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IINNSSTTIITTUUTTOO PPOOLLIITTÉÉCCNNIICCOO NNAACCIIOONNAALL EESSCCUUEELLAA SSUUPPEERRIIOORR DDEE IINNGGEENNIIEERRÍÍAA MMEECCÁÁNNIICCAA YY EELLÉÉCCTTRRIICCAA UUNNIIDDAADD PPRROOFFEESSIIOONNAALL AAZZCCAAPPOOTTZZAALLCCOO “DISEÑO DE RED PARA UN SISTEMA HIDROPÓNICO” TT EE SS II SS PP RR OO FF EE SS II OO NN AA LL QQUUEE PPAARRAA OOBBTTEENNEERR EELL TTIITTUULLOO DDEE:: IINNGGEENNIIEERROO MMEECCÁÁNNIICCOO PPRREESSEENNTTAANN:: MMAATTÍÍAASS DDEE LLAA CCRRUUZZ AANNDDRRÉÉSS MMOOCCTTEEZZUUMMAA LLÓÓPPEEZZ LLUUÍÍSS EENNRRIIQQUUEE MMÉÉXXIICCOO,, DD..FF.. 22000088 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. AAGGRRAADDEECCIIMMIIEENNTTOOSS AA MMIISS PPAADDRREESS Por su confianza, paciencia y apoyo incondicional brindado en toda mi preparación académica. AALL IIPPNN Por haberme dado la oportunidad de prepararme en tan digna y noble profesión. Siempre honraré y estaré orgulloso de pertenecer a esta gran institución. AA llaa EESSIIMMEE AAZZCCAAPPOOTTZZAALLCCOO Por brindarme las herramientas necesarias para mi formación. Especialmente a nuestro asesor Felipe de Jesús por su apoyo y consejos, así como todos aquellos profesores que nos motivaron para el desarrollo de este proyecto, ANDRÉS MATÍAS DE LA CRUZ INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. AGRADECIMIENTOS A MIS PADRES Por el apoyo que me brindaron, por la formación, por fomentar en mi el deseo de saber, por su amor, cariño y comprensión. En todo momento los llevo conmigo. A MIS HERMANOS Por la compañía y el apoyo que me brindaron. Se que cuento con ellos siempre. A MIS ASESORES Que me permitieron estar en este proyecto de tesis, en especial al Ing. Felipe de Jesús así como todo su apoyo incondicional y depositar su confianza en mí, admiro su calidad humana. AL IPN Y LA ESIME AZCAPOTZALCO Por darme la oportunidad de pertenecer a esta gran institución y las herramientas necesarias para mi formación profesional, me enorgullece y honra pertenecer a este plantel. MOCTEZUMA LOPEZ LUIS ENRIQUE INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. ÍNDICE Objetivo...........................................................................................................................1 Introducción.....................................................................................................................2 Capitulo I Antecedentes y proceso de la hidroponía 1.0.-Historia...........................................................................................................3 1.2.-Definicion.......................................................................................................3 1.3.-Importancia.....................................................................................................4 1.4.-Ventajas..........................................................................................................5 1.5.-Desventajas………………………………………………….………………5 1.6.-Clasificación………………………………………………….……………..6 1.7.-Tipos de sistemas……………………………………..……………………..8 Capitulo II Ingeniería Básica 2.1.- Definición de fluido……………………………….……………………….9 2.2.- Clasificación de los fluidos………………………….….………………….9 2.2.1.- Fluidos newtonianos. …………………………………………….9 2.2.2.- Fluidos no newtonianos………………………………….………9 2.2.3.- Fluido ideal…………………………………………………....….9 2.3.- Propiedades de los fluidos…………………………………………………9 2.3.1.- Densidad específica o absoluta…………………….……………..10 2.3.2.- Peso específico…………………………………………….……..10 2.3.3.- Densidad relativa……………………...………………………….10 2.3.4.- Viscosidad de los fluidos…………………………………………10 2.3.5.- Viscosidad cinemática. ………………………………………..…10 2.3.6.- Viscosidad absoluta o dinámica. …………………..……………10 2.4.- Definición de presión. ………………………………………………….11 2.4.1.- Ley de Pascal. ………………………………………..…………11 2.4.2.- Presión atmosférica. ……………………………………………11 2.4.3.- Presión manométrica. …………………………………..………12 2.4.4.- Presión de vapor. …………………………………………….…12 2.4.5.- Presiones absolutas y relativas…………………….……………12 2.5.- Hidrodinámica…………………………………………………………….12 2.5.1.- Teorema de Bernoulli. ………….………………………………12 2.5.2.- Caudal. ………………………………………………….………14 2.5.3.- Número de Reynolds……………………………………...……14 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 2.5.4.- Flujos laminares y turbulentos. ……………...…………………15 2.5.5.- Pérdidas primarias……………………………………………....16 2.5.6.- Pérdidas secundarias……………………………………….……16 2.6.- Máquinas Hidráulicas……………………………………………………..17 2.6.1.- Definición de máquina hidráulica. ……………..………………17 2.6.2.- Clasificación de las máquinas hidráulicas………………………..17 2.7.-Bombas………………………………………………………………….…18 2.7.1.-Definición………………………………………..………………18 2.7.2.- Clasificación…………………………………………...……….18 2.7.3.- Pérdidas en bombas………………………………………....………….19 - Pérdidas Hidráulicas…………………………………………..19 - Pérdidas Volumétricas…………………………….…………..20 - Pérdidas Mecánicas………………………………….………..22 2.7.4.- Potencias y rendimientos……………………………………….23 - Potencia de accionamiento…………………………………….23 - Potencia interna…………………………………………..……24 - Potencia útil………………………………….………………...24 - Rendimiento hidráulico………………………………….….…24 - Rendimiento volumétrico……………………………..…..…...25 - Rendimiento interno……………………………………..…….25 - Rendimiento mecánico………………………………………...25 - Rendimiento total…………………………………………..….26 2.7.8. - NPSH (HEAD SUCTION POSITIVE NET)…………….…….26 2.7.9.- Cavitación…………………………………………………….…27 2.7.10.- Golpe de ariete…………………………………………………..27 2.8.- Redes de distribución……………………………………………………..27 2.8.1.- Tuberías en serie………………………………………..……….27 2.8.2.- Tuberías en paralelo…………………………………………….28 2.8.3.- Tuberías ramificadas………………………………..………….29 2.8.4.- Redes de tuberías……………………………………..………..29 2.9.- Sistemas hidroneumáticos………………………………………………..30 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico.Capitulo III Diseño de la red 3.1.- Necesidades del usuario……………………………….………………….41 3.2.- Planteamiento del problema…………………...………………………….41 3.4.- Diseño de la red método de goteo….……………………………………..42 Capitulo IV Ingeniería económica 4.1.- Introducción……………………………………………………………….75 4.2.- Cotización…………………………………………………………...…….76 4.4.-Evaluación del proyecto ………………………………………..…………82 Conclusiones...................................................................................................................86 Anexos............................................................................................................................87 Bibliografía....................................................................................................................93 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. SIMBOLOGÍA ρ............................................................Densidad (Kg/m3) m...........................................................Masa (Kg) V...........................................................Volumen (m3) γ............................................................Peso especifico (N/m3) g...........................................................Gravedad (m/s2) ν...........................................................Viscosidad cinemática (m2/s) η...........................................................Viscosidad dinámica (Kg/m.s) p............................................................Presión (N/m2) po..........................................................Presión inicial (N/m2) pabs........................................................Presión absoluta (N/m2) pman.......................................................Presión manométrica (N/m2) pa..........................................................Presión atmosférica (N/m2) Q..........................................................Caudal (m3/s) v...........................................................Velocidad (m/s) A...........................................................