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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIA APLICADA Y TECNOLOGÍA AVANZADA, UNIDAD ALTAMIRA “Estimación del Espectro Direccional del Oleaje en Playa Miramar, Tamaulipas” TESIS Para obtener el grado de Maestro en Tecnología Avanzada Presenta Héctor Arnulfo Marcelino Hernández Director de Tesis Dr. Marco Julio Ulloa Torres Mayo de 2012 Dedicatoria i Dedicatoria A mis papas Javier y Leticia, por su amor y gran corazón, pero sobre todo por enseñarme a ser responsable. A mi hermano Javier por ser el ejemplo de un hermano mayor; a mi hermana menor, Fátima por su honestidad y tenacidad; a mi sobrino Keneth por alegrarme la vida; a mi cuñada Jenni por que siempre está al pendiente de mis logros. A mis abuelos, que donde quiera que se encuentren están al cuidado de mí. Agradecimientos ii Agradecimientos Quiero agradecer a los miembros de mi comisión revisora Dr. Jorge Lois, Dr. Orzo Sánchez, Dr. Marco Ulloa, Dr. David Rivas, Dr. Luis Vicent, Dr. Eugenio Rodríguez, Dr. Felipe Caballero y Dr. Rogelio Ortega por todos sus comentarios y sugerencias que ayudaron a enriquecer mi tesis. Al Instituto Politécnico Nacional-Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (CICATA Unidad Altamira) por haberme brindado un lugar de trabajo y la infraestructura necesaria para llevar a cabo esta investigación. Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) y al Programa Institucional de Formación de Investigación (PIFI) por las becas otorgadas durante este tiempo. No puedo olvidar a mis compañeros y amigos de la Maestría con los cuales he compartido incontables horas de trabajo. Gracias por los buenos y malos momentos. A todos aquellos que de alguna manera u otro forma ayudaron a la elaboración de esta tesis por muy mínimo que sea. Resumen iii Resumen La dirección de las olas es un parámetro difícil de medir en la costa ya que el proceso de transformación del oleaje puede redistribuir la energía en direcciones muy diferentes de aquellas del oleaje incidente desde mar abierto. Una manera práctica de estimar la dirección del oleaje es a través de la técnica numérica del método inverso, que consiste en el trazo inverso de rayos (refracción inversa), la obtención de la función inversa de dirección y la estimación del espectro direccional refractado del oleaje en un sitio específico ubicado en aguas someras. El método inverso se utilizó para estimar las direcciones del oleaje distante que potencialmente pueden incidir con mayor energía en la importante zona turística de Playa Miramar, Tamaulipas, caracterizando el oleaje de acuerdo a las condiciones del viento clasificadas como de calma, promedio, frente frío y de tormenta. En éste trabajo, la convención que se sigue para las direcciones, es que indican el azimut de donde vienen las olas. En general, a partir de los espectros direccionales del oleaje calculados, se sugiere que las direcciones con mayor energía del oleaje que provienen de mar abierto se encuentran entre un rango de 110° a 160° (cuadrante ENE-SSE aproximadamente) e inciden en Playa Miramar entre las direcciones de 108° y 130°. Adicionalmente, el intervalo de direcciones obtenido numéricamente para Playa Miramar y el intervalo de frecuencias considerado se comparó con los correspondientes a boyas virtuales que representan resultados numéricos del modelo de propagación del oleaje WAVEWATCH-III. Los resultados de esta comparación son que el intervalo de direcciones obtenido (15° – 130°) se encuentra dentro del correspondiente a las boyas virtuales (0° – 174°), en tanto que el intervalo de frecuencias considerado se encuentra fuera del de las boyas (0.097 Hz – 0.380 Hz) para frecuencias bajas. Palabras claves: Olas, refracción inversa, rayos, espectro direccional, oleaje distante. Abstract iv Abstract The direction of the sea waves is a difficult parameter to measure on the coast because the wave transformation process can redistribute the energy in very different directions with respect to the incident waves from deep waters. A practical way to estimate the wave direction is using numeric techniques i.e. the inverse method, which consists in backward ray tracing (inverse refraction), obtaining the inverse direction function and the swell’s refracted wave directional spectrum a fixed point in shallow water to deep water. The inverse method was used to estimate the wave directions of distant swell that can potentially arrive with high energy to the important touristic zone of Playa Miramar, Tamaulipas, characterizing the swell according to wind conditions, such as, calm, average, cold front and storm. In this work, the convention used for directions, is that indicating the azimuth from the incoming waves. In general, the calculated directional swell spectra, it can be suggested that the directions with high wave energy that approximate from sea range between from 100° to 160° (quadrant ENE-SSE approximately) and arrive to Playa Miramar between 108° and 130°. Additionally, the range of the numerically directions obtained for Playa Miramar, as well as the range of discussed frequencies were compared with the corresponding from virtual buoys that represent numeric results from the WAVEWATCH-III model of wave propagation. The results from these comparisons are that the interval of directions obtained (15° – 130°) is localized within the corresponding to virtual buoys (0° – 174°), while that range frequencies considerate are localized outside of the buoys (0.097 Hz – 0.380 Hz) for low frequencies. Keywords: Waves, inverse refraction, ray, directional spectrum, distant swell. Lista de Figuras v Lista de Figuras Figura 1. Zona de estudio localizada en la costa Sur de Tamaulipas (Playa Miramar). .......................................................................................................................... 4 Figura 2. Esquema que muestra la trayectoria de un frente de onda ( ) (modificado de Griswold, 1963). ......................................................................................... 16 Figura 3. Sistema de coordenadas que emplea el método numérico (modificado de Griswold, 1963 y de Ulloa, 1989). ................................................................... 19 Figura 4. Boyas oceanográficas (NDBC), ubicadas frente a la costa Norte de Tamaulipas. .................................................................................................... 27 Figura 5. Localización de las boyas virtuales (Buoyweather) a lo largo de la costa de Tamaulipas. .................................................................................................... 29 Figura 6. Diagrama de flujo del programa desarrollado en MATLAB para el procesamiento de las mediciones del viento hechas por la boyas oceanográficas que administra la NDBC frente a la costa de Tamaulipas. .... 32 Figura 7. Diagrama de flujo para la obtención de los datos de las boyas virtuales de interés y del programa desarrollado en MATLAB. .......................................... 34 Figura 8. Diagrama de flujo que indica el programa desarrollado en MATLAB para la digitalización de la costa Sur de Tamaulipas. ................................................. 36 Figura 9. Diagrama de flujo del programa desarrollado en MATLAB para obtener la función inversa de dirección. .......................................................................... 38 Figura 10. Diagrama de flujo del programa desarrollado para la estimación del espectro direccional del oleaje refractado normalizado. ................................. 40 Figura 11. Los paneles de (a)-(c) muestran los histogramas de frecuencia parala rapidez del viento en cada boya NDBC. Las curvas continuas representan ajustes, con 95% de confidencia, a las funciones de distribución de probabilidad de Weibull (rojo) y Rayleigh (azul). ............................................. 43 Figura 12. Rosas del viento para las boyas 42002A (período de 1972-2007), 42002B (período de 2007-2010) y 42055 (período de 2005-2010). Los valores entre paréntesis indican la cantidad de datos empleados. ...................................... 45 Lista de Figuras vi Figura 13. Los paneles muestran las rosas del viento para las boyas señaladas en condición de (a) tormenta (b) frente frío y (c) calma. Los valores entre paréntesis indican la cantidad de datos empleados. ...................................... 46 Figura 14. Espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz , para los valores de la mediana de la rapidez del viento obtenidos en la boya 42002A y las condiciones de calma, frente frío y tormenta. ................................................. 49 Figura 15. Espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz , para el valor del 25% máximo de la rapidez del viento para la condición de frente frío y tormenta. ......................................................................................................... 