TEORAìA-BLOQUE-III-MECANISMOS-20-21

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BLOQUE III: MECANISMOS 
Casi la totalidad de las máquinas que empleamos en la actualidad utilizan algún sistema de transmisión del 
movimiento. Esta transmisión suele ir acompañada de un aumento o reducción del número de revoluciones. Con ello 
se adapta la velocidad de giro de los motores eléctricos y de combustión a las exigencias de los aparatos que 
utilizamos. 
Elementos de máquinas: Son cada una de las piezas fijas y móviles de que consta una máquina. 
Mecanismo: conjunto de piezas que tienen algún tipo de movilidad. Tipos: 
• Transmisores de movimiento (circular, lineal o lineal alternativo). Entre el elemento motriz y el punto de 
salida es necesario transmitir el movimiento, en algunos casos aumentando la velocidad y en otros 
reduciéndola. 
• Transformadores de movimiento. 
• De unión. 
• Auxiliares 
 
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR 
1. ACOPLAMIENTO ENTRE ÁRBOLES 
Diferencia entre árboles y ejes: 
• Eje: barra fija sobre la que giran otros elementos. 
• Árbol: barra unida a otros elementos giratorios y que gira con ellos. Permite transmitir potencia o energía. 
 
Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distantes, se pueden emplear árboles de 
transmisión muy largos o varios cortos, acoplados entre sí. Se emplean dos tipos de acoplamiento: rígido y móvil. En 
ambos casos desmontables, ya que ante cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera sencilla. 
1.1 Acoplamiento rígido: los árboles se encuentran alineados. 
Manguitos: Platillos Sujeción cónica 
 
 
1.2 Acoplamiento móvil: permiten una cierta inclinación entre los árboles de transmisión. Pueden no estar alineados 
en algún momento durante el funcionamiento. 
Juntas elásticas: de caucho, goma o neopreno. Absorbe 
pequeñas irregularidades del giro. 
Juntas cardán o universales: para transmitir el 
movimiento entre dos árboles no alineados 
 
 
Juntas homocinéticas: igual que las juntas cardán Juntas Oldham: Para transmitir movimiento entre dos 
árboles paralelos no alineados, separados por muy 
poca distancia. 
 
 
Eje estriado deslizante: permite que el árbol pueda 
variar su longitud. 
Cardán: 
https://www.youtube.com/watch?v=RUJA1scN0wI 
Homocinéticas: 
https://www.youtube.com/watch?v=11uYY6s1Xcs 
Oldham: 
https://www.youtube.com/watch?v=4oUFbv927nU 
Eje estriado deslizante: 
https://www.youtube.com/watch?v=FXbVVfvv29w 
Junta elástica: 
https://www.youtube.com/watch?v=KtlzehkBbhs 
https://www.youtube.com/watch?v=ROzK1DlWDNo 
 
2. RUEDAS Y ENGRANAJES 
El giro se transmite entre dos elementos: 
1. Elemento motriz o conductor o de entrada o piñón 
2. Elemento conducido o de salida o rueda 
RESUMEN: 
 
https://www.youtube.com/watch?v=RUJA1scN0wI
https://www.youtube.com/watch?v=11uYY6s1Xcs
https://www.youtube.com/watch?v=4oUFbv927nU
https://www.youtube.com/watch?v=FXbVVfvv29w
https://www.youtube.com/watch?v=KtlzehkBbhs
Por contacto directo Por contacto indirecto (a distancia) Relación de transmisión “i” 
1. Ruedas de fricción: 
 
2. Poleas con correa: 
 
N = número de revoluciones por 
minuto (rpm) 
R = radio 
D = diámetro 
2
1
2
1
1
2
R
R
D
D
N
N
i === 
3. Engranajes: 
 
4. Engranajes con cadena: 
 
5. Engranajes con correa: 
 
Z = número de dientes 
2
1
2
1
2
1
1
2
R
R
D
D
Z
Z
N
N
i ==== 
6. Tornillo sin fin – corona: 
Transmisión de giro entre ejes 
perpendiculares. Siempre el 
tornillo es el elemento motriz. 
 
