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BOLETÍN 5 DE PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO. ACELERACIÓN 
 
PROBLEMA 1 
 
 Una barra de 900 mm descansa sobre una mesa horizontal. Una fuerza P aplicada como se muestra en la figura, 
produce las siguientes aceleraciones: aA = 3.6 m/s2 hacia la derecha, α = 6 rad/s2 en sentido contrario al de las 
manecillas del reloj cuando se observa desde arriba. Determine la aceleración a) del punto G, b) del punto B. 
 
 
Figura Problemas 1 y 2 
 
 
PROBLEMA 2 
 
 En el problema anterior, determine el punto de la barra que a) no tiene aceleración, b) tiene una aceleración de 2.4 
m/s2 hacia la derecha. 
 
 
PROBLEMA 3 
 
 La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el eslabón AB tiene una aceleración 
angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración a) 
del punto D y b) del punto E. 
 
 
 
 
 
 
PROBLEMA 4 
 
 La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el eslabón AB tiene una aceleración 
angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración a) 
del punto D y b) del punto E. 
 
 
 
PROBLEMA 5 
 
 Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de 900 rpm en el sentido de las 
manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P cuando θ = 60 °. 
 
 
 
 
 
 
PROBLEMA 6 
 
 El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido contrario al de las manecillas del 
reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud, determine la aceleración del collarín D cuando a) θ = 90°, 
b) θ = 180°. 
 
 
PROBLEMA 7 
 
 En el compresor de aire con dos cilindros que se muestra en la figura las bielas BD y BE tienen una longitud 
de 190 mm y la manivela AB gira alrededor del punto fijo A con una velocidad angular constante de 1500 rpm en el 
sentido de las manecillas del reloj. Determine la aceleración de cada pistón cuando θ = 0. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROBLEMA 8 
 
El centro del engrane doble tiene una velocidad de 1.2 m/s hacia la derecha y una aceleración de 3 m/s2 hacia la 
derecha. Recordando que la cremallera inferior es estacionaria, determine a) la aceleración angular del engrane, b) 
la aceleración de los puntos B, C y D del engrane. 
 
 
 
PROBLEMA 9 
 
El tambor de 150 mm de radio rueda sin deslizarse sobre una banda que se mueve hacia la izquierda con una velocidad 
constante de 300 mm/s. En el instante en el que la velocidad y la aceleración del centro D del tambor son como se 
muestra, determine las aceleraciones de los puntos A, B y C del tambor. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Soluciones: 
 
1) a) 0.9 m/s → b) -1.8 m/s ← 
 
2) a) 0.600 m desde A b) 0.200 m desde A 
 
3) a) 2.88 m/s2 ← b) 3.60 m/s2 ← 
 
4) a) 2.88 m/s2 → b) 7.92 m/s2 → 
 
5) 148.3 m/s2 ↓ 
 
6) a) 59.8 m/s2 ↑ b) 190.6 m/s2 ↑ 
 
7) 
 
8) a) -20 rad/s2 b) �̅�𝑩 = (𝟓,−𝟔.𝟒, 𝟎)𝒎/𝒔
𝟐; �̅�𝑪 = (𝟎, 𝟗. 𝟔, 𝟎)𝒎/𝒔
𝟐; �̅�𝑫 = (𝟏𝟐.𝟔, 𝟑, 𝟎)𝒎/𝒔
𝟐 
 
9) �̅�𝑨 = (−𝟏𝟖𝟎𝟎,−𝟕𝟑𝟓𝟎,𝟎)𝒎𝒎/𝒔
𝟐; �̅�𝑩 = (−𝟔𝟒𝟓𝟎,−𝟗𝟎𝟎,𝟎)𝒎𝒎/𝒔
𝟐; �̅�𝑪 = (𝟎,𝟕𝟑𝟓𝟎,𝟎)𝒎/𝒔
𝟐