50 Figura 16. Espectro en frecuencia de JONSWAP , para los valores de la mediana de la rapidez del viento obtenidos en la boya 42002A y las condiciones de calma, frente frío y tormenta. ................................................. 51 Figura 17. Espectro en frecuencia de JONSWAP , para el valor del 25% máximo de la rapidez del viento para la condición de frente frío y tormenta. ........................................................................................................................ 52 Figura 18. Batimetría de la zona de estudio comprendida entre las latitudes Norte 22.5° y 24.0° y entre las longitudes Oeste 96.8° y 98.0° con una discretización espacial (111, 102) m. Los símbolos en la forma de cruces muestran la distribución de las mediciones de profundidad (puntos batimétricos) empleada para generar las isobatas. Los contornos representan las profundidades del fondo del mar (m). .......................................................................................... 57 Figura 19. Área de la batimetría de la costa Sur de Tamaulipas comprendida entre las latitudes Norte 22.2° y 22.6° y entre las longitudes Oeste 97.1° y 97.5° en una malla con resolución de (a) (1110 m, 1020 m) y (b) (111, 102) m. .......... 59 Figura 20. Comparación de los errores relativos de cuatro soluciones de la relación de dispersión. ................................................................................................. 60 Figura 21. Batimetría de la zona de estudio con una resolución de (111, 102) m. Las zonas en color magenta indican dónde no se satisface el criterio de refracción ( ) para T= 4 s y T= 30 s. Las isobatas de 10 m y 700 m indican el inicio de la refracción para olas con un período de 3.6 s y 30 s, Lista de Figuras vii respectivamente. Los contornos representan las profundidades del fondo del mar (m). .......................................................................................................... 62 Figura 22. Batimetría de la zona de estudio con una discretización espacial (111, 102) m. Las zonas sombreadas color magenta nos indican las zonas donde no se satisface el criterio de refracción ( ) para un período de ola de (T= 4 s y T= 30 s). ................................................................................ 63 Figura 23. Trayectoria inversa de los rayos ubicados desde Playa Miramar a una profundidad de 9.1 m y un período de ola de T= 30.3 s. El intervalo de frecuencias considerados (0.033 Hz - 0.273 Hz) varía 0.01 Hz y con 0.5° de resolución angular. ......................................................................................... 67 Figura 24. Trayectoria inversa de los rayos ubicados desde Playa Miramar a una profundidad de 9.1 m y para un período de ola de T= 15.8 s. ....................... 68 Figura 25. Trayectoria inversa de los rayos ubicados desde Playa Miramar a una profundidad de 9.1 m y para un período de ola de T= 3.6 s. El intervalo de frecuencias considerados (0.033 Hz - 0.273 Hz) varía 0.01 Hz y con 0.5° de resolución angular. ......................................................................................... 70 Figura 26. Función inversa de dirección en el área de estudio (los contornos indican las direcciones del oleaje de aguas profundas), con un incremento en dirección de 0.5° y en frecuencia de 0.01 Hz. En (a), olas con = 0.173 Hz y = 100° arriban a la playa con = 116°; en (b), para ésta misma frecuencia olas con = 73° llegan con = 77°; en (c), oleaje con = 0.093 Hz y = 70° puede arribar con las direcciones respectivas de : 58°, 62°, 82° y 103°. Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .......................................... 72 Figura 27. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz con un valor de la mediana de la rapidez del viento de 6.2 ms-1 (42002A). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .............................................................. 76 Figura 28. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de JONSWAP con un valor de la mediana Lista de Figuras viii de la rapidez del viento de 6.2 ms-1 (42002A). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. ............................................................................. 77 Figura 29. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz con un valor de la mediana de la rapidez del viento de 4 ms-1 (calma). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. ............................................................................. 79 Figura 30. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de JONSWAP con un valor de la mediana de la rapidez del viento de 4 ms-1 (calma). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. ............................................................................................. 80 Figura 31. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz con un valor del 25% máximo de la rapidez del viento 18 ms-1 (frente frío). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .............................................................. 82 Figura 32. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de JONSWAP con un valor del 25% máximo de la rapidez del viento 18 ms-1 (frente frío). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. ......................................................................................... 83 Figura 33. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz con un valor del 25% máximo de la rapidez del viento 19 ms-1 (tormenta).Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .............................................................. 84 Figura 34. Espectro direccional de energía del oleaje refractado en Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz/grado) para el espectro en frecuencia de JONSWAP con un valor del 25% Lista de Figuras ix máximo de la rapidez del viento 19 ms-1 (tormenta). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. ............................................................................. 85 Figura 35. Rosas del oleaje en las boyas virtuales (Buoyweather) ubicadas en la costa de Tamaulipas (Boya virtual 14-16), para los parámetros de dirección (°) y período del oleaje (T). .................................................................................. 87 Figura 36. Direcciones y frecuencias obtenidas de las boyas virtuales (Buoyweather) cercanas a Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz) para el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz con un valor de la mediana de la rapidez del viento de 6.2 ms -1 (42002A). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .................. 89 Figura 37. Direcciones y frecuencias obtenidas de las boyas virtuales (Buoyweather) cercanas a Playa Miramar (los contornos representan la densidad espectral del oleaje en m2/Hz) para el espectro en frecuencia de JONSWAP con un valor de la mediana de la rapidez del viento de 6.2 ms-1 (42002A). Los puntos color magenta indican la zona de sombra. .......................................... 90 Lista de Tablas x Lista de Tablas Tabla 1. Condiciones que establece Wilson (1966) para calcular el diferencial . Donde es la longitud de la onda en aguas profundas y es el factor de escala. ............................................................................................................ 20 Tabla 2. Parámetros que miden las boyas oceanográficas NDBC en aguas profundas. ....................................................................................................... 26 Tabla 3. Información de las tres boyas oceanográficas de la NDBC ubicadas frente a la costa de Tamaulipas. .................................................................................. 28 Tabla 4. Parámetros que registran las boyas virtuales (Buoyweather) distribuidas a lo largo de la costa de Tamaulipas. .................................................................... 29 Tabla 5. Intervalos de direcciones e intensidades de las condiciones de calma, frente frío y tormenta (convención meteorológica, de donde proviene el viento a partir del norte verdadero 0° N). ............................................................................... 33 Tabla 6. Valores máximos, mediana y promedios de los histogramas y sus respectivos porcentajes de ocurrencia, para cada una de las boyas oceanográficas (NDBC). ................................................................................. 44 Tabla 7. Valores de intensidad del viento máximo y los correspondientes a la mediana para las diferentes condiciones del viento en los tres sitios ubicados frente a la costa de Tamaulipas. ..................................................................... 47 Tabla 8. Para valores de la mediana y 25% máximos de la rapidez del viento se indican algunos parámetros obtenidos de los espectros de frecuencia teóricos. ........................................................................................................................ 