Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR ECUACION DE CAUCHY-EULER ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS JOE GARCÍA ARCOS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE CLASE 5 CONTENIDO Título : Ecuación de Cauchy-Euler Duración : 120 minutos Información general : Método para resolver ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler Objetivo : Conocer el método para resolver la ecuación diferencial de Cauchy-Euler 1 Ecuaciones diferenciales de orden superior 0.1 Ecuación de Cauchy-Euler En las secciones anteriores hemos visto cómo obtener la solución general de la ecuación diferencial lineal de orden = con coeficientes constantes. Hemos visto que en tales casos la forma de la función complementaria puede ser fácilmente determinada. Sin embargo, la ecuación lineal general de orden = con coeficientes variables es completamente diferente, y sólo en ciertos casos especiales puede obtenerse la función complementaria explícitamente en forma cerrada. Un caso especial de considerable importancia práctica para el que se puede hacer es la llamada ecuación de Cauchy-Euler. Ahora consideraremos un tipo de ecuación lineal de segundo orden que podemos resolver. La ecuación diferencial de Cauchy-Euler tiene la forma G ′′ + 1 C �G ′ + 1 C2 �G = 0 (1) para C > 0 y � y � constantes cualesquiera. A menudo escribimos esta ecuación diferencial como C2G ′′ + �CG ′ + �G = 0 (2) para C > 0. También nos referimos a la ecuación diferencial (2) como ecuación diferencial de Cauchy-Euler. Existen dos enfoques que se utilizan comúnmente para resolver la ecuación de Cauchy-Euler. Analizaremos los detalles de un método de transformación y mencionaremos el otro método al final de esta sección. El método de transformación consiste en un cambio de variables que convierte una ecuación de Cauchy-Euler en una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes, que sabemos resolver. Sea D = ln C para C > 0. En forma equivalente, C = 4D . Si reemplazamos C por 4D en G(C), obtenemos una nueva función F de la variable independiente D G(C) = G(4D) = F(D) Para escribir la ecuación de Cauchy-Euler en términos de F y D, debemos obtener algunas derivadas por la regla de la cadena. Tenemos G ′(C) = 3G 3C = 3F 3C = 3F 3D 3D 3C = F′(D) 1 C =⇒ CG ′(C) = F′(D) y G ′′(C) = 3 2G 3C2 = 3 3C [ 3F 3D 3D 3C ] = 32F 3D2 [ 3D 3C ]2 + 3F 3D 32D 3C2 = F′′(D) 1 C2 + F ′(C) ( −1 C2 ) = 1 C2 [F′′(D) − F′(D)] CLASE 5 entonces C2G ′′(C) = F′′(D) − F′(D) Sustituimos estas relaciones en la ecuación de Cauchy-Euler (2) para obtener F′′(D) − F′(D) + �F′(D) + �F(D) = 0 =⇒ F′′ + (� − 1)F′ + �F = 0 (3) Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes, cuya solución general F(D) podemos obtener siempre. Por lo tanto, la solución general de la ecuación de Cauchy - Euler se obtiene como G(C) = F(ln C) para C > 0. Nótese que el coeficiente de F′ en la ecuación transformada (3) es � − 1, donde � es el coeficiente de CG ′ en (2); el coeficiente de F es �, que es el mismo coeficiente de G en (2). Por lo tanto, podemos leer los coeficientes de la ecuación transformada (3) directamente de los coeficientes de la ecuación original de Cauchy-Euler (2). Ejemplo 0.1 Obtener la solución general de la ecuación diferencial C2G ′′ + 2CG ′ − 6G = 0, C > 0 Solución Hacemos que D = ln C para C > 0, entonces F′′ − F′ + 2F′ − 6F = 0 =⇒ F′′ + F′ − 6F = 0 Resolviendo esta ecuación, tenemos A2 + A − 6 = 0 =⇒ A1 = −3, A2 = 2 donde F = 214 −3D + 2242D Por lo tanto, la solución general es G = 21C −3 + 22C2. � Ejemplo 0.2 Obtener la solución general de la ecuación diferencial C2G ′′ − CG ′ + 10G = 0, C > 0 Solución Hacemos que D = ln C para C > 0, entonces F′′ − F′ − F′ + 10F = 0 =⇒ F′′ − 2F′ + 10F = 0 Resolviendo esta ecuación, tenemos A2 − 2A + 10 = 0 =⇒ A1 = 1 − 38, A2 = 1 + 38 donde F = 4D (21 cos 3D + 22 sin 3D) 3 CLASE 5 Por lo tanto, la solución general es G = C (21 cos 3 ln C + 22 sin 3 ln C). � Ejemplo 0.3 Resolver la ecuación diferencial de valor inicial C2G ′′ − 3CG ′ + 4G = 0, G(1) = 4, G ′(1) = 5 Solución Hacemos que D = ln C para C > 0, entonces F′′ − F′ − 3F′ + 4F = 0 =⇒ F′′ − 4F′ + 4F = 0 Resolviendo esta ecuación, tenemos A2 − 4A + 4 = 0 =⇒ A1 = A2 = 2 donde F = 214 2D + 22D42D =⇒ G = 21C2 + 22C2 ln C Aplicando las condiciones iniciales, obtenemos el sistema 21 = 4 221 + 22 = 5 resolviendo, tenemos 21 = 4 y 22 = −3. La solución de la ecuación diferencial es G = 4C2 − 3C2 ln C. � Podemos resolver la ecuación diferencial de Cauchy-Euler para C < 0 utilizando la transfor- mación D = ln (−C). Los detalles son similares a los del caso en que C > 0. Otro método para hallar la solución general de la ecuación de Cauchy-Euler consiste en probar una solución de la forma G = CA . Sustitúyase G = CA en la ecuación (2). Al realizar la división por CA se obtiene una ecuación algebraica (ecuación característica) para A que produce valores de A para los cuales CA es una solución. La ecuación de Cauchy-Euler de =-ésimo orden tiene la forma G=) + 0=−1 C G=−1) + ... + 01 C=−1 G ′ + 00 C= G = 0 donde 00, 01, ..., 0=−1 son todos constantes. Nótese que las funciones coeficientes son continuas en cualquier intervalo que no contenga a 0. Usualmente supondremos que C > 0 y buscaremos soluciones en (0, ∞). La ecuación de Cauchy-Euler de =ésimo orden puede escribirse como C=G=) + 0=−1C=−1G=−1) + ... + 02C2G ′′ + 01CG ′ + 00G = 0 Como en el caso en el que = = 2, utilizaremos la transformación D = ln C para G > 0. Sea G(C) = G(4D) = F(D) (4) 4 CLASE 5 Como CG ′(G) = F′(D) H C2G ′′(C) = F′′(D) − F′(D) (5) En el caso de la ecuación de =-ésimo orden, debemos proseguir con estas operaciones de cálculo para obtener C3G3) en términos de derivadas de F, y así sucesivamente, hasta incluir, e incluyendo, C=G=) . Una expresión general para G:) (C) en términos de derivadas de I(D) es bastante complicada, y no intentaremos escribirla para cada valor de : . Para : = =, se puede demostrar que C=G=) (C) = F=) (D) + 1=−1F=−1) (D) + ... + 11F′(D) donde 1: es el coeficiente de A: en el producto A (A − 1) (A − 2)...(A − = + 1) Escribiremos los resultados de este cálculo para = = 3 y = = 4. Para = = 3, se obtiene C3G ′′′(C) = F′′′(D) − 3F′′(D) + 2F′(D) (6) y para = = 4 C4G4) (C) = F4) (D) − 6F′′′(D) + 11F′′(D) − 6F′(D) (7) Ejemplo 0.4 Hallar la solución general de la ecuación diferencial C3G ′′′ + C2G ′′ − 2CG ′ + 2G = 0, C > 0 Solución Hacemos D = ln C y G(4D) = F(D). La ecuación diferencial original en términos de G se transforma en (F′′′ − 3F′′ + 2F′) + (F′′ − F′) − 2F′ + 2F = 0 =⇒ F′′′ − 2F′′ − F′ + 2F = 0 Esta ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes tiene la ecuación característica A3 − 2A2 − A + 2 = 0 con las raíces -1, 1 y 2. La solución general para I(D) es F(D) = 214−D + 224D + 2342D La solución general de la ecuación de Cauchy - Euler para C > 0 es G(C) = 21C−1 + 22C + 23C2. � Ejemplo 0.5 Hallar la solución general de la ecuación diferencial C3G ′′′ + 9C2G ′′ + 19CG ′ + 8G = 0, C > 0 Solución Hacemos que D = ln C para C > 0, entonces F′′′ − 3F′′ + 2F′ + 9(F′′ − F′) + 19F′ + 8F = 0 =⇒ F′′ + 6F′ + 12F′ + 8F = 0 5 CLASE 5 Resolviendo esta ecuación, tenemos A3 + 6A2 + 12A + 8 = 0, cuyas raíces son A1 = A2 = A3 = −2, donde F = 214 −2D + 22D4−2D + 23D24−2D Por lo tanto, la solución general es G = 21C −2 + 22C−2 ln C + 23C−2 ln2 C =⇒ G = C−2(21 + 22 ln C + 23 ln2 C). � Ejemplo 0.6 Hallar la solución general de la ecuación diferencial C3G ′′′ − 5C2G ′′ + 18CG ′ − 26G = 0, C > 0. Solución Hacemos que D = ln C para C > 0, entonces F′′′ − 3F′′ + 2F′ − 5(F′′ − F′) + 18F′ − 26F = 0 =⇒ F′′ − 8F′ + 25F′ − 26F = 0 Resolviendo esta ecuación, tenemos A3 − 8A2 + 25A − 26 = 0, cuyas raíces son A1 = 2, A2 = 3− 28, A3 = 3 + 28, donde F = 214 2D + 43D (22 cos 2D + 23 sin 2D) Por lo tanto, la solución general es F = 21C 2 + C3(22 cos 2 ln C + 23 sin 2 ln C). � 6 CLASE 5 BIBLIOGRAFÍA J. GarcíaA., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra edición/Editorial López 2020. 7 0.1 Ecuación de Cauchy-Euler
Compartir