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lOMoAR cPSD|3707762 lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS I PRÁCTICA 7 OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS (PARTE 2). Autor 1: Erika Yuliana García Restrepo, Autor 2: Vanessa Londoño Marín, Autor 3: Juan Manuel Flórez Betancourt, Autor 4: Oscar Andrés Bedoya Perea Grupo 1 Subgrupo 1 Pereira, octubre 19 de 2016 Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia OBJETIVO Comprobar cómo se realiza control de frecuencia y potencia en sistema eléctrico (control primario). Resumen— Durante el desarrollo de esta práctica y mediante la utilización del módulo LabVolt se determinaran las características de operación en paralelo de generadores síncronos. Inicialmente se sincronizarán los generadores para posteriormente conectarlos en paralelo; luego se llevaran ambos generadores a su operación nominal ( 60 Hz ,208 V ¿ ), para que, a estas condiciones conectar la carga. La carga consiste en un arreglo balanceado de capacitancia y resistencia en serie mediante una conexión en estrella ( 15,6 uF , 417.3 Ω ). Con la carga conectada se hará control en ambas máquinas para lograr que: ✓ La potencia activa generada sea igual en cada generador ✓ La potencia activa de un generador sea 2/ 3 . ✓ La potencia reactiva generada sea igual en cada generador ✓ La potencia reactiva de un generador sea 1/ 3 . Palabras clave— máquina síncrona, generador, Lavolt, tensión, frecuencia, control, conexión paralelo, curva característica, pendiente, frecuencia de vacío, tensión de vacío, punto de operación. I. INTRODUCCIÓN Para la conexión de generadores en paralelo se debe cumplir que ambos generadores deben tener la misma magnitud de tensión, desfase, frecuencia y secuencia. Para la realización de la práctica 7 del Laboratorio de máquinas Eléctricas II (OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS (PARTE 2)), después de haber sincronizado los generadores se conectará una carga balanceada en estrella con el fin de hacer un posterior análisis sobre el control que se puede hacer en estas topologías. Se determinará que para hacer un control de potencia activa entregada al sistema de debe variar la frecuencia de vacío de los generadores, de igual forma, para hacer un control de potencia reactiva entregada a la carga se debe modificar la tensión de vacío de los generadores. II. CONTENIDO Para iniciar con la práctica correspondiente se empezó por conectar el circuito mostrado en la figura 1, teniendo especial atención de que los interruptores sw 1 , sw2 y sw 3 estuviesen abiertos. Figura 1: conexión de generadores en paralelo Inicialmente se llevó el generador 1 a condiciones nominales ( 208 V ,60 Hz ¿ y luego el generador dos a la misma condición. Antes de conectar los generadores en paralelo se verificó que ambos generadores estuvieran sincronizados. Para que dos generadores estén sincronizados se debe cumplir que tanto la frecuencia, como la secuencia, la tensión y el desfase de ambas máquinas sean iguales. lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. El módulo de sincronizador (mostrado en la figura 1) presente en el laboratorio, se basa en la configuración de las tres lámparas para determinar el sincronismo de los generadores; dicho método establece que: • Los generadores están sincronizados si las tres lámparas están apagadas • Cuando la secuencia de un generador es distinta, una de las lámparas no enciende. • Cuando lo único que se cumple para ambos generadores es que la magnitud de sus fases es igual, las lámparas se ven prender y apagar a diferente tiempo e intensidad. Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 211,300 211,100 Corriente [A] 0,036 0,035 P [W] 1,708 -1,289 Q [var] 1,631 0,662 Frecuencia [Hz] 60,830 60,830 Tabla 1: condiciones de los generadores justo después de la conexión de ellos. Nota: La tensión tomada es la tensión de línea a línea • Cuando solo la secuencia y la magnitud son iguales para ambos generadores, las lámparas se ven encender y apagar con la misma intensidad. • Cuando no se cumple el desfase, las lámparas iluminan con igual intensidad. Cuando finalmente se pudo sincronizar los generadores se tomaron las lecturas de potencias, corrientes, tensiones y velocidades de los generadores; para ello se conectaron las sondas entre los generadores de tal forma que se tomaran los datos de tensión y corriente tal y como se muestra en la figura 2. Figura 2: conexión de las sondas para la toma de datos. Los datos hallados mediante el software del Labvolt • ¿las corrientes en los generadores son cero? Las corrientes en los generadores no son cero ya que los cables con los cuales