 
 
2.1 Ruedas de fricción: 
Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento. Para ello, las zonas de 
contacto deben estar fabricadas con de un material con alto coeficiente de rozamiento, con objetos de evitar que se 
deslicen o patinen. 
Dos discos que se encuentran en contacto en su periferia. La rueda motriz o conductora hace girar a la conducida. 
Giran en sentido contrario. 
 
i  1 
i = 1 
i  1 
Distancia entre centros: 
2
21
21
DD
RRE
+
=+= 
Relación de transmisión “i”: 
2
1
2
1
1
2
R
R
D
D
N
N
i === 
2.2 Poleas con correa 
Polea: rueda con un surco en su perímetro 
Correa: cinta flexible con los extremos unidos que transmite el movimiento de giro entre una rueda y otra. 
https://eudotec.files.wordpress.com/2012/05/rodames.gif 
La transmisión por correa emplea dos poleas y una correa. Este tipo de transmisión se emplea más que las ruedas de 
fricción ya que tiene una mayor superficie de fricción. 
Relación de transmisión: 
2
1
2
1
1
2
R
R
D
D
N
N
i === 
Tipos de correa: trapezoidal, plana/rectangular y redonda: 
 
Según los ejes: 
❑ Ejes paralelos: 
• Directa: giran en el mismo sentido 
• Cruzada: giran en sentido contrario 
❑ Ejes perpendiculares 
https://eudotec.files.wordpress.com/2012/05/rodames.gif
 
 
 
 
2.3 Ruedas dentadas o engranajes 
Consta de dos ruedas a las que se les ha tallado una serie de dientes para que engranen y no patinen. Los dientes 
pueden ser dientes rectos, helicoidales y dientes en V. La transmisión es entre ejes paralelos: 
 
 
Dientes rectos Dientes helicoidales Dientes en V o helicoidal doble 
http://www.gifmania.com/Gif-Animados-Objetos/Imagenes-Herramientas/Engranajes/Engranajes-Movimiento-
61935.gif 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ed/Anim_engrenages_helicoidaux.gif 
Algunas características que definen un engranaje de dientes rectos son: 
• Número de dientes Z 
• Diámetro de la circunferencia primitiva: ZmDp = 
• Módulo: 
Z
D
m P= 
Para que dos engranajes puedan engranar entre sí es necesario que tengan el mismo módulo. 
• Relación de transmisión: 
2
1
2
1
2
1
1
2
R
R
D
D
Z
Z
N
N
i ==== 
(El diámetro se refiere al diámetro primitivo) 
http://www.gifmania.com/Gif-Animados-Objetos/Imagenes-Herramientas/Engranajes/Engranajes-Movimiento-61935.gif
http://www.gifmania.com/Gif-Animados-Objetos/Imagenes-Herramientas/Engranajes/Engranajes-Movimiento-61935.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ed/Anim_engrenages_helicoidaux.gif
 
2.4 Transmisión por cadena: 
Para lugares polvorientos en los que se exige una gran durabilidad a la transmisión. Ha de estar lubricada. 
 
http://www.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/imagenes/cademes.gif 
2.5 Transmisión por correa dentada 
Silenciosa. No necesita lubricación, pero se deteriora periódicamente. 
 
2.6 Tornillo sin fin-corona: 
La transmisión de movimiento circular ocurre entre ejes perpendiculares. El movimiento circular solamente se 
transmite del tornillo a la corona y nunca al revés. 
 
http://www.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/imagenes/cademes.gif
2.7 Cadenas cinemáticas 
Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí, y que tienen por 
finalidad variar el número de revoluciones del último árbol. Las cadenas cinemáticas suelen estar formadas por 
varios árboles. Cada árbol se indica con un número romano. Los engranajes se representan mediante la letra Z 
seguida de un subíndice. Para los engranajes conductores será impar y para los conducidos será par. 
 
