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Análisis Matemático I – CIBEX Facultad de Ciencias Exactas Universidad Nacional de La Plata Unidad 3: Derivadas y sus aplicaciones 2015 - Primer Cuatrimestre Dr. Gerardo Rossini, Dra. Ana Alonso Equipo Coordinador UNIDAD 3 Derivadas y sus aplicaciones Contenidos de la Unidad 3: Razón de cambio. Derivada en un punto. Recta tangente y diferenciabilidad. Derivadas laterales en un punto. Función derivada. Reglas de deriva- ción para la suma, producto, cociente y composición (regla de la cadena) de funciones derivables. Crecimiento y decrecimiento. Extremos locales y absolutos. Teoremas so- bre funciones con derivada continua en intervalos cerrados y sus consecuencias. Puntos críticos. Problemas de optimización. El cálculo de derivadas de funciones de variable real ha sido, históricamente, el comienzo del cálculo moderno. Sus aplicaciones como herramienta en el análisis de funciones son tan poderosas que hoy en día el cálculo in�nitesimal es una asignatura central en el primer año de carreras de ciencias, economía, ingeniería, tecnicaturas, arquitectura, etc. Podemos decir que el uso de derivadas en el modelado matemático de situaciones reales, más que una herramienta, constituye una manera de pensar la Naturaleza. Esperamos que este curso los ayude, llegado el momento de usarlas en otras asignaturas, a pensar con derivadas. Clase 3.1. Razón de cambio y Derivada Contenidos de la clase: Incrementos en las variables y razón de cambio de una función. Derivada de una función en un punto. 3.1.1. Incrementos y razón de cambio Ya sabemos que una función expresa de qué manera una magnitud depende de otra. Si cambiamos el valor de la variable independiente, veremos que se produce un cambio en la variable dependiente. En muchos casos es más importante conocer cuánto cambia el valor de una función, que el valor en sí. Vamos a desarrollar los conceptos de incremento y razón de cambio en un ejemplo. Al conducir un auto por un camino de montaña la altura será función de la distancia horizontal recorrida. Las características de la marcha no se relacionan sensiblemente con la altura, sino con la pendiente del camino: cuántos centímetros subimos (o bajamos) por cada metro recorrido. Con esta información decidimos qué marcha utilizar, cuánto apretar el acelerador o cuánto apretar el freno.1 Llamemos h a la altura respecto del nivel del mar, y l a la distancia horizontal recorrida. Una función h = f(l) describe cómo depende la altura de la distancia; supongamos que l se mide en metros y que h se mide en centímetros. Podemos gra�car un per�l del camino: 1Incluso nuestro cuerpo reacciona distinto a las subidas y bajadas. Y aunque no manejemos, sentimos que el funcio- namiento del vehículo depende de la pendiente del camino. 119 CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 120 Analicemos el proceso en el cual la posición horizontal l cambia desde l1 hasta l2 > l1, y en consecuencia la altura cambia desde h1 = f(l1) hasta h2 = f(l2). Vamos a llamar ∆l = l2 − l1 al incremento del valor de l, y ∆h = h2 − h1 al incremento del valor de h (que puede ser positivo en una subida, negativo en una bajada, o nulo en un camino horizontal). El cociente del incremento de altura ∆h sobre la distancia recorrida ∆l describe la pendiente del camino: cuánto cambia el valor de la función h con respecto a un cambio en la variable l. Este cociente, llamada razón de cambio2, es la forma apropiada de comparar ambos incrementos. Se calcula como razón de cambio de h respecto de l = ∆h ∆l Actividad 3.1.1. Consideren la función h = 800 cm+10 cmm l, que describe la altura del camino mientras 0 ≤ l ≤ 100m. Completen la siguiente tabla l1 l2 ∆l h1 h2 ∆h ∆h/∆l 0m 100m 0m 50m 50m 100m 0m 1m Gra�quen la función h = 800 cm+ 10 cmm l y los incrementos ∆l y ∆h entre cada par de puntos dados. Actividad 3.1.2. Consideren ahora un camino dado por la función h = 800 cm+20 cmm l− 1 5 cm m2 l2, que describe la altura mientras 0 ≤ l ≤ 100m. Completen la tabla 2La razón entre dos cantidades se de�ne como su cociente; en problemas de proporcionalidad, o de regla de tres simple, seguramente habrán escrito que la razón entre cantidades a y b proporcionales se mantiene constante usando expresiones como a′ b′ = a b . CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 121 l1 l2 ∆l h1 h2 ∆h ∆h/∆l 0m 100m 0m 50m 50m 100m 0m 1m Gra�quen la función h = 800 cm + 20 cmm l − 1 5 cm m2 l2 y los incrementos ∆l y ∆h entre cada par de puntos dados. En la actividad 3.1.1 la razón de cambio es 10 cm/m, independientemente del tramo de elegido. El camino va en subida, ascendiendo 10 cm por cada metro avanzado. La pendiente se mantiene constante porque el camino es una recta. En la actividad 3.1.2 el camino no es recto, y la razón de cambio depende del tramo elegido: en el recorrido de 0m a 100m no hay ascenso neto, la razón de cambio da 0 cm/m. en el recorrido de 0m a 50m hay un ascenso neto de 500 cm, la razón de cambio es positiva y vale 10 cm/m. en el recorrido de 50m a 100m hay un descenso neto de 500 cm, la razón de cambio es negativa y vale −10 cm/m. en el recorrido de 0m a 1m hay un ascenso neto pequeño de 19.8 cm, en un tramo corto, la razón de cambio es positiva y vale más que en los otros tramos, 19.8 cm/m. el grá�co muestra que el camino es una loma con forma de parábola: empieza en subida, con la mayor pendiente del recorrido, luego la pendiente es más suave hasta que se llega a la parte más alta y luego hay un tramo en bajada. En promedio, entre la subida y la bajada, el cambio de altura es nulo. Esta actividad nos muestra que la razón de cambio en un intervalo dado no es representativa del ritmo de cambio local de la altura (es decir, en cada punto del tramo recorrido). Solamente cuando la altura es una función lineal la razón de cambio es siempre la misma, para cualquier tramo del camino. En un caso general, la razón de cambio en un determinado intervalo nos da la pendiente de un camino ideal que fuera en línea recta desde el punto inicial al punto �nal de ese intervalo. Es decir, nos da solamente la pendiente promedio de un tramo del camino, sin distinguir los detalles intermedios. La pregunta que surge del ejemplo es: ¾cómo podemos calcular una pendiente que sea representativa del ritmo de cambio local de la altura respecto de la distancia recorrida? Pero ¾qué queremos decir con "ritmo de cambio local"? Necesariamente, para hablar de cambio tenemos que proponer un recorrido. Un tramo de 100m puede ser representativo para quien conduce un auto, pero no para quien anda en bicicleta. Un tramo de 1m puede ser representativo para una bicicleta, pero no para un caracol. Quizás 1cm alcance para estudiar el movimiento de un caracol, pero no será apropiado para estudiar el transporte de hidratos de carbono en una membrana celular. Antes de encarar estas preguntas, vamos a pasar del ejemplo a un planteo general. 3.1.2. Presentación formal: Incrementos y razón de cambio. Recta secante. En esta sección vamos a plantear en general la situación discutida en el ejemplo anterior para poder aplicarla a otros casos. El proceso de enseñanza-aprendizaje que permite sintetizar lo que ya se ha comprendido y darle estructura formal para que sea útil en otras situaciones es de suma importancia en la Ciencia, y en particular en la Matemática. Se conoce como abstracción. Para acostumbrarse al lenguaje formal, que van a encontrar en muchos textos de Matemática, les sugerimos relacionar cada paso de esta sección con el ejemplo anterior e imaginar otros ejemplos similares. Consideremos una magnitud x que experimenta cierto proceso de cambio. Nos interesa comparar su valor antes del proceso, digamos x0, con su valor x1 después del proceso. Recordemos que en la Clase 1.1 hemos llamado incremento ∆x al desplazamiento de su valor, calculado como ∆x = x1 − x0. CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 122 Reforzemos la memoria destacando la Definición 3.1.3. Cuando una magnitud x experimenta cierto proceso, cambiando su valor desde x0 hasta x1, llamaremos incremento∆x al desplazamiento de su valor, calculado como ∆x = x1 − x0 Consideremos una magnitud y que depende de otra magnitud x. Es decir, consideremos una función y = f(x). En todo proceso, real o simulado, si se cambia el valor de x se obtiene un cambio en el valor de y. Digamos que el valor de x pasa de una cantidad x0 una cantidad x1 y que el valor de y pasa de y0 a y1. Nos interesa el incremento que experimenta cada magnitud. La información que describe el proceso se puede organizar en una tabla: valor original valor cambiado incremento x x0 x1 ∆x = x1 − x0 y y0 = f(x0) y1 = f(x1) ∆y = y1 − y0 También se puede visualizar en la grá�ca de la función: El valor relativo del incremento de y ante un incremento de x se calcula como el cociente ∆y/∆x. El cociente o razón de cambio nos indica la comparación entre ambos incrementos. Definición 3.1.4. Cuando la variable independiente x de una función y = f(x) experimenta un incremento ∆x = x1−x0 en cierto proceso y en consecuencia la variable dependiente experimenta un incremento ∆y = f(x1) − f(x0) llamamos razón de cambio de la función f en el proceso dado al cociente entre el incremento de la variable dependiente y el incremento de la variable independiente, ∆y ∆x = f(x1)− f(x0) x1 − x0 Observación 3.1.5. Nomenclatura: también se llama cociente incremental al cociente ∆y∆x . Consideremos la recta que pasa por el punto inicial y el punto �nal del proceso. Es decir, constru- yamos la ecuación de la recta que pasa por (x0,f(x0)) y por (x1,f(x1)): CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 123 Recordando la forma de la recta que pasa por dos puntos dados y − f(x0) = f(x1)− f(x0) x1 − x0 (x− x0) vemos que la función lineal que pasa por el punto inicial y el punto �nal del proceso es y(x) = ( f(x1)− f(x0) x1 − x0 ) (x− x0) + f(x0) y tiene pendiente m01 = f(x1)−f(x0) x1−x0 (en este caso anotamos m01 para indicar la pendiente m entre el punto inicial x0 y el �nal x1). La recta que pasa por dos puntos dados de una curva se llama recta secante a la curva en esos puntos. Llegamos a la siguiente conclusión: Propiedad 3.1.6. La razón de cambio de una función y = f(x) en cierto proceso coincide con la pendiente de la recta secante que pasa por el punto inicial y el punto �nal del proceso. 