se hizo la conexión presentan una pequeña oposición al paso de la corriente (resistencia) que es suplida por el generador; además también se presentan pérdidas en los aparados usados para la práctica. • ¿Por qué algún generador está entregando potencia activa?, ¿esto es debido a? En el momento en que los generadores están conectados en paralelo (sin carga) uno de ellos se va a comportar como generador y el otro como consumidor; esto se puede notar haciendo un análisis a la potencia del sistema; por ejemplo, el generador 1 está entregando una potencia activa de 1.708W mientras que el generador 2 consume 1.289W . Es preciso decir que la potencia entregada por un generador no es exactamente la consumida por el otro debido ya que hay pérdidas de potencia en el sistema. Después de conectados los generadores se cerró el interruptor sw 3 para conectar la carga. La carga instalada en el sistema fue un arreglo balanceado que constaba de un capacitor ( 15,6 uF ¿ y una para este estado del sistema se muestran en la imagen 1. resistencia 417.3 Ω ¿ promedio ¿ en serie Imagen 1: condiciones de los generadores justo cuando se conectan en paralelo. Para presentar con una mayor claridad los datos obtenidos se crea la tabla 1 conectados en estrella. Las lecturas de potencias, corrientes, tensiones y velocidades de los generadores arrojados por el programa del Labvolt se muestran en la imagen 2. En la tabla 2 se muestra claramente los valores mostrados en la imagen 2. Nota: Ya que la carga y la fuente de alimentación son balanceadas, se procederá a tomas la tensión y corriente de una sola fase. lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. Imag en 2: condiciones de los generadores justo cuando se conecta la carga. Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 208,300 208,100 Corriente [A] 0,068 0,207 P [W] 13,610 42,240 Q [var] -0,564 8,103 Frecuencia [Hz] 59,650 59,650 Tabla 2: condiciones de los generadores justo cuando se conectan los generadores en paralelo ❖ ¿Qué sucedió con la tensión y la frecuencia en este momento? Como se puede observar tanto la tensión como la frecuencia para ambos generadores permanece aproximadamente igual; siempre y cuando estén conectados en paralelo. Cuando se conecta la carga se presenta una disminución en la tensión y en la frecuencia en igual magnitud tanto en el generador 1 como en el generador 2. Ya con la carga conectada se llevó el sistema a frecuencia nominal y tensión nominal, variando el primo-motor y la corriente de excitación de cada generador. Las condiciones del sistema hallados para esteinstante se muestran en la imagen 3. En la tabla 3 se muestra claramente los valores mostrados en la imagen 3. Imag en 3: condiciones de los generadores justo cuando se conecta la carga y se llevan los generadores a su condición nominal. Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 209,400 209,100 Corriente [A] 0,140 0,139 P [W] 28,370 28,000 Q [var] 1,681 5,425 Frecuencia [Hz] 60,070 60,070 Tabla 3: condiciones de los generadores justo cuando se conecta la carga y se llevan los generadores a su condición nominal. ❖ ¿los dos generadores están entregando la misma potencia activa? Los generadores están entregando aproximadamente la misma potencia activa; este comportamiento es debido a que los generadores aunque no entregan la misma tensión, corriente o potencia debido al desgaste de los mismos, ambos son de la misma denominación; por lo que la potencia activa demandada por la carga es suplida en igual cantidad por los dos generadores. ❖ ¿los dos generadores están entregando la misma potencia reactiva? Los generadores en este punto no entregan la misma potencia reactiva, por lo cual se procede a hacer el control necesario para que la potencia reactiva entregada por ambos generadores sea igual. Los valores obtenidos en dicho punto de operación del sistema se muestran en la imagen 4, y para un mejor estudio en la tabla 4. lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. P [W] 33,220 22,200 Q [var] 2,156 5,373 Frecuencia [Hz] 59,610 59,610 Im agen 4: condiciones de los generadores cuando entregan igual potencia reactiva. Tabla 5: condiciones de los generadores cuando uno de ellos entrega 2/ 3 de la potencia activa. Para el mismo sistema y haciendo el control necesario se llevó el sistema al punto de operación en el que uno de los generadores aporte 1/ 3 de la potencia reactiva demandada por la carga. Para este nuevo punto de operación las condiciones del sistema halladas se muestran en la imagen 6 y de una forma más clara en la tabla 6 Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 211,100 210,700 Corriente [A] 0,053 0,235 P [W] 8,818 48,900 