III
I
II
III N
Z
Z
N
N
N
Z
Z
i ===−
2
1
2
1 ; 
IIIIII
II
III
IIIII N
Z
Z
Z
Z
N
Z
Z
N
N
N
Z
Z
i ====−
2
1
4
3
4
3
4
3 ; 
IIIIIV
III
IV
IVIII N
Z
Z
Z
Z
Z
Z
N
Z
Z
N
N
N
Z
Z
i ====−
2
1
4
3
6
5
6
5
6
5 ; 
Finalmente, la relación de transmisión entre los árboles I y IV es: 
IVIIIIIIIIIII
I
I
I
IV
IVI iii
Z
Z
Z
Z
Z
Z
N
N
Z
Z
Z
Z
Z
Z
N
N
i −−−− ==

==
2
1
4
3
6
52
1
4
3
6
5
 
La relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al producto de los dientes de los engranajes 
conductores dividido por el producto de los dientes de los engranajes conducidos. 
2.8 Caja de velocidades: 
Las cajas de engranajes demás de llevar engranajes fijos también llevan engranajes de los que se pueden deslizar. 
Estos engranajes están pareadosy unidos entre sí. Al desengranar con un engranaje, pueden quedar sin engranar o 
engranado con otro. 
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO ALTERNATIVO (VAIVÉN): 
1. Articulaciones 
 
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO LINEAL 
1. Polea simple 
No proporciona ninguna disminución en la fuerza aplicada, pero cambia la dirección o el sentido de la fuerza aplicada 
a través de la cuerda, facilitándonos el trabajo. 
Fuerza = peso o carga 
 
2. Polipasto 
La fuerza F es igual al peso P dividido entre el número de poleas existentes. Siempre habrá un número par de poleas. 
 
ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES DE MOVIMIENTO 
1. Piñón-cremallera 
Transforma un movimiento circular continuo en rectilíneo continuo y viceversa. 
 
Se trata de un engranaje normal (piñón) que engrana con una cremallera. El funcionamiento de este sistema es 
reversible. Tendremos: 
• Piñón gira y la cremallera está fija, entonces el piñón se desplaza. Ejemplo: los tornos 
• La cremallera se desplaza mientras el piñón está fijo, en este caso el piñón gira. 
• El piñón gira sin desplazarse, entonces la cremallera se desplaza. Se utiliza en taladradoras de columna, 
dirección de vehículos, puertas de garaje automáticas y lectores DVD. 
https://www.youtube.com/watch?v=D2XvM3SPMGw 
http://4.bp.blogspot.com/-3KOBwuqPBWo/T2dGKZ_-
2bI/AAAAAAAAFd4/BbTR6NIotnk/s1600/Rack_and_pinion_animation.gif 
 
https://www.youtube.com/watch?v=D2XvM3SPMGw
http://4.bp.blogspot.com/-3KOBwuqPBWo/T2dGKZ_-2bI/AAAAAAAAFd4/BbTR6NIotnk/s1600/Rack_and_pinion_animation.gif
http://4.bp.blogspot.com/-3KOBwuqPBWo/T2dGKZ_-2bI/AAAAAAAAFd4/BbTR6NIotnk/s1600/Rack_and_pinion_animation.gif
2. Tornillo-tuerca 
Transforma un movimiento circular continuo en rectilíneo continuo. 
 
 
La aplicación más utilizada de este elemento consiste en girar el tornillo y la tuerca se desplaza longitudinalmente. 
Aplicaciones: gato de coche, tornillo de banco… 
http://www.youtube.com/watch?v=4slkC1dTjx4 
http://wpcontent.answcdn.com/wikipedia/commons/thumb/7/7f/GearBoxRotLinScrew.gif/220px-
GearBoxRotLinScrew.gif 
3. Excéntrica 
Es un elemento que transforma el movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo. Las excéntricas 
producen en el seguidor un movimiento rectilíneo alternativo. 
 
