de parámetros de cuadripolos pasivos, ahora consi‐ deraremos el caso de que posean fuentes independientes. En este caso la forma de plantear su resolución es mediante la aplicación del principio de superposición. 9.1 ‐Parámetros impedancia Sea el cuadripolo de la figura 23 y sus ecuaciones las que se indican en la ecuación (51), donde V10 y V20 son las contribuciones de las fuentes independientes existentes dentro de la red. El cálculo de los parámetros Z y las contribuciones de las fuentes independientes se obtienen mediante las siguientes expresiones. , , ; ; ; ; Nota: FIP indica que las fuentes independientes están pasivadas. La síntesis de las ecuaciones (52) puede ser realizada de la manera indicada en las figuras 24 y 25, según sea la red recíproca o no. V1 V2 I1 I21 2 1' 2' Red con fuentes independientes Figura 23 Z12 Z11 - Z12 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' Z22 - Z12 (Z21-Z12)I1 + Figura 22 (51) (52) AC1 – Cuadripolos Página 18 de 19 9.2 Parámetros admitancia De la misma manera que para los parámetros impedancia, en este caso se resuelve por aplicación del principio de superposición, obteniéndose el sistema de ecuaciones (853). Cuya síntesis nos lleva a los circuitos de figura 26 y 27, según sea el cua Figura 26 – Cuadripolo recíproco dripolo recíproco o no. Z11 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' Z22 Z21 I1 + V20 + + + Z12 I2 V10 Figura 25 – Cuadripolo no recíproco Z12 Z11 - Z12 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' Z22 - Z12V20 ++ V10 Figura 24 – Cuadripolo recíproco Y11-Y12 Y22 -Y12 Y12 = Y12 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' I1C I2C Figura 26 – Cuadripolo recíproco Y11 Y22 V1 V2 I1 I21 2 1' 2' I1C I2C Y21V1Y12V2 Figura 27 – Cuadripolo no recíproco (49) AC1 – Cuadripolos Página 19 de 19 BIBLIOGRAFIA * BASIC CIRCUIT ANALYSIS Autor : David R. Cunningham, John A. Stuller Editorial : Houghton Mifflin Company * ELECTRIC CIRCUITS Autor : James W. Nilsson, Susan A. Riedel Editorial : Addison‐Wesley Publishing Company * ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS Autor : David E. Johnson, John L. Hilburn, Johnny R. JohnsonEditorial : Prentice Hall * CIRCUITOS ELÉCTRICOS Introducción al análisis y diseño Autor : Richard C. Dorf Editorial : Alfaomega * PRINCIPIOS DE ELECTROTECNIA Autor : G. V. Zeveke, P.A. Ionkin Editorial : Cartago * LINEAS DE TRANSMISION Y FILTROS ELECTRICOS Autor : John J. Karakash Editorial : Reverté
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