Q [var] 3,972 3,569 Frecuencia [Hz] 62,280 62,270 Tabla 4: condiciones de los generadores cuando entregan igual potencia reactiva. Como es de notar en los datos obtenidos, para que ambos generadores entreguen igual potencia reactiva fue necesario elevar la tensión de excitación de los generadores ya que es con dicha excitación que se controla la potencia reactiva inyectada al sistema. Haciendo el control necesario se llevó el sistema al punto de operación en el que uno de los generadores entregue 2/ 3 de la potencia activa. Para este punto de operación las condiciones del sistema halladas se muestran en la imagen 5 y de una forma más clara en la tabla 5 Image n 5: condiciones de los generadores cuando uno de ellos entrega 2/ 3 de la potencia activa. Imagen 6: condiciones de los generadores cuando uno de ellos consume 1/ 3 de la potencia reactiva. Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 207,600 207,300 Corriente [A] 0,167 0,120 P [W] 32,260 23,120 Q [var] 1,761 5,852 Frecuencia [Hz] 59,650 59,650 Tabla 6: condiciones de los generadores cuando uno de ellos consume 1/ 3 de la potencia reactiva. Cuando se abren todos los interruptores del circuito 1, la respuesta mostrada por el software del Labvolt se muestra en la imagen 7, y de una mejor forma en la tabla 7 Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 207,600 207,300 Corriente [A] 0,166 0,116 lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. 150 140 130 120 110 100 0 10 20 30 40 50 60 70 Potencia reactiva [var] Imagen 7: condiciones de los generadores después de operar con carga se abren todos los circuitos. Generador 1 Generador 2 Tensión [V] 217,400 210,300 Corriente [A] 0,033 0,033 P [W] 6,155 0,182 Q [var] -3,099 6,516 Frecuencia [Hz] 63,580 63,550 Tabla 7: condiciones de los generadores después de operar con carga se abren todos los circuitos. Según los datos mostrados en la tabla 7, se puede observar que las tensiones de ambos generadores varían significativamente, siendo ahora de distintos valores, en este caso la frecuencia del sistema también aumenta. Según la práctica 1, OPERACIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS (PARTE 1), se tiene que las curvas características del generador 1 son las mostradas en la figura 3 y figura 4, mientras que las curvas características del generador 2 se muestran en la figura 5 y 6: 60.5 60 59.5 59 58.5 58 0 5 10 15 20 25 30 Potencia activa [W] Figura 3: curva frecuencia vs potencia activa para el generador 1. Figura 4: curva tensión vs potencia reactiva para el generador 1. Como es de notarse en la figura 3, la frecuencia de vacío para el generador 1 se presenta en 60 .08 Hz , mientras que la figura 4 arroja un valor de tensión línea neutro de 116.63 V lo que equivale a decir que el punto de cruce por el eje de la tensión (tensión de vacío) se da cuando hay una tensión línea a línea de 202V . 61 60 59 58 57 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Potencia activa [W] Figura 5: curva frecuencia vs potencia activa para el generador 2. 135 130 125 120 115 110 0 10 20 30 40 50 60 70 Potencia reactiva [Var] Figura 6: curva tensión vs potencia reactiva para el generador 2. Al igual que para el generador 1, a partir de las curvas de las figuras 5 y 6 se puede concluir que el punto de operación en vacío se da cuando la frecuencia es 60,13 Hz y la tensión linea a línea es 205,12V . Si se comparan los valores obtenidos d las figuras 3 a6 con los datos hallaos en la tabla 1 (cuando los generadores estaban en vacío) se puede concluir que el punto de operación en vacío es aproximadamente el f(x) = − 0.04 x + 60.08 f(x) = 0.34 x + 116.63 f(x) = − 0.05 x + 60.13 f(x) = 0.22 x + 118.42 Fr e cu e n ci a [ H z] Te n si ó n [ V ] Fr e cu e n ci a [H z] Te n si ó n [V ] lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. mismo; los valores no son exactos debido a desgastes de la máquina, errores al momento de las tomas de datos; además los valores hallados en la práctica 1 fueron tomados hace aproximadamente dos meses atrás, por lo que las máquinas han sido usadas innumerables veces. La curva característica de frecuencia vs p. activa para dos generadores conectados en paralelo se muestra en la imagen 8. Para esta gráfica, la magnitud de las pendientes de las rectas que representan cada generados es igual, esto debido a que los generadores usados en la práctica son de la misma referencia. Imagen 8: curva característica de frecuencia vs potencia activa para dos generadores conectados en paralelo Para el caso en que f 01=f 02=60 Hz y ambos generadores se encuentren a condiciones nominales, el cruce de las rectas que representan a los generadores se da justo