3.1.3. Razón de cambio local Vamos a volver a la pregunta ¾qué queremos decir con "ritmo de cambio local" de una función? ¾Qué incremento habría que proponer en la variable independiente para que sea representativo del ritmo de cambio en un dado punto de la grá�ca de la función (en lugar de ser representativo de un intervalo)? Si proponemos un incremento pequeño en la variable independiente, siempre podremos considerar otro más pequeño (por ejemplo un décimo del anterior). Nunca un incremento �nito va a ser su�cien- temente pequeño. Necesitamos considerar un incremento arbitrariamente pequeño. Tenemos un recurso para hacerlo: proponer un incremento de la variable independiente y tomar el límite cuando el incremento tiende a cero. Llamaremos a razón de cambio local (o instantánea) al límite de la razón de cambio, calculada para un incremento variable, cuando ese incremento tiende a cero. Observación 3.1.7. El incremento de una variable x que cambia desde x0 hasta x1 depende de los dos valores, digamos inicial y �nal. Para tomar el límite cuando el incremento tiende a cero vamos a mantener �jo el valor inicial x0 y hacer tender x1 hacia x0. Vamos a llamar x0 al valor �jo y simplemente x al valor �nal, que queda como variable hasta que tomemos el límite. El cálculo del límite vamos a anotarlo como ĺım x→x0 o bien ĺım ∆x→0 CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 124 Ejemplo 3.1.8. Sigamos analizando el ejemplo del camino de montaña, y en particular la actividad 3.1.2 donde la altura del camino está dada por h(l) = 800 cm+ 20 cm m l − 1 5 cm m2 l2 para 0 ≤ l ≤ 100m. La razón de cambio local, en este ejemplo, representa la pendiente del camino. Queremos calcular la razón de cambio local del camino cuando ya se han avanzado 25m. Consideramos l0 �jo (25m) y consideramos otro punto l distinto de l0 para calcular la razón de cambio ∆h ∆l = ( 800 + 20 l − 15 l 2 ) − ( 800 + 20 l0 − 15 l 2 0 ) l − l0 Por simplicidad dejemos de lado las unidades, recordando que el cociente incremental queda expre- sado en cm m . Reemplazando l0 = 25 y dejando l libre obtenemos ∆h ∆l = −15 l 2 + 20l − 375 l − 25 Observemos que este cociente incremental es función de l solamente. La estrategia es tomar ahora el límite para l→ 25. Como tenemos un cociente, primero miramos por separado el numerador y el denominador. Ob- viamente el denominador tiende a cero: intencionalmente estamos haciendo tender este incremento a cero. El numerador también tiende a cero (veri�quen), por lo que se trata de un límite indeter- minado del tipo "0 sobre 0". Tenemos que factorear el numerador, para intentar simpli�car con el denominador 3. Encontramos que −1 5 l2 + 20l − 375 = −1 5 (l − 25) (l − 75) y la razón de cambio (o cociente incremental), simpli�cando, resulta ∆h ∆l = −1 5 (l − 75) siempre que l 6= 25. Hemos salvado la indeterminación, es decir que ahora resulta más fácil tomar el límite. Simplemente ĺım l→25 ∆h ∆l = −1 5 50 = −10 Volviendo a anotar las unidades, tenemos que ĺım l→25m ∆h ∆l = 10 cm m Conclusión: la estrategia de calcular la pendiente del camino tomando incrementos genéricos y luego hacerlos tender a cero nos dice que cuando luego de haber avanzado 25m la pendiente (en ese lugar) es de 10 cmm . Es decir, a partir de ese lugar se subirían 10 cm al avanzar 1m. Observación 3.1.9. Cuando se recorre 1m, desde los 25m hasta los 26m del camino, ¾se ascienden 10 cm? ¾Cuánto se asciende en realidad? ¾Podrían explicar la diferencia? Actividad 3.1.10. Siguiendo la misma estrategia, calculen la pendiente del camino cuando ya se han recorrido 50m y 75m (si lo pre�eren, pueden trabajar sin unidades, con la función h = f(l) = 800 + 20l − 15 l 2 que da la altura en centímetros siempre que pongan el valor de l en metros). Comenten si en esos lugares encuentran una subida o una bajada, o un punto neutro. CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 125 Observación 3.1.11. Aunque pensamos en avanzar en el camino, al tomar el límite l → 25m no hemos hecho distinción entre l > 25m (es decir avanzar en el camino) y l < 25m (es decir retroceder en el camino). Como el límite existe, también existen los límites laterales y ambos dan 10 cmm . Vamos a revisarlo el caso de l < 25m: - Intenten gra�car la situación de un desplazamiento negativo, retrocediendo en el camino a partir del punto l = 25m. ¾Qué signo tienen ∆l y ∆h? ¾Qué signo tiene la razón de cambio? ¾Cuánto da el ĺıml→25m− ∆h ∆l ? - Ahora hagan lo mismo con un desplazamiento positivo. ¾Cuánto da el ĺıml→25m+ ∆h ∆l ? - Discutan el signi�cado de cada resultado por separado. ¾Podemos hablar de la pendiente con que se llega a un punto del camino, y de la pendiente con que se avanza a partir de un punto del camino? Actividad 3.1.12. En nuestro camino de montaña dado por h = 800 cm+ 20 cm m l − 1 5 cm m2 l2 para 0 ≤ l ≤ 100m, - ¾Con qué pendiente se avanza al comienzo? - ¾Con qué pendiente se llega al �nal? 3.1.4. Presentación formal: Derivada de una función en un punto En esta sección vamos a formalizar la de�nición de derivada de una función en un punto. Verán que se trata de abstraer lo discutido en la sección anterior, con el cuidado necesario de que sea aplicable en general. Al plantear un caso general, hay que tener el cuidado de precisar las condiciones en las cuales la teoría sea aplicable. Por ejemplo, la función que discutimos en la sección anterior es continua en todo su dominio, pero en otros casos nos tocará trabajar con funciones que presenten discontinuidades. Para hacer una teoría útil, es muy importante enunciar las condiciones en las cuales se la podrá aplicar. Consideremos una función f : D → R con regla de asignación y = f(x). Elijamos un punto x0 en el dominio D e intentemosconstruir la razón de cambio entre x0 y puntos vecinos x. Para que esto sea posible, necesitamos que esos puntos vecinos estén en D. Como además queremos tomar el límite x→ x0 necesitamos mover x tanto por derecha como por izquierda de x0 y mantenernos dentro de D. Es decir, necesitamos que algún entorno E(x0, r) esté dentro del dominio D. No importa si ese entorno es pequeño, ya que �nalmente vamos a tomar el límite x→ x0, sólo importa que tenga un radio r 6= 0. Se dice que x0 es interior al dominio. Dado un punto en ese entorno, x ∈ E(x0, r), vamos a anotar x = x0 + ∆x para destacar que x es un valor desplazado en un incremento ∆x alrededor de x0. Tengamos presente que ∆x puede ser positivo o negativo, o sea que x puede estar a la derecha o a la izquierda de x0. Con estos elementos ya podemos dar la de�nición de derivada: CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 126 Definición 3.1.13. Dada una función y = f(x), de�nida en un entorno de un punto x0, se dice que f es derivable en x0 siempre que exista el límite de la razón de cambio ĺım ∆x→0 f(x0 + ∆x)− f(x0) ∆x En ese caso, se llama derivada de f en el punto x0 a dicho límite, y se anota f ′(x0) = ĺım ∆x→0 f(x0 + ∆x)− f(x0) ∆x (y se lee "f prima en x0") a aHay otras notaciones de uso corriente para la derivada. Aquí usamos la notación de Lagrange. Podemos ilustrar el proceso de límite para de�nir la derivada en un punto en el grá�co de la función. Elijamos primero un punto �jo x0. Las líneas punteadas indican el movimiento de cada elemento cuando ∆x tiende a cero: La recta que pasa por (x0, f(x0)) y por (x0 + ∆x, f(x0 + ∆x))), con ∆x 6= 0 es una recta secante a la grá�ca de f(x). Cuando ∆x tiende a cero la recta secante tiende a una recta que llamaremos recta tangente 4. Definición 3.1.14. Si una función y = f(x) es derivable en x0,a se llama recta tangente a la grá�ca de f en el punto (x0, f(x0)) a la recta que pasa por (x0, f(x0)) con pendiente m = f ′(x0). aCuando decimos que y = f(x) es derivable en x0, o que existe f ′(x0), damos por entendido que están dadas las condiciones para calcular la derivada, es decir que x0 ∈ Dom f y que existe un entorno E(x0, r) ⊂ Dom f . Según esta de�nición, si f es derivable en x0 podemos construir la ecuación de la recta tangente a la grá�ca de f en el punto (x0, f(x0)) como y = f ′(x0)(x− x0) + f(x0). Es importante notar que x e y son las variables (independiente y dependiente) de una ecuación lineal, pero f(x0) y f ′(x0) son valores �jos asociados al punto de tangencia (x0, f(x0)). Observación 3.1.15. Cuando f(x) es derivable en x0, la función y = f ′(x0)(x− x0) + f(x0) es la función lineal que más se parece a la función y = f(x), al menos cuando la variable x se mueve cerca de x0. Si hacemos un zoom muy ampliado de la grá�ca veremos que la función y su recta tangente parecen coincidir. Se puede decir que una función derivable es localmente similar a una recta. Técnicamente 4No se debe confundir recta tangente con la función trigonométrica tan. CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 127 se dice que la función es diferenciable. Más adelante usaremos esta idea para aproximar funciones diferenciables por funciones lineales, que son mucho más sencillas de trabajar. Por estas consideraciones, al cálculo con derivadas se lo llama cálculo diferencial. (vean por ejemplo http://es.wikipedia.org/wiki/Cálculo_diferencial) Observación 3.1.16. Dada una función f(x) derivable en x0, el valor de la derivada f ′(x0) nos da información sobre el aspecto de su grá�ca. La derivada, o razón de cambio local en x0, es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x0, f(x0)). Esto signi�ca, por ejemplo, que cuando la derivada es positiva la pendiente de la recta tangente es positiva, o sea inclinada hacia arriba. Se dice que la función es creciente en ese punto. De la misma manera, cuando la derivada es negativa, la recta