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MAT1610 — Cálculo I Luis Dissett Facultad de Matemáticas Pontificia Universidad Católica de Chile Clase 22 — Integral de Riemann. La integral de Riemann: preliminares Particiones de un intervalo Definición Dado un intervalo [a, b] ∈ R, diremos que P = (x0, x1, · · · , xn) es una partición de [a, b] si y sólo si a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b. Ejemplo Dado el intervalo [0, 3], tenemos que: I P1 = (0, 1/3, 1, 2, 3) define una partición de [0, 3]. I P2 = (0, 1/5, 4/5, 9/5, 2) no es una partición de [0, 3] (xn 6= 3). I P3 = (0, 1/3, 2/3, 7/3, 2, 3) tampoco es una partición de [0, 3] (7/3 > 2). Norma de una partición Definición Dada una partición P = (x0, x1, · · · , xn) de [a, b], denotamos por ∆xi al ancho del intervalo [xi−1, xi] (1 ≤ i ≤ n). O sea, ∆xi = xi − xi−1. Definimos la norma de P (que denotamos por ||P||) como la longitud del mayor de los subintervalos definidos por P, esto es: ||P|| = max {(xi − xi−1) : 1 ≤ i ≤ n} = max 1≤i≤n ∆xi. Ejemplos I La norma de la partición P1 = (0,0.1,0.2,0.3,0.32,0.36,0.5,0.7,1) de [0, 1] es 0.3 (el ancho del intervalo [0.7,1]). I La norma de la partición P1 = (0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1) de [0, 1] es 0.1 (todos los intervalos tienen ancho 0.1, por lo que el mayor ancho es 0.1). Sumas de Riemann Sea f una función acotada, definida en [a, b], y sea P una partición de [a, b], P = (a = x0, x1, · · · , xn = b). Para cada i ∈ {1, 2, . . . , n}, sea αi ∈ [xi−1, xi] arbitrario, y consideremos la suma n∑ i=1 f (αi)∆xi. Nótese que, geométricamente, esto representa la suma de las áreas de los rectángulos construídos con base en el intervalo [xi−1, xi] y de altura f (αi). Notación Llamaremos A a la lista ordenada de puntos αi (1 ≤ i ≤ n), y denotaremos la suma anterior por S(f ; a, b;P;A). A esta suma la llamamos la suma de Riemann de la función f correspondiente a la partición P en [a, b], con los puntos αi en los intervalos [xi−1, xi] dados por A. Sucesiones de particiones Supongamos ahora que para cada k ∈ N tenemos una partición Pk de [a, b] y una elección Ak de puntos αi en cada uno de los intervalos de Pk. Así, tenemos una sucesión Π de particiones, Π = (P1,P2,P3, . . . ), y una sucesión A de elecciones de puntos en los intervalos, A = (A1,A2,A3, . . . ), y tiene sentido preguntarse si existen lim k→∞ ||Pk|| y lim k→∞ S(f ; a, b;Pk;Ak). De hecho, desde ahora en adelante sólo estaremos interesados en sucesiones de particiones para las que lim k→∞ ||Pk|| = 0. Límites de las sumas de Riemann Sea f una función definida en [a, b], acotada en dicho intervalo. Sea P = (P1,P2,P3, . . . ) una sucesión de particiones de [a, b] con la propiedad lim k→∞ ||Pk|| = 0, y sea A = (A1,A2,A3, . . . ) una sucesión de elecciones de puntos en los intervalos de las particiones de P (o sea, para cada k ∈ N, Ak es una elección de puntos en los intervalos de Pk). Nos interesa la existencia del límite L = lim k→∞ S(f ; a, b;Pk;Ak). Pero, más que en la existencia de este límite para una sucesión de particiones, y una sucesión de elecciones de puntos, estamos interesados en la situación respecto a todas las posibles sucesiones de particiones, y todas las posibles sucesiones de elecciones de puntos. Definición de la integral de Riemann Estamos en condiciones de definir la idea de integral . Sea f una función con las propiedades antes enunciadas. Si existe un número L tal que, dada cualquier sucesión Π = (P1,P2,P3, . . . ) de