sobre el eje de la frecuencia. Ya que ambos generadores son de la misma referencia, la magnitud de la pendiente de la curva que representa a cada uno de ellos es aproximadamente igual; en consecuencia, para cualquier valor de frecuencia de operación, los generadores se repartirán en iguales partes la potencia entregada al sistema; muestra de ello se puede ver en la tabla 3, en donde para las condiciones nominales del sistema y la conexión de la carga, la potencia activa entregada por cada uno de los generadores es igual. Para hacer que unode los generadores aportara 2/ 3 de la potencia activa demandada por la carga se hizo un control en ambos generadores mediante el cambio de la frecuencia de vacío; la frecuencia de operación para lograr esta condición fue de aproximadamente 59,61 Hz . Este caso se muestra en la tabla 5. En la imagen 9 se muestran las rectas características en un plano tensión vs P. reactiva, para esta gráfica como para la mostrada en la imagen 8 la magnitud de las pendientes de ambas rectas son iguales dibido a que ambos generadores son de la misma referencia. I magen 9: curva característica de tensión vs potencia reactiva para dos generadores conectados en paralelo Cuando ambos generadores están a condiciones nominales el cruce de las rectas se da en un punto diferente al del eje de las abscisas, para hacer que la P. reactiva entregada por cada generador sea la mitad de la potencia demandada por la carga, se debe hacer un control en ambos generadores para que las rectas cambien el cruce por el eje de las abscisas (la pendiente de dichas rectas nunca va a cambiar ya que esta es propia de cada generador); para que se presentara este caso (en que ambos generadores aporten la misma potencia reactiva al sistema) se logró llevando el sistema a una tensión de operación de aproximadamente 211 V tal y como se muestra en la tabla 4. De igual forma se hizo un control en ambos generadores, cambiando la tensión de vacío de cada uno de ellos, para hacer que uno de los generadores aportara 1/ 3 de la potencia reactiva demandada por la carga; la tensión de operación para este caso fue de aproximadamente 207,3 V . Este caso se muestra en la tabla 6. III. CONCLUSIONES 1- Se pudo observar que para un sistema en el que se encuentran dos generadores conectados en paralelo, cuando se cambiaba la resistencia interna o la velocidad de algún generador el otro responde de igual manera cambiando sus valores de frecuencia y tensión. 2- Cuando los generadores operan en condiciones nominales, la potencia activa entregada por cada generador al sistema es la mitad de la demandada por la carga. lOMoAR cPSD|3707762 Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. 3- La pendiente de la recta que representa a un generador en específico nunca cambia ya que dicha recta depende del generador como tal. 4- Para hacer un control en potencia activa se debe variar la frecuencia de vacío de uno o ambos generadores. 5- Para hacer un control en potencia reactiva se debe variar la tensión de vacío de uno o ambos generadores. 6- Para la conexión de generadores en paralelo se debe tener en cuenta que ambos generadores deben tener igual frecuencia de operación, igual tensión, secuencia y desfase. En el análisis de las tres bombillas para la conexión de generadores, este caso se presenta cuando las tres bombillas están apagadas. 7- Es importante entender la conexión, el funcionamiento y los cuidados que se deben tener para la conexión de generadores en paralelo, puesto que este tipo de topologías se presentan tanto en sistemas pequeños de potencia como en los más robustos. Una mala conexión o descuidar las condiciones de los generadores conectados en paralelo, puede llevar a que el sistema se revolucione o halla una sobre tensión en el sistema que puede ocasionar en los aparatos daños irreparables. IV. RECOMENDACIONES • Comprobar el correcto funcionamiento del módulo de Lavolt • Conectar fijamente las sondas en el Labvolt, con el fin de que al momento de energizar el sistema no se presenten inconvenientes con el funcionamiento del programa ni de los elementos usados. • Renovar las guías con valores que realmente pueda alcanzar el generador • Verificar el estado de los equipos y los elementos al inicio de cada clase para que no se presente ningún inconveniente durante la realización de la práctica. V. REFERENCIAS • Guías del laboratorio de Máquinas I. • Cuaderno de Máquinas I. • S.J Chapman, Maquinas Eléctricas, 4ta ed, Mc GrawHill, 2005. • D.V. Richardson, Maquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores, 4ta ed, Prentice- Hall Hispanoamericana.
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