54 Tabla 9. Intervalos de frecuencias obtenidos de las boyas oceanográficas (NDBC) ubicadas frente a la costa de Tamaulipas. ...................................................... 55 Tabla 10. Parámetros del oleaje obtenidos de las boyas virtuales (Buoyweather) cercanas a Playa Miramar. ............................................................................. 88 Glosario xi Glosario Aguas profundas: Zona del océano donde el oleaje no es afectado por el gradiente de profundidad ( ). Aguas someras: Zona de la costa donde la profundidad del agua es muy pequeña en comparación con la longitud de onda ( ). Bajo submarino: Es una montaña que surge desde el fondo del mar hasta cerca de la superficie. Difracción: Variación de la amplitud a lo largo de un tren de olas causada por obstáculos naturales o artificiales. Disipación: Pérdida de energía de la ola por el rompimiento parcial o total durante su propagación. Dispersión: Expresión matemática que indica la dependencia funcional de la frecuencia en radianes con respecto al número de onda. Las olas con longitud de onda relativamente corta, viajan con una rapidez de fase menor que aquéllas con una longitud de onda relativamente larga, por lo que ocurre una separación en distancia (dispersión) a lo largo de su dirección de propagación. Espectro de energía: Representación gráfica de la distribución de la energía del oleaje, que puede ser expresada en función de la frecuencia o en función de la frecuencia y dirección de propagación. Estimador de máxima verosimilitud: Método para estimar parámetros estadísticos entre los límites máximos y mínimos de confiabilidad. Glosario xii Fetch: Se refiere a una distancia o a una superficie sobre el mar donde el viento no presenta un cambio significativo en dirección. Flujo irrotacional: Cuando el rotacional del campo de velocidad es nulo y por consiguiente el campo de flujo sigue una trayectoria circular. Olas: Ondas generadas por el viento o a causa de perturbaciones atmosféricas como son las tormentas tropicales y los huracanes. Oleaje distante: Término que se utiliza para denotar al oleaje que ha salido de la zona de generación y ya no es afectado por el forzamiento del viento. Tiene períodos característicos entre 5 s y 30 s (0.200 Hz – 0.033 Hz). Oleaje local: Se refiere a las olas que se encuentran bajo el forzamiento del viento. Los períodos típicos son entre 0.2 s y 9 s (5.0 Hz – 0.111Hz). Oleaje completamente desarrollado: Cuando en el proceso de generación del oleaje, se alcanza un equilibrio entre la energía que proporciona el viento para el crecimiento de las olas y la energía disipada por la rotura de éstas. Ortogonal: Es una línea perpendicular al frente de onda en cualquier punto del frente. En el oleaje, la dirección de la velocidad de grupo coincide con la dirección de la ortogonal. Rayo: Es una línea que tiene como tangente a la velocidad de grupo en cualquier punto de la curva y representa la trayectoria a lo largo de la cual viaja la energía de la onda. Reflexión: Regreso de las olas cuando chocan con una barrera natural o artificial. Glosario xiii Refracción: Cambio en la dirección de propagación del oleaje debido a una variación en la velocidad causada por una profundidad variable. Refracción inversa: Método que consiste en el trazo de rayos desde un punto fijo ubicado en aguas someras hacia aguas profundas. Simulación numérica: Implementación de un modelo matemático para simular fenómenos físicos. Someramiento: Cambio en el perfil de la ola, causado por la disminución en su velocidad al pasar de aguas profundas a aguas someras. Transformación del oleaje: Modificaciones en los parámetros que definen al oleaje durante su propagación a causa de la refracción, difracción, reflexión y disipación de energía con el fondo y en la superficie del agua. Tren o frente de onda: Curva con fase constante. Zona de sombra: Zona donde no se propaga el oleaje en ciertas frecuencias debido a la presencia de rasgos batimétricos como bajos submarinos que impiden su paso. Contenido Contenido Página Dedicatoria ....................................................................................................................i Agradecimientos ........................................................................................................... ii Resumen ..................................................................................................................... iii Abstract ....................................................................................................................... iv Lista de Figuras ............................................................................................................ v Lista de Tablas ............................................................................................................. x Glosario ....................................................................................................................... xi Introducción ................................................................................................................. 1 1. Antecedentes .......................................................................................................... 1 1.1. Planteamiento del Problema ............................................................................. 2 1.2. Descripción del Área de Estudio ....................................................................... 3 2. Marco Teórico ......................................................................................................... 6 2.1. Funciones de Distribución para Datos Medidos ................................................ 8 2.1.1. Distribución de probabilidad de Weibull. ..................................................... 8 2.1.2. Distribución de probabilidad de Rayleigh. ................................................... 9 2.2. Refracción del Oleaje ........................................................................................ 9 2.2.1. Relación de dispersión. ............................................................................. 10 2.2.2. Solución numérica de la relación de dispersión. ....................................... 12 2.2.3. Criterio de refracción. ................................................................................ 14 2.2.4. Ecuaciones para la trayectoria de rayos. .................................................. 15 Contenido 2.3. Método Numérico para el Trazo de Rayos ...................................................... 18 2.3.1. Trazo inverso de rayos. ............................................................................ 20 2.4. Espectro de Energía del Oleaje ...................................................................... 21 2.4.1. Espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz. ........................................ 21 2.4.2. Espectro en frecuencia de JONSWAP. ..................................................... 23 2.4.3. Espectro direccional de energía del oleaje refractado. ............................. 24 3. Observaciones Disponibles ................................................................................... 26 3.1. Boyas Oceanográficas .................................................................................... 26 3.2. Boyas Virtuales ............................................................................................... 28 3.3. Cartas Náuticas Digitales ................................................................................ 30 4. Metodología ........................................................................................................... 31 4.1. Procesamiento de Datos de Boyas Oceanográficas ....................................... 31 4.2. Procesamiento de Datos de Boyas Virtuales .................................................. 33 4.3. Digitalización de la Carta Náutica para la Costa Sur de Tamaulipas .............. 35 4.4. Trazo Inverso de Rayos .................................................................................. 37 4.5. Función Inversa de Dirección .......................................................................... 37 4.6. Espectro Direccional de Energía ..................................................................... 39 5. Resultados y Discusiones ..................................................................................... 41 5.1. El Estado del Mar Frente a la Costa de Tamaulipas ....................................... 41 5.1.1. Histogramas. ............................................................................................. 41 5.1.2. Rosas del viento. ...................................................................................... 44 5.1.3. Espectros de energía en frecuencia. ........................................................ 48 5.1.4. Sumario. ................................................................................................... 