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PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERIA 6ta. EDICION EDUARDO ESPINOZA RAMOS w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net ECUACIONES DIFEFENCIALES Y SUS APLICACIONES PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍAS 6ta E D IC IO N c / d y d 2 y d y n _ d x d x ¿ d x EDUARDO ESPINOZA RAMOS L Mi L IM A -P E R U -------------------- wsmm w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net MIMíl ’ .( ) I N I I l ’ l k'U II 09 2004 6ta EDICIÓN ERECHOS RESERVADOS ESTE LIBRO NO PUEDE REPRODUCIRSE TOTAL Ó PARCIALMENTE POR NINGÚN VIÉTODO GRÁFICO, ELECTRÓNICO O MECÁNICO, INCLUYENDO LOS SISTEMAS DE FOTOCOPIA, REGISTROS MAGNÉTICOS O DE ALIMENTACIÓN DE DATOS, SIN EXPRESO CONSENTIMIENTO DEL AUTOR Y EDITOR. ?UC .ey d e D erechos de l A u tor tegislro co m e rc ia l scritura Publica le c h o el depós ito lega l en !a iib lio íeca N ac iona l de l Perú :on el núm ero N° 10070440607 N ° 13714 N ° 10716 N °4484 N° 2 0 0 7 - 12590 P R O L O G O Teniendo en cuenta que el estudio de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias es muy importante en la formación de los estudiantes de Ciencias e Ingeniería, debido a que con frecuencia aparecen en el estudio de los fenómenos naturales. Esta obra que presento en su 6ta Edición está orientada básicamente para todo estudiante do Ciencias Matemáticas, Física, Ingeniería, Economía y para toda persona interesada en fundamentar sólidamente sus conocimientos matemáticos. Esta 6ta Edición está cuidadosamente corregida, aumentada y comentada tanto en sus i jetcicios y problemas resueltos y propuestos con sus respectivas respuestas. La teoría expuesta es precisa y necesaria para la solución de los diversos problemas abordados. La lectura del presente libro requiere de un conocimiento del cálculo diferencial e integral; el libro empieza con un capítulo sobre los conceptos generales de las ecuaciones diferenciales, se continúa con diferentes métodos analíticos para resolver una ecuación diferencial de primer orden y primer grado, acompañado con algunas aplicaciones importantes, se abordan las ecuaciones diferenciales de orden n, homogéneas y no homogéneas con sus respectivas .iplicaciones, también se estudia los operadores diferenciales; asimismo, se trata del sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes en diferentes métodos de solución, así mismo se estudia las ecuaciones diferenciales por medio de series de potencias utilizando el teorema de FROBENIUS, se ha incluido el capítulo de las ecuaciones en • IHerencias y sus aplicaciones en economía, por último se considera algunas tablas como identidades trigonométricas e hipérbolas, sumatorias, logaritmos, ecuaciones cúbicas y cuarticas, tlei ivadas e integrales. Por último agradecer y expresar mis aprecio a las siguientes personas por sus .aliosas sugerencias y críticas. w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net DOCTOR PEDRO CONTRERAS CHAMORRO Ex-Director de la Escuela Profesional de Matemática Pura de la UNMSM. Catedrático Principal en Pos-Grado de la Facultad de Matemática Pura de la UNMSM Miembro Fundador de la Academia Nacional de Ciencia y Tecnología del Perú. Catedrático de la Universidad Particular Ricardo Palma. DOCTOR EUGENIO CABANILLAS LAPA Doctor en matemática Pura, Universidad Federal de Río de Janeiro - Brasil. Director de Pos-Grado en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedrático de la Universidad Nacional del Callao. LIC. ANTONIO CALDERON LEANDRO Ex-Jefe de Departamento Académico de la Facultad de Ing. Pesquera y Alimentos de la Universidad Nacional del Callao. Jefe de Departamento Académico de la Facultad de Ciencias Naturales y Matemática de la Universidad Nacional del Callao. Coordinador