tangente está inclinada hacia abajo.Se dice que la función es decreciente en ese punto. Además, si la derivada (en valor absoluto) es grande la curva es más empinada, o sea que los valores de y cambian rápidamente. Cuando la derivada es pequeña, la curva es menos empinada y el valor de y cambia más lentamente. Observación 3.1.17. Al calcular una derivada entran en juego incrementos arbitrariamente pe- queños. A un incremento de cierto tamaño se le dice �nito, y a un incremento arbitrariamente pequeño se le dice in�nitesimal. En realidad no existe un dado incremento arbitrariamente pequeño; cuando se habla de un incre- mento in�nitesimal se quiere decir que se piensa en un incremento �nito que eventualmente se tomará tan pequeño como haga falta, según las circunstancias del modelo que se trate. Si bien suena impreciso, cuando uno se acostumbra a pensar con derivadas es común hablar de incrementos in�nitesimales. Lo harán en muchas materias de sus carreras. Cuando les hablen de incrementos in�nitesimales, estén seguros que �nalmente las fórmulas prácticas van a contener derivadas. Por estas consideraciones, al cálculo con derivadas también se lo llama cálculo in�nitesimal. Uso de GeoGebra 3.1.18. Es muy instructivo visualizar con GeoGebra el proceso de calcular una derivada. Parte geométrica: - Elijan una función f (que no sea lineal) y elijan un punto x0 en su dominio. - Veri�quen que haya un entorno de x0 en el dominio de f . - Ubiquen el punto P = (x0, f(x0)) sobre la grá�ca de f y un segundo punto Q = (x1, f(x1)) distinto del primero. - Tracen la recta que pasa por esos dos puntos, con la herramienta "Recta que pasa por Dos Puntos". - Con el mouse, muevan el segundo puntoQ tan cerca del primero como puedan sin que coincidan. Si la función que eligieron es derivable en el x0 elegido, observarán cómo la recta secante se va acercando a la noción geométrica de una recta tangente. CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 128 - Seguramente funciona. No es que hayan tenido mucha suerte, ½la mayoría de las funciones que trabajamos son derivables en casi todo su dominio! - Hagan una ampliación del grá�co alrededor del punto P (conviene mostrar los números con varios decimales, busquen Opciones y luego Redondeo). Con mucho zoom, mientras Q no coincida con P llegarán a distinguir entre la recta "casi tangente" y la función. - Para ver la verdadera recta tangente (es decir la que hemos de�nido en 3.1.14) pueden usar la herramienta "Tangentes". Deben hacer click primero en el punto P y luego sobre la grá�ca de la función. Parte algebraica: - Pueden rescatar las coordenadas de cada punto. En la línea de entrada escriban x0=x(P) y verán en el panel de vista algebraica la coordenada x del punto P . Escriban y0=y(P) y tendrán la coordenada y del punto P . Hagan lo mismo con el punto Q. - Para calcular la razón de cambio, escriban la expresión m=(y1-y0)/(x1-x0) y verán en el panel de vista algebraica el resultado de la razón de cambio. - Muevan el segundo punto Q tan cerca del primero como puedan sin que coincidan5, y estarán explorando el límite de la razón de cambio para Q→ P . Podrán construir algo como 3.1.5. Derivadas laterales La derivada está de�nida como un límite. Por lo tanto, puede existir o no existir. O puede existir por derecha y no por izquierda (o viceversa). Cuando la derivada existe signi�ca que la razón de cambio se mantiene estable, cerca de un valor �jo, para incrementos arbitrariamente pequeños tanto positivos como negativos. Intuitivamente, podemos pensar que la función se comporta como una recta, o que se estabiliza tan cerca de una recta como queramos, para incrementos su�cientemente pequeños. Dicha recta es la que llamamos recta tangente. Cuando el límite de la razón de cambio no existe, todavía podemos explorar si existen los límites laterales: CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 129 Si existe el límite cuando ∆x→ 0+, se dice que la función es derivable en x0 por derecha y se anota f ′+(x0) = ĺım ∆x→0+ f(x0 + ∆x)− f(x0) ∆x Geométricamente, signi�ca que hay una semirrecta tangente que describe la pendiente de la grá�ca desdeel punto (x0, f(x0)) hacia la derecha, es decir la pendiente con que la función avanza a partir de x0. Si existe el límite cuando ∆x→ 0−, se dice que la función es derivable en x0 por izquierda y se anota f ′−(x0) = ĺım ∆x→0- f(x0 + ∆x)− f(x0) ∆x Geométricamente, signi�ca que hay una semirrecta tangente que describe la pendiente de la grá�ca desde el punto (x0, f(x0)) hacia la izquierda, es decir la pendiente con que la función llega a x0. Si encontramos que existen las derivadas por izquierda y por derecha, y que son iguales, signi�ca que existe la derivada. Un caso importante en que interesan las derivadas laterales es el caso de funciones de�nidas en intervalos con extremos cerrados. Por ejemplo, si tenemos f : [a, b] → R, en x0 = a sólo podemos calcular la derivada por derecha y en x0 = b sólo podemos calcular la derivada por izquierda. Ejemplo 3.1.19. En la actividad 3.1.12, revisen lo que hicimos para l = 0m y para l = 100m; es un ejemplo de derivadas laterales. También es natural calcular derivadas laterales en el caso de funciones de�nidas a trozos. Ejemplo 3.1.20. Consideremos la función valor absoluto f(x) = |x|, que de�nimos como f(x) = { −x, si x ≤ 0 x, si x > 0 . Gra�quen la función y traten de dibujar una posible recta tangente en (0, 0), pensando en rectas secantes por la derecha y por la izquierda del grá�co. En x = 0, el cociente incremental es diferente según los incrementos sean positivos o negativos, ya que la función a izquierda y a derecha de 0 tiene distinta de�nición. Calculemos: f ′−(0) = ĺım ∆x→0− f(0 + ∆x)− f(0) ∆x = ĺım ∆x→0− −∆x− 0 ∆x = −1 f ′+(0) = ĺım ∆x→0+ f(0 + ∆x)− f(0) ∆x = ĺım ∆x→0+ ∆x− 0 ∆x = 1. Es decir, existen las derivadas laterales pero son diferentes; por lo tanto el valor absoluto no es derivable en x = 0. No existe recta tangente en dicho punto. 3.1.6. Ejercitación Ejercicio 3.1.1. Para �jar los conceptos de derivada y recta tangente, les proponemos calcular algún caso por de�nición. En la próxima clase veremos reglas prácticas para conocer los resultados con menos esfuerzo. Consideren la función f(x) = x2: Estimen grá�camente si es derivable en x0 = 1. Para eso hagan la grá�ca y vean si pueden trazar una recta tangente (siendo una función bien conocida, pueden hacerlo en papel o con GeoGebra). CLASE 3.1. RAZÓN DE CAMBIO Y DERIVADA 130 Si les parece derivable, estimen grá�camente el valor de la derivada. Para eso, lean del grá�co la pendiente m de la recta tangente trazada. Averigüen por de�nición si f(x) = x2 es derivable en x0 = 1. Es decir, escriban el cociente incremental y operen algebraicamente la expresión para poder calcular el límite: f(1 + ∆x)− f(1) ∆x = (1 + ∆x)2 − 1 ∆x = 1 + 2∆x+ (∆x)2 − 1 ∆x = ∆x(2 + ∆x) ∆x = 2 + ∆x (donde en cada expresión, incluso la última, ∆x 6= 0). ¾Cuánto vale f ′(1)? Comparen los resultados grá�cos con los resultados analíticos (es decir, los que obtengan ha- ciendo los cálculos). ¾Les parecen razonables? ¾Les resulta signi�cativo que la derivada valga 2? Ejercicio 3.1.2. Estudiemos ahora la derivada en un punto genérico, es decir en un x0 dado sin decir su valor. Consideren de nuevo la función f(x) = x2: Estimen grá�camente si es derivable en distintos puntos x0. Para eso, vean sobre la grá�ca si pueden trazar rectas tangentes (en papel o con GeoGebra) en distintos puntos. Lean del grá�co las pendientes de las rectas tangentes trazadas. ¾Tienen todas la misma pen- diente? ¾De qué depende la pendiente? ¾En qué regiones/puntos la pendiente de la recta tan- gente es positiva, negativa o nula? ¾Dónde es mayor la pendiente? Averigüen por de�nición si f(x) = x2 es derivable en un x0 cualquiera. Es decir, calculen el cociente incremental: f(x0 + ∆x)− f(x0) ∆x = (x0 + ∆x) 2 − x20 ∆x = x20 + 2x0∆x+ (∆x) 2 − x20 ∆x = ∆x(2x0 + ∆x) ∆x y tomen el límite. Si f(x) es derivable, ¾cuánto vale f ′(x0) en los distintos x0? Comparen los resultados grá�cos con los resultados analíticos. ¾Les parecen razonables? ¾Les resulta signi�cativo que la derivada sea positiva cuando x0 > 0? ¾Y que la derivada sea negativa cuando x0 < 0? ¾Cuánto vale la derivada cuando x0 = 0 y cómo es la recta tangente en ese punto? Veri�quen que los resultados del ejercicio anterior se recuperan cuando x0 = 1. ¾Qué les parece más conveniente para analizar una función: calcular la derivada repetidas veces en cada punto de interés o calcularla en forma genérica? Ejercicio 3.1.3. Calculen, si es posible, las derivadas laterales en x0 = 0 de las siguientes funciones: f(x) = 2x2 si x ≥ 0 g(x) = 4x2 si x > 0 h(x) = { x2, si x ≥ 0 0, si x < 0 Ejercicio 3.1.4. Calculen las derivadas laterales de f(x) en x0 = 1, para f(x) = { x+ 1, si x ≤ 1 x2 + 1, si x > 1 ¾Existe f ′(1)? Interpreten grá�camente. CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 131 Clase 3.2. Reglas prácticas para el cálculo de derivadas Contenidos de la clase: Dominio de derivabilidad. Función derivada. Tabla de derivadas básicas. Álgebra de derivadas: reglas de derivación para la suma, producto, cociente y composición de funciones derivables. Relación entre derivabilidad y continuidad. Deri- vadas laterales para dominios con extremos cerrados y funciones de�nidas a trozos. La noción de derivada tiene muchas aplicaciones importantes, en realidad varias ramas de las Cien- cias Exactas no se habrían desarrollado sin derivadas. Su uso marca la diferencia entre el Análisis Matemático y el Álgebra. Para calcular derivadas en forma e�ciente utilizaremos reglas prácticas, siempre que las mismas puedan aplicarse. Como les habrá sucedido con las tablas de multiplicar en la escuela, necesitarán un poco de memoria y mucha ejercitación para derivar con seguridad. En esta clase trabajaremos esas reglas. 