55 Contenido 5.2. Batimetría y Criterio de Refracción ................................................................. 55 5.2.1. Criterios utilizados para elegir el tamaño de malla. ................................... 55 5.2.2. Método numérico para estimar la rapidez de fase del oleaje. ................... 60 5.2.3. Batimetría de prueba. ............................................................................... 61 5.2.4. Sumario. ................................................................................................... 65 5.3. Estudio Numérico de la Refracción Inversa del Oleaje ................................... 65 5.3.1. Trazo inverso de rayos en Playa Miramar. ............................................... 65 5.3.2. Función inversa de dirección. ................................................................... 71 5.3.3. Sumario. ................................................................................................... 74 5.4. Espectro Direccional de Energía del Oleaje Refractado ................................. 74 5.4.1. Espectro direccional en condiciones promedio. ........................................ 75 5.4.2. Espectro direccional en condiciones de calma. ........................................ 78 5.4.3. Espectro direccional en condiciones de frente frío y tormenta. ................. 81 5.4.4. Acotamiento para boyas virtuales. ............................................................ 86 5.4.5. Sumario. ................................................................................................... 91 5.5. Aplicación del Método Inverso en Playa Miramar ........................................... 92 6. Conclusiones ......................................................................................................... 95 7. Perspectivas .......................................................................................................... 97 Bibliografía ................................................................................................................ 98 Anexos .................................................................................................................... 108 Introducción 1 Introducción 1. Antecedentes La primera metodología para estudiar la transformación del oleaje se desarrolló durante la Segunda Guerra Mundial. El método se conoce como refracción hacia delante o refracción tradicional y consiste en el trazo de ortogonales para un frente de onda que se propaga desde mar abierto hasta la zona de rompiente, con base al conocimiento adecuado de la batimetría de la zona de estudio. Una ortogonal es una línea perpendicular al frente de onda que indica la dirección en la cual se propaga. En el caso del oleaje, la dirección de la velocidad de grupo coincide con la dirección de propagación de la ola y por ello la ortogonal representa la trayectoria a lo largo de la cual viaja la energía del oleaje. Para realizar cálculos de la amplitud de la ola se hace la suposición que el flujo de energía se conserva entre ortogonales adyacentes (Dean y Dalrymple, 1992). En el uso de la refracción tradicionalse tiene la desventaja de calcular amplitudes excesivamente altas en zonas donde ortogonales adyacentes convergen; y en zonas donde ortogonales adyacentes divergen, deja amplias zonas sin que se pueda evaluar adecuadamente la energía del oleaje. Esta desventaja se soluciona mediante la refracción inversa, que consiste en trazar ortogonales o rayos en varias direcciones, desde un punto fijo en aguas someras hasta aguas profundas. El cruzamiento de rayos adyacentes en la refracción inversa está asociado a diferentes ángulos de incidencia del oleaje en aguas profundas y no a una dirección particular como ocurre con la refracción tradicional. Es por ello que en la refracción inversa se evitan los problemas asociados al cálculo de amplitudes infinitas por el entrecruzamiento de rayos. Por otra parte, la utilización de la refracción inversa es importante porque permite estimar el espectro direccional del oleaje en un sitio o punto fijo. Esto se logra a través del trazo inverso de rayos (refracción inversa) con lo cual se obtiene la función inversa de dirección, y la utilización posterior de un espectro de frecuencias en mar abierto en conjunto con la función inversa de dirección permite estimar el espectro Introducción 2 direccional de energía. La refracción inversa del oleaje es una técnica muy adecuada para conocer la energía del oleaje en sitios específicos que carecen de mediciones sistemáticas del mismo. Podemos decir entonces, que la transformación del espectro de frecuencias vía la función inversa de dirección, permite estimar el espectro direccional de energía del oleaje refractado. En general, el estudio de la refracción del oleaje en un sitio dado basado en el concepto de la refracción espectral se considera más robusto que con la refracción tradicional (O’Reilly y Guza, 1991). 1.1. Planteamiento del Problema En tiempos recientes en la costa tamaulipeca se ha estado construyendo infraestructura costera como puertos y desarrollos turísticos e inmobiliarios. Para una planificación adecuada de tal infraestructura se necesita conocer las condiciones del oleaje que arriba con mayor energía al sitio de interés. El conocimiento del campo del oleaje es útil para optimizar el manejo de los recursos costeros, lo cual beneficia a toda la comunidad que realiza actividades económicas o recreativas propias de esas regiones. En Playa Miramar se conocen poco las características del oleaje que inciden con mayor energía, al menos en cuanto a artículos científicos publicados. Dada la gran importancia turística de Playa Miramar, surge la motivación de investigar de manera puntual cuáles son las condiciones del oleaje que prevalecen en la zona de playa. En éste trabajo de investigación, se realizó un estudio numérico de la transformación del oleaje para caracterizarlo, utilizando el método inverso. En contraposición a la solución numérica de la ecuación para el balance espectral de energía, la ejecución del método inverso consume poco tiempo computacional y no requiere demasiada memoria para dominios con escalas espaciales finas. Las playas son en general vulnerables al oleaje distante y para cuantificar la energía con que el oleaje puede incidir en Playa Miramar, resulta entonces adecuado utilizar el trazo inverso de rayos ya que permitirá estimar el espectro direccional. La aplicación de Introducción 3 esta técnica constituye una primera aproximación al estudio de la transformación espectral del oleaje en Playa Miramar porque únicamente se considera el efecto de refracción. Este trabajo es novedoso al no haberse aplicado con anterioridad el método inverso al estudio de la transformación del oleaje en la costa del Sur de Tamaulipas. El objetivo del trabajo es estimar el espectro direccional del oleaje mediante el método inverso (refracción inversa más el espectro direccional de energía) para conocer las direcciones con las cuales el oleaje distante puede incidir con mayor energía en Playa Miramar. 1.2. Descripción del Área de Estudio Playa Miramar se localiza en la costa Sur del estado de Tamaulipas, entre las latitudes Norte 22.25° y 22.28° y entre las longitudes Oeste 97.78° y 97.80° (Figura 1). La playa se extiende por diez kilómetros hacia el norte de la desembocadura del río Pánuco, aunque la porción ocupada por la infraestructura turística se extiende por cerca de cuatro kilómetros; el ancho de la playa es de casi 135 metros. En el área de estudio la configuración batimétrica es irregular. Los rasgos sobresalientes son una serie de bajos submarinos reportados por la Secretaría de Marina Armada de México (SEMAR) en los años 1923 y 1926, y la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) en 1928 y 1926. Introducción 4 Figura 1. Zona de estudio localizada en la costa Sur de Tamaulipas (Playa Miramar). Playa Miramar es un sitio con una afluencia turística del orden de 10,000 visitantes durante la temporada alta. Además, es una zona bien conocida por sus recursos costeros y en donde se pueden practicar actividades recreativas propias de la región. A pesar de su gran importancia económica y social, se desconocen las características del oleaje que inciden con mayor energía, al parecer no existen mediciones del oleaje estadísticamente robustas, o los datos no son asequibles y probablemente insuficientes. Entonces, es necesario realizar un estudio numérico de la transformación del oleaje para caracterizarlo, a fin de contribuir al conocimiento de las condiciones del oleaje que incide en Playa Miramar y también para coadyuvar al proceso de certificación y desarrollo sustentable de la misma. El único trabajo sobre el oleaje que al parecer se ha efectuado, corresponde a Ramírez (2007), quien realizó un estudio numérico del oleaje en seis localidades de la costa de Tamaulipas