del Área de Matemática en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Ricardo Palma. LIC. SERGIO LEYVA HARO Ex Jefe del Centro de Computo de la Facultad de Ingeniería Química de la Universidad Nacional del Callao. Catedrático en la Facultad de Ingeniería Ambiental y de Recursos Naturales de la UNAC. LIC. JUAN BERNUI BARROS Director del Instituto de Investigación de la Facultad de Ciencias Naturales y Matemática de la Universidad Nacional del Callao. Catedrático de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. LIC. PALERMO SOTO SOTO Catedrático de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedrático de la Universidad Particular Ricardo Palma. Mg. JOSE QUIKE BRONCANO Catedrático de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Coordinador del área de matemática en la Facultad de Ciencias Matemáticas Puras. Lic. GUILLERMO MAS AZAHUANCHE Catedrático de la Universidad Nacional del Callao Catedrático de la Universidad Nacional de Ingeniería. Catedrático de la Universidad Ricardo Palma. EDUARDO ESPINOZA RAMOS D E D I C A T O R I A Este libro lo dedico a mis hijos: RONALD, JORGE y DIANA que Dios ilumine sus caminos para que puedan ser guías de su prójimo w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net I. 1 . 1 . 1.2 . 1.3. 1.4. 1.5. 1.6 . 1.7. 1.7.1. 1.7.2. 2. 2 . 1. 2 . 2 . 2.3. 2.4. 2.5. I N D I C E C A P I T U L O I CONCEPTOS BASICOS Y TERMINOLOGIA. Introducción Definición Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Orden de una Ecuación Diferencial Ordinaria Grado de una Ecuación Diferencial Ordinaria Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria Origen de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Ecuaciones Diferenciales de una Familia de Curva Ecuaciones Diferenciales de Problemas Físicos C A P I T U L O I I ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Variable Separable Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Reducibles a Variable Separable Otras Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéne'as Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogéneas w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 2.6. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Exactas 72 2.7. Factor de Integración 87 2.8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 118 i 2.9. Ecuaciones Diferenciales de Bemoulli 134 j 2.10. Ecuaciones Diferenciales de Riccati 149] 2.11. Ecuaciones Diferenciales de Lagrange y Clairouts 153 2.12. Ecuaciones Diferenciales no resueltas con respecto a la Primera Derivada 160 2.13. Soluciones Singulares 168 C A P I T U L O I I I 3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 177 3.1. Problemas Geométricos 3.2. Trayectorias Ortogonales 3.3. Cambio de Temperatura 3.4. Descomposición, Crecimiento y Reacciones Químicas 3.5. Aplicaciones a los Circuitos Eléctricos Simples 3.6. Aplicaciones a la Economía 177 198 206 206 221 241 C A P I T U L O I V 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR. 258 C A P I T U L O V 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5 6. Independencia Lineal de las Funciones El Wronskiano Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas de Coeficientes Constantes Método de Variación de Parámetro Ecuaciones Diferenciales de Euler 269 270 271 276 288 311 320 C A P I T U L O V I 6.1. 6,2. 6.3. 