Área (m2) Re.........................................................Numero de Reynolds (adimensional) D...........................................................Diámetro (m) Hrz.prim..................................................Perdidas por rozamiento en tubería (m.c.S.N.) Hrz.sec....................................................Perdidas por rozamiento en accesorios (m.c.S.N.) ƒ...........................................................Coeficiente de fricción (adimensional) L...........................................................Longitud (m) ΣLeq......................................................Suma de longitudes equivalentes (m) Pf..........................................................Potencia de accionamiento o potencia al freno (watts) n............................................................Revoluciones por minuto (rpm) M...........................................................Torque (m.N) Ph...........................................................Potencia hidráulica de la bomba (watts) NPSHD..................................................Carga neta positiva de succión disponible (m.c.H2O) Ha..........................................................Altura de aspiración (m) pv...........................................................Presión de vapor (N/m2) Hrz. succión.............................................Perdidas por rozamiento primarias y secundarias en la succión (m.c.S.N.) T...........................................................Tiempo (Hrs.) Rr..........................................................Rugosidad relativa (adimensional) k............................................................Rugosidad absoluta del material (m) HB.........................................................Altura de la bomba (m.c.H2O) Hrz.(1-2)........................................ .........Perdidas por rozamiento primarias y secundarias en succión y descarga (m.c.S.N.) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. pB...........................................................Presión de la bomba (N/m2) eb............................................................Eficiencia de la bomba (%) Pe............................................................Potencia eléctrica requerida por el motor (watts) em.................................................. .........Eficiencia del motor (%) ρr.............................................................Densidad relativa (adimensional) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 1 Objetivo Diseñar una red hidráulica para un sistema hidropónico con la finalidad de reducir el gasto de agua, tecnificando el método tradicional, reduciendo los espacios de producción y aumentando la productividad con mayor calidad. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 2 Introducción En los años recientes ha venido aconteciendo un grave problema en la industria agrícola con relación al agua, esto debido a su escasez y su constante contaminación, y por lo tanto su obtención se dificulta y encarece de manera importante. Una de las soluciones propuestas en el presente proyecto es el diseño de una red hidráulica para cultivo hidropónico, que por sus características brinda grandes ventajas para la instalación de equipo hidráulico y a su vez una implementación de tecnificación para la mejora en este tipo de cultivo. Se ha diseñado una red a lo largo y ancho de un invernadero tomando en cuenta los espacios requeridos para una adecuada distribución de esta para aumentar la producción por unidad de superficie. Con relación a las pérdidas de agua que se tienen debido al gasto excesivo de esta en los cultivos tradicionales, se tomo como alternativa el riego por goteo aprovechándose al máximo el líquido, evitándose grandes consumos y desperdicios de este. Con esto se pretende lograr una mayor tecnificación en la producción agrícola y tomarlo como opción futura para coadyuvar en el desarrollo del país. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 3 CAPITULO I Antecedentes de la hidroponía 1.1.-Historia La hidroponíano es una técnica moderna, sino una técnica ancestral; en la antigüedad hubo culturas y civilizaciones que la usaron como medio de subsistencia (Los aztecas, los mayas) Archivos jeroglíficos egipcios antiguos de varios cientos años A.C. describen el crecimiento de plantas en agua a lo largo del Nilo. Antes del tiempo de Aristóteles, Teofasto (327-287 A.C.) emprendió varios experimentos en nutrición de plantas. Los estudios botánicos de Dioscorides son anteriores al primer siglo D.C. Sus comienzos datan del siglo XVII, cuando el Inglés John Woodward, hizo sus primeras observaciones sobre la importancia de los minerales disueltos en agua. en la nutrición de las plantas, lo que ponía fin a la teoría sustentada hasta entonces, de que eran las partículas de tierra las que alimentaban a las plantas. Pero debieron pasar antes dos siglos de contribuciones de distintos científicos, hasta que el botánico Alemán Julio Von Sachs realizo alrededor de los años 1860 las primeras conclusiones científicas. Este científico, demostró que bajo condiciones determinadas, se podían cultivar plantas prescindiendo de la tierra. Solo hacía falta diluir en agua, cantidades de abonos químicos en proporciones determinadas, para que estas crecieran normalmente. Medio siglo después, la comunidad científica mundial aceptó definitivamente las conclusiones de Von Sachs y comenzó una nueva era en el desarrollo de los cultivos hidropónicos: la de transformar las experiencias de laboratorio en ensayos prácticos que permitieran obtener cultivos de mayor producción y a menor costo que los tradicionales, así como permitir la siembra de variedades de plantas en zonas carentes de suelos aptos. El pionero en este aspecto, fue el doctor William F. Gericke, de California, EEUU, que en 1930 realizó cultivos de tomate en gran escala por el sistema hidropónico y fue tal el éxito que obtuvo, que de inmediato la experiencia se difundió por los EEUU primero, y por el resto del mundo después, dando lugar a la aparición de innumerables empresas que emplean la hidroponía en sus cultivos, sistema que está en plena expansión y desarrollo. 1.2.-Definición La Hidroponía de hidro=agua y ponos=labor o trabajo, lo cual significa literalmente trabajo en agua. Es un sistema de cultivo de las plantas sin necesidad de que sean puestas a vegetar como es natural, en un suelo común. La Hidroponía es la ciencia que estudia los cultivos sin tierra. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 4 Es un sistema de cultivo de las plantas sin necesidad de que sean puestas a vegetar como es natural, en un suelo común. La función del terreno, que es la de la nutrición hídrica y mineral y de anclaje de las plantas, es desempeñada por una solución nutritiva y por un medio cualquiera, con tal de que permita el sostenimiento de las plantas. Dentro de las técnicas de cultivo que el hombre ha desarrollado durante miles de años, la hidroponía representa lo más avanzado y moderno. Es sin duda, la forma de cultivar del futuro. Actualmente el concepto de hidroponía es conocido mundialmente. Así es como en EEUU, Europa y Japón existen grandes establecimientos dedicados a la producción de este tipo de cultivos Hidroponía es la forma de cultivar plantas sin tierra. Para ello, se utiliza una combinación precisa de diferentes sales minerales que contienen todos los nutrientes que requieren las plantas para su desarrollo y que habitualmente les entrega la tierra, diluidas en agua potable (solución nutritiva SN), la cual se aplica directamente a las raíces de diferente forma, según el método de cultivo hidropónico que se adopte. La hidroponía es una forma de cultivo que se puede aplicar a cualquier tipo de plantas, ya sean para consumo o decorativas y puede practicarse tanto en espacios abiertos como cerrados. 1.3.