entre las cuales se encuentra Ciudad Madero, utilizando el Introducción 5 modelo numérico de simulación del oleaje Wave Model (WAM). Para ejecutar el programa implementó la batimetría de la base de datos global ETOPO2 y treinta años de mediciones de viento obtenidos de las boyas meteorológicas del National Center for Enviromental Prediction (NCEP), con resolución temporal de datos de seis horas. Ramírez (2007) determinó que Playa Miramar es la región que presenta el oleaje de menor energía, con una altura máxima promedio de 2.8 m. Además, encontró que la energía del oleaje con mayor altura es proporcionada por los frentes fríos y no por los huracanes y tormentas tropicales. Ramírez (2007) no proporcionó información detallada acerca de lo valores de las direcciones y períodos del oleaje, a pesar de que estos dos parámetros son variables muy importantes en los estudios de propagación del oleaje. Marco Teórico 6 2. Marco Teórico Las características del oleaje generado por alguna tormenta lejana se modifican conforme se propaga, desde la zona de generación hasta su disipación en la línea de rompiente. El estado del arte en la transformación espectral del oleaje está dado por la siguiente ecuación para el balance espectral de energía (Booij et al., 1999; Liu y Xie, 2009), (1) donde es la densidad de acción del oleaje , es el espectro de energía del oleaje, es la dirección de la ola con respecto al eje de referencia , es la frecuencia del oleaje, , , y son componentes de la velocidad de propagación en los espacios , , y respectivamente, y es un término fuente que representa los efectos de generación, disipación e interacciones alineales entre olas. Existen varios programas y algoritmos diferentes para la solución numérica de (1), por ejemplo, United Kingdom Model (UKMO) (Holt, 1994; Li y Holt,2009), Simulating Waves Nearshore (SWAN) (Booij et al., 1999) y WAVEWATCH-III (Tolman et al., 2002). Es aquí conveniente introducir el concepto de oleaje local y oleaje distante. El oleaje local es la parte del estado del mar que se encuentra bajo el forzamiento del viento y su energía es contenida en bajos períodos (0.25 s y 9 s), en tanto que en el oleaje distante su energía se ubica en altos períodos (5 s y 30 s) y corresponde a la región del mar en donde las olas salieron de la zona de generación y ya no son afectadas por el forzamiento del viento. El oleaje distante es cuasilineal, es decir, la longitud de onda es lo suficientemente grande para que prácticamente no haya disipación de energía, lo cual permite a las olas viajar grandes distancias, del orden de una cuenca oceánica. Marco Teórico 7 La ecuación (1) permite la simulación numérica del oleaje local y distante. Así, la evolución del espectro de energía a causa de la refracción, someramiento, difracción y reflexión del oleaje distante se puede modelar considerando en (1). A pesar que la ecuación (1) lleva unos 15 años de amplio uso, todavía no hay consenso respecto al entendimiento de la física de interacciones alineales, disipación y especificación del campo de viento que se requieren para ejecutar tales modelos (Cavaleri et al., 2007; Janssen, 2008). La transformación espectral del oleaje distante se ha estimado de manera clásica mediante el método inverso, es decir, mediante la refracción inversa y la utilización de una función de transferencia con la cual es posible estimar el espectro direccional refractado (LeMéhauté y Wang, 1982; O’Reilly y Guza, 1991, 1993 y 1998). El método inverso es muy eficiente para un sistema estacionario porque habitualmente no produce errores relacionados con una resolución espectral o geográfica inadecuadas, ni con errores numéricos asociados a la truncación de términos en la discretización de (1). Es por ello que los problemas relacionados con la exactitud numérica son mínimos y la utilización de la refracción inversa es ideal para estudiar la propagación del oleaje distante en distancias relativamente grandes (Cavaleri et al., 2007), en la presencia de islas (Pawka et al., 1984; Ulloa, 1989), en profundidades cercanas a la línea de rompiente (Frielich et al., 1990) y en la presencia de corrientes de marea de baja intensidad (O’Reilly y Guza, 1993). Una ventaja adicional es que tanto para batimetrías sencillas como complicadas la refracción inversa provee resultados que se comparan razonablemente bien con mediciones de campo (p.ej., Alves y Melo, 2001; Ray, 2003; Peak, 2004). La utilización del trazo inverso de rayos es particularmente adecuado en regiones costeras relativamente pequeñas donde la reflexión y la generación y disipación de energía no son significativas, y también cuando se busca conocer la contribución del oleaje distante al espectro direccional total a través de un esquema de propagación exacto. No obstante, el trazo inverso de rayos también ha dado buenos resultados en plataformas continentales amplias. Utilizando observaciones y un modelo de Marco Teórico 8 refracción espectral, Hendrickson (1996) encontró que el oleaje distante de baja energía, con una amplitud relativamente pequeña, no es amortiguado significativamente en la ancha plataforma de Carolina del Norte. Las consideraciones anteriores indican que es pertinente utilizar el método inverso como una primera aproximación para estimar el espectro direccional del oleaje en una playa turística económicamente importante, como es el caso de Playa Miramar, Tamaulipas. 2.1. Funciones de Distribución para Datos Medidos 2.1.1. Distribución de probabilidad de Weibull. La distribución de frecuencia de la rapidez del viento ha sido representada por varias funciones de densidad de probabilidad tales como gamma, lognormal, distribuciones de Rayleigh y Weibull. Sin embargo, en los últimos años la distribución de Weibull ha sido una de las más utilizadas para expresar la distribución de frecuencia de la rapidez del viento (Akdag y Dinler, 2009). La función de densidad de probabilidad de Weibull está dada por (Celik, 2003), (2) donde es la función de densidad de probabilidad de Weibull, es la rapidez del viento medida a una altura de 10 m arriba del nivel del mar (ms-1), es un factor de forma adimensional y es un parámetro de escala en unidades de la rapidez del viento (ms-1). Para estimar los parámetros de forma y escala de la distribución de Weibull se utiliza el método de máxima verosimilitud, el cual es un método que se utiliza para aproximar los parámetros estimados en estadística. Los parámetros son estimados por estas dos ecuaciones (Akdag y Dinler, 2009; Seguro y Lambert, 2000), Marco Teórico 9 (3) (4) donde es la cantidad total de mediciones de la rapidez del viento. La ecuación (3) requiere extensivos cálculos iterativos (suposición inicial del parámetro de forma ), mientras que la ecuación (4) puede ser resuelta explícitamente. 2.1.2. Distribución de probabilidad de Rayleigh. El modelo de Rayleigh es un caso especial y simplificado de la distribución de Weibull. Este se obtiene cuando el factor de forma del modelo de Weibull se hace la suposición de que es igual a 2. La distribución de probabilidad de Rayleigh se expresa como (Celik, 2003): (5) donde es la rapidez promedio del viento medida a una altura de 10 m arriba del nivel del mar (ms-1). 2.2. Refracción del Oleaje La propagación del oleaje es importante porque determina procesos litorales tales como la erosión, acreción y el transporte de sedimentos en una dirección normal y paralela a la playa. Además, influye decisivamente en la construcción de estructuras costeras, puertos y en la planeación de canales de navegación. Las olas que entran a una región somera desde el océano profundo, cambian su velocidad de fase, su amplitud y su longitud de onda; su frecuencia se considera constante (Dean y Dalrymple, 1992). Asimismo, la dirección de propagación del oleaje se modifica Marco Teórico 10 gradualmente de manera que cuando se encuentra cerca de la línea de playa, un tren de olas es casi paralelo a los contornos de profundidad. El cambio en la dirección de propagación del oleaje es ocasionado por cambios de profundidad y se conoce como refracción (Dean y Dalrymple, 1992). La refracción del oleaje y los cambios en la altura de las olas son muy importantes porque influyen en la cantidad de energía disponible para impulsar el movimiento de sedimentos a lo largo de las playas y en la generación de corrientes de retorno. La rapidez de fase de una ola cambia al variar la profundidad del medio donde se propaga; ésta decrece al disminuir la profundidad y se incrementa cuando la profundidad aumenta. La refracción es un proceso físico que cambia las características del oleaje, es decir cuando el oleaje se propaga desde el océano profundo hacia la costa, la interacción del oleaje con el fondo causa una disminución en su rapidez de fase y como consecuencia su longitud de onda disminuye y su altura aumenta, cuando éste pasa de un medio a otro de profundidad diferente. El resultado es un cambio en la dirección de propagación del oleaje ocasionado por cambios de profundidad. Tal cambio en la dirección, que se produce al pasar de aguas profundas a aguas someras, puede variar entre 1° y 35° aproximadamente(Pierson et al., 1955). 