6.4 OPERADORES DIFERENCIALES Leyes Fundamentales de Operadores Propiedades Métodos Abreviados Solución de la Ecuación de Euler mediante Operadores 330 330 331 332 346 C A P I T U L O V I I 7. ^ ^ ^ 5 Ñ É S 1 )IF E R E N C IA L E S DE COEFICIENTES VARIABLES 7,1. Aplicaciones ' I I Aplicación al Péndulo Simple de las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden 355 365 371 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net C A P I T U L O V I I I SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES 390 C A P I T U L O I X 9. RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS 401 9.1. Solución de las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden 403 9.1.1. Solución Entorno a PuntosSingulares 429 9.1.2. Puntos Singulares Regulares e Irregulares 430 9.2. Método de FROBENIUS 431 9.2.1. Casos de Raíces Indicíales 436 9.3. Dos Ecuaciones Diferenciales Especiales 457 9.3.1. Ecuaciones de Bessel y Función de Bessel de Primer Tipo 457 9.3.2. Ecuación Paramétrica de Bessel 462 9.3.3. Ecuación de Legendre 463 9.3.3.1. Solución de la Ecuación de Legendre 463 9.3.3.2. Polinomios de Lagendre C A P I T U L O X 466 10. ECUACIONES EN DIFERENCIAS. 473 10.1. Definición 10.2. Orden de una Ecuación en Diferencias 10.3. Ecuaciones Lineales en Diferencias 10.4. Soluciones en las Ecuaciones en Diferencias 474 474 474 475 10. V Ejercicios Desarrollados 475 Licuaciones Lineales en Diferencias de Primer Orden con Coeficientes Constantes 480 484 491 494 498 499 502 10,6. 1 n / Comportamiento de la Solución de una Ecuación en Diferencias 10 8, Ejercicios Propuestos tu*) Aplicaciones de las Ecuaciones en Diferencias en Modelos Económicas H) 10. Ejercicios Propuestos m i l Ecuaciones en Diferencias Lineales y de Segundo Orden con Coeficientes Constantes m 12. Comportamiento de la Solución 10.13. Ecuaciones en Diferencias de Segundo Orden no Homogéneas 10 14. Equilibrio y Estabilidad 10.15. Ejercicios Propuestos 508 511 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net i mnr/ilos Básicos C A P I T U L O I I. CONCEPTOS BÁSICOS Y TERMINOLOGÍA.- I I INTRODUCCIÓN.- En los cursos básicos el lector aprendió que, dada una función y = f(x ) su derivada dy __ - f \x) es también una función de x; y que se calcula mediante alguna regla dx apropiada. El problema que enfrentamos en este curso, no es, dada una función y = f(x ) encontrar su derivada, más bien el problema es, si se da una ecuación como dy — = / ' (x) , encontrar de alguna manera una función y = f(x ) que satisfaga a la dx ecuación, en una palabra se desea resolver ecuaciones diferenciales. Una ecuación diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una función incógnita. Ejemplos de Ecuaciones diferenciales: 1.2. DEFINICIÓN.- donde w = f ( x , y, z) w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramón © 2 d ~ (ú d ~ a ) i d 2(0 _x — - + y~— T + z~— r = donde co = f ( x , y , z )d x 1 d y 2 dz2 1.3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.- Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos tipos: ler. Si la función incógnita depende de una sola variable independiente, en la cua sólo aparecen derivadas ordinarias, la ecuación diferencial se llama “Ecuaciói diferencial ordinaria”. Ejemplos: Son ecuaciones diferenciales ordinarias las siguientes ecuaciones: a) m — — = ~kx, donde k = mco~ es una magnitud positiva, m la masa (Ecuaciói di diferencial del movimiento armónico simple) d 2y dy b) (1 - - r )— — — 2x------ 1- p ( p + l )y = 0 (Ecuación diferencial de Legendre) dx~ dx . 2 d~v dy t t c) x — y + x — + ( * - p~)y = 0 (Ecuación diferencial de Bessel) dx* dx d ̂ d) ( x - x~ )— + [y - (a + p + l ) x ] ------ a¡5 v = 0 (Ecuación diferencial de Gauss) dx dx \ i d ' q „ dq 1 c) — —+ a ——H— q = 0 (Ecuación diferencial de la corriente eléctrica ,donde q e> dt~ di C la carga eléctrica, R la resistencia, L la inductancia. C la capacitancia). NO TA C IÓ N .- A las ecuaciones diferenciales ordinarias se representa mediante el símbolo: • nú i-plos Básicos 3 I )onde F indica la relación que existe entre las variables x, y , así como también sus derivadas dy d 2y dny dx ’ dx2 ’ dxn 2do. Si la función incógnita depende de varias variables independientes y las derivadas son derivadas parciales, la ecuación diferencial se llama “Ecuación Diferencial Parcial”. Ejemplos: Las siguientes ecuaciones son ecuaciones diferenciales parciales. 