-Importancia En un mundo superpoblado, con suelos erosionados e índices cada vez mayores de contaminación; con climas cambiantes y persistentes requerimientos ecológicos de la población, la hidroponía, por sus especiales características, brinda nuevas posibilidades donde los cultivos tradicionales están agotados como alternativa. Particularmente en las grandes urbes. En ellas, el ciudadano es afectado por dos factores convergentes: los precios de los alimentos vegetales, que son a medida que el tiempo avanza, comparativamente más caros que los productos industrializados, y la dudosa e irregular calidad de los mismos. Este último aspecto, que hace a la salud del consumidor, pone en un mismo plano de vulnerabilidad y desprotección, a grandes y chicos como a ricos y pobres. Durante muchos años, los consumidores de Latinoamérica han estado protegidos contra los altos costos que tenía la alimentación en otras partes del mundo, a causa de la confluencia de varios factores positivos en su geografía agrícola tales como la calidad de los suelos, la diversidad de climas, un adecuado régimen de lluvias, el bajo costo de producción y mercadeo, etc., que les permitió prescindir durante un largo período, de la incorporación de las modernas técnicas de cultivo que se empleaban en los países mas avanzados del mundo, sin ver afectados sus intereses particulares. Por otro lado, los alimentos que llegaban a su mesa, eran casi sin excepción, de óptima calidad y sabor, y gozaban de un aceptable estado sanitario. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 5 En los últimos años, la situación ha cambiado: ya no es una región de alimentos baratos y menos aún de alimentos de calidad confiable. Actualmente se utilizan pesticidas prohibidos en el resto del mundo por su altísima toxicidad y se carece de los controles adecuados que aseguren el respeto a las normas vigentes en materia de sanidad vegetal. Un gran porcentaje de los alimentos que se consumen contienen elementos nocivos para la salud, y entre ellos, las verduras y frutas son las más expuestas, por ser las que transportan directamente a la mesa los residuos de los insecticidas y plaguicidas, a diferencia de lo que ocurre con la carne, la leche, los huevos, etc., que ingresan al organismo de los animales y de allí pasan a los alimentos que consumimos, por lo que de alguna forma, los efectos llegan atenuados. Este cambio trascendental en un mundo cada vez mas globalizado, es lo que ha inducido al estudio de la hidroponía en sus diferentes modalidades. 1.4.- Ventajas Los cultivos desarrollados mediante el sistema hidropónico tienen una serie de ventajas sobre los tradicionales, entre las cuales se pueden señalar las siguientes: Cultivos libres de parásitos, bacterias, hongos y contaminación. Reducción de costos de producción. Permite la producción de semilla certificada. Independencia de los fenómenos meteorológicos. Permite producir cosechas en contra estación Menos espacio y capital para una mayor producción. Ahorro de agua, que se puede reciclar. Ahorro de fertilizantes e insecticidas. Se evita la maquinaria agrícola (tractores, rastras, etcétera). Limpieza e higiene en el manejo del cultivo. Mayor precocidad de los cultivos. Alto porcentaje de automatización Facilita el control de las plagas en los cultivos. Resuelve el problema de erosión del suelo. 1.5.- Desventajas La Hidroponía presenta múltiples ventajas sobre los sistemas de cultivo en suelo, pero su baja popularidad sedebe a algunas desventajas que presenta el sistema: Requiere para su manejo a escala comercial de conocimiento técnico combinado con la comprensión de los principios de filosofía vegetal y de química orgánica. En el ámbito comercial el costo inicial es relativamente alto. Red de d 1.6.-C La hid 1).- Ra medio pómez roca, e 2).- Ra nutrien distribución para Se c Se n Req No Clasificación droponía se c aíz en medio o sólido o s z, cascarilla etc. aíz en líquid ntes necesar NT canales rec ESCUELA a sistema hidrop carece de tec necesita con quiere de un existe una d n clasifica en t o o sustrato sustrato com de arroz, as do: La raíz d ios por la pl F: Técnica ciben lámina INSTITUTO P SUPERIOR DE UNIDAD PRO pónico. cnificación e nocer y mane abastecimie difusión amp tres grandes sólido: En mo arenas, g serrín, viruta desnuda, apar anta. De esta de cultivo as delgadas d POLITECNICO INGENIERIA M OFESIONAL AZCAP en los sistem ejar la especi ento continuo plia de lo que grupos desc esta modalid gravilla, esc a de madera rece sumerg a clasificació en flujo lam de agua con NACIONAL MECANICA Y EL POTZALCO mas (haciénd ie que se cul o de agua. e es la Hidro critos a conti dad de cultiv coria de car a, arcilla exp gida en un m ón se derivan minar donde nutrientes va LECTRICA olos mas cos ltive en el si oponía. nuación: vo las raíces rbón, ladrillo pandida, ver medio líquido n: Hypónico e las raíces arias veces a stosos). stema. s se ubican e o molido, p rmiculita, lan o que contien o y NTF. extendidas al día 6 en un piedra na de ne los sobre INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 7 Hypónico: En el cual a cada planta se le provee un recipiente gigante, para un amplio desarrollo de raíces. La solución nutritiva suministrada esta en continuo movimiento y la cantidad de elementos nutrientes estrictamente controlados uno a uno. 3).- Raíz en gaseoso (Aeroponia): Las raíces de las plantas se encuentran suspendidas y son alimentadas por la solución nutritiva en forma de neblina . Red de d 1.7.- T En est Sistem parar a compo solució nutrien microb distribución para Tipo de siste te tipo de cul Sist plantas es j se hace mí evitando as ma cerrado e a un tanque d osición cuida ón puede ser ntes que vay biológicas. ESCUELA a sistema hidrop emas ltivo se tiene tema Abierto justamente l ínima aplicá sí el desperd s aquel en el desde el cua adosamente r utilizada in ya consumien INSTITUTO P SUPERIOR DE UNIDAD PRO pónico. en dos tipos o es aquel e la necesaria ándole a la p dicio de nutri l cual la solu al puede ser r formulada c ndefinidamen ndo la planta POLITECNICO INGENIERIA M OFESIONAL AZCAP de sistemas: en el cual la y el drenaje planta solam ientes. ución nutritiv reutilizada. E con el fin de nte siempre a y se tengan NACIONAL MECANICA Y EL POTZALCO : a solución nu e no es reutil mente lo nece va circula a En este caso evitar desba y cuando se n las debidas LECTRICA utritiva que lizado. La ca esario para e través del cu debemos ut alances nutri reponga el a s consideraci se le aplica antidad que el consumo d ultivo y va a tilizar una icionales. Es agua y los iones 8 a las drena diario a sta INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 9 CAPITULO II Ingeniería básica 2.1.- Definición de fluido. Sustancia cuyas moléculas tienen poca cohesión entre sí. Toma siempre la forma del recipiente que lo contiene. Un fluido es un medio continuo que se deforma permanentemente en el tiempo ante la aplicación de una solicitación o esfuerzo de corte. 2.2.- Clasificación de los fluidos. 2.2.1.- Fluidos newtonianos. Es aquel fluido donde existe una relación lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la rapidez de la deformación resultante. Se pueden considerar dentro de este grupo, los líquidos y los gases delgados. Su viscosidad dinámica depende de la presión y la temperatura pero no del gradiente de la velocidad. 2.2.2.- Fluidos no newtonianos. Es aquél cuya viscosidad varía con el gradiente de tensión que se le aplica. Como resultado, un fluido no-newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano. 2.2.3.- Fluido ideal. Decimos de que estamos frente de un fluido ideal, cuando consideramos que su comportamiento es de un régimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso. 2.3.- Propiedades de los fluidos. Las propiedades que presentan los fluidos pueden variar con la forma o estado en el que se encuentren, así como el lugar o sistema. No serán las mismas aunque se apliquen al mismo fluido. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 10 2.3.1.- Densidad específica o absoluta. Es la relación de la cantidad de masa sobre la unidad de volumen. V m =ρ …………(2.1) 2.3.2.- Peso específico. El peso específico g de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En los líquidos, g puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presión. g•= ργ ………. 2.2 2.3.3.- Densidad relativa. Es una relación a dimensional entre la densidad de un fluido cualquiera con la de un fluido de referencia, o bien por la relación entre pesos específicos. El agua de los líquidos cambia con la temperatura, debe comprobarse cual es la temperatura del fluido y la del fluido de referencia para medidas y definiciones exactas. 2.3.4.- Viscosidad de los fluidos. Es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las moléculas del fluido. 2.3.5.- Viscosidad cinemática. Representa la característica propia del líquido desechando las fuerzas que genera su movimiento, obteniéndose a través del cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del producto en cuestión. Su unidad es el stoke o centistoke (cm2/seg). ρ ην = ............. (2.3) Usualmente en refinería se utilizan varias unidades para referirse a la viscosidad cinemática. Además de centistokes existen las escalas (SSU) segundos Saybolt universal, (SSF) segundo Saybolt Furol, (RI) Segundos Redwood I y (°E) grados Engler. 2.3.6.- Viscosidad absoluta o dinámica. Representa la viscosidad dinámica del líquido y es medida por el tiempo en que tarda en fluir a través de un tubo capilar a una determinada temperatura. Sus unidades son el poise o centipoise (gr./seg. cm.), siendo muy utilizada a fines prácticos. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIORDE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 11 2.4.- Definición de presión. Fuerza ejercida por un líquido, o por un gas, sobre cada cm², o cada m², de la superficie de un sólido con el que está en contacto. La presión es independiente del tamaño de la sección de la columna: depende sólo de su altura (nivel del líquido) y de la naturaleza del líquido (peso específico). 2.4.2.- Ley de Pascal. En 1653, Blaise Pascal estableció que en un fluido en reposo, la presión sobre cualquier superficie ejerce una fuerza perpendicular hacia la superficie e independiente de la dirección de orientación de la superficie. Esta ley dice que veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad de la presión del fluido -que es, cualquier presión adicional aplicada a un fluido se transmitirá igualmente a cada punto en el fluido- que fue establecida separadamente de Pascal y usada por él en la invención de la prensa hidráulica. El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de la hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos. En esta clase de fluidos la densidad prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuación: ghpp o ρ+= …………(2.4) Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total (obviamente si el fluido fuera compresible, la densidad del fluido respondería a los cambios de presión y el principio de Pascal no podría cumplirse). 2.4.3.- Presión atmosférica. La presión atmosférica es la presión del aire sobre la superficie terrestre. Además es un factor abiótico. La atmósfera tiene una presión media de 1013 milibares (o hectopascales) al nivel del mar. La medida de presión atmosférica del Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el newton por metro cuadrado (N/m2) o Pascal (Pa). La presión atmosférica a nivel del mar en unidades internacionales es 101325 N/m2 o Pa. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 12 2.4.4.- Presión manométrica. La presión manométrica es la fuerza que el peso de la columna de atmósfera por encima del punto de medición ejerza por unidad de área. La unidad de medición en el sistema métrico decimal es el hectoPascal (hPa) que corresponde a una fuerza de 100 Newton sobre un metro cuadrado de superficie. La variación de la presión con la altura es mucho mayor que la variación horizontal, de modo que para hacer comparables mediciones en lugares distintos, hay que referirlas a un nivel común (usualmente el nivel del mar). 2.4.5.- Presión de vapor. La presión de vapor o más comúnmente presión de saturación es la presión a la que a cada temperatura las fases líquidas y vapor se encuentran en equilibrio; su valor es independiente de las cantidades de líquido y vapor presentes mientras existan ambas. En la situación de equilibrio, las fases reciben la denominación de líquido saturado y vapor saturado. 2.4.6.- Presiones absolutas y relativas. La presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro. atmmanabs ppp += ............ (2.5) La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa la medición. Hay que señalar que al aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la presión leída, si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas. 2.5.- Hidrodinámica. 2.5.1.- Teorema de Bernoulli. En un fluido ideal no hay viscosidad ni rozamiento ni, por tanto, transformación de energía hidráulica en energía térmica. Si además esta partícula de fluido no recibe energía (bomba) ni tampoco cede energía a una maquina (turbina), en el transito de la partícula de un punto uno a un punto dos de una línea de corriente la energía podrá transformarse de una clase a otra, pero según el principio de la conservación de la energía la suma total de energía que posee la partícula debe de permanecer constante. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 13 Considerando energías especificas esta suma en un fluido ideal e incompresible se compone de energía geodésica, zg; energía presión, p / ρ. El estudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tubería, canal) o alrededor de un contorno (barco, ala de avión) es - interesantísimo en la técnica: proyecto de oleoductos, redes de distribución de agua, canalizaciones de aire acondicionado, conductos de los sistemas de refrigeración y engrase de las máquinas, flujo del agua y del vapor en una central térmica, resistencia de los aviones y barcos, etc. - es el problema central de la mecánica de fluidos; - es altamente complicado: en efecto, el movimiento de un sólido rígido, por muy complicado que sea se descompone en el movimiento de traslación del centro de gravedad y en un movimiento de rotación del sólido alrededor del centro de gravedad: sólo las tres coordenadas del vector velocidad angular en función del tiempo más las tres componentes del vector velocidad angular en función del tiempo también definen exactamente el movimiento de un sólido. El movimiento general de un fluido, por ejemplo el agua en un río de lecho rocoso es indefinidamente más complicado por el desplazamiento de una partículas de agua con relación a las otras. Sin embargo, - el movimiento de cada partícula de fluido obedece a la ley fundamental de la dinámica: Fuerza= masa x aceleración. Cabe distinguir los siguientes regímenes de corriente: a) Corriente permanente y corriente variable. Permanente si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no varían con el tiempo las características de éste (aunque varíen de un punto a otro), en particular su velocidad y su presión. Variable si sucede lo contrario. Ejemplo: vaciado de un depósito por un orificio de fondo. La velocidad V de salida por el orificio disminuye a medida que disminuye H al irse vaciando el depósito. b) Corriente uniforme y no uniforme Uniforme si en cualquier sección transversal a la corriente la velocidad en puntos homólogos es igual en magnitud y dirección, aunque dentro de una misma sección transversal varíe de un punto a otro. Ejemplo: flujo de un fluido en un tubo de diámetro constante. No uniforme en caso contrario. Ejemplo: en el cono divergente a la salida de una bomba, la velocidad disminuye medida que la sección aumenta (difusor). Es claro que tanto el régimen uniforme como el no uniforme pueden ser permanentes o variables. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 14 El camino que recorre una partícula de fluido en su movimiento se llama trayectoria de la partícula. En régimen permanente la trayectoria coi1ncidecon la llamada línea de corriente, que es la curva tangente a los vectores de velocidad en cada punto. En régimen variable las líneas de corriente varían de un instante a otro. Las líneas de corriente sirven para la representación gráfica de los flujos llamados bidimensionales, que pueden representarse fácilmente en un plano por que la velocidad no tiene componentes normal al plano de dibujo, y la configuración de la corriente en todos los planos paralelos al del dibujo es idéntica. Por cada punto de la corriente pasa una línea de corriente. Por tanto, si se trazaran todas las líneas de corriente no se distinguirían ninguna y si se trazaran demasiadas el dibujo sería confuso. Por eso se trazan solo unas cuantas. Ecuación de Bernoulli para un tubo de corriente 22 2 2 2 21 2 1 1 vgzpvgzp ++=++ ρρ …………(2.6) Ecuación de Bernoulli con pérdidas g vz g p g vz g p 22 2 2 2 21 2 1 1 ++=++ ρρ …………(2.7) 2.5.2.- Caudal. Es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a través de una sección transversal a la corriente. Se define como: AQ •= V ………… (2.8) 2.5.3.- Número de Reynolds. El número de reynolds, que es un grupo a dimensional, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas debidas a la viscosidad. ν DRe • = V ………… (2.9) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 15 2.5.4.- Flujos laminares y turbulentos. Flujo laminar: En el flujo laminar las partículas fluidas se mueven según trayectorias paralelas, formando el conjunto de ellas capas o laminas. Los módulos de las velocidades de capas adyacentes no tienen el mismo valor. El flujo laminar está gobernado por la ley que relaciona la tensión cortante con la deformación de la velocidad angular, es decir, la tensión cortante es igual al producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades. La viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier tendencia a la turbulencia. Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la de fricción, las partículas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con muy poca energía, el resultado final es un movimiento en el cual las partículas siguen trayectorias definidas, y todas las partículas que pasan por un punto en el campo del flujo siguen la misma trayectoria. Este tipo de flujo fue identificado por O. Reynolds y se denomina “laminar”, queriendo significar con ello que las partículas se desplazan en forma de capas o láminas. Flujo turbulento: En el flujo turbulento las partículas fluidas se mueven de forma desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partícula individualmente. Cuando entre dos partículas en movimiento existe gradiente de velocidad, o sea que una se mueve más rápido que la otra, se desarrollan fuerzas de fricción que actúan tangencialmente a las mismas. Las fuerzas de fricción tratan de introducir rotación entre las partículas en movimiento, pero simultáneamente la viscosidad trata de impedir la rotación. Dependiendo del valor relativo de estas fuerzas se pueden producir diferentes estados de flujo. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la fricción entre partículas vecinas al fluido, y estas adquieren una energía de rotación apreciable, la viscosidad pierde su efecto, y debido a la rotación las partículas cambian de trayectoria. Al pasar de unas trayectorias a otras, las partículas chocan entre sí y cambian de rumbo en forma errática. Éste tipo de flujo se denomina "turbulento". El flujo "turbulento" se caracteriza porque: Las partículas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas. La acción de la viscosidad es despreciable. Las partículas del fluido poseen energía de rotación apreciable, y se mueven en forma errática chocando unas con otras. Al entrar las partículas de fluido a capas de diferente velocidad, su momento lineal aumenta o disminuye, y el de las partículas vecina la hacen en forma contraria. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 16 2.5.5.- Pérdidas primarias. Las perdidas primarias son las pérdidas de superficie en el contacto del fluido con la tubería (capa límite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (régimen laminar) o de las partículas de fluido entre sí (régimen turbulento). Tienen lugar en flujo uniforme, por tanto principalmente en los tramos de tubería de sección constante. La pérdida de carga es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media de la tubería e inversamente proporcional al diámetro de la misma. g V D LHrz prim 2 ƒ. 2 = ………. (2.10) Formula de Darcy- Weisbach, pérdidas primarias. 2.5.6.- Pérdidas secundarias. Las perdidas secundarias son las pérdidas de forma, que tienen lugar en las transiciones (estrechamiento o expansiones de la corriente), codos, válvulas y en toda clase de accesorio de la tubería. Las pérdidas secundarias se pueden calcular de dos formas: Primer método: por una formula especial y un coeficiente de pérdidas adimensional de pérdidas secundarias: g V D L Hrz eq 2 ƒ. 2 .sec ∑ = ………… (2.11) Formula fundamental de las pérdidas secundarias INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 17 2.6.- Máquinas Hidráulicas. 2.6.1.- Definición de máquina hidráulica. La bomba es el ingenio más antiguo que se conoce para transferir energía a un fluido. Al menos dos tipos datan de antes de Cristo: (1) las norias, usadas en Asia y África (1000 a.C.), y (2) la bomba de tornillo de Arquímedes (250 a.C.), todavía construida hoy para bombear mezclas de sólidos y líquidos. Las bombas se emplean para impulsar toda clase de líquidos (agua, aceites de lubricación, combustibles, ácidos; líquidos alimenticios: cerveza, leche, etc.; estas últimas constituyen el grupo importante de las bombas sanitarias). También se emplean las bombas para bombear líquidos espesos con sólidos en suspensión, como pastas de papel, fangos, desperdicios, aguas residuales, etc. 2.6.2.- Clasificación de las máquinas hidráulicas. Para líquidos: Bombas Generadoras Para gases: ventiladores Turbomáquinas Máquinas de fluido: M. hidráulicas Turbinas Motoras Hidráulicas Generadoras M. de desplazamiento positivo Motoras M. térmicas (ρ ≠ C): su estudio se hace en termodinámica INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIORDE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 18 2.7.-Bombas 2.7.1.- Definición Una bomba hidráulica es un dispositivo tal que recibiendo energía mecánica de una fuente exterior la transforma en una energía de presión transmisible de un lugar a otro de un sistema hidráulico a través de un líquido cuyas moléculas estén sometidas precisamente a esa presión. Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. El proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas: aspiración y descarga. Aspiración: Al comunicarse energía mecánica a la bomba, ésta comienza a girar y con esto se genera una disminución de la presión en la entrada de la bomba, como el depósito del fluido se encuentra sometido a presión atmosférica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succión y con ello el impulso del fluido hacia la entrada de la bomba. Descarga: Al entrar el fluido, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrará mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguiéndose así la descarga. 2.7.2.-Clasificación Existen dos tipos básicos de bombas de acuerdo a su principio de funcionamiento: “Dinámicas o de intercambio de cantidad de movimiento” y de “Desplazamiento positivo”. Esta ultima de suma importancia para nuestro estudio. A su vez, de estos dos tipos básicos de bombas se desprende la clasificación mostrada en la figura 1.1. Donde se puede apreciar claramente la gran diversidad de tipos que existen. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 19 2.7.3.- Pérdidas en bombas. Las perdidas de energía se clasifican en tres grupos: Pérdidas hidráulicas Pérdidas volumétricas Pérdidas mecánicas - Pérdidas Hidráulicas Las pérdidas hidráulicas disminuyen la energía especifica útil que la bomba comunica al fluido y consiguientemente la altura útil. Son de dos clases: pérdidas de superficie y pérdidas de forma; las pérdidas de superficie se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba (rodete, corona directriz…) o de las partículas del fluido entre si. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 20 Las pérdidas de forma se producen por el desprendimiento de la capa límite en los cambios de dirección y en toda forma difícil al flujo, en particular a la entrada del rodete si la tangente del álabe no coincide con la dirección de la velocidad relativa a la entrada, o a la salida del rodete si la tangente del álabe de la corona directriz no coincide con la velocidad absoluta a la salida. Las pérdidas hidráulicas se origina, pues: - Entre el punto E (Fig. 2.1) y la entrada del rodete. - En el rodete. - En la corona directriz, si existe. - En la caja espiral. - Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba, o punto S. (FIG. 2.1).- Instalación de una bomba centrífuga. Pérdidas Volumétricas. Estas pérdidas, que se denominan también pérdidas intersticiales, son pérdidas de caudal y se dividen en dos clases: pérdidas exteriores qe y pérdidas interiores qi. En la fig. 2.2, que representa una bomba radial de aspiración única, se han indicado los lugares de la bomba en que se tienen lugar las pérdidas qe y qi. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 21 Fig. 2.2. Pérdidas volumétricas en una bomba. El caudal útil es Q; pero el rodete bombea Q + qe +qi; qe sale por el prensaestopas al exterior (goteo de la bomba); qi retrocede por el intersticio; por la tubería de aspiración circula un caudal Q + qe menor que el rodete. Las pérdidas volumétricas exteriores qe constituyen una salpicadura de fluido al exterior, que se escapa por el juego entre la carcasa y el eje de la bomba, que la atraviesa. Para reducirlas se utiliza la caja de empaquetadura, que se llena de estopa o material de cierre, provista de su correspondiente tapa o prensaestopas con pernos, que permiten comprimiendo el prensaestopas contra el eje de la máquina mejorar el cierre. Esta presión, sin embargo, no puede ser excesiva para no aumentar las pérdidas mecánicas. Como material de cierre se utiliza mucho el amianto grafitado. Las pérdidas volumétricas interiores qi, son las más importantes y reducen mucho el rendimiento volumétrico de algunas bombas; aunque qe se haya reducido prácticamente a 0 por un prensaestopas de alta calidad. En la bomba de la Fig. 2.2 se ha indicado el lugar donde se producen. La explicación de estas pérdidas es la siguiente: a la salida del rodete de una bomba o de un ventilador hay más presión que a la entrada. Luego parte del fluido en vez de seguir a la caja espiral retrocederá, por el conducto que forma el juego del rodete a la carcasa, a la entrada del rodete, para volver a ser impulsado por la bomba. Este caudal, llamado caudal de cortocircuito, absorbe energía del rodete. Para reducir las pérdidas qi se construye en el lugar marcado con un círculo de puntos en la fig. 2.2 un laberinto que aumenta fuertemente las perdidas hidráulicas disminuyendo consiguientemente el caudal qi. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 22 - Pérdidas Mecánicas. Las pérdidas mecánicas incluyen las pérdidas por: Rozamiento del prensaestopas con el eje de la máquina; Rozamiento del eje con los cojinetes; Accionamiento de auxiliares (bomba de engranajes para lubricación, cuentarrevoluciones, etc.); Fig. 2.3. El rodete esquemáticamente es un disco que gira en el interior de una caja en la que no hay vacío. El fluido que llena esta caja absorbe la potencia perdida por rozamiento en el disco. Rozamiento de disco. Se llama así al rozamiento de la pared exterior del rodete con la atmósfera de fluido que lo rodea. Es decir, el rodete de una caja en cuyo interior circula el fluido; pero en el exterior, o sea en el juego entre el rodete y la carcasa, inevitablemente penetra también el fluido: el disco no gira, pues, en el vacío, sino en una atmósfera viscosa donde se produce un rozamiento que incluimos en las pérdidas mecánicas y se denominan pérdida por rozamiento de disco. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico.23 En la figuras 2.4 se han señalado los lugares en que tienen lugar las diferentes pérdidas mecánicas. Fig. 2.4. Esquema de una bomba radial con cojinete de bolas para contrarrestar el empuje axial. Se han indicado los lugares donde tienen lugar las pérdidas de potencia mecánica prm1, p r m2 y p r m3 (prensaestopas, cojinetes y disco, respectivamente). 2.7.4.- Potencias y rendimientos. - Potencia de accionamiento. Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecánica que la bomba absorbe. Esta potencia según la mecánica tiene las siguientes expresiones. nMMPa 60 2πϖ == ……….(2.12) o también Pa = 0.1047 nM ……….. (2.13) Expresión muy útil en los ensayos de bombas realizados en los bancos de prueba donde se mide n con un contrarrevoluciones y M con un torsiómetro o midiendo el par de reacción con un motor de accionamiento basculantes. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 24 - Potencia interna. Es la potencia total trasmitida al fluido, o sea la potencia de accionamiento, descontando las pérdidas mecánicas. r mai PPP −= ………… (2.14) Es fácil hallar una expresión hidráulica de Pi en función de las pérdidas llamadas internas, que son las perdidas hidráulicas y las pérdidas volumétricas. En efecto, el rodete entrega al fluido una energía específica equivalente a una altura Hu = H + H r-int. Y esta altura la entrega al caudal bombeado por el rodete, que es Q + qe + qi. Luego: uieriei HgqqQHHgqqQP ρρ )()()( int ++=+++= − ...........(2.15) - Potencia útil. Es la potencia de accionamiento descontando todas las pérdidas de la bomba o equivalentemente la potencia interna descontando todas y solo las pérdidas internas (hidráulicas y volumétricas). Luego: r h r vi r h r v r ma PPPPPPPP −−=−−−= ………… (2.16) La potencia útil por otra parte será invertida en impulsar el caudal útil Q a la altura útil H. Luego: gHQP ρ= ……….(2.17) - Rendimiento hidráulico. El rendimiento Hidráulico hη esta dado por: u h H H =η ………… (2.18) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 25 - Rendimiento volumétrico. En este rendimiento se tiene en cuenta todas y sólo las pérdidas volumétricas, y su valor es: ie v qqQ Q ++ =η …………(2.19) - Rendimiento interno. Tiene en cuenta todas y sólo las pérdidas internas, o sea las hidráulicas y volumétricas y engloba ambos rendimientos hidráulico y volumétrico. i i P P =η …………(2.20) De la potencia interna ( ) hv uiei gHQgHqqQP ηη ρρ =++= …………(2.21) Y teniendo en cuenta el rendimiento interno gHQ gHQ P P vh i i ρ ηηρ η == ………… (2.22) y finalmente: vhi ηηη = ………… (2.23) - Rendimiento mecánico. Tiene en cuenta todas y sólo las pérdidas mecánicas, y su valor es: a i m P P =η …………(2.24) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 26 - Rendimiento total. Tiene en cuenta todas las pérdidas en la bomba, y su valor es: a Tot P P =η …………(2.25) 2.7.8. - NPSH (Net Positive Suction Head) Una parte importante del proceso de selección de la bomba es garantizar que la condición del fluido que entra a la bomba sea la apropiada para mantener un flujo completo de líquido. El factor principal es la presión del fluido en la entrada de la bomba, al que es común llamar puerto de succión. El diseño del sistema de tubería de la succión debe proporcionar una presión suficientemente alta para evitar que se desarrollen burbujas de vapor dentro del fluido en movimiento, condición que recibe el nombre de cavitación. La tendencia a la formación de burbujas de vapor depende de la naturaleza del fluido, su temperatura y la presión en la succión. g pHrzH g pNPSH vsucciónaaD ρρ −−+= …………(2.26) Fig. 2.5. Determinación de la altura de aspiración de una bomba INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 27 2.7.9.