3.2.1. Dominio de derivabilidad Hemos visto que una función puede ser derivable en distintos puntos de su dominio. Para analizar una función siempre será importante distinguir dónde es derivable, y dónde no lo es. Para ponernos de acuerdo necesitamos precisar algunos nombres. Para referirnos a un conjunto de valores de la variable independiente donde una función es derivable, usaremos la expresión "derivable en un conjunto": Definición 3.2.1. Dada una función f y un conjunto A dentro de su dominio, se dice que es derivable en el conjunto A siempre que f sea derivable en cada punto de A. Recordemos que cuando decimos que f es derivable en un punto dado, asumimos que f está de�nida al menos en un entorno de ese punto (es decir en el punto dado, un poco más a la izquierda y un poco más a la derecha de ese punto). Para indicar el mayor conjunto donde una función es derivable se de�ne el "dominio de derivabili- dad": Definición 3.2.2. Dada una función f : D → R, se llama dominio de derivabilidad de f al conjunto de puntos de D donde la función f es derivable, Domf ′ = {x0 ∈ D : existe f ′(x0)} 3.2.2. Función derivada Ya sabemos que la derivada de una función se calcula en un punto x0, y que toma distintos valores según en qué punto se calcule (si es que existe). Conviene de�nir una nueva función que asigne a cada número x0 del dominio de derivabilidad el valor de la derivada f ′(x0) en ese punto. Puede parecer que no de�nimos nada nuevo: desde que empezamos con derivada ya escribimos f ′(x0) con notación de función, indicando el número x0 entre paréntesis. Y en varias actividades sugerimos variar el valor de x0. Lo que hacemos ahora es coleccionar los resultados de la derivada en distintos puntos x. Usaremos f ′ como una nueva función, para referirnos al valor que toma la derivada en puntos x que tratamos como variable independiente: Definición 3.2.3. Dada una función f : D → R, derivable en Domf ′, se llama función derivada de f a una nueva función f ′ : Domf ′ → R con regla de asignación x0 → f ′(x0) CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 132 Según esta de�nición, cuando evaluemos la función f ′ en un punto dado x0 estaremos obteniendo el valor de la derivada de f en ese punto6. Ejemplo 3.2.4. Si han resueltoel ejercicio 3.1.2, sabrán que la función derivada de f(x) = x2 es f ′(x) = 2x. Cuando interese conocer, por ejemplo, f ′(5) podemos calcular la derivada por de�nición (como límite de un cociente incremental), o recordar la fórmula de f ′ y calcular f ′(5) = 2 · 5 = 10. ¾Cuál procedimiento les resulta más fácil? ¾Vale la pena, entonces, recordar que (x2)′ = 2x? 3.2.3. Otras notaciones para la derivada El concepto de derivada fue desarrollado por varios matemáticos y cientí�cos. Como estaban in- ventando algo realmente nuevo, diseñaron incluso la forma de anotar sus desarrollos. Cada uno usó distintas notaciones, y hoy en día se usan varias de ellas. Según la aplicación que se esté trabajando, algunas puede ser más conveniente que otras. La notación con "prima" que venimos usando se llama notación de Lagrange. Otra notación muy usual es la de Leibniz: dada una función y = f(x) se anota df dx a la función derivada, y se lee "derivada de f respecto de x". Esta notación está inspirada en el cociente incremental, pero una vez que se toma el límite debemos reconocer que la derivada no es una división de dos objetos distintos; dfdx se debe leer como un bloque, sin desarmarlo 7. La notación de Leibnitz es práctica para la función derivada, pero es incómodo escribir la derivada en un punto. Si uno anota df(x0) dx no es claro si quiere derivar f y luego evaluar en x0 o si quiere evaluar f(x0) y luego derivar ese valor (constante, ya no depende de x). Por eso se usa una notación particular f ′(x0) = df dx ∣∣∣∣ x=x0 que se lee "derivada de f respecto de x evaluada en x0". Por comodidad, y si el contexto permite entender sin confusión, se usan notaciones más informales. Por ejemplo, dada y = f(x) será lo mismo anotar y′(x) = f ′(x) = dy dx = df dx = d dx f(x) para referirse a la función derivada. 3.2.4. Tabla de derivadas básicas En lugar de pasar por el cociente incremental y tomar límites, en la práctica utilizaremos derivadas de funciones conocidas y algunas reglas para construir nuevas derivadas. El primer paso es construir y recordar una tabla con la derivada de funciones básicas (como las que repasamos en las clases 1.2 y 1.5). Como sucede con las tablas de multiplicar, cuando se las necesita uno no se detiene a pensar cómo se calcula 7 × 8, simplemente recuerda que da 56. Y resultan útiles porque uno sabe qué signi�ca multiplicar y cuándo hay que hacerlo. Los resultados que vamos a enunciar provienen de usar la de�nición de derivada y resolver los límites indeterminados correspondientes (tipo cero sobre cero). En la Clase de Integración 3.3 vamos a 6Queremos destacar que, por de�nición, la derivada de una función se construye en cada punto x0, tratándolo como �jo cuando se toma el límite para x1 → x0. 7Más adelante de�niremos df y dx por separado, se los llama "diferencial de f" y "diferencial de x". CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 133 discutir algunos de ellos; otros estarán discutidos en nuestro sitio web y en los libros pueden ver cada caso elaborado en detalle. Función constante. Dada f : R → R con regla de asignación f(x) = c, donde c es un número dado, se encuentra que es derivable en todo R y que f ′(x) = 0. Este resultado es fácil de demostrar: para cualquier a ∈ R, f ′(a) = ĺım ∆x→0 f(a+ ∆x)− f(a) ∆x = ĺım ∆x→0 c− c ∆x = ĺım ∆x→0 0 ∆x = 0 Conviene recordar como regla que (c)′ = 0 Función identidad. Dada f : R → R con regla de asignación f(x) = x, se encuentra que es derivable en todo R y que f ′(x) = 1. Este resultado también es fácil de demostrar: para cualquier a ∈ R, f ′(a) = ĺım ∆x→0 f(a+ ∆x)− f(a) ∆x = ĺım ∆x→0 a+ ∆x− a ∆x = ĺım ∆x→0 ∆x ∆x = 1 Conviene recordar como regla que (x)′ = 1 Función potencia de exponente natural. Dada f : R → R con regla de asignación f(x) = xn, donde n es un número natural, se encuentra que es derivable en todo R y que f ′(x) = nxn−1. Dejamos la demostración para los ejercicios. Conviene recordar como regla que (xn)′ = nxn−1 Por ejemplo, si f(x) = x2, tenemos que f ′(x) = 2x1 = 2x. Comparen con el cálculo hecho en el ejercicio 3.1.2. Actividad 3.2.5. Encuentren por de�nición la derivada de x3. Escriban por reglas la función derivada de x3, x4, x5. Escriban la función derivada de x0 y x1 (funciones constante e identidad), y comparen con las reglas correspondientes. Se suele decir que "se baja el exponente multiplicando y se le resta 1 al exponente". Función raíz de índice natural. Comencemos con la raíz cuadrada: Dada f : [0,+∞) → R con regla de asignación f(x) = √ x, se encuentra que es derivable en (0,+∞) y que f ′(x) = 1 2 √ x . En x0 = 0, que es un extremo cerrado del dominio, se puede analizar sólo la derivada por derecha. Podemos comprobar que el límite de la razón de cambio no existe, ya que ĺım ∆x→0+ f(0 + ∆x)− f(0) ∆x = ĺım ∆x→0+ √ ∆x ∆x = ĺım ∆x→0+ 1√ ∆x = +∞ Observen entonces que la raíz cuadrada está de�nida pero no es derivable en x0 = 0. Conviene recordar como regla que (√ x )′ = 1 2 √ x existe solamente para x > 0 CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 134 Sigamos con la raíz cúbica: dada f : (−∞,+∞)→ R con regla de asignación f(x) = 3 √ x, se encuentra que es derivable en (−∞, 0) ∪ (0,+∞) y que f ′(x) = 1 3( 3 √ x) 2 . Observen que la raíz cúbica está de�nida pero no es derivable en x0 = 0. En ese punto se puede analizar tanto la derivada por derecha como por izquierda, pero el límite de la razón de cambio no existe, sino que por ambos lados tiende a +∞. En general, si n es par la función f(x) = n √ x tiene dominio [0,+∞) y es derivable en (0,+∞) pero no en x = 0. Y si n es impar la función f(x) = n √ x tiene dominio (−∞,+∞) y es derivable en todo punto real menos en x = 0. Para recordar más fácil las fórmulas de las derivadas conviene escribir las raíces n-ésimas como potencias de exponente fraccionario 1/n: dada f(x) = n √ x ≡ x1/n donde existe la derivada vale f ′(x) = 1nx 1 n −1 . Conviene recordar como regla que para índice n( n √ x )′ ≡ (x 1n)′ = 1 n x 1 n −1 existe solamente para x > 0 si n es par, y para x 6= 0 si n es impar. Usando la notación de exponente fraccionario se puede decir, igual que con las potencias de expo- nente natural, que "se baja el exponente multiplicando y se le resta 1 al exponente". Actividad 3.2.6. Escriban la función derivada de √ x, 3 √ x, 4 √ x, 5 √ x, etc. Usen la forma de exponente fraccionario pero vuelvan a escribir el resultado con raíces y potencia naturales. Función recíproca. Dada f : (−∞, 0) ∪ (0,+∞) → R con regla de asignación f(x) = 1x , se encuentra que es derivable en (−∞, 0)∪(0,+∞) y que f ′(x) = − 1 x2 . Este resultado es fácil de demostrar: para cualquier a 6= 0, f ′(a) = ĺım ∆x→0 1 a+∆x − 1 a ∆x = ĺım ∆x→0 a−∆x− a ∆x (a+ ∆x) a = ĺım ∆x→0 −1 (a+ ∆x) a = − 1 a2 Conviene recordar como regla que( 1 x )′ = − 1 x2 existe solamente para x 6= 0 Función potencia de exponente natural negativo. Dada f : (−∞, 0) ∪ (0,+∞) → R con regla de asignación f(x) = 1xn , donde n es un número natural, se encuentra que es derivable en (−∞, 0) ∪ (0,+∞) y que f ′(x) = − n xn+1 . Actividad 3.2.7. Escriban la función derivada de x−2, x−3, x−4, x−5, etc. Escriban la función derivada de x−1, y comparen con las reglas de la función recíproca. Observación 3.2.8. Si escriben f(x) = 1/xn como f(x) = x−n pueden ver que f ′(x) = −nx−n−1. Usando la notación de exponente negativo se puede decir que "se baja el exponente multiplicando y se le resta 1 al exponente", como en los casos anteriores. Conviene recordar como regla que( 1 xn )′ ≡ ( x−n )′ = −nx−n−1 CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 135 Funciones trigonométricas. Dada la función sen : R→ R, se encuentra que es derivable en todo R y que sen′(x) = cos(x). Noten que las funciones trigonométricas tienen nombre propio. Usamos la comilla que indica la derivada directamente después del nombre de la función. También es usual escribirlo sin paréntesis. Conviene recordar como regla quesen′ x = cosx Dada la función cos : R→ R, se encuentra que es derivable en todo R y que cos′(x) = − sen(x). Conviene recordar como regla que cos′ x = − senx Dejaremos como ejercicio el cálculo de estos resultados. Función exponencial. Dada la función exp : R → R, se encuentra es derivable en todo R y que exp′(x) = exp(x). Conviene recordar como regla que (ex)′ = ex Función logaritmo natural. Dada la función ln : (0,+∞)→ R, se encuentra que es derivable en (0,+∞) y que ln′(x) = 1/x. Conviene recordar como regla que (lnx)′ = 1 x Observación 3.2.9. Recuerden que no hemos dado todavía de�niciones precisas de las funciones exponencial y logaritmo natural. Por eso mismo, no estamos en condiciones de calcular sus derivadas por de�nición. De todas formas, para seguir adelante necesitarán memorizar estas reglas. 