2 ^ 2 ̂2 ti) -—— + — — + — —.= 0 , donde co = f(x,y,z) (Ecuación diferencial de Laplace) d x 2 d y 2 d z2 3 2 ^2 |>) — — = a2— — (Ecuación diferencial de la onda unidimensional) d t2 dx2 d u d ̂ u c) — = h2----- (Ecuación diferencial térmica unidimensional) dt d x 2 ,1) í0. + ^Lj^) = ^ L (Ecuación diferencial del calor) d x 2 d y 2 d z 2 di 7 d2(ú d2co d'(Os d2CO . , , . , .a¿(------- 1-------- 1------- ) = ------ (Ecuación diferencial de la onda) ¿ x 2 d y 2 d z 2 dt2 d 2u d 2u0 — — + — — = f (je, y ) (Ecuación diferencial bidimensional de Poissón) d x 2 d y 2 1,1, ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA.- I I orden de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el orden mayor tic su derivada. w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza RamosI 1 onrcptos Básicos © © © © © © © © © 1.5. GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA. El grado de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el exponente del mayoi orden de su derivada. Ejemplos: Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias: c>2y dy dx e — -̂ + sen x . ~ - x, es de 2do. orden y de 1er. grado. dx d } y d 2y 3 dy ~t t + 2(— y ) tgx, dx dx dx dy dx + P(x )y = Q(x), d y ("TT>2 ~ 2 ( , ~ ) 4 + .ry = 0, dx dx es de 3er. orden y de 1er. grado, es de 1 er. orden y de 1 er. grado, es de 3er. orden y de 2do. grado. EJERCICIOS PROPUESTOS.- Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias. d ' Q „ dQ Q + R - + ^ - = 0 dt dt C d 2y dy dy 2 ~ 7 T - ^ + ( ~ r ) + y = °dx dx dx d y m J . . , dy.2 d7 = ' f + l f / T4 dy x2 d y _ 4 d~y dx dx2 dx3 *(y ” )3 + (y ')4 - y = 0 dx3 dx C f ) 7.V '+ y = eos x ® ( D xy ) 3 = 3a2 -1 ® ( d y . i ^ d y dy * 7(— - ) + — —•(— ) - x y^cosjc dx dx dx © I .<>. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA.- dy Si y = F(x) es una función y f es la derivada de F, es decir: — = F \ x ) = f ( x ) , de dx donde: dy_ dx = / (* ) ... (a ) La ecuación (a ) es una ecuación diferencial ordinaria. La solución de la ecuación (oí) consiste en buscar una función y = G (x ) de tal manera que verifique a la ecuación (a ). Como F es la antiderivada de f, entonces G (x) = F(x) + C. donde C es una constante, es decir: d { G ( x ) ) ~ d ( F ( x ) + c ) = F \ x ) dx = f ( x ) d x 10) co sx .(y ")~ + s e n .r (y ) =1 Luego: y = G (x ) = F (x) + C ... ((i) Se llama solución completa o solución general de la ecuación diferencial (a ). La solución general ((i) nos representa una familia de curvas que dependen de una constante arbitraria que se llama familia de un parámetro. En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales, se trata de obtener soluciones particulares, luego de la solución general de la ecuación diferencial, mediante ciertas restricciones, llamadas condiciones iniciales o de la frontera, se obtiene la solución particular. Nota.- En la Solución General de la ecuación diferencial que llamamos no se considera las soluciones escondidas es decir que no están todas las soluciones. Ejemplos: Verificar que las funciones y, = e* , y2 = co sh * son soluciones de la ecuación diferencial y " - y = 0. Solución w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net © Eduardo Espinoza Ramo\ - y = e = > y = e = > y - e i i 1 y = c o sh x = > y ' = senhx =* v " = coshx 2 2 1 Como y' '—y = 0 => ex - ex = 0 , y' '—y = 0 => cosh x - cosh x = 0 Verificar que la función y = ( p ( x ) - e x I e ’ dt + e* J o ecuación diferencial y '= 2xy = 1 Solución es solución de 1¡ i .iin eptos Básicos y = (p(x) = ex I e ' dt + e Jo dt +1 + 2xe y '- 2 xy y ' - cp '(x) = 2xex I e ' i Jo dt + \ + 2xex —2x(ex í é~' dt + ex ) Jo 2xex =1 , y ' - 2 x y = l\ ) = ex