2.2.1. Relación de dispersión. La relación de dispersión es dada por la teoría lineal del oleaje y se obtiene bajo las consideraciones de un flujo irrotacional, ondas lineales, profundidad constante y que no hay corrientes (Dean y Dalrymple, 1992). La relación de dispersión expresa la dependencia entre , la frecuencia angular de la ola ( ), y , el número de onda ( ), (6) Marco Teórico 11 donde es el período de la onda, es la longitud de onda, es la profundidad y es la aceleración de la gravedad. La relación de dispersión implica que las olas se separan en distancia conforme se propagan hacia la costa. Las olas con longitudes largas viajan más rápido que las olas con longitudes más cortas. Entonces, si tenemos un grupo de olas de diferentes longitudes propagándose fuera de la zona de generación, éstas tenderán a separarse de acuerdo a sus diferentes longitudes, ya que irán viajando a diferentes velocidades. Por lo cual las olas más largas llegarán primero a la costa (éstas alcanzan y rebasan a las ondas que se generaron primero), seguidas por las olas más pequeñas. Entonces, las ondas cuya frecuencia es función del número de onda se conocen como ondas dispersivas. De la ecuación (6) se pueden obtener dos casos límite. Uno de ellos se conoce como aproximación de ondas cortas y es cuando . En este caso, y la ecuación (6) se simplifica a: (7) Esta aproximación es válida cuando la profundidad del agua es mucho mayor que la longitud de onda; y como implica que el fondo no afecta la propagación de las olas, la zona del océano donde se propagan estas ondas se conoce como aguas profundas, por ejemplo cuando . Entonces, de aquí se puede considerar que la profundidad a la cual el oleaje empieza a ser afectado por la pendiente del fondo ocurre aproximadamente cuando . Otra consideración importante es que en los estudios del oleaje la profundidad del agua se define en términos de la longitud de onda, esto es en términos de una profundidad relativa , y por ello la zona de aguas profundas será diferente para olas con longitudes de onda diferentes. El segundo caso límite se conoce como aproximación de ondas largas y es cuando . En este caso, y la ecuación (6) puede representarse como Marco Teórico 12 (8) es decir, , donde C es la rapidez de fase y por tanto las ondas son no dispersivas. La región del océano donde se propagan estas ondas se conoce como aguas someras e implica que la profundidad del agua es muy pequeña en comparación con la longitud de onda (en la práctica ). 2.2.2. Solución numérica de la relación de dispersión. El caso general es dado por ecuación (6) y dado que es una ecuación transcendente, ésta se resuelve por métodos iterativos. Entre los métodos que mejores resultados han dado se tienen las soluciones numéricas propuestas por Hunt (1979), Chen y Thompson (1985), You (2008) y Soulsby (2006), los cuales expresan (6) de la siguiente manera: (9) donde y son respectivamente, el número de onda y la longitud de onda en aguas profundas. El método de Hunt (1979) se basa en aproximaciones de series de Padé y es dado por, (10) donde los seis coeficientes son: , , , , , . Marco Teórico 13 Chen y Thompson (1985) refinaron la solución explicita de Hunt (1979) corrigiendo los coeficientes como, , , , , y . El método de You (2008) se basa en el método de Newton-Raphson y resuelve la relación de dispersión como: (11) donde es la aproximación inicial dada por, (12) El método de Soulsby (2006) también se basa en el método de Newton-Raphson y utiliza las expresiones siguientes, (13) donde (14) (15) (16) El programa de cómputo para resolver (6) utilizando el método de Soulsby (2006) se describe en Wiberg y Sherwood (2008). Marco Teórico 14 2.2.3. Criterio de refracción. La teoría lineal del oleaje es válida cuando el fondo del mar es plano y para poder utilizarla en una costa con fondo variable, es necesario suponer que los cambios en la pendiente del fondo son lo suficientemente pequeños para considerarla como si fuera plana. Para representar matemáticamente lo anterior, se ha definido un criterio intuitivo que físicamente nos indica cuando se puede utilizar la teoría lineal del oleaje, por ejemplo (Svendsen y Jonsson, 1982) (17) donde está implícito que la propagación del oleaje ocurre principalmente a lo largo del eje . Formalmente, es posible obtener analíticamente un criterio de validez para la refracción del oleaje a partir de la Ecuación de la Pendiente Suave, que describe los efectos combinados de la refracción y difracción del oleaje (Berkhoff, 1972; Radder, 1979), (18) donde y son la rapidez de fase y la velocidad de grupo de la ola, es la amplitud compleja de la superficie libre y es el operador gradiente en la horizontal. Sea una solución de la forma , donde es la amplitud física (la mitad de la altura de la onda), es el número de onda y la función de fase, ambos reales. El ángulo de fase es , también real. Entonces, Marco Teórico 15 realizando el álgebra correspondiente (Véase el Anexo A), se puede demostrar que tal solución es válida cuando se satisface, (19) donde es la pendiente local del fondo máxima y es la pendiente local máxima de la amplitud. La condición (19) implica una restricción sobre la pendiente del fondo y sobre la pendiente de la amplitud de la onda (Jonsson, 1979; Skovgaard y Jonsson, 1981). En la refracción inversa del oleaje no es de interés estimar la altura de las olas a partir de la distancia de separación entre ortogonales adyacentes, y por ello se puede considerar el criterio de refracción como (20) La condición (20) considera que las variaciones espaciales del campo de profundidades son pequeñas en comparación con las escalas de la ola (Brampton, 1977; Graber et al., 1990). Para satisfacer (20) es necesario conocer la batimetría y estimar ; lo último se basa en la solución numérica de la relación de dispersión. 2.2.4. Ecuaciones para la trayectoria de rayos. La trayectoria de un tren de ondas viajando sobre un fondo con profundidad variable se rige por las ecuaciones de los rayos que a su vez provienen de una aproximación de la óptica geométrica que resulta de la física de ondas cortas. Marco Teórico 16 Figura 2. Esquema que muestra la trayectoria de un frente deonda ( ) (modificado de Griswold, 1963). Considera la propagación de un frente de onda en la dirección de los rayos y (Figura 2). Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de los rayos con un ángulo respecto al eje es (Griswold, 1963), (21a) (21b) donde es una distancia infinitesimal a lo largo del rayo. La distancia que recorre el frente de onda a una rapidez de fase en un incremento de tiempo es, (22) Marco Teórico 17 Si en el mismo intervalo de tiempo aumenta una cantidad en un frente de onda , tenemos de la Figura 2 que: (23) Para incrementos muy pequeños en y tomando el límite cuando tiende a cero, podemos expresar (23) como (24) Ya que es una variable dependiente, es un diferencial total. Al substituir (22) en (24) se obtiene una derivada total ya que y , (25) la cual es la ecuación para la curvatura del rayo. La ecuación (25) describe la curvatura del rayo; su dirección cambiará hacia la región de velocidad baja o, equivalentemente, hacia profundidades menores. Desarrollando la derivada total para obtenemos, (26) donde y (Figura 2) de modo que (25) se convierte en: (27) Para propósitos prácticos, (27) se calcula de acuerdo a Harrison y Wilson (1964), Marco Teórico 18 (28) en la cual, Utilizando (6), la rapidez de fase es dada por (29) La ecuación (29) nos indica que la rapidez de fase varía con la profundidad y la longitud de onda. 2.3. Método Numérico para el Trazo de Rayos El algoritmo numérico de Wilson (1966) se basa en el método desarrollado por Griswold (1963). La información de entrada que se requiere para ejecutar el algoritmo numérico es la batimetría del área de estudio, una frecuencia inicial y la posición inicial del rayo que se puede expresar como . La siguiente posición del rayo, , se calcula como (Figura 3): (30) (31) donde es constante e igual a la mitad del intervalo de malla de la batimetría (Griswold, 1963). Marco Teórico 19 Figura 3. Sistema de coordenadas que emplea el método numérico (modificado de Griswold, 1963 y de Ulloa, 1989). Además, (32) (33) donde es la curvatura del rayo que se calcula de (28). Un ángulo nuevo se obtiene simplemente como . En el algoritmo numérico de Wilson (1966), se calcula mediante las condiciones mostradas en la Tabla 1, la cual fue obtenida por Ulloa (1989) al analizar directamente el programa de cómputo de Wilson (1966). Marco Teórico 20 El incremento depende de un factor de escala ( ), el cual es una distancia de una unidad de la malla. Conforme el rayo se aleja de la costa, aumenta, hasta media unidad de la malla en donde no ocurre refracción. Tabla 1. Condiciones que establece Wilson (1966) para calcular el diferencial . Donde es la longitud de la onda en aguas profundas y es el factor de escala. ZONA CONDICIÓN Aguas profundas El lector interesado, puede encontrar más detalle del algoritmo numérico de Wilson (1966) en el trabajo de Ulloa (1989). 