- Cavitación de las bombas. La cavitación ocurre cuando la presión absoluta dentro de un impulsor cae por debajo de la presión del vapor del líquido y se forman burbujas de vapor. Estos se contraen mas adelante en los alabes del impulsor cuando llegan a una región de dispersión mas alta. 2.7.4.- Golpe de ariete. Golpe de ariete es un aumento brusco de presión en tuberías producido por el funcionamiento de válvulas o bombas. En bombeos es frecuente que se produzca golpe de ariete tras la parada de bombas. En muchos casos las presiones máximas medidas son muy superiores a lo que nos indican los cálculos. Estas sobrepresiones pueden causar serios daños en las válvulas, la tubería y la bomba. Las válvulas de retención provocan la parte de golpe de ariete mas violenta. 2.8.-Redes de distribución Las redes de distribución tienen una analogía con las redes de distribución eléctrica. En esta el caudal corresponde a la intensidad de corriente, la pérdida de carga a la caída de tensión y la resistencia hidráulica a la resistencia óhmica. Los problemas que se presentan en la práctica en ambos casos suelen ser a veces muy laboriosos. Si el régimen es declaradamente turbulento Hr es proporcional a V2 (y a Q2). Si el problema se encuentra en la zona de transición esta última relación es aun más complicada, pérdida de carga proporcional a V elevado a una potencia comprendida entre 1 y 2, y dependiente también de la rugosidad relativa. Las redes de distribución de agua urbanas forman ramificaciones complicadas, que se cierran formando mallas, de manera que el agua en un punto puede venir por dos direcciones distintas, lo que presenta la ventaja de no interrumpir el suministro, aun el caso de reparaciones. 2.8.1.- Tuberías en serie En el caso de las tuberías en serie se aplican las siguientes fórmulas: Q = Q1 = Q2 = Q3 =…………(2.27) Hr = Hr1 + Hr2 + Hr3 +…………(2.28) V1D21 = V2D22= V3D23=…………(2.29) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 28 En efecto: El caudal que circula por los tramos 1, 2,3,… de diámetros D1, D2, D3, es el mismo. La pérdida total es igual a la suma de las pérdidas parciales. Se cumple la ecuación de continuidad. Fig. 2.6 Tubería en serie 2.8.2.- Tuberías en paralelo Fig. 2.7 Tubería en paralelo Q + Q1 + Q2 + Q3 +….…………(2.30) Hr = Hr1 = Hr2 = Hr3 =….…………(2.31) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico.29 En efecto: El caudal total Q se reparte entre todas las tuberías. La presión al comienzo pA y al fin pB de cada rama es la misma para todas las ramas, luego la caída de altura de presión (diferencia de lecturas en los tubos piezométricos de la figura), Hr será también en todas las ramas. 2.8.3.-Tuberías ramificadas Un sistema de tuberías ramificadas está constituido por dos o más tuberías que se ramifican en cierto punto y no vuelven a unirse aguas abajo otra vez. Fig. 2.8 Tubería ramificada 2.8.4.- Redes de tubería Las redes de distribución de agua urbanas forman ramificaciones complicadas, que se cierran formando mallas, de manera que el agua en un punto puede venir por dos direcciones distintas, lo que presenta la ventaja de no interrumpir el suministro, aun en caso de reparaciones. Su calculo es laborioso y se hace por el método de aproximaciones sucesivas introducido por Hardy Cross. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 30 Para este método se deben cumplir tres leyes primordiales: 1.-Ley de la pérdida de carga. 2.-Ley de nudos: El caudal que entra en un nudo debe igualar a la suma de los caudales que salen del nodo. Si esta ley no se cumpliese habría en el nudo un consumo o un suministro de fluido. ∑Q=0…………(2.32) 3.-Ley de mallas.- La suma algebraica de las pérdidas de carga en una malla ha de ser igual a cero. ∑Hr=0…………(2.33) 2.9.-Sistemas hidroneumáticos Un sistema hidroneumático es un equipo de bombeo que se encarga de presurizar una red de abastecimiento de agua por medio de una o más bombas, un tanque de presión que almacena agua y aire en forma parcial simultánea. Su nombre viene del griego hidros que significa agua y pneumos que se refiere al aire, la terminación ‘-máticos’ toma connotaciones de movimiento, sin embargo es usualmente asociado al funcionamiento por sí sólo, es decir, automático. Su funcionamiento se basa en mantener presurizada una red hidráulica mediante la acumulación de aire dentro de un tanque que forma un colchón, este aire que generalmente se encuentra comprimido por la presión del agua suministrada por la bomba presuriza el sistema y proporciona un flujo en los servicios inmediatamente después de que se abren o son utilizados, sin la existencia del aire dentro del sistema sería imposible suministrar un flujo inmediato y uniforme en los servicios. Debido a que el agua es incompresible cuando se abriera un servicio la presión bajaría súbitamente activando las bombas instantes después generando así un flujo pulsante. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 31 Tipos Dependiendo del método por el cuál los sistemas hidroneumáticos almacenan aire en sus tanques presurizados se clasifican como sigue: Fig. 2.9).- Clasificación de los sistemas hidroneumáticos Los sistemas hidroneumáticos que utilizan tanques convencionales almacenan aire por medio de un dispositivo o arreglo externo de forma que cuando se recibe una señal, generalmente enviada por un control de nivel, se activa el sistema de suministro de aire y cuando se tiene la cantidad necesaria dentro del tanque el mismo control desactiva el dispositivo. En estos sistemas, a diferencia de los actuales, sus tanques eran de un volumen muy grande y por consecuencia eran equipos muy caros a diferencia de los actuales. Hidroneumáticos con tanques precargados o presurizados Estos sistemas, también llamados; Sistemas hidroneumáticos de tanques con sistema de aire cautivo, se basan en el almacenamiento de aire en una cámara hermética flexible, así el aire queda aislado del sistema y se evitaba toda clase de contaminaciones, además el tanque en su interior viene revestido por lo que el metal nunca está en contacto con el agua. En la actualidad existen dos tipos de tanques presurizados, los de diafragma y los de membrana; INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 32 Tanques de diafragma; estos están fabricados de dos partes soldadas por la parte media, en una mitad se les coloca la membrana sujeta por un arillo engargolado en su interior y después es cerrado y soldado. De fábrica son precargados de aire a una presión específica, cuando son puestos en operación se calibran según las condiciones de operación del sistema, es entonces cuando el aire ocupa todo el espacio disponible en el tanque y cuando entra en operación la bomba se comienza a llenar al mismo tiempo que la red es llenada, ver figura 2.10. Este tipo de tanques se utiliza en sistemas de baja demanda de gasto y presiones de operación medias o bajas. Esto hace que este tipo de tanques sean sólo de aplicación doméstica o comercial. Fig. 2.10)).-Esquema del sistema hidroneumático con tanque de diafragma Tanques de membrana: Cuando se tiene sistemas de altas demandas de gasto y presiones medias o altas es necesario utilizar tanques de membrana, ya que su diseño permite mayores extracciones y altas capacidades de descarga; la membrana es una bolsa sintética altamente elástica en donde se mantiene cautivo el aire también a una determinada presión, cuando el tanque está vacío (de agua) la membrana cubre todas las paredes del tanque y cuando la bomba entra en operación el agua envuelve la membrana y comienza a presionar hasta que se admite el agua necesaria. Ver figura 2.11 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 33 Fig. 2.11).