í e~r Jo ■ = 2xex f V Jo = 2xex í e~’ dt +1 + 2xeA - 2xex í e~‘ dt - Jo Jo K ( ? ) Verificar si la función J0 (t) = — 2 cos(/sen0W0 , satisface a la ecuación diferenciJ n Jo J ' o(0+---- ------+■ J0(t ) — 0 Solución n J0( t ) = — " cos(/sen0)¿/0 => J\) ( t) = -----sen(ís n Jo n Jo = í 2 eos n Jo y (/) + £ o W + y « ) = - - f t JI Jo sen 0 ) sen9 dO cos(?sen0)sen~ 0 d9 cosí/ sen 0 )sen 9 d9 k 2 fT sen(f sen 9 ) sen 9 2 f-> -----------------d9 H— I ~cos(ísen0)¿/0 n Jo/ 2 n n ,)o 7T 2 P e n ,Jo cos(/sen0)íl-cos 0)á0 __2 f2 9 # Jo sen(f sen 0 ) sen 0 ¿/0 ’ - - f ^ Jo 2 seni f sen 0 ) sen 9d9 Integrando por partes I 2 cos(f sen0)cos2 9d9 . Jeo u = eos 9 dv = cos(ísen0)cos0 d9 du = -sen0 d9 sen(í sen 9 ) v = ■ 7 f cos(í sen 0) eos" 9 d 9 = -cos0.sen(ísen0) f 2 sen(ísen0)sen07 M’ 0 J„ í/0 = (0 - 0 H l ' “ en<,sen,))sen% >i 0 1 K_ £ f 2 ? „ f 2 sen(í sen0)sen0 ,„ Luego cosí?sen0)cos 0 d9 = I ----------—---------d9 Jo Jo f ■ (2) reemplazando (2) en (1) se tiene: 1 7T 2f ^ Jo </0 _ 2 _ ( * 2 S In Jo sen(/ sen 0 ) sen 0 d9- = 0 ^---- (-J0(0 —0 ( 4 ) Dada la función F(x) = <T'tcosh0d0, x > 0, verificar que F satisface a la ecuaciói Jo diferencial. x F " ( x ) + F \ x ) — xF (x ) = 0 . w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Solución MOO *00 F (x ) = I e~xcosbedO =* F '(.x) = - I e~xmshB cosh O dd Jo Jo F " ( x ) = f e~xcosh0 cosh2 O dd Jo xF "(x) + F ’(a ) - xF (x ) = x f e~xmsh() cosh ’ 0 dd - í e” xcosh0 cosh Q d6 Jo Jo r-x I e Jo f e~xcmhB (cosh29 - \ ) d e - í Jo Jo f e~xcoshe senh2 6 dO - í Jo Jo -A 'C O S h # -XCOSh# cosh# dd senh 0 d9 - e -xcosht> cosh0 dO ... (1) fIntegrando por partes I e jrcos,he senh2 O dO u = senh O dv = g-jtcoshe senh# de du = cosh O dd -x cosh 6e JJo -jrmshfl , -> senh0.ee senh “ 6 dO = ------------- -x cosh6 / + 1 f/ 0 X Jo e ^ c w h . f l d6 I f e -Jtc¡.sh0 cosh 0= - (0 - 0 ) + — í e xJo Luego í e Jceosh® senh2 6 dO = — í Jo *J o Reemplazando (2) en (1) se tiene- -jrcoshe cosh0 dd . . . (2) fxF " ( x ) -+ F \x ) - xF (x ) = x ( - e~ACOshe cosh6 d O ) - I e Jxoshtf cosh0 dOFJo •vptos Básicos 9 : f e~xco%he cosh0 de - f e~xcmhe cosh 6 de = 0 Jo Jo= e10 Jo x F " ( x ) + F ' ( x ) - x F ( x ) = O EJERCICIOS PROPUESTOS.- f r sen t Verificar que la función y = x I —— dt, satisface a la ecuación diferencial Jo t dy x — = y + jcsenx. dx r x 2 Comprobar que la función y = ex I e' dt + cex, satisface a la ecuación diferencial Jo dv x+x2—— y = e dx Dada la función H(a) = I - u.-~-'1'-' , a * 0. probar que H(a) satisface a la ecuación f 1 eos atdt J-i %/l-r diferencial H " (a ) + — H '(a) + H (a ) = 0, a Verificar que la función y - aresen (x y), satisface a la ecuación diferencial xy'+ y = y ' \ j\ - x 2y2 'JJ(Comprobar que la función a: = y I sen; dt, satisface a la ecuación diferencialJo . , 2 2 y — xy +y senx I*x sen t Comprobar que la función y = Clx + C2x\ —— dt, satisface a la ecuación diferencial Jo f x sen x.y' '—x eos x.y'+ y eos x = O . Sea h(x) = — -dz, x > O, hallar los valores de “a” tal que la función f definida por Ji z e al,(x) f ( x ) = ------- satisface a la ecuación diferencia! x2y "+ (3 x - x 2)y '+ ( l - . v - 3 e x )dy O w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 10 13) 14) 15) 16) Eduardo Espinoza Ramo Verificar que la función x = y + Ln y, satisface a la ecuación diferencia yy”+ y '3- y ' 2 = 0. ( ? ) Dada la función H ( a ) = í sen at(^ ̂ a * o probar que H(a) satisface a la ecuaciói J > V w 1 diferencial H "(a) + — H '(a) + H(a ) = 0 a (lo) Si x ( t ) = f ( t - s ) e u s)esds , calcular el valor de: x " ( t ) + 2x\t ) + x(t ) Jo (T i) Probar que la función >' = — í R( t ) scnhk(x - i )d t , satisface a la ecuación diferencii ^ Jo y " - k - y = R(x) i r * ^12) Probar que la función y = C,x + C2x | —dt, x > 0, satisface a la ecuación diferencia x 2y " - ( x 