Una excéntrica es un disco cuyo eje de giro no coincide con su centro geométrico. 
http://iesmonre.educa.aragon.es/dep/tecno/images/lleva.gif 
https://materialdeclase.wikispaces.com/file/view/excentrica.gif/72420631/excentrica.gif 
http://platea.pntic.mec.es/aarruego/tercero/tema7/excentri.gif 
https://lh4.googleusercontent.com/-t7LGfTpp288/UYjXEoGpYzI/AAAAAAAABQE/QFh42w3OPNA/s400/excentrica.gif 
 
http://www.youtube.com/watch?v=4slkC1dTjx4
http://wpcontent.answcdn.com/wikipedia/commons/thumb/7/7f/GearBoxRotLinScrew.gif/220px-GearBoxRotLinScrew.gif
http://wpcontent.answcdn.com/wikipedia/commons/thumb/7/7f/GearBoxRotLinScrew.gif/220px-GearBoxRotLinScrew.gif
http://iesmonre.educa.aragon.es/dep/tecno/images/lleva.gif
https://materialdeclase.wikispaces.com/file/view/excentrica.gif/72420631/excentrica.gif
http://platea.pntic.mec.es/aarruego/tercero/tema7/excentri.gif
https://lh4.googleusercontent.com/-t7LGfTpp288/UYjXEoGpYzI/AAAAAAAABQE/QFh42w3OPNA/s400/excentrica.gif
4. Leva 
La leva es una pieza metálica o de plástico con una forma determinada, sujeta a un eje que al moverse produce el 
desplazamiento de una varilla o seguidor. 
 
 
http://3.bp.blogspot.com/-mekn4z1P4WY/TWNTE2sWIWI/AAAAAAAAAKY/qHnRpEim4DY/s1600/anima_leva.gif 
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/06/leva1.gif 
http://www.youtube.com/watch?v=nuOBKw7x2Uk 
5. Biela-manivela-émbolo 
Este elemento permite transformar un movimiento circular en uno lineal alternativo o viceversa. Si se gira la 
manivela (que suele ser una rueda) el émbolo se desplaza hacia delante y hacia atrás. Pero también cuando se 
empuja y tira de del émbolo adecuadamente, la manivela o rueda gira. 
https://tecnologiasantamaria.wikispaces.com/file/view/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-
manivela_.gif/204025748/150x150/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-manivela_.gif 
http://4.bp.blogspot.com/-Ug7R3J61Hqw/T5fPbNC8YqI/AAAAAAAAFLc/NCJGQwrttk0/s1600/biela-manivela2.gif 
http://profecarolinaquinodoz.com/principal/wp-content/uploads/2010/04/biela.gif 
Aplicaciones: 
• Transformación del movimiento circular en lineal alternativo (biela-manivela-émbolo). Ejemplo: compresor 
de aire 
 
 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Piston.gif/220px-Piston.gif 
http://3.bp.blogspot.com/-mekn4z1P4WY/TWNTE2sWIWI/AAAAAAAAAKY/qHnRpEim4DY/s1600/anima_leva.gif
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/06/leva1.gif
http://www.youtube.com/watch?v=nuOBKw7x2Uk
https://mecanismos1bach.wordpress.com/mecanismos-de-transformacion-del-movimiento/mecanismos-que-transforman-el-movimiento-de-rotacion-a-movimiento-alternativo/biela-manivela/
https://tecnologiasantamaria.wikispaces.com/file/view/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-manivela_.gif/204025748/150x150/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-manivela_.gif
https://tecnologiasantamaria.wikispaces.com/file/view/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-manivela_.gif/204025748/150x150/Miguel_Alvarez_de_Perea_Castro_biela-manivela_.gif
http://4.bp.blogspot.com/-Ug7R3J61Hqw/T5fPbNC8YqI/AAAAAAAAFLc/NCJGQwrttk0/s1600/biela-manivela2.gif
http://profecarolinaquinodoz.com/principal/wp-content/uploads/2010/04/biela.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Piston.gif/220px-Piston.gif
 
• Transformación del movimiento lineal alternativo en circular (émbolo-manivela-cigüeñal). Ejemplo: motor de 
combustión interna. 
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna_alternativo#/media/File:Cshaft.gif 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ac/Cshaft.gif/275px-Cshaft.gif 
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_cuatro_cilindros_en_l%C3%ADnea#/media/File:Reihenmotor_Vier_
Zylinder_1-2-4-3.gif 
Cada émbolo o pistón está en uno de los tiempos. 
 