2.3.1. Trazo inverso de rayos. Para conocer los ángulos de aproximación del oleaje a un punto fijo ubicado en aguas someras se utiliza la refracción inversa, que consiste en trazar rayos en varios ángulos, desde un punto fijo en aguas someras hasta mar abierto. El principio en que se basa el trazo inverso de rayos se conoce como el principio de la reversibilidad de la trayectoria de los rayos: la trayectoria inversa de un rayo, opuesta al ángulo de aproximación de la ola, es idéntica a la trayectoria del rayo hacia adelante, es decir, en el ángulo de aproximación de la misma ola (de aguas profundas a aguas someras). Los diagramas de refracción que se obtienen del trazo inverso de rayos se conocen como diagrama en abanico. Estos proporcionan un rango de ángulos de incidencia del oleaje que provienen de mar abierto, a partir de un conjunto de ángulos posibles en aguas someras y del intervalo de frecuencia considerado. Con un conjunto de diagramas en abanico se puede encontrar una representación gráfica de los Marco Teórico 21 contornos de las direcciones de propagación del oleaje de aguas profundas que arriban en aguas someras en función de la frecuencia. Para ello, sólo se requiere convertir los ángulos de aproximación, para la ejecución del algoritmo numérico, en direcciones acimutales. 2.4. Espectro de Energía del Oleaje Las ondas oceánicas son aleatorias y se representan como la superposición de un número infinito de ondas regulares (Pierson et al., 1955). Cada tren de ondas presenta una frecuencia, amplitud y dirección de propagación diferente. La amplitud de cada tren infinito de ondas es infinitesimalmente pequeña y la energía total del oleaje es finita en proporción con la altura al cuadrado (Goda, 1997). La distribución de energía de las ondas generadas por el viento (olas) se conoce como función de densidad espectral direccional o simplemente espectro direccional del oleaje. Es costumbre expresarla como para indicar su dependencia de la frecuencia ( ) y dirección de propagación ( ). 2.4.1. Espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz. Pierson y Moskowitz (1964) estudiaron los espectros de oleaje del Atlántico del Norte y propusieron una expresión del espectro de energía que representa el estado del mar en aguas profundas para un oleaje completamente desarrollado, basado en la expresión obtenida por Kitaigorodskii a partir del análisis dimensional y en medidas directas del oleaje. Es decir, su modelo depende únicamente de la intensidad del viento. La descripción de un estado del mar con un oleaje completamente desarrollado es dada por el espectro en frecuencia de Pierson-Moskowitz (Pierson y Moskowitz, 1964; Fréchot, 2006), (34) Marco Teórico 22 donde es el espectro de energía del oleaje en frecuencia o espectro del oleaje, es la constante de Philips con un valor numérico de 0.0081, y se denomina máximo de la frecuencia espectral y se obtiene de, (35) donde es la rapidez del viento (ms -1), medida a una altura de 10 m arriba del nivel del mar. En la ecuación (34) se considera que el viento ha soplado durante varias horas sobre un área relativamente grande sin cambio alguno y que el crecimiento del oleaje es prácticamentenulo. Las unidades del espectro de energía en la ecuación (34) son m2s o m2/Hz. Es pertinente preguntarse por qué el espectro de energía no tiene unidades de energía. La respuesta es un abuso en el lenguaje oceanográfico. Una breve explicación se da a continuación. En la teoría lineal del oleaje, la varianza de la elevación de la superficie libre es proporcional a la altura de la ola al cuadrado: ; la densidad espectral de la varianza representa la distribución de la varianza sobre intervalos de frecuencia y sus unidades son precisamente m2s o m2/Hz. Es conceptualmente más adecuado expresar las unidades de la densidad espectral de la varianza como m2/Hz porque se hace referencia a la frecuencia de la ola en lugar de un intervalo de tiempo (Holthuijsen, 2007). Entonces, la ecuación (34) es en realidad la densidad espectral de la varianza. Ahora bien, la densidad espectral de energía o espectro de energía del oleaje, es estrictamente la densidad espectral de la varianza multiplicada por el factor , de tal manera que las unidades son J/m2Hz, es decir, energía por área unitaria por frecuencia. El abuso del lenguaje está en nombrar la densidad espectral de la varianza como densidad espectral de energía, pero ¿a qué se debe esto? En la teoría del oleaje, la energía total de la ola es la suma de la energía potencial y la energía cinética: , y se acostumbra denominarla densidad total de energía o simplemente densidad de energía. Dado que, como se mencionó anteriormente, la varianza es proporcional a la altura de la ola al cuadrado, entonces la densidad de energía es proporcional a la varianza: Marco Teórico 23 , y las unidades son J/m2, es decir, energía por área unitaria. Aquí es importante resaltar que en Oceanografía, la energía se trabaja por área unitaria, es algo que se da por enterado y coloquialmente no se menciona. El abuso del lenguaje consiste en que al ser la densidad espectral de la varianza y la densidad de energía ambas proporcionales a la altura al cuadrado, se llame entonces a la densidad espectral de la varianza como densidad espectral de energía, espectro de energía del oleaje o simplemente espectro del oleaje. 2.4.2. Espectro en frecuencia de JONSWAP. Para un mar con alcance limitado en donde el crecimiento del oleaje es continuo (mares con un alcance del viento menor), la descripción adecuada es dada por el espectro de JONSWAP (Hasselmannet al., 1973), (36) El término representa un factor de aumento del máximo espectral que puede variar entre 1 y 7, y para , – (37) donde el parámetro controla la amplitud del máximo espectral de acuerdo a, si si (38) y en donde los parámetros típicos para calcular son los siguientes: en lugar de la constante en (34) se utiliza, (39) Marco Teórico 24 y en lugar de en (35) se usa, (40) En las ecuaciones (39) y (40), es el alcance limitado del viento en metros. Notar que en el espectro de Pierson-Moskowitz depende únicamente de , mientras que en el espectro JONSWAP es función de y de . Para propósitos comparativos entre estos dos espectros, en el trabajo presente se igualan las ecuaciones (35) y (40) de manera que el alcance del viento que se utiliza para el espectro JONSWAP es, (41) con lo cual es posible comparar los espectros de Pierson-Moskowitz y JONSWAP con la misma . 2.4.3. Espectro direccional de energía del oleaje refractado. Los espectros direccionales del oleaje refractado proveen la descripción completa de un determinado estado del mar y además son útiles para los cálculos de la transformación del oleaje cuando éste se propaga hacia la costa. El espectro direccional del oleaje refractado en un sitio ubicado en aguas someras se puede estimar como (LeMéhauté y Wang, 1982) (42) En la ecuación (42) las variables con subíndice indican una evaluación en aguas someras mientras que las variables con subíndice consideran una evaluación en Marco Teórico 25 aguas profundas; donde es la velocidad de grupo y es la función inversa de dirección. La ecuación (42) transforma un espectro de energía en el dominio de las frecuencias para aguas profundas , en un espectro direccional en aguas someras a través de la función inversa de dirección que se obtiene del trazo inverso de rayos. Un resumen del fundamento físico de (42) es dado en el Anexo B. El factor constante , se puede expresar de la siguiente manera (43) En (42), el término se puede descomponer como, (44) donde se normaliza de manera que, (45) El espectro direccional del oleaje representa la distribución de la varianza sobre bandas de frecuencia y de dirección. Las unidades de las bandas de frecuencia son Hz y las bandas de dirección, aunque son adimensionales, sus unidades son radianes o grados (Holthuijsen, 2007). Entonces, las unidades del espectro direccional del oleaje son: m2/Hz/grado. Abusando del lenguaje, en Oceanografía se acostumbra nombrar al espectro direccional del oleaje indistintamente como espectro direccional de energía. Observaciones Disponibles 26 3. Observaciones Disponibles 3.1. Boyas Oceanográficas Las boyas que mantiene el programa estadounidense National Data Buoy Center (NDBC) tienen la capacidad de realizar una gran variedad de mediciones meteorológicas y oceanográficas (Tabla 2), las cuales son de acceso público (http://www.ndbc.noaa.gov). Las boyas utilizan anemómetros para registrar cada hora los parámetros del viento; estos son las mediciones