2 + x)y’-f-(x + l)y = 0. a' “ ln" x .y ''-x ln x.y’+(ln x + l )y = 0 . I u eu du Demostrar que la función </>(x) = x~le 0 para x > 0, satisface a la ecuaciói diferencial x 2(p"(x) + (3 x - x 2 )0 ’ ( x ) + (1 - x - e2x)</>(*) = 0 . Dada la función y ln y = x + I e‘ dt, satisface a la ecuación diferencial j Jo (1 + ln y )v ”+ y '2 —2xy.ex . Demostrar que la función y = (x + \lx2 +1 )*, satisface a la ecuación diferencia (1 + x 2)y "+ x y ' - k 2y = 0 . I fi i i ¡ píos Básicos II C ̂ dx l ’ ) Probar que la función x(t) definida por: x(t ) = I — X- , satisface a la Jo (x + / ) ecuación diferencial t x '+ 3x(f ) + (1 + í 2)2 IH) Demostrar que la función / ia,b) = I e ax bx dx, satisface a la Jo ecuación diferencial ? , a b ^ - - 3 a ^ - - 2 b 2^ - = i db~ db da K 1 I'») Probar que — = I 2 cos(mx" sen#)cos" 9d0, satisface a la * Jo ecuación diferencial y " + m 2n 2x 2n 2y - 0 C ) Probar que y f “Jo senz+bcosz x + z dz, satisface a la ecuación diferencial £ i dx2 a b + y ~ ~ + ~ X X pe Dada la función y = C,Ln x+C-,x I -------. x > 1, satisface a la ecuación diferencia , ,\ ,, ... , ¡ - _,/■> . „ “ J KLn(t ) 1 J D Verificar que las funciones y, = Vx, y2 - x , x > 0, satisfacen a la ecuación>«) n ) diferencial 2x y" + 3xy'- y - 0 . Verificar que las funciones y, = x 2, y2 = x ~ 2 ln x , x > 0, satisfacen a la ecuación diferencial x 2y " + 5xV + 4y = 0. Demostrar que la función y = ~ log(sen2 6 + x 2 eos2 6)dd , satisface a la ecuación Je 9 X ■+■ 1 diferencial (1 + x) y " + (l + x )y ' +y = ;rlog(—— ). f K Dada la función u — I eqxcos0 {A + fí log(xsen2 6 ))dd satisface a la ecuación diferencial Jo d u du n x — —H-------- q ’ xu = 0 dx dx w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos Demuestre que la función y xy " -2 n y ' + xy = 1. 1 e~xzdz o (i + r ) ' ,H satisface a la ecuación diferencial Si H { t ) = I e 1 cos(tx)dx, para todo t e R, probar que H \ t ) + — H ( t ) = 0 Jo 2 1Si G ( t ) = I e x d x , t> 0 , probar que: G '(?) + 2 G ( í ) - 0 Verificar si la función y = C ]eharcscnx + C 2e ¿arcsen;c es la solución de la ecuación! diferencial ( l - x 2) y " - x y ' - b 2y = 0 . Verificar que ( y ' ) 2 = [l + (.y ')2 ]3 es la solución diferencial de las circunferencias de ̂ radio r = 1 Demostrar que: y = ex (C, + C2 j e 1 dx) es la solución de la ecuación diferencial| y " - 2 x y ' - 2 y = 0 . í sJoProbar que la función y{t) - I sen( t - s ) f ( s ) d s es una solución en I de . y " ( t ) + y(t ) - / (/ ), que satisface v(0) = y' (0) = 0 , donde f es una función continúa| sobre el intervalo I , el cual contiene al cero. Demostrar que y(t) - f (s ) ds es solución de y {n>{t) = f { t ) con y(0) = y' (0) = ... = y (" J) (0) = 0 donde f es continúa sobre un intervalo I que contiene ,¡ al cero. Comprobar que y = 2 I e s ds + c es solución de = — -¡=- dx -JxJe ( oin eptos Básicos 13 1.7. ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.-_______________________________________________________ Las ecuaciones diferenciales aparecen no sólo a partir de las familias de curvas geométricas, sino también del intento de describir en términos matemáticos, problemas físicos en ciencias e ingeniería. Se puede afirmar que las ecuaciones diferenciales son la piedra angular de disciplinas como la física y la ingeniería eléctrica, e incluso proporcionan un importante instrumento de trabajo en áreas tan diversas como la biología y la economía. Veremos la obtención de ecuaciones diferenciales que se origina de diversos problemas los cuales pueden ser geométricos, físicos o por primitivas. I I ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA FAM ILIA DE CURVAS.