3.2.5. Álgebra de derivadas El paso siguiente consiste en calcular las derivadas de funciones más elaboradas, reconociéndolas como operaciones entre funciones sencillas. Las funciones que manejamos en modelos matemáticos se construyen como sumas, restas, productos, cocientes y/o composición de las funciones que acabamos de repasar. Eventualmente aparecerán otras funciones especiales, que habrá que estudiar en cada caso y agregar a la tabla básica.8 Vamos a presentar reglas para calcular la función derivada en cada caso, precisando el conjun- to donde son válidas. Recordemos que evaluando la función derivada en un número obtendremos la derivada en ese punto; nunca usen una regla en un punto donde no sea válida. Como la derivada se calcula como el límite del cociente incremental, algunas reglas se demuestran sin mucha di�cultad, utilizando las propiedades de los límites que ya hemos estudiado en la unidad anterior. A �n de ser prácticos, ahora sólo las vamos a enunciar. Pueden ver las justi�caciones de estas reglas en los libros de nuestra bibliografía. 8Las llamadas funciones especiales han surgido de algún problema sin solución algebraica, tienen nom- bres y notación particular. Cuando las necesiten conviene consultar algún manual y hacer un resu- men de sus propiedades (como hemos hecho en la clase 1.5). Pueden encontrar excelente información en http://mathworld.wolfram.com/topics/SpecialFunctions.html. Además se las encuentra en programas de cálculo numé- rico y grá�co, como GeoGebra. CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 136 Derivada de una constante por una función. Supongamos que la fórmula de una función se escribe como producto de una constante por una función conocida f(x) en un conjunto A. Si f es derivable en A podemos calcular la derivada del producto con la siguiente regla Propiedad 3.2.10. Derivada de una constante por una función: si c es una constante y f(x) es una función derivable en un conjunto A, entonces c · f(x) es derivable en A y la derivada vale (c · f(x))′ = c · f ′(x) Se suele decir que "la constante sale fuera de la derivada". Comprobemos este resultado por de�nición: Si llamamos g(x) = c f(x), el cociente incremental se escribe como g(x+ ∆x)− g(x) ∆x = c f(x+ ∆x)− c f(x) ∆x =c f(x+ ∆x)− f(x) ∆x Como f es derivable, existe el límite de su razón de cambio. Entonces g′(x) = ĺım ∆x→0 g(x+ ∆x)− g(x) ∆x =c ĺım ∆x→0 f(x+ ∆x)− f(x) ∆x = c f ′(x) Ejemplo 3.2.11. Calculemos la derivada de g(x) = 5x3. Como x3 es derivable en todo el eje real, g′(x) = ( 5x3 )′ = 5 ( x3 )′ = 5 · 3x2 = 15x2 es la derivada de g(x) en todo el eje real. Derivada de una suma de funciones. Si una función aparece escrita como suma de dos funciones conocidas, se puede derivar con la regla siguiente Propiedad 3.2.12. Derivada de una suma de funciones: si dos funciones f(x) y g(x) son derivables en un conjunto A, entonces f(x) + g(x) es derivable en A y la derivada vale (f(x) + g(x))′ = f ′(x) + g′(x) La justi�cación de esta regla se puede contar en dos pasos: en primer lugar, para cualquier a ∈ A, organizamos la razón de cambio como (f(a+ ∆x) + g(a+ ∆x))− (f(a) + g(a)) ∆x = (f(a+ ∆x)− f(a) ∆x + g(a+ ∆x)− g(a) ∆x En segundo lugar, notamos que existe el límite para ∆x→ 0 de cada cociente por separado, ya que f y g son derivables en x = a; luego, (f + g)′(a) = ĺım ∆x→0 f(a+ ∆x)− f(a) ∆a + ĺım ∆x→0 g(a+ ∆x)− g(a) ∆x = f ′(a) + g′(a) Noten que lo mismo vale para una resta, ya que f(x)− g(x) ≡ f(x) + (−g(x)). Ejemplo 3.2.13. Calculemos la derivada de h(x) = x2 + √ x. Como x2 es derivable en todo el eje real pero √ x es derivable solamente en (0,+∞), tenemos que h′(x) = ( x2 + √ x )′ = ( x2 )′ + (√ x )′ = 2x+ 1 2 √ x es la derivada de h(x) solamente en (0,+∞). CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 137 Derivada de un producto de funciones (regla de Leibniz). La regla para derivar un producto es menos intuitiva, por eso requiere un esfuerzo extra de memoria: Propiedad 3.2.14. Derivada de un producto de funciones: si dos funciones f(x) y g(x) son derivables en un conjunto A, entonces f(x) · g(x) es derivable en A y la derivada vale (f(x) · g(x))′ = f ′(x) · g(x) + f(x) · g′(x) Dejamos la demostración de esta regla como un ejercicio. Para no atarse a las letras f y g, se suele recordar que la derivada de un producto de funciones es "la derivada de la primera por la segunda sin derivar más la primera sin derivar por la derivada de la segunda". Ejemplo 3.2.15. Calculemos la derivada de y(x) = ex cosx. Como ex y cosx son derivables en todo el eje real, tenemos que (ex cosx)′ = (ex)′ cosx+ ex (cosx)′ = ex cosx− ex senx es la derivada y′ en todo el eje real. Derivada de un cociente de funciones. La regla para derivar un cociente es un poco más ela- borada. Además, hay que tener cuidado de que el denominador no se anule. Propiedad 3.2.16. Derivada de un cociente de funciones: si dos funciones f(x) y g(x) son derivables en un conjunto A, entonces f(x)/g(x) es derivable en todo número de A donde g(x) 6= 0. En esos puntos la derivada vale (f(x)/g(x))′ = f ′(x) · g(x)− f(x) · g′(x) (g(x))2 Ejemplo 3.2.17. Calculemos la derivada de y = ( x3 − 1 ) /(x+ 1). Primero vemos que x3− 1 y x+ 1 son derivables en todo el eje real, ya que por la regla de la suma ( x3 − 1 )′ = 3x2 − 0 = 3x2 y (x+ 1)′ = 1 + 0 = 1 . Además x+ 1 = 0 cuando x = −1. Por lo tanto, tenemos que( x3 − 1 x+ 1 )′ = ( x3 − 1 )′ · (x+ 1)− (x3 − 1) · (x+ 1)′ (x+ 1)2 = 3x2(x+ 1)− (x3 − 1) (x+ 1)2 = 2x3 + 3x2 + 1 (x+ 1)2 es la derivada de ( x3 − 1 ) /(x+ 1) en todo el eje real excepto en x = −1. Derivada de una composición de funciones (regla de la cadena). En muchos casos tendremos que hallar la derivada de una función compuesta, de la forma y = g(f(x)). Hay una regla importante para este caso, llamada "regla de la cadena". Para enunciarla vamos a usar la letra u para la variable intermedia: digamos que y = g(u), donde u = f(x). Propiedad 3.2.18. Derivada de una función compuesta: dadas dos funciones f(x) y g(u), tales que f es derivable en x y que g es derivable en u = f(x), entonces la función compuesta (gof)(x) = g(f(x)) es derivable en x, y la derivada se calcula como (g(f(x))′ = g′(u) f ′(x) donde g′(u) es la derivada de g con respecto a la variable u. Observen que no pudimos escribir fácilmente el conjunto donde g(f(x)) es derivable; en cada caso habrá que revisar los puntos x tales que f es derivable en x y que g es derivable en u = f(x). CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 138 Para recordar la regla de la cadena se suele decir que la derivada de g(f(x)) es igual a "la derivada de la función de afuera evaluada en la de adentro, por la derivada de la función de adentro". Ejemplo 3.2.19. Calculemos la derivada de y = sen(2x). Para empezar, reconocemos la compo- sición de la función 2x con la función seno. El dominio natural de esta función son todos los números reales. La "función de adentro" u = 2x es derivable para todo valor de x y la "función de afuera" y = senu es derivable para todo real u. La derivada se calcula como y′(x) = (senu)′ · u′(x) pero hay que entender bien la notación: (senu)′ es la derivadade la función seno respecto de su variable u, que debe hallarse antes de reemplazar u = f(x), y u′(x) es la derivada de la función de adentro respecto de x. Tenemos que y′(x) = cosu(x).u′(x) = cos(2x)(2) = 2. cos(2x) válido para todo x. La regla de la cadena suele costar un poco, por lo que merece otro ejemplo: Ejemplo 3.2.20. Calculemos la derivada de y = √ 1− x². Para empezar, reconocemos la com- posición de un polinomio con la raíz cuadrada. El dominio natural de esta función es el conjunto {x : 1− x2 ≥ 0}, es decir el intervalo [−1, 1]. La "función de adentro" u = 1− x2 es derivable para todo valor de x, pero la "función de afuera" y = √ u es derivable sólo para u ∈ (0,+∞), o sea para 1− x2 > 0. La derivada se calcula como y′(x) = ( √ u)′ · u′(x) y′(x) = 1 2 √ u(x) u′(x) = 1 2 √ 1− x2 (0− 2x) = − x√ 1− x2 válido para 1− x2 > 0, o sea en el intervalo abierto (−1, 1). Recomendaciones. Con la tabla de derivadas básicas y las reglas para derivar funciones construidas mediante sumas y restas, productos, cocientes y composición deberíamos estar en condiciones de encarar el cálculo práctico de cualquier derivada, al menos mirando la guía. En el resto del curso, y de sus estudios, las derivadas aparecerán permanentemente. En las materias correlativas se entiende que ustedes podrán interpretar y operar con facilidad cualquier derivada. Necesitarán mucha ejercitación para hacerlo con e�ciencia y seguridad, y este es el momento de practicar y memorizar las reglas. Como consejo para encarar el cálculo de una derivada, recomendamos que primero revisen la estructura de la expresión que quieran derivar. La primer pregunta que deben hacerse es ¾cuál es la operación principal9 de la expresión: sumas y restas, o un producto de factores, o un cociente, o una composición? Según el caso, decidan qué regla usar. En muchos casos tendrán que derivar expresiones con una estructura fácil de reconocer, pero que involucra funciones nada sencillas. En esos casos hay que proceder desde afuera hacia adentro (como para desarmar una cebolla). 