6. Trinquete 
 
Tienen como misión impedir el giro de un eje en un sentido y permitirlo en el otro. Constan de una rueda dentada y 
de una uñeta, que se introduce entre los dientes de la rueda por efecto de un muelle o de su propio peso. 
https://tecnocamposcalatrava.files.wordpress.com/2009/01/trinquete.gif 
https://leavingbabylon.files.wordpress.com/2015/03/ratchet002.gif?w=510 
https://www.youtube.com/watch?v=BqF3KRg-Als 
 
ELEMENTOS DE UNIÓN 
1. ELEMENTOS DE UNIÓN DESMONTABLES: ELEMENTOS ROSCADOS 
1.1 Tornillo pasante con tuerca: se trata de un tornillo que enrosca en una tuerca. Las piezas a unir no van roscadas. 
 
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna_alternativo#/media/File:Cshaft.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ac/Cshaft.gif/275px-Cshaft.gif
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_cuatro_cilindros_en_l%C3%ADnea#/media/File:Reihenmotor_Vier_Zylinder_1-2-4-3.gif
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_cuatro_cilindros_en_l%C3%ADnea#/media/File:Reihenmotor_Vier_Zylinder_1-2-4-3.gif
https://tecnocamposcalatrava.files.wordpress.com/2009/01/trinquete.gif
https://leavingbabylon.files.wordpress.com/2015/03/ratchet002.gif?w=510
https://www.youtube.com/watch?v=BqF3KRg-Als
1.2 Tornillo de unión: en este caso no se emplea tuerca. Es la pieza más alejada de la cabeza del tornillo la que hace 
de tuerca, gracias a la rosca que se le ha practicado. 
 
 
1.3 Espárragos: Es una varilla cilíndrica roscada en ambos extremos y con la parte central sin roscar. En un extremo 
lleva una tuerca y el otro va roscado. 
 
 
1.4 Tornillo de rosca cortante: se utilizan para unir piezas metálicas de poco espesor. Tienen la cualidad de realizar 
la rosca a medida que son introducidos. Previamente hay que hacer un agujero con una broca de diámetro más 
pequeño. 
 
1.5 Tornillo para madera o tirafondos: se utilizan para unir piezas de madera. A medida que se introduce el tornillo, 
se hace también larosca. No es necesario hacer un agujero previo. 
 
2. UNIONES FIJAS O NO DESMONTABLES 
2.1 Remaches: son varillas cilíndricas con una cabeza en un extremo que sirven para unir varias chapas o piezas de 
pequeño espesor de manera permanente. Se fabrican de materiales blandos. 
 
 
El proceso de remachado consiste en: 
Hacer un agujero en las piezas a unir. Luego se introduce el remache. Realizar una cabeza por el lado opuesto a la 
existente. Se emplean dos métodos: 
• Manual. Utilizando un asentador y una buterola. Mediante golpes: 
 
• Con máquina remachadora: remaches POP 
 
https://www.youtube.com/watch?v=dCiPRUxQ2jY 
2.2 Unión mediante adhesivo. 
 
2.3 Unión mediante soldadura en caliente 
 
https://www.youtube.com/watch?v=dCiPRUxQ2jY
Consiste en la unión permanente de dos o más metales, mediante calor en la zona de unión hasta que el material de 
aportación funda, uniendo así ambas superficies, o cuando el propio material de las piezas se funde y las une. 
Si el material de aportación es similar al de las piezas, se denomina soldadura homogénea y, si es distinta, soldadura 
heterogénea. 
Con la soldadura homogénea se consigue una unión mejor al fundirse las piezas y luego enfriarse. 
La soldadura heterogénea consiste en realizar uniones en las que el material de aportación es distinto al material 
base y tiene menor punto de fusión. La unión se realiza sin fusión del material base y mediante la fusión del material 
de aportación que se distribuye entre las superficies de la unión muy próximas entre sí. 
 
ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES 
Las máquinas disponen también de elementos auxiliares, que facilitan un funcionamiento idóneo de todo el 
conjunto. 
1. ACUMULADORES DE ENERGÍA 
Son aquellos elementos capaces de almacenar un tipo de energía y suministrarla posteriormente. Los más usados 
son el volante de inercia y los elementos elásticos. 
1.1 Volante de inercia 
Consiste en una rueda o un disco, de fundición o de acero, que se monta en un eje o árbol, para garantizar un giro 
regular. Las irregularidades de giro (de un eje o árbol) se evitan gracias a la inercia de este volante, que frena el giro 
del eje cuando éste tiende a acelerarse y lo obliga a girar cuando tiende a detenerse. Con ello se consigue un giro 
más uniforme del árbol. 
 
http://2.bp.blogspot.com/-f9JfzTLiNSI/UW5x8l4wX5I/AAAAAAAAAZE/wNJbaLfPxPw/s1600/Cshaft.gif 
http://static.howstuffworks.com/gif/engine-v-6.gif 
1.2 Elementos elásticos 
Son elementos que se deforman por la acción de una fuerza, y tras desaparecer la fuerza, recuperan su forma inicial. 
En las máquinas se utilizan elementos elásticos para recuperar la posición inicial de los diversos órganos móviles 
cuando cesa la fuerza, o para absorber vibraciones y esfuerzos bruscos. Los elementos elásticos pueden trabajar a 
tracción, compresión, flexión y torsión. Tipos: 
Muelle Tracción, compresión y torsión Aplicación: suspensión 
de vehículos Ballesta Flexión 
Barras: barras muy elásticas que se retuercen por un 
extremo mientras permanecen sujetas por el otro. 
Torsión 
Fleje Flexión Aplicación: juguetes de 
cuerda y relojes 
http://2.bp.blogspot.com/-f9JfzTLiNSI/UW5x8l4wX5I/AAAAAAAAAZE/wNJbaLfPxPw/s1600/Cshaft.gif
http://static.howstuffworks.com/gif/engine-v-6.gif
 
Muelles: 
 
https://www.youtube.com/watch?v=mdXld_gQo-Y 
Ballesta: 
 
http://4.bp.blogspot.com/-6u_pySuO0h4/VflT7CKAvrI/AAAAAAAAAag/q4faL3XcMMQ/s1600/medium.gif 
https://www.youtube.com/watch?v=omfmfCYwKFQ 
Barras de torsión: 
 
 
 
 
https://www.youtube.com/watch?v=mdXld_gQo-Y
http://4.bp.blogspot.com/-6u_pySuO0h4/VflT7CKAvrI/AAAAAAAAAag/q4faL3XcMMQ/s1600/medium.gif
https://www.youtube.com/watch?v=omfmfCYwKFQ
Fleje: 
 
2. ELEMENTOS DISIPADORES DE ENERGÍA O FRENOS 
Se emplean para detener elementos mecánicos que giran, transformando su energía cinética en energía calorífica 
por medio de la fricción entre dos piezas. El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisión y 
del freno propiamente dicho. Los frenos más utilizados son: 
2.1 Freno de cinta o de banda: la fricción se origina en la periferia de un disco solidario a un eje. La pieza que roza 
contra el disco tiene un alto coeficiente de rozamiento µ. 
 
2.2 Frenos de zapata exterior: la fricción se origina en la periferia de un disco solidario a un eje. La pieza que roza 
contra el disco tiene un alto coeficiente de rozamiento µ. 
 
