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ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 Ejemplo de sistemas estructurales con “CONTINUIDAD ESTRUCTURAL” SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS Sistema estructural “TRILÍTICO”: “PIES DE SOPORTE” (columnas, estribos, muros, etc.) y “TRAVESAÑO” (elemento horizontal apoyado sobre los soportes) Un conjunto de elementos estructurales es susceptible de variaciones de su estado de equilibrio según una ACCIÓN EXTERNA, según su CONFORMACIÓN GEOMÉTRICA, según el tipo de VÍNCULOS EN SUS APOYOS y según el tipo de ESFUERZOS INTERNOS a que es apto al material adoptado como elemento estructural. La COMBINACIÓN ADECUADA de dichos factores o “VARIABLES DE DISEÑO” hacen que un elemento estructural sea “OPTIMO” (económico, seguro, resistente, eficiente, etc.), por esto, SE DEBE CONSIDERAR A LA ESTRUCTURA COMO UN SISTEMA INTEGRAL QUE INTERACTÚA ENTRE SÍ Y COLABORA EN CONJUNTO EN EL EQUILIBRIO DEL OBJETO ARQUITECTÓNICO y NO como un agrupamiento de elementos individuales. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 CONTINUIDAD ESTRUCTURAL La “continuidad estructural” es una propiedad intrínseca cualitativa de las construcciones con determinados materiales con capacidad de transmitir los esfuerzos internos entre los diferentes elementos que la constituyen, por ejemplo, el “Hº Aº” (también puede ser materializada con otros materiales, pero el Hº Aº es el mejor ejemplo para su conceptualización). La continuidad estructural brinda ventajas en el diseño: ECONOMÍA, FUNCIONAMIENTO DE CONJUNTO Y RIGIDEZ La comprensión del fenómeno físico de la “CONTINUIDAD ESTRUCTURAL” se realiza por medio: Estudio de la “DEFORMADA” de la pieza: “ANÁLISIS CUALITATIVO” θa ⇒ giro positivo de la sección en “A” θb ⇒ giro negativo de la sección en “B” La sección “C” permanece vertical (no gira), solo se traslada de “C” a “C’”: se produce una flecha (f). La perpendicular a la sección “C” es horizontal y tangente a la deformada. Las secciones transversales planas en los apoyos giran. El elemento estructural permanece en equilibrio pero “deformado” o “con su forma de equilibrio estable”. A B C’ Giro de la sección transversal en “A”: θa Giro de la sección transversal en “B”: θb Flecha (f) q Luz (L) Tangente de la deformada en el apoyo “A” Tangente de la deformada en el apoyo “B” Tangente de la deformada en el punto “C’” CANÁLISIS DE LA DEFORMADA A ab B ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 3 ANÁLISIS ESTRUCTURAL según “deformada” y “esfuerzos internos” 1º CASO: Viga simplemente apoyada con una carga uniformemente distribuida. Análisis de los esfuerzos internos: Momento flector: tracción en las fibras inferiores y máximo esfuerzo en el centro (L / 2). Esfuerzo de corte: máximos esfuerzos en los apoyos y nulo en el centro. Propuestas de diseño estructural según los esfuerzos internos: 1º “A” ⇒ viga de altura y de ancho constante con placa de compresión superior (losa que colabora); 1º “B” ⇒ viga de altura variable (máxima en el tramo interior de máximo momento flector) y ancho constante (sin colaboración de la losa). 1º “C” ⇒ viga de altura constante y ancho variable (máximo en los apoyos de máximo esfuerzo de corte) con placa de compresión superior (losa que colabora). Es posible desarrollar propuestas de diseño estructural de un elemento SIN REALIZAR OPERACIONES DE CÁLCULO. Solo analizando el COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL de la pieza, es posible obtener alternativas de diseño válidas de ser profundizadas. (3,76 M) M = (q * L2) / 8 Momento Flector (M) 1º “C” planta 1º “b” 1º “a” A B C θa θb (f) q (L) C (L / 4) (L / 4)RA RB Esfuerzo de Corte (Q) 1º Caso vista ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 4 2º CASO: Viga simplemente apoyada con una carga concentrada en un extremo del voladizo: Análisis de los esfuerzos internos: Momento flector: tracción en las fibras superiores y máximo esfuerzo en el apoyo “B”. Esfuerzo de corte: máximo esfuerzo en apoyo “B” y en el voladizo. Propuestas de soluciones según los esfuerzos internos a partir del ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DEL VÍNCULO. Se procede a su eliminación y luego razonar ¿cómo se recompone el equilibrio?: ⇒ Se elimina el vínculo en “A”, la posición de la pieza se ubica según un giro positivo por efecto de la carga “P”. ⇒ Para evitar el volcamiento se debe materializar la “Ra”. Propuestas alternativas de soluciones de diseño estructural: 2º “A” ⇒ viga de altura y ancho constante con placa de compresión inferior (losa que colabora). 2º “B” ⇒ viga variable (máxima en el apoyo “B”) y ancho constante (sin colaboración de la losa). Estrecha relación entre: deformada, forma geométrica del elemento, esfuerzos internos. θA: giro negativo en “A”, 50% menor que el giro positivo en “B”. Sección en “C” de “máximo levantamiento”, cercano al apoyo “B” con tangente horizontal. Momento Flector (M) M = (p * lv) 2º “B” 2º “A” A B C’ θA= 0,50 θB θB fTRAMO P LTRAMO C LVOLADIZO A B P RA RA RB Comportamiento del vínculo Esfuerzo de Corte (Q) 2º Caso fVOLADIZO D D’ ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 5 Variables que intervienen en el GIRO y del CORRIMIENTO de de las secciones: En los casos anteriores analizados, tiene incidencia en la deformación del elemento estructural: El material constitutivo de la pieza, la luz estructural, la forma de la pieza, el estado de carga, tipo de vínculos. Todos estos factores son VARIABLES DE DISEÑO, pues pueden ser modificadas por el diseñador. Si se estudia la Magnitud de la Flecha y el Giro de la Sección según el Material empleado: Flecha = β * ((α * M * (L)2) / (E * J)) E = módulo de elasticidad; β = Coeficiente ambiental (clima, edad del Hº y relación Fe’/Fe) α = Coeficiente tipo de apoyo y de carga. M = Momento flector máximo. L = Luz estructural J = Momento de inercia. La flecha es inversamente proporcional al valor del módulo de elasticidad del material, por esto: cuanto mayor “E” menor “F”. Situación similar para el giro de la sección: al aumentar la luz estructural aumenta exponencialmente la flecha: MAYOR ES EL GIRO DE LA SECCIÓN. Cuando se acciona sobre algunas variables de diseño, por ejemplo: • si varía la SECCIÓN DE LA PIEZA: _ Reduciendo la ALTURA: LA FLECHA AUMENTA MUCHO MÁS DEL DOBLE (hasta ocho veces). _ Reduciendo su ANCHO a la mitad: LA FLECHA AUMENTA EL DOBLE. • si varía el ESTADO DE CARGA: _ Cambiando una carga uniformemente distribuida por una carga concentrada, LA FLECHA AUMENTA. Todas las variables de diseño (luz estructural, material, forma geométrica, dimensiones de la pieza, cargas), deben conjugar en un “DISEÑO ESTRUCTURAL INTEGRAL ÓPTIMO”. La estructura diseñada debe cumplimentar con las siguientes premisas: Economía (de ejecución, de mantenimiento), Resistencia, Durabilidad (tiempo de vida) y Belleza Estética. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 6 3º CASO: Viga simplemente apoyada con dos voladizos simétricos (LV = 50% LT) y carga uniformemente distribuida. Análisis del esfuerzo interno: Momento flector: Para poder realizar el análisis del comportamiento estructural se aplicará el axioma “el todo es igual a la suma de las partes” (válido para análisis estructural): La suma de los tramos “a” (voladizo izquierdo), “b” (tramo central) y “c” (voladizo derecho) es igual a la viga completa de dos voladizos. SE PUEDE ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO DE MANERA