particiones de [a, b] con la propiedad lim k→∞ ||Pk|| = 0, y dada cualquier sucesión A = (A1,A2,A3, . . . ) de elecciones de puntos en los intervalos de las particiones de P, se tiene L = lim k→∞ S(f ; a, b;Pk;Ak) = lim k→∞ ∑ i f (αi)∆xi, entonces diremos que f es integrable1 en [a, b], lo que expresaremos como f ∈ R[a,b]. Al valor L lo llamamos la integral de f sobre [a, b], y lo denotamos por L = ∫ b a f (x)dx. 1Técnicamente, deberíamos decir que f es integrable en el sentido de Riemann, o Riemann-integrable. Hay otras nociones de integrabilidad. Definición de la integral de Riemann (cont.) Note que, si f (x) ≥ 0 para x ∈ [a, b], entonces b∫ a f (x) dx nos permite calcular el área bajo la curva y = f (x) en el intervalo [a, b]. Si f no es ≥ 0, estamos calculando áreas signadas entre la curva y el eje X. Otro camino posible Hay otra manera de definir la integral de Riemann, que no veremos en detalle (en estricto rigor, esta manera es llamada la integral de Darboux , pero es equivalente a la integral de Riemann). Definimos la integral de Darboux como sigue: dada una partición P del intervalo [a, b], en lugar de considerar una elección arbitraria de puntos αi ∈ [xi−1, xi] (y usar f (αi)∆xi en el i-ésimo sumando), consideramos dos sumas distintas: (i) en cada intervalo [xi−1, xi] tomamos como sumando Mi∆xi, donde Mi = sup {f (x) : xi−1 ≤ x ≤ xi} , o bien (ii) en cada intervalo [xi−1, xi] tomamos como sumando mi∆xi, donde mi = inf {f (x) : xi−1 ≤ x ≤ xi}. Otro camino posible (cont.) A la suma obtenida de la primera forma la llamamos la suma superior de Darboux asociada a la partición P, y la denotamos por S(f ; a, b;P). Análogamente, la suma obtenida de la segunda forma es llamada la suma inferior de Darboux asociada a la partición P, y la denotamos por S(f ; a, b;P). Se puede demostrar que: (a) dada cualquier partición P de [a, b], se tiene S(f ; a, b;P) ≤ S(f ; a, b;P). (b) Si P2 es un “refinamiento” de P1, entonces S(f ; a, b;P1) ≤ S(f ; a, b;P2) ≤ S(f ; a, b;P2) ≤ S(f ; a, b;P1). (c) Dadas dos particiones cualesquiera P1 y P2, S(f ; a, b;P1) ≤ S(f ; a, b;P2). Esto último se demuestra tomando un refinamiento común de P1 y P2, y aplicando (a) y (b). Integral superior e inferior Definimos la integral superior de f en [a, b] como∫ b a f (x) dx = inf { S(f ; a, b;P) : P es partición de [a, b] } , y la integral inferior de f en [a, b] como∫ b a f (x) dx = sup {S(f ; a, b;P) : P es partición de [a, b]} . Gracias a la propiedad (c), se tiene ∫ b a f (x) dx ≤ ∫ b a f (x) dx. Si en vez de ≤ se tiene =, decimos que f es integrable en el sentido de Darboux en [a, b], y decimos que la integral de f en [a, b] es el valor común:∫ b a f (x) dx = ∫ b a f (x) dx = ∫ b a f (x) dx. Equivalencia entre integrales de Darboux y Riemann A continuación, sea Π = (P1,P2, . . . ) una sucesión de particiones con la propiedad de que lim k→∞ ||Pk|| = 0. Claramente, si existe la integral de Riemann ∫ b a f (x) dx entonces lim k→∞ S(f ; a, b;Pk) = lim k→∞ S(f ; a, b;Pk) = ∫ b a f (x) dx, y como lim k→∞ S(f ; a, b;Pk) ≤ ∫ b a f (x) dx ≤ ∫ b a f (x) dx ≤ lim k→∞ S(f ; a, b;Pk) debe tenerse ∫ b a f (x) dx = ∫ b a f (x) dx, por lo que f es integrable en el sentido de Darboux en [a, b]. Equivalencia entre las integrales de Darboux y Riemann (cont.) Lo que no es nada de obvio es que, si ∫ b a f (x) dx = ∫ b a f (x) dx, entonces f es integrable en el sentido de Riemann en [a, b] (esto es lo que no demostraremos en detalle).
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