más importantes realizadas por las boyas NDBC, porque son esenciales para los pronósticos del tiempo marino (NDBC, 2009). Tabla 2. Parámetros que miden las boyas oceanográficas NDBC en aguas profundas. Parámetro Identificador Descripción Presión atmosférica BARO Su variabilidad en tiempo y espacio es de gran importancia en el análisis de las cartas sinópticas meteorológicas y de predicción. Dirección del viento WDIR Es la dirección de la cual proviene el viento a partir del norte verdadero (0° N). Rapidez del viento WSPD Es un valor escalar promedio en (ms-1). Máxima rapidez del viento GUST Es el valor máximo de la rapidez del viento (ms-1). Temperatura del aire y agua ATMP-WTMP Son las mediciones de la temperatura en grados Celsius (°). Período de la ola promedio AVGPD Corresponde al cociente entre la frecuencia de la ola y el espectro del oleaje en área iguales (ms-1). Período dominante de la ola DOMPD Es el período que corresponde a la máxima frecuencia espectral (s). Altura significante de la ola WVHGT Es determinada de la varianza del desplazamiento del espectro (m). Dirección del oleaje MWDIR Es la dirección de la cual proviene el oleaje en el período dominante a partir del norte verdadero (0° N). Nivel del agua TIDE Es el promedio de la altura mínima de la marea en bajamar observada durante el día ( ). En la Figura 4 se observa la ubicación de las tres boyas oceanográficasque mantiene la NDBC frente a la costa de Tamaulipas. En donde se utilizó la http://www.ndbc.noaa.gov/ Observaciones Disponibles 27 información del viento (rapidez y dirección), más de treinta años de mediciones para la boya 42002A (1972-2007) que se encuentra frente a la costa Norte de Tamaulipas; la estación 42002B (2008-2010) fue reinstalada en el año 2008, y cinco años de la boya 42055 (2005-2010) ya que ésta última no cuenta con mayor información, la cual se encuentra aproximadamente frente a la costa Sur de Tamaulipas. Figura 4. Boyas oceanográficas (NDBC), ubicadas frente a la costa Norte de Tamaulipas. La Tabla 3 presenta información concerniente a los tres sitios de interés: la ubicación y el número total de registros de los parámetros de viento en los períodos referidos anteriormente. Observaciones Disponibles 28 Tabla 3. Información de las tres boyas oceanográficas de la NDBC ubicadas frente a la costa de Tamaulipas. Boyas Total de registros Profundidad del fondo (m) Posición National Data Buoy Center 42002A 257888 3315 25.16° N 94.41° O 42002B 21210 3566 25.78° N 93.65° O 42055 41442 3380 22.01° N 94.33° O 3.2. Boyas Virtuales Las boyas virtuales son resultados del modelo numérico WAVEWATCH-III (desarrollado por la NOAA) para una latitud y longitud dadas (http://buoyweather.com). La información que proporcionan las boyas virtuales que se encuentran distribuidas a lo largo de la costa de Tamaulipas se describen en la Tabla 4. Dicha información no es gratuita. Para obtener resultados confiables de los estudios de refracción se necesita contar con al menos un año de mediciones continuas en una posición fija, por lo cual se realizó el pago de ésta información para tener acceso al archivo histórico de datos. El archivo histórico proporciona información cada tres horas desde el año de 1997 hasta la actualidad. En este trabajo sólo se han analizado los primeros dos años de los datos de tres boyas virtuales (BV 14-16) que se encuentran más cercanas a Playa Miramar (Figura 5). De acuerdo al manual de WAVEWATCH-III, la dirección del máximo espectral se define como la dirección promedio de la ola, la cual sigue la convención meteorológica, es decir, la dirección de donde vienen las olas. http://buoyweather.com/ Observaciones Disponibles 29 Tabla 4. Parámetros que registran las boyas virtuales (Buoyweather) distribuidas a lo largo de la costa de Tamaulipas. Parámetro Descripción Altura significante de la ola El valor promedio del tercio de mayor altura de la distribución de las olas ( ). Período del máximo espectral de la ola El intervalo de tiempo en trasladarse las crestas de las olas por un punto fijo ( ). Dirección del máximo espectral de la ola La dirección del oleaje con la máxima densidad espectral ( , convención meteorológica, es decir, de donde vienen las olas.) Rapidez del viento Es el valor máximo de la rapidez del viento ( ). Dirección del viento Es la dirección de la cual proviene el viento medida en relación al norte verdadero (0° N). Figura 5. Localización de las boyas virtuales (Buoyweather) a lo largo de la costa de Tamaulipas. Observaciones Disponibles 30 3.3. Cartas Náuticas Digitales La batimetría de la zona de estudio se obtuvo a partir de las cartas náuticas que elabora la SEMAR (SM-700 y SM-722) y las correspondientes digitales en formato TIF (28320 y 28330) que elabora la NOAA. Las cartas náuticas son útiles para verificar el cumplimiento del criterio de refracción, además que la batimetría se requiere como información de entrada para efectuar la refracción inversa del oleaje. Las cartas de la NOAA muestran profundidades que varían desde 2 m hasta 3000 m. Los rasgos sobresalientes son tres bajos submarinos con profundidades de 47 m, 10 m y 25 m, respectivamente. Tales bajos se han etiquetado como Bajo 1, Bajo 2 y Bajo 3; los dos primeros fueron reportados en 1928 y 1926 frente a Playa Miramar (véase Figura 18). Las cartas náuticas de la SEMAR muestran profundidades mínimas de 5 m y las máximas de 700 m, aproximadamente. Estas cartas son útiles para verificar los bajos que se reportaron en las cartas de la NOAA, los cuales fueron registrados por la SEMAR en los años 1923 (47 m) y 1926 (9 m). En el presente trabajo se han utilizado las cartas de la NOAA debido a que proporcionan la información batimétrica digital más reciente de la costa Sur de Tamaulipas. Metodología 31 4. Metodología 4.1. Procesamiento de Datos de Boyas Oceanográficas En la Figura 6 se observa el diagrama de flujo que esquematiza el programa desarrollado en MATLAB para el tratamiento de los parámetros del viento (rapidez y dirección), obtenidos de la información registrada por los tres sitios de interés (boyas NDBC), ubicados frente a la costa de Tamaulipas. El procedimiento consiste primero en realizar una lectura de las variables de dirección y rapidez del viento (convención meteorológica) de la base de datos original de cada boya a través de un programa desarrollado en MATLAB. Luego el programa identifica valores que se consideran como poco confiables (99 en rapidez y 999 dirección del viento), es decir, períodos donde no se realizaron mediciones de algunos de los parámetros de interés, posiblemente por mantenimiento de las boyas oceanográficas, por lo que se realiza una depuración de estos valores poco confiables. Se eliminó un 3% del total de datos de rapidez y dirección del viento de la base de datos original de la boya 42002A, y casi un 50% en la boya 42055, mientras que la boya 42002B generó el 100% de valores confiables, por lo cual se empleó en su totalidad los datos de estas variables del viento. Metodología 32 Figura 6. Diagrama de flujo del programa desarrollado en MATLAB para el procesamiento de las mediciones del viento hechas por la boyas oceanográficas que administra la NDBC frente a la costa de Tamaulipas. Posteriormente, se utilizan los datos depurados de la rapidez y dirección del viento de las tres boyas oceanográficas y se aplican a cada boya los criterios de los intervalos de direcciones e intensidades para las condiciones de calma, frente frío y tormenta (Tabla 5). Finalmente, se visualizan a través de las rosas del viento. Metodología 33 Tabla 5. Intervalos de direcciones e intensidades de las condiciones de calma, frente frío y tormenta (convención meteorológica, de donde proviene el viento a partir del norte verdadero 0° N). CONDICIÓN Calma Frente frío Tormenta La clasificación de los intervalos de intensidades y direcciones del viento que se usan para las tres condiciones (calma, frente frío y tormenta,) se basa en la información proporcionada en dos diferentes portales Web: http://smn.cna.gob para frentes fríos; y http://weather.unisys.com para depresiones, tormentas tropicales y huracanes. En éste trabajo se englobó en condiciones de tormenta a las correspondientes para depresiones tropicales, tormentas tropicales y huracanes. Por otro lado, los valores de la rapidez del viento de las tres boyas también se visualizan por medio de histogramas de frecuencia, a los cuales se les ajusta las curvas de distribución de probabilidad de Weibull y Rayleigh. El ajuste se obtiene a través de funciones intrínsecas de MATLAB, las cuales consideran estimadores de máxima verosimilitud con un intervalo de confianza del 95% para los parámetros que definen ambas distribuciones. 4.2. Procesamiento de Datos de Boyas Virtuales La Figura 7 ilustra la metodología a seguir para la obtención de la información de las boyas virtuales (Buoyweather). La Figura 7 también muestra el diagrama de flujo a