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Círculo de Mohr El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza en 2D y 3D. Utilidad del circulo de Mohr • Calcular los esfuerzos principales • Los esfuerzos máximos • Y los esfuerzos planos inclinados • Permite conocer los ángulos de orientación de un elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al cortante máximo Desarrollo del circulo de Mohr en 2D Supongamos el sólido de la figura sometido a un estado tensional plano (sz =tzx =tzy=0). Sea P un punto elástico (punto geométrico más de su entorno material de forma paralelepipédica de lados infinitesimales) de su interior. Su estado tensional vendrá definido por las tensiones sz, sy y txy tal como se representa en la figura. Estado tensional de un punto x y z snx snx txy t xz t xz txy tyx sny tyz snz tzy tzx Sobre el elemento actúan tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes sobre lascaras. El estado de esfuerzos en el elemento es descrito mediante una matriz de 3x3 denominada el tensor de esfuerzos: El tensor de esfuerzos es simétrico debido a que los esfuerzos cortantes cruzados deben ser iguales para garantizar equilibrio del elemento. En el caso bidimensional: Los esfuerzos principales se presentan cuando los esfuerzos cortantes son nulos, es decir, la posición de la partícula en la cual solo existen esfuerzos normales, en esa posición los esfuerzos normales serán máximos y eso se conoce como esfuerzo principal Luego de hacer los análisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crítico de un elemento mecánico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crítico para luego proceder a diseñar la pieza o determinar si un elemento ya diseñado fallará por la acción de las cargas externas. El criterio de signos para estas tensiones que se adopta es el siguiente: Tensiones normales: positivas si son de tracción y negativas si fueran de compresión. Tensiones tangenciales: Estado de esfuerzos para círculo de Mohr. Se indica la condición del esfuerzo en el punto de interés y represéntelo como un elemento sometido a esfuerzos inicial como se muestra en la figura. Supongamos que deseáramos determinar las tensiones en una dirección cualquiera como la definida en la figura mediante: el ángulo q: Antes de concluir, conviene dejar claro que, los signos de las tensiones actuantes sobre el plano considerando, son las siguientes: Esfuerzo Principales Los valores de las 6 componentes del esfuerzo varían con la orientación de los ejes a los cuales están referidas. Es posible encontrar una orientación particular de los ejes en la cual los esfuerzos cortantes se anulan. Esos ejes de denominan ejes principales, y los esfuerzos que así se obtienen se denominan esfuerzos principales. Tensiones principales de un punto snx t xz txy x y z N s = s1+ s2 + s3 s1 s2 s3 Tensores de esfuerzos Esfuerzo en un punto se define con: • Los tres esfuerzos principales. • Esfuerzos en 3 planos perpendiculares a X1, X2, X3 en 3D (y dos caras en 2D). • Dos escalares invariantes del campo de esfuerzos. La magnitud del tensor de segundo rango se define por dos escalares invariantes (independientes del sistema coordenado). Escalar: 1 magnitud Vector: 1 magnitud CIRCULO DE MOHR 3D Tipos de esfuerzos representados Un líquido no puede sufrir cizalla Campo de esf es el esf litostatico más el desviatórico Esfuerzo desviatórico Esfuerzo efectivo http://en.wikibooks.org/wiki/Image:Mohrs_liquid_Solid_Mechanics.png
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