9Nos referimos a la operación externa, es decir la última que hay que hacer para llegar al resultado. CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 139 Ejemplo 3.2.21. Calculemos la derivada de y = cos(x+ 2).(x2 − 2x)2 En este caso, la operación principal es un producto de funciones y existe la derivada de cada factor. Luego, aplicando la regla del producto tenemos y′ = (cos(x+ 2))′ .(x2 − 2x)2 + cos(x+ 2). ( (x2 − 2x)2 )′ Para seguir el ejercicio necesitamos calcular las dos derivadas que aparecen en esta expresión. Primero tenemos que derivar la función compuesta cos(x + 2), donde u = x + 2 es derivable para todo x y cosu es derivable para todo u. Aplicando la regla de la cadena: (cos(x+ 2))′ = − sen(x+ 2).(x+ 2)′ = − sen(x+ 2).(1 + 0) Luego tenemos que derivar la función compuesta (x2 − 2x)2, donde v = x2 − 2x es derivable para todo x y v2 es derivable para todo v. Aplicando la regla de la cadena:( (x2 − 2x)2 )′ = 2(x2 − 2x)1.(x2 − 2x)′ = 2(x2 − 2x).(2x− 2) Finalmente, reemplazando tendremos y′ = − sen(x+ 2).(x2 − 2x)2 + cos(x+ 2).2(x2 − 2x).(2x− 2) Ejemplo 3.2.22. La estrategia de este ejemplo es la misma, aunque resulte más largo. Tratemos de calcular la derivada de y = cos ( 3 √ x2 − 4 x4 − 1 ) respecto de x. En primer lugar, para que la función esté bien de�nida debemos pedir que x4−1 6= 0 (por qué?). Veri�quen que el dominio es (−∞,−1) ∪ (−1, 1) ∪ (1,+∞). Para derivar la expresión, observemos que la operación principal es una composición, es decir queremos calcular la derivada del coseno de algo. El coseno es la función de afuera, que es derivable en todo su dominio, y el argumento del coseno es la función de adentro. Sin importar que la función de adentro se vea complicada, tenemos que aplicar la regla de la cadena. Obtenemos que y′ = − sen ( 3 √ x2 − 4 x4 − 1 ) · ( 3 √ x2 − 4 x4 − 1 )′ donde hicimos la derivada del coseno y multiplicamos por la derivada de la función de adentro, pero dejamos indicada la derivada esta última. Ahora tenemos que hacer la derivada que quedó indicada, y vemos que se trata de la derivada de un cociente. Copiamos lo que ya está listo y aplicamos la regla del cociente: y′ = − sen ( 3 √ x2 − 4 x4 − 1 ) · ( 3 √ x2 − 4 )′ · ( x4 − 1 ) − 3 √ x2 − 4 · ( x4 − 1 )′ (x4 − 1)2 Sucede que no conocemos al golpe de vista la derivada de 3 √ x2 − 4 , y quizás nos cueste la de x4−1, por eso las dejamos indicadas para hacerlas con cuidado. Podemos calcular aparte las derivadas que faltan, o escribirlas sobre la expresión completa. Hagamos los cálculas aparte. Teniendo en cuenta que 3 √ u es derivable para u 6= 0, y que el polinomio x2 − 4 es derivable para todo x,( 3 √ x2 − 4 )′ = (( x2 − 4 )1/3)′ = 1 3 · ( x2 − 4 ) 1 3 −1 ( x2 − 4 )′ = 2x 3 (x2 − 4)2/3 , si x2 − 4 6= 0 Por otro lado (x4 − 1)′ = 4x3 CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 140 donde usamos desde afuera hacia adentro las reglas necesarias. Reemplazando, tenemos y′ = − sen ( 3 √ x2 − 4 x4 − 1 ) · 2x3(x2−4)2/3 (x4 − 1)− 3√x2 − 4.4x3 (x4 − 1)2 Para que la derivada esté bien de�nida, además de pertencer al dominio de la función, debemos pedir x2 − 4 6= 0, es decir x 6= ±2. Por lo tanto, el dominio de la función derivada es (−∞,−2) ∪ (−2,−1) ∪ (−1, 1) ∪ (1, 2) ∪ (2,+∞). Observación 3.2.23. Es muy importante haber encontrado en el ejemplo que, además de no estar de�nida en x = ±1, la función no es derivable en x = ±2. Grá�camente, en esos dos puntos no hay recta tangente con pendiente bien de�nida. Intenten verlo con GeoGebra. 3.2.6. Relación entre funciones derivables y funciones continuas Existe una relación directa entre continuidad y derivabilidad, expresada por un importante teorema: Teorema 3.2.24. Si una función es derivable en un punto x = a, entonces también es continua en ese punto. La demostración formal es sencilla. Esencialmente hay que calcular el límite ĺımx→a (f(x)− f(a)) y comprobar que da cero. Escribamos ĺım x→a (f(x)− f(a)) = ĺım x→a f(x)− f(a) x− a (x− a) = ĺım x→a f(x)− f(a) x− a ĺım x→a (x− a) = f ′(a) 0 = 0 donde todos los pasos están bien justi�cados (discutan por qué). Luego, existe ĺımx→a f(x) = f(a), es decir que f es continua en x = a. El resultado se visualiza grá�camente: si una función f(x) es derivable en un número a sabemos que admite recta tangente en el punto (a, f(a)), es decir que es localmente parecida a una recta que pasa por (a, f(a)). Como la recta es continua, la función también es continua. Actividad 3.2.25. Proponemos un análisis conceptual: - Gra�quen esquemáticamente una función f derivable en un punto x0 de su dominio. ¾Está de�nido el valor de f(x0)? ¾Cómo pueden justi�carlo, si no tienen la fórmula de f(x)? - Tracen la recta tangente a la grá�ca de f en el punto (x0, f(x0)). Discutan qué posibilidades ven para ĺımx→x0 f(x). El Teorema 3.2.24 nos resulta útil en dos situaciones prácticas: Cuando sabemos que una función es derivable en cierto punto, porque hemos usado las reglas de derivación y hemos revisado en qué puntos son válidas, automáticamente sabemos que la función es continua en dicho punto. Como justi�cación, corresponde citar este teorema. Cuando sabemos que una función no es continua en cierto punto, porque hemos visto que falla alguna de las condiciones de la de�nición 2.3.2, podemos estar seguros de que no es derivable en ese punto. Es decir, no es necesario mirar otra regla ni calcular la derivada por de�nición, podemos asegurar que la derivada no existe y justi�carlo con este teorema. Actividad 3.2.26. Gra�quemos la función f(x) = { 0 si x < 0 1 si x ≥ 0 - ¾Es continua en x = 0? ¾Cuál condición falla en la de�nición 2.3.2? - ¾Es derivable en x = 0? Si no conociera el teorema 3.2.24, ¾cómo se darían cuenta de que no es derivable? CLASE 3.2. REGLAS PRÁCTICAS PARA EL CÁLCULO DE DERIVADAS 141 Observación 3.2.27. El teorema 3.2.24 no funciona al revés: si una función es continua en un punto, podríaser derivable o no ser derivable en ese punto. Simplemente no lo sabemos, hasta que lo estudiemos con cuidado. Por ejemplo, hemos visto que f(x) = |x| no es derivable en x = 0, aunque sí es continua en dicho punto (recuerden el Ejemplo 3.1.20). 3.2.7. Derivadas y continuidad laterales. Recuerden que cuando hablamos de límite, continuidad o derivabilidad en un punto consideramos el comportamiento de la función tanto a izquierda como a derecha del punto. Cuando el comportamiento por cada lado es distinto (como en funciones de�nidas a trozos o funciones de�nidas en intervalos cerrados) se pueden estudiar límites laterales, continuidad lateral y derivadas laterales. Una versión más detallada del teorema 3.2.24 nos asegura el siguiente enunciado: Propiedad 3.2.28. Si una función es derivable por derecha en un punto, entonces también es continua por derecha en ese punto. Si una función es derivable por izquierda en un punto, entonces también es continua por izquierda en ese punto. Actividad 3.2.29. Revisen la actividad anterior para discutir continuidad y derivabilidad por derecha y por izquierda de f(x) = |x| en x = 0. 3.2.8. Ejercitación Ejercicio 3.2.1. Indiquen en cada caso el dominio de derivabilidad, y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. f(x) = 5x2 − 3x+ 2 f(x) = 2 √ x+ 12x3 Ejercicio 3.2.2. Indiquen en cada caso el dominio de derivabilidad, y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. f(x) = 3x cosx f(x) = x2ex Ejercicio 3.2.3. Indiquen en cada caso el dominio de derivabilidad, y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. y = 5x2 − 3x+ 2 x3 − 8 y = 3 x2 + 5 x4 y = tanx = senx cosx y = (3x− 2) ex x+ 1 Ejercicio 3.2.4. Indiquen en cada caso el dominio de derivabilidad, y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. y = ( x2 + 1 )3 y = √ x2 + 4x+ 5 y = sen(x2) y = e 2x x y = −3x ln(3x) CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 142 Clase 3.3. Actividades de integración Contenidos de la clase: - Práctica de derivación por reglas. - Derivadas por de�nición. - Construcción de rectas tangentes y rectas normales. 3.3.1. Algunas derivadas aplicando reglas Ejercicio 3.3.1. Indiquen en cada caso el dominio natural y el dominio de derivabilidad y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. 1. f(x) = (x2 + 1)/(x− 2) 2. g(x) = 2x3 − 7x 2x (además: distribuir primero y derivar después para veri�car que se obtiene el mismo resultado) 3. h(x) = x1/3 x− 1 4. k(x) = tan(x) Ejercicio 3.3.2. Indiquen en cada caso el dominio natural y el dominio de derivabilidad y calculen la función derivada usando reglas apropiadas. 