PARCIAL EN CADA PARTE DEL ELEMENTO ¿qué valor deberá tener la luz de los voladizos para que el Momento Flector en el punto “C” paraque sea igual a “0”? ∑M = 0 ⇒ -(q * LV2 / 2) + (q * LT2 / 8) = 0 ⇒ LV = √(((q * LT2 / 8) * 2) / q) ⇒ LVOLADIZO = (LTRAMO / 2) Mc = 0 ⇒ MB = MA = MÁXIMOS Comportamiento: θa ⇒ giro negativo en “A”; θb ⇒ giro positivo en “B” θa = θb; Sin giro en “C” (tangente horizontal). Momento Flector (M) MA = (q * (lv)2) / 2 MB = (q * (lv)2) / 2 A B C θA = θb θb = θA f LTRAMO C LVOLADIZO = 50% LTRAMO LVOLADIZO = 50% LTRAMO q BA A B LTRAMO q MA MB b ALVOLADIZO = 50% LTRAMO q MA a B LVOLADIZO = 50% LTRAMO MB c + 3º Caso Análisis de la deformada + ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 7 4º CASO: Viga simplemente apoyada con dos voladizos simétricos (LV = 25% LT), carga uniformemente distribuida. Análisis de Esfuerzo interno: puntos de momento nulo: (inflexión) Debido a que al disminuir la luz del voladizo el Momento Flector en el sector central del tramo es importante. ⇒ Mayor valor de Momento Máximo en el tramo que en los voladizos. Comportamiento: θA= Giro positivo en “A”; θB= Giro negativo en “B”; ⇒ θA = θB; Sin giro en “C” (tangente horizontal). A B LTRAMO LVOLADIZO = 25% LTRAMO LVOLADIZO = 25% LTRAMO q Momento Flector (M) MB C θa = θb fT BA FV PI FV PI MPI = 0 MPI = 0 MA 4º Caso Análisis de la deformada θa = θb ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 8 5º CASO: Viga simplemente apoyada con dos voladizos simétricos (LV = 40,8%LT), carga uniformemente distribuida Análisis de Esfuerzo interno: Dos puntos de momento nulo (puntos de inflexión). Al aumentar la luz del voladizo el Momento Flector en el tramo es menor (MTRAMO = 0,25% MTOTAL) que si estuviera el tramo sin voladizos (MTOTAL = (q * L2/8)) Aumenta los momentos flectores en los apoyos (MAPOYOS = 0,75% MTOTAL) mayores valores de Momentos Máximos en los apoyos que en el tramo. Comportamiento: θA ⇒ giro nulo en “A” (tangente horizontal); θA ⇒ giro nulo en “B” (tangente horizontal); Sin giro en “C” (tangente horizontal). La continuidad estructural permite la reducción de los momentos flectores donde sea necesario Momento Flector (M) MB = (q * LV2) / 2 C MPI = 0MPI = 0 MA = (q * LV2) / 2 A B LTRAMO LVOLADIZO = 40.8% LTRAMO LVOLADIZO = 40,8% LTRAMO q 5º Caso fT B fV PI θa = 0 θb = 0 A PI MTRAMO = (MO - MB-A) MO = (q * L2) / 8 Análisis de la deformada ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 9 6º CASO: Viga de dos tramos de igual luces y dos cargas concentradas simétricas. θA ⇒ giro positivo en “A”; θC ⇒ giro negativo en “C” ⇒ θA = θC; ⇒ SIN GIRO en “B” (Tangente horizontal) ⇒ Descenso máximo de las secciones en puntos cercanos a las cargas concentradas (0,447 * L) Se debe estudiar la “RB” (incógnita cualitativa): La deformada en “A” y en “C, giran las tangentes ⇒ no se verifican empotramientos ⇒ no hay momentos flectores en los apoyos extremos. En “B” no gira la tangente de la deformada, permanece horizontal ⇒ hay momento flector en el apoyo “B”, Consecuencia de la continuidad estructural: Aliviana las “RA” y “RC” (apoyos extremos) Recarga la “RB” (apoyo central) Análisis por tramo (la suma de las partes es igual al todo) para determinar la “INCÓGNITA CUALITATIVA” (RB): ⇒ RA = RC = ((P / 2) - (MB / L)) ⇒ RBI = RBD = ((P/ 2) + (MB / L)) ⇒ RB = (RBI + RBD) = 2 * ((P / 2) + (MB / L)) ⇒ RB = P + (2 * MB / L) PROPUESTA DE DISEÑO ⇒ b0 b1 b0 PIPIVISTA PLANTA A Pr op (L / 2) C Bd (L / 2) P P A Bi (L / 2) P C Bd (L / 2) P +MB -MB (momento equilibrante) RA +MB (momento equilibrante) (MB / L) (P / 2) -MB (P / 2) RC (MB / L) (MB / L) (MB / L) (P / 2) (P / 2) RBi RBd Estado de carga por tramo Reacciones por tramo B A C RA RBi RBd RC P P Esfuerzo de Corte (Q) Momento