- Si se tiene la ecuación de una familia de curvas, se puede obtener su ecuación diferencial mediante la eliminación de las constantes (o parámetros) y esto se obtiene aislando la constante en un miembro de la ecuación y derivando. También se puede eliminar la constante derivando la ecuación dada, tantas veces como constantes arbitrarias tenga, y se resuelve el sistema formado con la ecuación original. • Ejemplos.- Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y = C Í cosí.r + C2). Solución v = C¡ cos (x+C 2) => y'= -C ] sen(A: + C2) y " = - C i cos(x + C2) ¡y " = ~C\ cos(x + C2) donde< => y + y = 0 [ y = Cj cos(.v + C2) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y = A sen x + B eos x Solución w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 14 Eduardo Espinoza Ramos © y - A sen x + B cos x => y' = A eos x — B sen x y " = - A sen x — B eos x [ y ” = -A s e n x -ñ c o s x de donde => y ” +y = 0 [y = Asenx + ficosx Otra manera de eliminar las constantes es, considerando el sistema siguiente: y = -A sen x + Z?cos;t • y ' = A cosx-fisen .v = y " = - A sen x - B eos x - y + Asenx + fi eos x = 0 - y ' +A eos x —B sen x = 0 - y " - A sen x - B cosx = 0 Este sistema de ecuaciones en dos incógnitas A y B tienen la solución sí y sólo sí: = 0 => y ” +37 = 0 - y sen x eos x - y ' eos x - sen x - y " -sen x -co sx Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es y = C¡e x + C 2e 3x -3jc Solución y - C ¡ e ' + C 2e Ar => e ' y = C¡ + C 2e 2x derivando ex y'+ex y = - 2 C 2e e3xy'+e3xy = - 2 C 2 => 3e3ry'+e3xy"+3e3xy + e3xy’= 0 3 y '+ y " + 3y + y '= 0 =» y " + 4y' + 3y = 0 -2x Otra manera es: y = C¡e- x + C2e-3x y' = -C,e~x - 3 C 2e~3x -3 xy" = C¡e~x +9C2e el sistema tiene solución sí y solo sí: -3x-y + Cxe x -y ' -C,e~x - 3 C 2e~3x = 0 - y ” + C : U 9 C 2e~3x = 0 - y - y ' - e '* e~3x —3e~3x = 0 =* e~*x - y - y ' 1 1 - 1 - 3 = 0 - y " 9e~3x - y " 1 9 de donde y " + 4y' + 3y = 0 ( ,.<111 ¡iltis Básicos 15 ^ 2 2 Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es (x - a ) ~ + y = r , circunferencias de radio fijo r, con centro en el eje x, siendo “a” arbitrario. Solución ( x - a j 1 + y2 = r 2 => x - a = ^ r 2 - y 2 derivando se tiene: 1 - 0 = -yy 4 2 2 r ~ y r2 — y2 -yy de donde r 2 - y 2 = y 2y'2 (1 + y '2 ) y 2 - r 2 Q ) Encontrar la ecuación diferencial de la familia de parábolas las que tienen sus vértices en el origen y sus focos sobre el eje y. Solución De acuerdo a los datos del problema, la gráfica de estas parábolas es: La ecuación de ésta familia de parábolas es: x 2 =4py ...(1 ) donde el vértice es v(0,0) y el foco F(0,p). Como el parámetro es P entonces lo eliminamos 2 2 2 ,x y x — x y — = 4 p, derivando se tiene - ---------- = 0 y y simplificando xy '= 2 y ecuación diferencial pedida Hallar la ecuación diferencial de la familia de circunferencia en el primer cuadrante, tangentes a las rectas x = 0 e y = 2x Solución De los datos del problema, el gráfico es: w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ram os , Sí c (h,k) el centro => r = h por ser tangente el eje Y. r~ = d 2 (c, p ) = d 2 (c, p) = ( a - h )2 + ( b - k ) 2 r 2 = ( a - h ) 2 + ( b - k ) 2 pero p(a,b) e L: y = 2x =* b = 2a Luego r 2 = ( a - h ) 2 + ( 2 a - k ) 2 ...(1 ) Además la ecuación de la circunferencia de radio r, centro c (h,k) es: (.x - h ) 2 + ( y - k ) 2 = r 2 Ahora derivamos la ecuación (2) se tiene; ( x - h ) + ( y - k ) y ' = 0 Como en el punto p (a,b) es tangente a la recta y = 2x =* y '\x=a -^ entonces (a - h) + 2 (2a - k ) = 0 => 5a = h + 2k h + 2 k 2 / -i\ a ----------- y b = —(h + 2k) — w) 5 5 Jy | O ^ Reemplazando (3) en ( 1) h2 = (— ------h )2 + ( —(h + 2 k ) - k ) 2 2 k -4 h ^ 2 ,2h - k i .... ,h~ = (----------)-+ (— _— )-, simplificando 5h +20kh — 5k2 = 0 => h 2 + 4 k h - k 2 - 0 => h = (y Í5 -2 )k ó => k = - ( x - h ) 2 + ( y - ^ — f = h2 7 5 -2 La expresión (4 ) es la ecuación de la fam ilia de circunferencias, para hallar la d mi diferencial, eliminamos el parámetro h de la ecuación (4) para esto derivamos: ( onceptos Básicos 17 h 2 ( x - h ) + 2 ( y — p -----) )7' = 0 despejando h tenemos: V 5 - 2 h = {-̂ ^ reemplazando en (4) V 5 - 2 + y ’ (y ¡5 -2 ) ( x + y y ' ) 2 f (^5 - 2)(x + yy ') n _ . (y/5-2 ) (x+ yy')^ l'̂ - i— J ' L 3̂ y— i— J \ i— / S - 2 + y ' (V5 - 2)(v5 - 2+ y' ) V 5 -2 + y ' Simplificando se tiene: (a - (V 5 -2 )> ’) 2(1 + y ’2) = [(\¡5 - 2) (x + yy') ]2 I 7.2. KCUACIONES D IFERENCIALES DE PRO B LEM AS FÍSICOS.