2.3 Frenos de zapata interior o de tambor: el rozamiento se produce en la parte interna de un cilindro. 
http://4.bp.blogspot.com/-2hVk_TLH3DU/ViiOLSru6VI/AAAAAAAAAbw/uTsOwkGH7z8/s640/drum%2Bb.gif 
https://www.youtube.com/watch?v=bnc3VnQ8kUY 
https://www.youtube.com/watch?v=WZ2IySCUCdQ 
2.4 Frenos de disco: constan de un disco colocado en el eje de giro y dos piezas, llamadas pastillas, que se aplican 
sobre ambas caras del disco para reducir su movimiento. 
 
http://4.bp.blogspot.com/-2hVk_TLH3DU/ViiOLSru6VI/AAAAAAAAAbw/uTsOwkGH7z8/s640/drum%2Bb.gif
https://www.youtube.com/watch?v=bnc3VnQ8kUY
http://arcacorp.com.mx/wp-content/uploads/componentes-de-los-frenos-de-disco.gif 
http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/frenos/discoanimado.gif 
2.5 Frenos eléctricos: un electroimán provoca una disminución del giro del disco y por tanto del árbol o eje. 
3. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO: 
Son dispositivos que transmiten las órdenes de frenado desde el punto de mando hasta el freno. Los sistemas 
mecánicos más empleados son: 
• Sistemas mecánicos: para ello se utilizan cables o varillas. Ejemplo: freno de las bicicletas 
• Sistemas hidráulicos: tiene unas tuberías para transmitir un líquido de frenos. Consta de un émbolo (pedal 
del coche), una tubería y otro émbolo de mayor diámetro. Es el sistema que emplean casi la totalidad de los 
vehículos. 
 
Principio de Pascal: la presión aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas las 
direcciones y a todas las partes del recipiente. Las presiones en cualquier punto de la tubería y de los cilindros son 
iguales. 
P1 = P2 → 
F1
S1
=
F2
S2
 
4. EMBRAGUE 
Es un elemento de las máquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del usuario, el movimiento entre dos ejes 
alineados: 
• Árbol motriz: recibe el movimiento del motor 
• Árbol de salida: transmite el movimiento a los demás órganos 
Cuando el embrague produce la transmisión del giro entre ambos árboles, se dice que está embragado. Si no 
transmite el movimiento entre los árboles, se dice que está desembragado. 
https://www.youtube.com/watch?v=mtcEFCiPOkA 
4.1 Embrague de dientes 
 
http://nptel.ac.in/courses/116102012/clutches/mechanical%20lockup%20clutches.html 
http://arcacorp.com.mx/wp-content/uploads/componentes-de-los-frenos-de-disco.gif
http://www.sabelotodo.org/automovil/imagenes/frenos/discoanimado.gif
https://www.youtube.com/watch?v=mtcEFCiPOkA
http://nptel.ac.in/courses/116102012/clutches/mechanical%20lockup%20clutches.html
4.2 Embrague de discos de fricción: constan de dos discos cuyas superficies tienen un alto poder de fricción cuando 
se ponen en contacto 
https://www.youtube.com/watch?v=SP2Z0AQ_znM 
4.3 Embrague de fricción cónico: consta de dos piezas troncocónicas, una hembra y otra macho, que se acoplan. 
 
https://www.youtube.com/watch?v=hkX3IB6m95w 
4.4 Embrague hidráulico: el elemento que transmite el movimiento es un líquido (aceite). Está compuesta por dos 
turbinas, solidarias cada una a un árbol. Al girar el eje de la entrada impulsa el líquido con una cierta fuerza, 
transmitiéndole este impulso a la segunda turbina. 
 
5. RODAMIENTOS 
Están formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo al soporte y otro al eje. Entre ambos cojinetes se intercala 
una corona de bolas o rodillos, que podrán girar libremente; de esta manera se producen menos pérdida de energía 
que en el caso de la fricción. Hay que mantenerlos engrasados para facilitar la rodadura y aminorar el desgaste. 
5.1 De bolas 
 
 
5.2 De agujas5.3 De rodillos: 
 
 
https://www.youtube.com/watch?v=SP2Z0AQ_znM
https://www.youtube.com/watch?v=hkX3IB6m95w