Flector (M) MC = 0 MPI = 0MPI = 0 MA = 0 MB MTRAMO MTRAMO B CA B θa θb = 0 A PI θc C 6º Caso fT A BLTRAMO P P C LTRAMO 50%LTRAMO 50%LTRAMO Análisis de la deformada ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 0 7º CASO: Viga de dos tramos de igual luces y dos cargas concentradas diferentes (P1 > P2). θA ⇒ giro positivo en “A”; θB ⇒ giro negativo en “C”; θA > θB ⇒ giro en “B” (tangente inclinada hacia el tramo 1). La sección de DESCENSO MÁXIMO se produce en el 1º tramo. En secciones “PI”: Momento flector nulo (punto de inflexión). Análisis “CUALITATIVO”: ⇒ Sumatoria Reacciones de apoyo: + (RA + RB + RC) - (P1 +P2) = 0 ⇒ Momento en “B”, pero con “empotramiento imperfecto”: GIRO Efecto de la continuidad estructural con empotramiento imperfecto en “B”: ALIVIANA: “RA” y “RC”; RECARGA: “RB”. ⇒ RA < RB < P1 ⇒ RB > P2 > RC ⇒ RA > RC Reacciones de Apoyo: ⇒ RA = ((P1 / 2) – (MB / L)) ⇒ RBi = ((P1 / 2) + (MB / L)) ⇒ RBd = ((P1 / 2) + (MB / L) ⇒ RC= ((P2 / 2) - (MB / L)) ⇒ RB= (RBi + RBd) ⇒ RB= (P1 / 2) + (P2 / 2) + (2 * MB / L) MC = 0 MPI = 0MPI = 0 MA = 0 MB MTRAMO 2 B CA (P2 * L2 /4)(P1 * L1 /4) C Bd (L2 / 2) P2 +MB (momento equilibrante) -MB (P2 / 2) RC (MB / L2) (MB / L2) (P2 / 2) RBd A Bi (L1 / 2) +MB-MB (momento equilibrante) RA (MB / L1) (P1 / 2) (MB / L1) (P1 / 2)RBi Bd P1 A Bi (L1 / 2) C (L2 / 2) P1 P2 Estado de carga por tramo Reacciones por tramo Momento Flector (M) MTRAMO 1 MTRAMO 1 > MB > MTRAMO 2 A B LTRAMO 1 P1 P2 C LTRAMO 2 50%LTRAMO 50%LTRAMO 7º Caso BA C RA RB RC P1 P2 Esfuerzo de Corte (Q) B fT2 PI θa θbA PI θc C fT1 ∆f ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 1 7º CASO: como dos vigas “simplemente apoyadas”. MT1= (P1 * L1 / 4) MT2 = (P2 * L2 /4) Si no existiese continuidad estructural, no se presentaría el Momento de Apoyo en “B”: las secciones girarían libremente θbi > θbd ⇒ P1 > P2 Las “flechas” (deformaciones) en cada tramo serán mayores Es necesaria la presencia del “Momento Flector” (empotramiento) en el Apoyo “B”: LOS “GIROS” DE LAS SECCIONES SEAN SIMILARES: La presencia de “MB” provee de continuidad estructural PROPUESTA DE DISEÑO: una viga de dimensiones constantes, la losa colabora como placa. Se ubica en el canto superior de la viga entre el apoyo “A” y un poco antes de “PI” del 1º tramo, efectuando luego una suave transición a la posición inferior, prolongándose así hasta un poco antes del punto “PI” del 2º tramo, en donde hace nuevamente una transición hacia el canto superior de la viga, prolongándose en dicha posición hasta el apoyo “C”. CONCEPTO DE EMPOTRAMIENTO: en la deformada del 7º CASO, en el apoyo “B”, tangente tiene una pendiente de derecha a izquierda: gira más la sección en el apoyo “Bi”. Implica que el 1º tramo tiene menor grado de empotramiento que lo que necesita; En cambio, el 2º tramo tiene mayor grado de empotramiento que lo que necesita (gira menos la sección en el apoyo “Bd”), esto es así porque: MBi < MBd B Bi θBi θBd ∆f Bd θa A fT1 fT2 θC C A B LTRAMO 1 P1 P2 C LTRAMO 2 50%LTRAMO 50%LTRAMO 7º Caso: simplemente d vista B1 B2 B CA MC = 0 MPI = 0MPI = 0 MA = 0 MB MTRAMO 2 B C A (P2 * L2 /4)(P1 * L1 /4) MTRAMO 1 > MB > MTRAMO 2 A B LTRAMO 1 P1 P2 C LTRAMO 2 50%LTRAMO 50%LTRAMO 7º Caso BA C RA RB RC P1 P2 B fT2 PI θa θbA PI θc C fT1 ∆f ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 2 8º CASO: Viga continua de dos tramos iguales con apoyo central y con carga uniformemente distribuida. Giro positivo en “A” ⇒ θA; Giro negativo en “C” ⇒ θC; Sin giro en “B” (tangente horizontal). La tangente gira en “A” y en “C”; La tangente no gira en“B” ⇒ hay momento de apoyo en “B” (continuidad estructural) Efectos: ALIVIANA: RA y RC RECARGA: RB. Los valores de las reacciones son: ⇒ RA = RC = ((q * L / 2) - (MB /L)) ⇒ RBi = RBd = ((q * L / 2) + (MB / L)) ⇒ RB = (RBi + RBd) ⇒ RB = 2* ((q * L / 2) + (MB / L)) ⇒ RB = (q * L ) + (2 * MB / L) 8ºCaso A B LTRAMO q C LTRAMO B A C RA RB RC Esfuerzo de Corte (Q) Momento Flector (M) MC = 0MPI = 0MPI = 0MA = 0 MB MTRAMO MTRAMO B CA (q * L2 / 8)(q * L2 / 8) B fT PI θa θb = 0 A PI θc C Análisis de la deformada Análisis de solicitaciones en el tramo izquierdo A Bi +MB-MB (momento equilibrante) (MB / L) (MB / L) A Bi q (q * L / 2)(q * L / 2) C Bd (q * L / 2) (q * L / 2) C Bd +MB (momento equilibrante) -MB (MB / L) (MB / L) Análisis de solicitaciones en el tramo derecho q Bd A Bi C Estado de carga por tramo q q Solicitaciones y Esfuerzos por tramo A Bi q +MB -MB (momento equilibrante) RA (MB / L) (q * L / 2) (MB / L) RBi (q * L / 2) C Bd +MB (momento equilibrante) -MB (q * L / 2) RC (MB / L) (MB / L) RBd ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 3 9º CASO Viga continua de múltiples tramos intermedios, con apoyos intermedios, voladizos en ambos extremos y carga uniformemente distribuida. Obra: FADU-UNBA (Buenos Aires). 9º Caso Obra: FAU-UBA RAi RAd RBi RBd RCd RCi fT1 > fT2 q L2 L3L1LV A B C fT1 fT2PI1d PI1i PI2i PI2d PI3i MT2 MA MB (q * L12 / 8) MC MT1 (q * L22 / 8) MT1 > MT2 9º Caso ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 4 q Esfuerzos internos debido a las solicitaciones externas y la situación de vínculo MB M M M M Q Q Q Q C C T T Vigas tipo “VIERENDEL”: los esfuerzos internos se canalizan por “determinados sectores” de la viga, de manera que todos los esfuerzos internos son absorbidos con una bajo consumo de material, lo que beneficia en los costos finales. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 5 “ANÁLISIS CUANTITATIVO” de la continuidad estructural Viga simplemente apoyada solicitada por un momento flector en “A” ⇒ ROTACIONES en ambos apoyos, valores de giros: ⇒ “A”: θA = (M * L) / (3 * E * J) ⇒ “B”: θB = (θA / 2) Las rotaciones son: Directamente proporcional al “Momento Flector” y a la “Luz estructural”. Inversamente proporcional al “Módulo de Elasticidad” del material y al “Momento de Inercia” de la forma de la pieza Relación “Causa-Efecto” ⇒ Acción y Reacción: La CAUSA de la rotación es el Momento Flector solicitante El EFECTO es el Giro (θA) de la sección en cada apoyo. Si se relaciona la “Causa” con el “Efecto”: ⇒ (M / θA) = (M / (M * L / (3 * E * J))) = ((3 * E * J) / L) ⇒ RIGIDEZ FLEXIONAL (RF) Si en esta VIGA SIMPLEMENTE APOYADA se trabaja con: un mismo material y se mantiene la sección constante: Articulada-Articulada ⇒ RF= (3 / L) (kgm / radianes) A B Giro “θA” (efecto) Giro “θB” = (θA / 2) (efecto) articulada-articulada ⇒ RF= (3 / L) ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 6 En una viga empotrada-articulada solicitada: Solicitación: Momento flector en el apoyo “A”, Rotación en “A”: Giro de valor “θA” Rotación nula en “B”: Sin giro “θB” = 0. Se estudia la situación según los diferente ESTADOS DE CARGA (la suma de las partes es igual al todo): Estado “1”: debido a “M” ⇒ rotación en “A” = θA ⇒ también rotación en “B”, con un valor: θB = (θA / 2) Estado “2”: se aplica un “Momento Equilibrante” (ME) para mantener sin giro la sección en “B” cuyo valor es: ME = (M / 2) Debido al “ME” inicial aplicado en “B” aparece otro giro en “A”: (θB / 2) = (θA / 4) Es por esto que el giro total en “A” será: θA-TOTAL= ((θA) – (θA / 4)) = ((3 /4) * θA) El “EMPOTRAMIENTO” en “B” colabora para que el “GIRO” en “A” sea menor. La Rigidez Flexional para una viga “empotrada-articulada”: ⇒ RF = (M / (0,75 * θA)) = (4 * M) / ((3 * M * L) / ( 3 * E * J )) = ((4 * E * J) / L) Para un mismo material y se mantiene la sección constante: Empotrada-Articulada ⇒ RF = (4 / L) (kgm / radianes) (“simplemente