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1 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I CONEXIÓN Y PROGRAMACION CONTENIDO - Estructura de control programable - Captador - Módulo de entradas discretas - Actuador - Módulo de salidas discretas - Esquema de conexiones del nanoPLC LOGO! 12/24RC - Esquema de conexiones del microPLC S7 200 CPU 224 AC/DC/RLY - Esquema de conexiones del microPLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY - Lenguajes de programación - Diagramas ladder - Diagramas de bloques 1 M 3 L1 K1M F2F F1F U V W K2M L2 L3 K3M UDC + - 2 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I CONCEPTO Aparato electrónico digital con memoria programable destinado al control de procesos industriales. ESTRUCTURA DE CONTROL PROGRAMABLE DIALOGO Software Tia Portal v 13 Siemens PROCESO A CONTROLAR CAPTADORES ACTUADORES UNIDAD CENTRAL DE PROCESO MODULO DE ENTRADAS MODULO DE SALIDAS OPERADOR HUMANO 3 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I CAPTADOR Dispositivo electromecánico destinado a extraer información del proceso a controlar con el fin de enviarlo al modulo de entradas. Se les conoce como captadores del tipo ON/OFF, 1/0, Todo/Nada, V/F. Ejemplos: pulsador, selector, final de carrera, contacto de relé térmico, contacto de presostato, contacto de termostato, detector de proximidad, detector fotoeléctrico, interruptor de nivel, contacto de alarma, etc. 2 COM 24 V MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS I = 0 El módulo está recibiendo un “0” del captador I0.2 24 V El módulo está recibiendo un “1” del captador I0.2 24 V 2 COM 24 V MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS I = 10mA Captador activado Captador sin activar 4 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS Interfase electrónica destinada a adaptar la señal proveniente de los captadores con el fin de que la CPU pueda procesarlas. Pueden ser de 6 o más canales. Pueden ser de DC o AC. Pueden tener canales agrupados. 0 COM +24V MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS 1 2 3 0V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 5 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I ACTUADOR Dispositivo electromecánico destinado a recibir información del modulo de salidas con el fin de actuar en el proceso a controlar. Se les conoce como actuadores del tipo ON/OFF, 1/0, Todo/Nada, V/F. Ejemplos: contactor, relé de control, solenoide, válvula electroneumática, válvula electrohidráulica, lámpara indicadora, zumbador, alarma, etc. El módulo está enviando un “0” al actuador Q0.2 24 V 2 COM 220V 60Hz MODULO DE SALIDAS DISCRETAS Q0.2 OFF ~ El módulo está enviando un “1” al actuador Q0.2 24 V 2 COM 220V 60Hz MODULO DE SALIDAS DISCRETAS Q0.2 ON ~ 6 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I MODULO DE SALIDAS DISCRETAS Interfase electrónica destinada a adaptar la señal proveniente de la CPU con el fin de que el actuador pueda actuar en el proceso a controlar. Pueden ser de 4 o más canales. Pueden ser de DC o AC. Pueden tener canales agrupados. 0 COM N MODULO DE SALIDAS DISCRETAS 1 2 3 L 220V – 60Hz Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.3 7 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I ESQUEMA DE CONEXIONES DEL NANOPLC LOGO! 12/24RC L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 +24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 1 1 1 1 2 2 2 2 220V - 60Hz N L 110V - 60Hz N L 0V 48V 8 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MICRO PLC S7 200 CPU 224 AC/DC/RLY 220V - 60Hz N L 220V - 60Hz L N 110V - 60Hz L N 24V 0V 24V 1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.0 0.4 0.5 0.6 0.3 2L 1.1 N L1 1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.3 0.6 0.7 2M 1.0 0.3 0.4 0.5 1.4 M 1.5 L+ SIEMENS SIMATIC S7 200 CPU 224 AC/DC/RLY - + - 9 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MICRO PLC S7 1200 CPU 1214C 220V - 60Hz N L L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1 1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1 SIEMENS SINAMICS S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY 24V 110V - 60Hz L N 220V - 60Hz L N 10 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I LENGUAJES DE PROGRAMACION El PLC S7 1200 de SIEMENS puede usarse para monitorear varias señales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecánicos. La relación lógica entre las señales de entrada y las señales de salida está controlada por un programa desarrollado por el usuario. La elaboración de un programa empieza creando una lógica de escalera del sistema a ser controlado. Esta lógica es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programación adecuado. Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en un mando por PLC, corresponden al TIPO BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas), así como las que cumplen las bobinas de contactores, lámparas de señalización, electroválvulas, etc. (salidas). En consecuencia, el estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos programables. DIAGRAMA LADDER (KOP) Es el lenguaje más popular para realizar programas de control por PLCs. Tiene mucha similitud con los diagramas de mando de la norma NEMA. I0.3 Q0.7 I0.1 I0.2 DIAGRAMA DE BLOQUES (FUP) Es el segundo lenguaje más utilizado para realizar programas de control por PLCs. Tiene mucha similitud con los diagramas utilizados en Electrónica Digital. > = 1 I0.0 I0.1 & I0.2 Q0.7 11 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200- CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I EJERCICIO 1 I0.1 I0.2 & I0.3 Q0.0 > = 1 EJERCICIO 2 I0.2 I0.3 & I0.1 Q0.1 > = 1 EJERCICIO 3 I0.2 I0.1 & I0.4 Q0.2 > = 1 I0.3 EJERCICIOS Elaborar el diagrama de bloques respectivo. I0.2 Q0.0 I0.1 I0.3 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.2 I0.2 Q0.2 I0.1 I0.3 I0.4 12 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I EJERCICIO 4 EJERCICIO 5 I0.1 I0.4 Q0.0 I0.3 I0.2 I0.5 Q0.1 I0.4 I0.2 I0.1 I0.3 I0.1 I0.2 & Q0.1 > = 1 I0.4 I0.5 & I0.3 & I0.1 I0.2 & Q0.0 > = 1 I0.3 I0.4 & 13 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I EJERCICIO 6 EJERCICIO 7 I0.2 Q0.2 I0.1 I0.4 I0.3 I0.5 I0.3 Q0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.5 I0.1 I0.3 & Q0.2 > = 1 I0.2 I0.4 I0.5 > = 1 > = 1 I0.1 I0.2 & Q0.0 > = 1 I0.4 I0.5 I0.3 > = 1 & 14 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I EJERCICIO 8 EJERCICIO 9 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.0 & > = 1 & I0.1 I0.2 & I0.1 I0.2 Q0.1 I0.0 > = 1 & I0.3 I0.4 & & > = 1 I0.5 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.1 I0.4 I0.3 I0.5 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.2 I0.1 15 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I EJERCICIO 10 I0.1 Q0.2 I0.2 I0.7 I0.6 I0.5 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 Q0.2 & I0.4 & > = 1 I0.1 I0.2 & I0.3 > = 1 & I0.6 I0.7 & I0.2 > = 1 I0.1 I0.5 16 MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS ELECTRICISTA INDUSTRIAL 2017 PLC I í Herácleo Cuba soto Lima , 17 de mayo de 1959 Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología eléctrica en el área de automatismo industrial Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial. Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial. Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación: Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés. Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de capacitación en empresas.
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