1. f(x) = (x3 + 1)2 (además: desarrollar primero el cuadrado y derivar después para veri�car que se obtiene el mismo resultado) 2. g(x) = √ 1− x2 3. h(x) = sen(3x) 4. k(x) = e−x 5. r(x) = senh ( x2/3 ) Ejercicio 3.3.3. Dadas f(x) = √ x y g(x) = lnx, 1. Indiquen el dominio de g ◦ f(x) y de f ◦ g(x) y calculen sus expresiones 2. Indiquen el dominio de (g ◦ f) ´ (x) y de (f ◦ g) ´ (x) y calculen sus expresiones 3.3.2. Algunas demostraciones Desafío (para pensar más) 3.3.4. Las reglas prácticas que usamos son el resultado de un trabajo teórico. Les proponemos: Demostrar la regla de derivación de un producto, calculando el límite del cociente incremental y justi�cando cada paso. Demostrar la regla de derivación de potencias naturales xn, por inducción completa. Demostrar la regla de derivación de un cociente, justi�cando cada paso. Demostrar que (sen x)′ = cosx (ayuda: planteen el cociente incremental y desarrollen sen(x + ∆x) como seno de una suma. Luego calculen el límite recurriendo a algunos límites especiales vistos en la Unidad 2) Demostrar que cos (x)′ = −sen x. Ante un desafío teórico, es aconsejable consultar algún libro de los que mencionamos en la bibliografía. CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 143 Algunas situaciones en que la tabla de derivadas no alcanza Las derivadas que presentamos como tabla, para memorizar y aplicar, sirven bajo una condición elemental: que la función esté de�nida con la misma fórmula en el punto x0 donde se calcula la derivada y en algún entorno de x0. Es decir, que la fórmula de la función valga en el punto, al menos un poco a la izquierda y al menos un poco a la derecha. Esto queda claro cuando se las demuestra, tomando el límite de la razón de cambio para x→ x0 tanto por izquierda como por derecha. En el caso de funciones de�nidas a trozos, en un punto donde se cambia de fórmula no podemos usar estos resultados. Cuando no se pueden usar las reglas prácticas tendremos que trabajar con la de�nición. Y por tratarse de funciones de�nidas a trozos habrá que calcular por separado los límites laterales del cociente incremental. Comentaremos otra técnica al �nal de la clase 3.4. Ejercicio 3.3.5. Hallar la derivada de f(x) = { −2x+ 3, si x < 0 x+ 3, si x ≥ 0 en todos los puntos en que sea posible trabajar con reglas y discutir su existencia donde no sea posible. Gra�car. Hallar la derivada de f(x) = { −x2, si x < 0 x2, si x ≥ 0 en todos los puntos en que sea posible trabajar con reglas y discutir su existencia donde no sea posible. Gra�car. Hallar la derivada de f(x) = { −1, si x < 0 1, si x ≥ 0 en todos los puntos en que sea posible trabajar con reglas. Sin hacer cuentas, comprobar que f(x) no es derivable en x = 0. ¾Existen las derivadas laterales en x = 0? Gra�car. Ejercicio 3.3.6. Determinen en qué puntos son derivables las siguientes funciones y hallen la expresión de la función derivada: (a) f(x) = { 3x3 − 5x, si x < 1 2x2 − 4, si x ≥ 1 (b) g(x) = { e2x, si x ≤ 0 2x2 + 1, si x > 0 Ejercicio 3.3.7. Sea la función f(x) = { 2x+ 1, si x < 1 x+ a, si x ≥ 1 Determinen el valor de a para que la función sea continua en x = 1. Calculen, si es que existen, las derivadas laterales en x = 1. ¾Es f(x) derivable en x = 1? 3.3.3. Interpretación del signo y valor de la derivada Para hacer estos ejercicios, deben recordar qué signi�ca la derivada. Es decir, cómo es que la derivada mide el ritmo de cambio de una función. Los grá�cos se deben hacer con computadora. Ejercicio 3.3.8. Consideren la función dada por la fórmula y(x) = 13x 3 + 12x 2− 6x+ 3 y calculen la función derivada y′(x). Gra�quen en un mismo sistema de ejes la función y su derivada. Observen: CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 144 si donde la grá�ca de y(x) tiene recta tangente horizontal, encuentran que la grá�ca de y′(x) corta al eje x. si donde la función es creciente, encuentran que la grá�ca de la función derivada está por encima del eje x. Ahora miren dos puntos del eje x donde la función sea creciente. ¾Es cierto que donde la curva es más empinada la función derivada toma un valor más grande? Repitan la comparación con otro par de puntos. Ejercicio 3.3.9. Consideren una función f(x) desconocida, cuya función derivada sea f ′(x) = 6x2 − 1. Mirando el grá�co de f ′(x), piensen las siguientes preguntas: ¾cuál es la pendiente de la recta tangente a la grá�ca en el punto (1, f(1))? ¾dónde es mayor el ritmo de crecimiento, en x = 1 o en x = 2? La función desconocida era f(x) = 2x3 − x. Grafíquenla y revisen sus respuestas. 3.3.4. Recta tangente Hemos visto (de�nición 3.1.14) que cuando una función es derivable en un punto x0 de su dominio, se puede construir la recta tangente a la grá�ca de la función en el punto (x0, f(x0)). Ejercicio 3.3.10. Hallar la ecuación de la recta tangente a la grá�ca de los siguientes funciones en los puntos indicados. En cada caso gra�car y dar las coordenadas del punto de tangencia. f(x) = x2 − 2x+ 1, en el punto de abcisa x0 = −1. g(x) = √ 2x− 1, en el punto de abcisa x0 = 2 y en el punto de abcisa x0 = 3. Discutir la existencia de recta tangente en x0 = 1/2. h(x) = ln(2x), en el punto de abcisa x0 = 1. k(x) = sen(x), en el punto de abcisa x0 = 0 y en el punto de abcisa x0 = π/2. Un problema geométrico interesante es encontrar rectas tangentes a una grá�ca, que pasen por un punto exterior a dicha grá�ca. Por ejemplo, tangentesa la parábola de ecuación y = x2 que pasen por P = (1,−1). Ejercicio 3.3.11. (a) Gra�quen con cuidado la función f(x) = x2 y el punto P = (1,−1). Tracen dos rectas que pasen por P y se vean tangentes a la parábola. (b) Resuelvan analíticamente el problema planteado: encuentren las ecuaciones de las rectas y los puntos de tangencia. Ayuda: si llamamos x0 al punto de tangencia, buscamos una recta y = mx+ b que pase por (1,−1) y por el punto (x0, f(x0)) y que además tenga la pendiente adecuada, es decir m = f ′(x0). También sabemos escribir la pendiente a partir de los dos puntos de la recta: m = f(x0)− (−1) x0 − 1 (si x0 6= 1). Igualando las expresiones para m podrán obtener el valor de x0 (en este caso obtendrán dos valores diferentes). Ejercicio 3.3.12. Para la misma parábola y = x2, encuentren la (o las) ecuación(es) de rectas tangentes que pasen por el punto (−1,−1). Repitan el trabajo para el punto (2, 0). Resuelvan en forma grá�ca y analítica. Ejercicio 3.3.13. ¾Existe alguna recta tangente a la parábola y = x2 que pase por (0, 1)? Resuel- van en forma grá�ca y analítica. CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 145 Ejercicio 3.3.14. Encuentren todas las rectas que sean paralelas a la recta y = 34x y tangentes a la grá�ca de f(x) = x3. Resuelvan en forma grá�ca y analítica. 3.3.5. Recta normal Dos rectas de pendiente m1 y m2 son perpendiculares cuando el producto de sus pendientes es −1, m1.m2 = −1 Podemos aprovechar esta propiedad para encontrar rectas normales a la grá�ca de una función deri- vable. Si f(x) es derivable en un punto x0 de su dominio, y f ′(x0) 6= 0, se llama recta normal a la que pasa por el punto (x0, f(x0)) de la grá�ca y tiene pendiente m = −1/f ′(x0), es decir es una recta perpendicular a la recta tangente y pasa por el punto (x0, f(x0)). Para la función f(x) = x3 y x0 = 0.5 trabajando por ejemplo con GeoGebra se vería así: Ejercicio 3.3.15. Encuentren la ecuación y gra�quen la recta normal a la grá�ca de f(x) = 3 sen(2x) en el punto de abcisa x0 = π. Ejercicio 3.3.16. ¾Qué sucede con la recta normal cuando f ′(x0) = 0? Analicen f(x) = 3 sen(2x) en el punto de abcisa x0 = π/4. Ejercicio 3.3.17. Hallen la ecuación de las rectas indicadas en las siguientes situaciones, y gra�- quen: 1. Encuentren las rectas tangentes horizontales a la curva y = x3 − 3x− 2. Determinen también las ecuaciones de las rectas normales a la curva en los puntos de tangencia hallados. 2. Encuentren las rectas tangentes a la serpentina de Newton, de ecuación y = 4x/(x2 + 1), en el origen y en (1, 2). Comprueben que la función es impar y construyan, sin repetir las cuentas, la recta tangente en (−1,−2). 3. Encuentren la recta tangente a la grá�ca de y = sen x en el punto de abcisa x = π/4. Gra�quen con computadora la función y la recta tangente para veri�car lo hallado. ¾Es cierto que la recta corta a la grá�ca una sola vez? 4. Encuentren las ecuaciones de todas las rectas tangentes a la curva y = (x− 1) / (x+ 1) paralelas a la recta x− 2y = 2. Derivadas y tangentes en GeoGebra Ahora que han trabajado bastante a mano, vamos a ver que GeoGebra es capaz de calcular derivadas y rectas tangentes: el programa reconoce las funciones básicas, las operaciones entre ellas, y opera con las mismas reglas que ya hemos aprendido. CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 146 Uso de GeoGebra 3.3.1. Una vez que tenemos construida una función f(x), pedimos su función derivada con la entrada f'(x) Verán que la función derivada aparece en la Vista Algebraica, con nombre f'(x), y gra�cada en la Vista Grá�ca. También podemos pedir el valor de la derivada en un punto dándole valores a x. Por ejemplo, f'(2) En este caso verán en la Vista Algebraica una variable numérica con el valor de la derivada; esta variable se puede usar por su nombre en otras cuentas. Actividad 3.3.2. Veri�quen con GeoGebra algunas de las derivadas calculadas en el ejercicio 3.3.2. Observen las grá�cas de la función y de la función derivada (conviene que estén en distinto color), relacionen el ritmo de crecimiento con el valor de la derivada. Uso de GeoGebra 3.3.3. Procedimiento para generar la recta tangente a una función en un punto de la grá�ca: - una vez que tenemos construida una función f(x), ubicamos un punto sobre su grá�ca (con la herramienta Punto en Objeto, o con Nuevo Punto) - seleccionamos la herramienta Tangentes y seguimos las instrucciones: click en el punto y click en la función. Verán la ecuación de la recta tangente y su grá�ca. Pueden mover el punto y la recta tangente se irá adaptando al punto que elijan. Si corren el punto con el mouse podrán obtener su abcisa con la entrada x(A), donde A es el nombre del punto. Actividad 3.3.4. Veri�quen con GeoGebra algunas de las rectas tangentes calculadas en el ejercicio 3.3.10 (miren el grá�co y la ecuación de la recta tangente) Comparen la pendiente (m) de la recta tangente con el valor (f ′(x0)) de la derivada en el punto de tangencia. Uso de GeoGebra 3.3.5. Se pueden generar rectas tangentes a una curva que pasen por un punto exterior a ella. En la versión actual del programa esto sólo funciona para curvas con ecuaciones cuadráticas: parábolas, circunferencias, elipses e hipérbolas (llamadas cónicas, como habrán visto en Algebra). El procedimiento es el siguiente: - se construye la curva entrando su ecuación cartesiana. Por ejemplo, y=x^2 - se ubica un punto fuera de la grá�ca (con la herramienta Nuevo Punto). - seleccionamos la herramienta Tangentes y seguimos las instrucciones: click en el punto y click en la grá�ca. Verán la ecuación de la recta tangente y su grá�ca. Si la ecuación de la recta aparece en forma general (Ax+By = C) pueden cambiarla a la forma explícita (y = mx+ b) eligiendo Propiedades -> Algebra. Como siempre, pueden mover el punto con el mouse; la(s) recta(s) tangente(s) se irá(n) adaptando al punto que elijan. Actividad 3.3.6. Veri�quen con GeoGebra las rectas tangentes calculadas en el ejercicio 3.3.11. CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 147 Derivada en modelos aplicados. Interpretación