apoyado” / “empotrada-articulada”) ⇒ RF = (3 / L) / (4 / L) = (3 / 4) = “0,75” (“empotrada-empotrada” / “empotrada-empotrada”) ⇒ RF = (4 / L) / (4 / L) = (1 / 1) = “1,00” A B θA M (L /3)(L /3)(L /3) PI MA MB = (MA / 2) “Articulada-Empotrada” A B θA1 θB1 = (θA / 2) M1 Estado 1 ⇓ + A B θA2 θB2 = (θA1 / 2) Estado 2 (M1 / 2) ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 7 Ejemplos de diferentes tipos de Estructuras continuas hiperestáticas. “MÉTODO DE CROSS” o de las “APROXIMACIONES SUCESIVAS” Para la resolución de estructuras hiperestáticas: El cálculo numérico de estas se puede efectuar planteando un sistema general de ecuaciones. En “ESTRUCTURAS RETICULARES” (esqueleto o trilítico) con nudos rígidos: el método conduce a un elevado número de ecuaciones e incógnitas, actualmente con herramientas informáticas. En 1930, el profesor HARDY CROSS expuso en su libro “Analysis of continuous frames” (Análisis de Marcos Rígidos Continuos) el “MÉTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS”: procedimiento elemental para resolver manualmente el problema de las estructuras continuas. El cálculo es SENCILLO, sin desarrollo integraciones complejas, ni complicados sistemas de ecuaciones complicados El mecanismo comprende OPERACIONES MATEMÁTICAS SIMPLES: SUMAS, RESTAS, MULTIPLICACIONES Y DIVISIONES. Además, NO EXIGE RECORDAR NADA DE MEMORIA. El “Método de Cross” es un “método de aproximaciones sucesivas”, que no significa que sea aproximado. El grado de precisión en el cálculo puede ser tan elevado como lo desee el calculista. El método permite seguir paso a paso el proceso de distribución de momentos en la estructura, dando un sentido físico claro a las operaciones matemáticas que se realizan. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 8 Cuantificación de las magnitudes de los esfuerzos (Análisis Cuantitativo): “MÉTODO DE CROSS” o de las “APROXIMACIONES SUCESIVAS” Los “sistemas estructurales continuos” presentan más vínculos que lo necesario: SISTEMAS HIPERESTÁTICOS: las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolverlos. Para encontrar la solución de equilibro se debe aplicar el concepto de “RIGIDEZ FLEXIONAL”. El MÉTODO DE CROSS es un procedimiento de “APROXIMACIONES SUCESIVAS” que permite determinar los “MOMENTOS REALES DE EQUILIBRIO” o “MOMENTOS FINALES” en los apoyos a partir de los “Momentos de Empotramientos Perfectos de los elementos individuales” considerados (tramos). EJEMPLO: viga continua Hº Aº, tres tramos, dos luces desiguales, carga constante uniformemente distribuida, sección constante: 1º ANÁLISIS CUALITATIVO: Giros de las tangentes de las secciones de la deformada en los apoyos intermedios “B” y “C”: no hay empotramiento perfecto pero si momentos flectores en los apoyos centrales. Giros máximos en las tangentes de las secciones de los apoyos extremos: no hay empotramientos, ni momentos flexores. En todos los tramos se verifican descensos de las secciones cercanas al 50% de la luz de cada tramo. q= 720 kg/m L1 = 3,00 m L3 = 3,00 mL2 = 4,00 m A D B C A B C D PI PI PI PI ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 1 9 q A B PI + ME- Bi- MEP-Bi q B C q C C + MEP-Cd- PI PI PI - ME-Ci - MEP-Ci + ME-Cd + MEP-Bd - ME-Bi MEq-C = +150 kgm MDes-C = -150 kgm MEq-C = +150 kgm MDes-C = -150 kgm 2º ANÁLISIS CUANTITATIVO: Se analiza soloel apoyo intermedio “B”, por razones de simetría, pero en cada lado del mismo nudo (“B”). “Momento de Empotramiento Perfecto” (MEP) = “Momentos Equilibrantes” (ME) MBi= + (q * L2 / 8) = (720 kg/m * (3,00 m) 2 ) / 8) = +810 kgm MBd = - (q * L2 / 12) = (720 kg/m * (3,00 m) 2 ) / 12) = -960 kgm Se verifica un “DESEQUILIBRIO” de los Momentos de Empotramiento Perfecto del nudo “B”, debido