-Esquema del sistema hidroneumático con tanque de membrana Fig. 2.12) Tanque de membrana INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 34 SELECCIÓN DE BOMBAS PARA UN EQUIPO HIDRONEUMATICO En los sistemas hidroneumáticos es de vital importancia la buena selección de las bombas, ya que de ellas depende el óptimo comportamiento hidráulico, su calibración sencilla y su larga vida útil tanto de los componentes de las bombas como de los sensores, componentes eléctricos e instrumentos de medición. Cuando seleccionamos una bomba para hidroneumático lo primero que debemos considerar es que el sistema debe operar entre dos puntos de presión: la presión de arranque y la presión de paro (diferencial de presión ∆p). Si en nuestro sistema sólo operamos un punto de presión constante, los tanques precargados no realizarían su trabajo, por lo que es necesario considerar esta situación; cuando el sistema se encuentra vacío la presión es mínima (cero), la bomba por un instante trabajara a caudal máximo lo que implicará que su punto de operación esté situadoal final de su curva de operación, cuando el sistema empieza a llenarse poco a poco la presión de trabajo comenzará a elevarse, pasará por el punto de diseño y deberá seguirse hasta alcanzar la máxima presión del sistema y entonces se detendrá. Un interruptor de presión o transductor, según sea el caso, será el encargado de controlar estas presiones y mandará las señales al panel de control para el arranque y paro de las bombas. Después de que se ha llenado el sistema y se han calibrado los puntos del Diseño de paro, al generase demanda en el sistema descenderá la presión y cuando esta alcance el punto de arranque (carga de diseño) se iniciará un ciclo de operación de la bomba, cuando la demanda de gasto cese, la presión se incrementará de nuevo hasta el punto de paro. El comportamiento que hemos descrito se puede observar en figura 2.13. Fig. 2.13).-Curva de comportamiento de una bomba para un sistema hidroneumático INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 35 En la figura anterior se hace evidente el diferencial de presión y en este caso en específico la curva proporciona los dos puntos requeridos, pero ¿que sucedería si la bomba tuviese una curva más uniforme (plana) donde las variaciones de carga (H) fueran mínimas a diferentes valores de gasto (Q), aunque la bomba estuviese en su punto de cierre?. La respuesta es: “nunca entregaría la presión de paro” y por consecuencia en nuestro equipo el tanque no entregaría ninguna descarga, los interruptores de presión no podrían calibrarse y las bombas no se detendrían. Ver figura 2.14. Fig. 2.14).-Curva de bomba con condiciones uniformes. Sin embargo, en algunas ocasiones cuando no se dispone de una variedad suficiente de bombas, se pueden hacer correcciones con base en dos criterios diferentes; el primer criterio es el de tipo de curva y el segundo que casi siempre es consecuencia del primero; el de punto de no sobrecarga también llamado NOLP (de la siglas en inglés de ‘Non Over Load Point’). Criterio de corrección según el tipo de curva En el caso en que no podamos disponer de otra bomba con una curva de mayor diferencial de presión ∆p natural, podemos hacer una selección basada en los siguientes criterios: Marcamos el punto de diseño sobre la curva e identificamos el diámetro del impulsor. Marcamos la línea de presión de paro hasta el punto de gasto mínimo permitido. Trazamos una línea de un nuevo diámetro de impulsor paralela al diámetro del impulsor original del punto de diseño. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 36 Donde se cruce la línea de gasto de diseño con el nuevo recorte de impulsor tendremos un nuevo punto de operación real corregido. Ahora con el nuevo recorte de impulsor, nuestro sistema podrá alcanzar el diferencial de presión necesario para que los tanques funcionen correctamente así como los instrumentos de control. Con este método estamos aumentando en cierta medida la carga en el punto de diseño, sin embargo los interruptores de presión o el transductor de presión deberán utilizar el rango original de presión de diseño y presión de paro. Cabe mencionar que con éste método se aumenta la potencia requerida por la bomba lo que en algunos casos nos hará incrementar la potencia del motor. Ver figura 2.15. Fig. 2.15).-Corrección de una curva plana para equipo hidroneumático Con esta nueva curva de comportamiento trazada sobre la curva original hemos seleccionado una bomba para nuestro sistema hidroneumático. En este método se sobredimensiona nuestra bomba, sin embargo, es más viable agotar todas las alternativas de selección antes de proponer una bomba en estas condiciones. En el caso anterior no hemos tomado en cuenta que cuando la bomba arranque en el punto de calibración del interruptor de presión, es decir, a la presión de diseño el gasto que la bomba proporcionará será mucho mayor al de diseño durante algunos instantes. Esto ligado al hecho de que cuando un motor eléctrico arranca eleva su amperaje de placa hasta ocho veces y hará que las protecciones del motor se disparen, deteniendo el sistema de inmediato. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 37 En algunos casos la potencia del motor será lo suficientemente grande para cubrir esas demandas de potencia eléctrica, pero en el caso de motores que no disponen de más potencia que la necesaria para operar en los puntos de diseño y paro, se puede generar un calentamiento excesivo de los devanados del motor reduciendo su vida útil o en un caso más grave quemándolo. Los sistemas hidroneumáticos por diseño operan en ciclos de 10 a 15 arranques por hora, lo que conlleva a tener los motores en temperaturas relativamente altas y con ello elevaciones en el consumo eléctrico. Para evitar tener accidentes innecesarios o paros del sistema no deseados, es necesario hacer una nueva corrección al punto de no sobrecarga. Criterio de corrección según el punto de no sobrecarga. Si en la selección de las bombas para el sistema hidroneumático se nos presenta la situación de corregir la curva, debemos considerar también que la potencia original del motor sea suficiente para operar por algunos instantes en un rango de gasto considerablemente mayor, marcado en la curva con el nuevo recorte de impulsor y la presión de diseño. Ver figura 2.16. Fig. 2.16).- Curva corregida que muestra el punto de no sobrecarga del sistema hidroneumático. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO Red de distribución para sistema hidropónico. 38 Las formas de evitar que se tengan problemas en ese punto son: Calcular el BHP en el punto NOLP y compararlo con la potencia nominal del motor. Si el BHP no sobrepasa la potencia nominal, no se hace corrección. Si el BHP sobrepasa la potencia nominal del motor, se debe optar por: o Cambiar de motor a la potencia nominal siguiente. o Calibrar adecuadamente las válvula en la descarga de la bomba, para regular el gasto De estas dos opciones, cuando el equipo es nuevo y apenas se está diseñando, resulta muy fácil seleccionar un motor más grande, sin embargo, no siempre se tiene la posibilidad de hacerlo. Tanques presurizados y cálculo: Como se mencionó anteriormente los sistemas hidroneumáticos actuales utilizan como medio de acumulación de presión un tanque con una cámara de aire interna delimitada por una membrana o un diafragma en combinación con las paredes del tanque. Esta cámara es útil para el control de las presiones de operación y admitir el volumen adecuado para la óptima operación de las bombas. Los tanques convencionales de acero galvanizado o recubiertos,