y unidades. En los modelos de situaciones reales las variables son magnitudes con unidades. La derivada de una función con unidades va a heredar las unidades de las variables de la función, en forma de cociente; es decir, tiene las mismas unidades que la razón de cambio. Repasemos el ejemplo del comienzo de esta clase: describimos la altura del camino h en función de la distancia horizontal recorrida l. La variable independiente representa una longitud, medida en m y la variable dependiente representa una longitud, medida en cm. La derivada describe el ritmo de cambio de la altura respecto de la distancia recorrida, y se la considera una nueva magnitud que mide el cambio de altura "en unidades de" distancia recorrida. En este caso la nueva magnitud se llama pendiente del camino y se mide en cm/m. Veamos otros ejemplos: El �ujo de corriente eléctrica a través de un axón mide la cantidad de carga eléctrica que circula por unidad de tiempo. En un extremo del axón se podría medir la cantidad de carga Q recibida en función del tiempo t transcurrido. La carga se mide en microCoulombs (µC) y el tiempo en segundos. La corriente se de�ne como la derivada de la carga recibida respecto del tiempo, I(t) = dQ dt , y se mide en µC/s. En la práctica es más sencillo medir directamente la corriente eléctrica que medir la carga recibida, y se usan unidades apropiadas llamando microAmpere a µA = 1µC/s. Este es un ejemplo interesante en que la derivada de una función es más representativa que la función en sí misma. En una reacción química un conjunto de sustancias A se transforma en un conjunto de sustan- cias B, o viceversa. El proceso se simboliza en general como A→ B La cinética química describe la velocidad instantánea de reacción mediante la derivada vR = −d[A] dt , donde [A] es la concentración molar de A medida en moles por litro, y depende del tiempo. Si esta velocidad es positiva, la reacción está convirtiendo A en B; si fueranegativa, se estaría convirtiendo B en A. La velocidad de reacción se expresa típicamente en mol/(l.s) (moles por litro y por segundo). En muchos casos la concentración molar de cada sustancia sigue una ley exponencial: Para describir el movimiento de un objeto a lo largo de una recta se estudia su coordenada x en función del tiempo t leído en un cronómetro, mediante una función x(t). La magnitud que mide x es una longitud, y la que mide t es un tiempo. La derivada dx dt es una nueva magnitud que en este caso se llama velocidad, y se mide con unidades de longitud por unidad de tiempo. Según las unidades que se usen para la posición y el tiempo, podemos obtener la velocidad en m/s, km/h, m/min, millas/hora, etc. Todas estas expresiones son convertibles entre sí, porque miden la misma magnitud. CLASE 3.3. ACTIVIDADES DE INTEGRACIÓN 148 Ejercicio 3.3.18. Una piedra se lanza hacia arriba alcanzando una altura y que depende del tiempo según la función cuadrática y(t) = 2m+ 10 m s t− 5m s2 t2 contando el tiempo con un cronómetro desde t = 0 s hasta que vuelve al piso (altura y = 0m). Calculen su velocidad en función del tiempo. ¾Cuál es el signo de la velocidad cuando la piedra va subiendo? ¾Y cuando va bajando? ¾En qué intervalo de tiempo se desarrolla la subida? ¾En qué intervalo de tiempo se desarrolla la bajada? Gra�quen la función y(t) y gra�quen el recorrido (siempre vertical) de la piedra. CLASE 3.4. TEOREMA DE ROLLE. ESTUDIO DEL CRECIMIENTO. 149 Clase 3.4. Teorema de Rolle. Estudio del crecimiento. Contenidos de la clase: Teorema de Rolle. Aplicación al crecimiento y decrecimiento de funciones. La derivada de una función y = f(x) nos permite apreciar su ritmo de cambio. Si la derivada existe en un punto x = a y es positiva, la información más inmediata que obtenemos es que, cuando la variable aumenta una cantidad in�nitesimal, el valor de la función crece en una cantidad in�nitesimal. En cambio, si la derivada existe en un punto x = b y es negativa, sabemos que, cuando la variable aumenta una cantidad in�nitesimal, el valor de la función decrece en una cantidad in�nitesimal. Sin embargo, el valor de la derivada en un punto no alcanza para predecir hasta cuándo una función se mantiene creciente o decreciente. El Teorema de Rolle (demostrado en 1691) es un resultado central del Análisis Matemático que permite usar la derivada como herramienta para estudiar el crecimiento de funciones en intervalos. 3.4.1. Crecimiento en intervalos Ya mencionamos la noción de crecimiento y decrecimiento de una función en la Unidad 1. Anali- cemos ahora la de�nición precisa: Definición 3.4.1. Dada una función f : D → R y un intervalo I de números reales incluido en el dominio D, se dice que f es creciente en I cuando para todo par de números x1 y x2 de I se veri�ca que si x1 < x2 entonces f(x1) ≤ f(x2). se dice que f es decreciente en I cuando para todo par de números x1 y x2 de I se veri�ca que si x1 < x2 entonces f(x1) ≥ f(x2). Observación 3.4.2. El intervalo I puede ser abierto, semiabierto o cerrado (estos casos incluyen también intervalos no acotados, por ejemplo (1,+∞)). En las de�niciones anteriores, cuando para todo par de puntos en cierto intervalo I se veri�ca f(x1) < f(x2) se dice que la función es estrictamente creciente en I. Similarmente, si se cumple que f(x1) > f(x2) se dice que la función es estrictamente decreciente en dicho intervalo. Ejemplo 3.4.3. Podemos ilustrar los dos casos en distintos intervalos del dominio de la función derivable f(x) = 14x 2: es estrictamente creciente en el intervalo [2, 3]. es estrictamente decreciente en el intervalo (−4,−2]. CLASE 3.4. TEOREMA DE ROLLE. ESTUDIO DEL CRECIMIENTO. 150 En cambio, en el intervalo [−1, 1] la función no es creciente, y tampoco es decreciente. La función del ejemplo anterior es derivable, pero no siempre será así. Ejemplo 3.4.4. Podemos ilustrar en este ejemplo el crecimiento de una función que no es derivable en todo su dominio. Gra�quen f(x) = x+ 2, si x < 0 2, si 0 ≤ x < 1 x+ 1, si x ≥ 1 y veri�quen que es creciente en todo el eje real. Observen también que f(x) es estrictamente creciente en (−∞, 0) y en (1,+∞). 3.4.2. Teorema de Rolle y Teorema del Valor Medio El Teorema de Rolle y su generalización inmediata, conocida como Teorema del Valor Medio, son la llave para establecer condiciones para a�rmar si una función es creciente o decreciente en un intervalo. Nos vamos a referir a funciones continuas en intervalos cerrados, que incluye la noción de continuidad lateral en los extremos del intervalo. Asegúrense de recordar la de�nición 2.5.11. Comencemos planteando la siguiente situación: imaginen la grá�ca de una función f(x) continua en un intervalo cerrado [a, b], y derivable al menos en el intervalo abierto (a, b). Asuman además que la función toma el mismo valor en los bordes del intervalo, es decir f(b) = f(a). No hablamos de una función determinada: podría ser que la función crezca en algún tramo, pero entonces deberá volver a decrecer; podría que decrezca en algún tramo, pero entonces deberá volver a crecer; o podría ser simplemente una función constante. En todo caso el crecimiento neto de la función en el intervalo [a, b] es nulo: la función termina en x = b a la misma altura que al comienzo, en x = a. Si trazamos la recta que pasa por el punto inicial (a, f(a)) y el punto �nal (b, f(b)), encontramos que es horizontal (su pendiente m = f(b)− f(a) b− a es cero) . Como la función es derivable en (a, b), existe la recta tangente en cada punto del intervalo abierto. Puede ser que en algunos puntos la recta tangente tenga pendiente positiva, y que en otros puntos tenga pendiente positiva. Y resulta intuitivo que, en algún punto intermedio, la recta tangente necesariamente será horizontal. Es decir, debe existir un valor x = c tal que f ′(c) = 0. Esto es lo que a�rma el CLASE 3.4. TEOREMA DE ROLLE. ESTUDIO DEL CRECIMIENTO. 151 Teorema 3.4.5. (de Rolle). Sea f(x) continua en un intervalo cerrado [a, b] y derivable al menos en el intervalo abierto (a, b). Si f(b) = f(a), entonces existe al menos un punto c en (a, b) tal que f ′(c) = 0. En el grá�co de arriba vemos dos puntos del intervalo (a, b), qua anotamos c y c′, donde las rectas tangentes son horizontales. El Teorema no dice dónde están estos puntos. Tampoco dice si hay uno o más. Sólo asegura que existe al menos uno. Ahora, consideremos una situación un poco más general: vuelvan a imaginar la grá�ca de una función f(x) continua en un intervalo cerrado [a, b], y derivable al menos en el intervalo abierto (a, b), esta vez con f(b) 6= f(a). El crecimiento neto de la función no es nulo: la función termina en x = b a una altura distinta que al comienzo, en x = a. La recta que secante que pasa por el punto inicial (a, f(a)) y el punto �nal (b, f(b)) tiene pendiente m = f(b)− f(a) b− a distinta de cero. Como sabemos, esta es la razón de cambio de f(x) en el intervalo [a, b]. Como la función es derivable en (a, b), existen las rectas tangentes en cada punto del intervalo abierto. Resulta intuitivo que, al menos en algún x = c intermedio, la recta tangente debe ser paralela a la recta que pasa por el punto inicial y el punto �nal. Es decir, debe existir un valor x = c tal que f ′(c) = m = f(b)− f(a) b− a . Dicho de otro modo, la razón de cambio de f entre a y b resulta igual a la derivada f ′(c). Esta situación, con recta secante inclinada, generaliza el resultado del teorema de Rolle. Bajo las mismas condiciones que el teorema anterior, se enuncia el Teorema 3.4.6. (del Valor Medio). Sea f(x) continua en un intervalo cerrado [a, b] y derivable al menos en el intervalo abierto (a, b). Entonces existe al menos un punto c en (a, b) tal que f ′(c) = (f(b)− f(a))/(b− a). En el grá�co de arriba vemos un punto del intervalo (a, b), que anotamos c, tal que la recta tangente en (c, f(c)) (línea llena) tiene la misma pendiente que la recta secante que pasa por (a, f(a)) y (b, f(b)) (línea punteada). Nuevamente, el teorema no indica
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