a la asimetría de luces confluyentes al mismo: MDESEQUILIBRIO (MD) = (+ 810 kgm - 960 kgm) = -150 kgm ⇒ MEQUILIBRIO = +150 kgm ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 0 Se considera actuando al apoyo “B” como “simplemente apoyado”: MTRAMO 1 = (a * 150 kgm) MTRAMO 2 = (b * 150 kgm) “a” y “b”: “Coeficientes de Distribución” para obtener el MOMENTO EQUILIBRANTE en “B”: Giros ⇒ θBi = θBd ⇒ RF = (M / θ) ⇒ θB = (M / RF) Giro en “Bi” (izquierdo): θBi = (MT1 * L1) / (3 * E * J) ⇒ θBi = ((a * 150) * 3,00) / (3 * E * J) Giro en “Bd” (derecho): θBd = (MT2 * L2) / (4 * E * J) ⇒ θBd = ((b * 150) * 4,00) / (4 * E * J) (θBi = θBd) ⇒ (((a * 150) * 3,00) / (3 * E *J)) = (((b * 150) * 4,00) / (4 * E * J)) ⇒ (θBi = θBd) ⇒ (a / b) = ((3 / 4) * (L2 / L1))) 1º ecuación: (RF1 / RF2) = (a / b) ⇒ (3/ L1) / (L2 / 4) = (a / b) ⇒ si se despeja “a” ⇒ a = (b * (RF1 / RF2)) 2º ecuación: (a * 150) + (b * 150) = 150 ⇒ (a + b) = 1 ⇒ reemplazando “a” ⇒ ((b * (RF1 / RF2) + b) = 1 ⇒ “a” = “b” = (RF1/ (RF1+RF2)) = “K” El “COEFICIENTE DE DISTRIBUCIÓN” (“K”) representa: la participación del 1º tramo en la corrección del momento desequilibrante: directamente proporcional a la Rigidez Flexional del 1º tramo, e inversamente proporcional a la suma de las Rigideces de los tramos concurrentes al nudo. PI θBi = θBd +¿? km +¿? km θBi = θBd q A Bi +810 kgm q CBd -960 kgm + (810 kgm - 960 kgm): -150 kgm (MDes. = MEqui.) ⇒ ¿COMO SE DISTRIBUYE?, para que los giros sean iguales!! ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 1 Desarrollo del cálculo del “MÉTODO DE CROSS” Cuando se aplica un Momento Flector a un apoyo simple, aparece en el extremo opuesto empotrado otro Momento Flector del mismo signo, pero de la mitad de su valor, que se designa como Momento transmitido. Se desequilibra el otro nudo opuesto, por esto, SE DEBE REPETIR EL PROCESO DE EQUILIBRIO. TODO EL PROCESO SE LIMITA A “EQUILIBRAR” Y “TRANSMITIR” SUCESIVAMENTE EL “MOMENTO INICIAL DESEQUILIBRANTE” EN EL NUDO HASTA QUE SU VALOR FINAL NO SUPERE EL 5% DEL VALOR INICIAL. 1. Determinación de las “RIGIDECES FLEXIONALES” (RF) de los tramos: Tramo 1 ⇒ RF1 = (0,75 / L1) = (0,75 / 3,00 mts) = 0,25 (articulado-empotrado); Tramo 2 ⇒ RF2 = (1,00 / L2) = (1,00 / 4,00 mts) = 0,25 (empotrado-empotrado); Tramo 3 ⇒ RF3 = (0,75 / L3) = (0,75 / 3,00 mts) = 0,25 (articulado-empotrado); 2. Determinación de los “COEFICIENTES DE DISTRIBUCIÓN” (K): K = (RFn / ΣRFtramos) K1 = K3 = (0,25 / (0,25 + 0,25)) = 0,50; K2 = (0,25 / (0,25+0,25)) = 0,50 3. Verificación: (K1 + K2) = (0,50+0,50) = 1,00 ⇒ 100% ⇒ B. C.; (K2 + K3) = (0,50 + 0,50) = 1,00 ⇒ 100% ⇒ B.C. +75 km (-75 /2) = -37,5 km B CPI PI +75 km (+75 /2) = +37,5 km B C Momento transmitido ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 2 4. Planilla para la resolución del Método de CROSS: “RIGIDEZ FLEXIONAL”: RF (0,75 / 3,00 mts) = 0,25 (1 / 4,00 mts) = 0,25 (0,75 / 3,00 mts) = 0,25 “SUMATORIA RIGIDECES” QUE CONFLUYEN SOBRE EL NUDO: ΣRF (0,25 + 0,25) = 0,50 (0,25 + 0,25) = 0,50 KN = (RFn / ΣRFtramos) (0,25 / (0,25 + 0,25)) (0,25 / (0,25 + 0,25)) “COEFICIENTE DISTRIBUCIÓN” DE TRAMOS EN CADA NUDO: KN 0,50 0,50 0,50 0,50 +810,00 -960,00 +960,00 -810,00 “MOMENTO EMPOTRAMIENTO PERFECTO”: MEP (kgm) “MOMENTO DESEQUILIBRANTE” 0,00 MDes.: -150,00 MDes.: +150,00 0,00 EQUILIBRIO Y DISTRIBUCIÓN +75,00 +75,00 -75,00 -75,00 TRANSMISIÓN (50%) 0,00 -37,50 +37,50 0,00 EQUILIBRIO Y DISTRIBUCIÓN +18,80 +18,80 -18,80 -18,80 TRANSMISIÓN (50%) 0,00 -9,40 +9,40 0,00 EQUILIBRIO Y DISTRIBUCIÓN (3,11%) +4,70 +4,70 (3,11%) -4,70 -4,70 (3,11%) SUMATORIA DE MOMENTOS EQUILIBRADOS ΣME ΣME ΣME ΣME ΣME ΣME MOMENTO FINAL DE EQUILIBRIO 0,00 +908,50 -908,40 +908,40 -908,50 0,00 A B C D ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 3 Conclusiones de la planilla: 1º Cuando se equilibra provisoriamente un nudo, se traza una raya corta, como regla mnemotécnica que hace recordar que efectivamente, dicho nudo está en equilibrio. 2º Las flechas indican las transmisiones de un apoyo al extremo opuesto, y que para el caso que este sea articulado, no transmite momento alguno, pues el apoyo no lo permite. 3º El proceso iterativo de distribuciones y transmisiones alternadas se repite hasta que el desequilibrio sea pequeño, lo que se reconoce cuando el desequilibrio de la nueva etapa es inferior al 5% del desequilibrio inicial. 4º La convención de signos, corresponden a los momentos que obran por fuera del tramo considerado. 5º El Momento de apoyo final será la sumatoria de todas las sucesivas distribuciones y transmisiones, y como prueba que el proceso a sido correcto, la suma de los Momentos que obran a la izquierda y derecha de cada apoyo, debe ser nula, como evidencia que sea ha logrado el equilibrio y se ha respetado la continuidad. 6º En los casos de simetría, como el analizado, es suficiente resolver la mitad de la estructura, con la sola condición de recordar que se deben anotar las transmisiones, de la mitad suprimida. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 4 5. CÁLCULO DE LAS SOLICITACIONES REALES Análisis de los momentos flexores actuantes en cada nudo. º RAV = (q * L1 / 2) RAV = +1.080,00 +908,50 Reacciones debido a “q” (vertical) Reacciones debido al “MOMENTO EQUILIBRANTE” en los nudos L1 = 3,00 m Bi A q = 720 kg/m +908,50 Tramo 1 = 3 ⇓ Bi A q = 720 kg/m RBiV = (q * L1 / 2) RBiV = +1.080,00 + +908,50Bi A RAM = (908,5 / 3,00) RAM = -302,8 RBiM = (908,5 / 3,00) RBiM = +302,8 L2 = 4,00 m Ci q = 720 kg/m -908,50 Tramo 2 CiBd q = 720 kg/m CiBd +908,50-908,50 RBd = (q * L2 / 2) RBd = +1.440,00 RCi = (q * L2 / 2) RCi = +1.440,00 RBd = RCi = (-MBd + Mci) = 0,00 ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 5 Cuando el “esfuerzo de corte” es “NULO” en el tramo, el “Momento flector” es “MÁXIMO” ⇒ se debe calcular la distancia “X”: (RA- (q * x)) = 0 ⇒ X1 = X2 = (RA / q) ⇒ X2 = (L2 / 2) (por simetría) PASO CALCULO DE LAS SOLICITACIONES EN CADA LADO DE LOS NUDOS 1º Tramo: 1º 2º 3º 2º Apoyo: A BIZQUIERDA BDERECHA CIZQUIERDA CDERECHA D 3º RVERTICAL (q * LTRAMO / 2) +1.080,00 +1.080,00 +1.440,00 +1.440,00 +1.080,00 +1.080,00 4º Reacción MOMENTO EQUILIBRANTE (MEQUILIBRANTE / LTRAMO) -302,80 +302,80 0,00 0,00 +302,80 -302,80 5º Reacción TOTAL-VIGA(RT) (ESFUERZO DE CORTE) +777,20 +1.382,80 +1.440,00 +1.440,00 +1382,80 +777,20 6º Reacción TOTAL-COLUMNA (RTC) +777,20 (adoptado para dimensionar) +2.822,80 (adoptado para dimensionar) +2.822,80 (adoptado para dimensionar) +777,20 (adoptado para dimensionar) 7º Distancia “X” (RT / q) 1,079 1,921 2,00 2,00 1,921 1,079 8º MMAX.TRAMO (según “X”) 419,40 531,60 (adoptado para dimensionar) 419,40 9º MMAX.TRAMO (según Empotramiento Perfecto) 456,30 (adoptado para dimensionar) 480,00 456,30 (adoptado para dimensionar) 10º MomentoMÁX-APOYO (CROSS) 0,00 908,50 (adoptado para dimensionar) 908,50 (adoptado para dimensionar) 0,00 Momentos en tramos debido a “EMPOTRAMIENTO PERFECTO”: MTRAMO-EXTREMO= ((q * L2) / 14,22) MTRAMO-CENTRAL = ((q * L2) / 24) MT1 MB MC MT2 MT3 X1 X2 X3 X4 X5 X6 RA RBi RBd RCd RCi RD ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 6 Ejemplo de análisis de los estados de cargas (CUALI- CUANTITATIVO) de un elemento estructural continuo. ESTRUCTURAS II–FAU-UNNE: SISTEMAS ESTRUCTURALES CONTINUOS. Vigas continuas. Método de Cross 2 7 Ejemplo de las ENVOLVENTES FINALES DE SOLICITACIONES según los estados de cargas analizados de un elemento estructural continuo.
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