- 1 .as ecuaciones diferenciales de problemas físicos provienen de diferentes fuentes, tales como la mecánica, eléctrica, química, etc. Ejemplos: Si' sabe que los objetos en caída libre cercanos a la superficie de la tierra tiene una .itvici ación constante g. Ahora bien, la aceleración es la derivada de la velocidad y esta a u ve/, es la derivada de la distancia S. Luego, si se toma como dirección positiva la d 2s ilnación vertical hacia arriba, tenemos que la fórmula.— — = —g es la ecuación dt~ tllli'icnciul de la distancia vertical recorrida por el cuerpo que cae. Se usa el signo menos |nii".(o que el peso del cuerpo es una fuerza de dirección opuesta a la dirección positiva. I >Hii musa m de peso w se suspende del extremo de una varilla de longitud constante L. Suponiendo que el movimiento se realiza en un plano vertical, se trata de determinar el Alíenlo ck* desplazamiento 9, medido con respecto a la vertical, en función del tiempo t, (mu oiiNÍdcríi 9 > 0° a la derecha de op y 0 < 0o a la izquierda de op). Recuérdese que »'I iiit.'o s de un círculo de radio L se relaciona con el ángulo del centro 9 por la formula . - I II d 2s , d 20 I lo lanío, la aceleración angular es: a = — — = L — -- dt2 dt2 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 18 Eduardo Espinoza Ramos por la segunda ley de Newton: F = nui = mL d 26 di2 © En la figura vemos que la componente tangencial de la fuerza debida al peso w es mg sen 0, si no se tiene en cuenta la masa de la varilla y se igualan las dos expresiones de la fuerza tangencial se obtiene: d 20 m L— — = - mg sen 6 dt- £ £ + í-se„f> = 0 dt2 L Una lancha que pesa 500kg. se desliza por un plano inclinado a 5o. Si la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es 20kg. y la resistencia de aire expresado en kilogramos equivale a 0.05 veces la velocidad en centímetros por segundo, hallar la ecuación del movimiento. Solución En la figura mostramos a la lancha sobre un plano inclinado; tomemos los siguientes datos: F = Componente de peso en la dirección del movimiento. Fr = Fuerza de r<//.amiento Fa = Resistencia del aire De acuerdo a la segunda ley de Newton se tiene: Suma de fuerzas en la dirección del movimiento = (masa) x (aceleración) Luego se tiene: F - FR - Fa = m.a ... (1) donde F = 500 sen 5o = 43.6, FR = 20 < onceptos Básicos Fa = 0.05v, m = siendo v = la velocidad, a = aceleración, m = la masa. 981 ahora reemplazamos en la ecuación (1) 43.6-20-0.05v = 1^ f l entonces 23.6-0.05v = 981 981 ... (2) dv como a = — que al reemplazar en (2) di ® se tiene: + 0.05v = 23.6 que es la ecuación diferencial del movimiento. 981 dt Considere el circuito simple conectado en serie que se muestra en la figura y que consta de un inductor, un resistor y un capacitor. La segunda Ley de Kirchoff dice que la suma de las caídas de voltaje a través de cada uno de los componentes del circuito es igual a la tensión E(t) aplicada. Si llamamos q(t) a la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i(t) está dada por i = — , ahora bien, se sabe que las caídas del dt voltaje son: ó En un inductor = L — - L — % dt dt~ En un capacitor = — q c En un resistor = iR = R dq dt en donde L, C y R son constantes llamadas inductancia, capacitancia y resistencia respectivamente. Pmi a determinar q(t) debemos por lo tanto, resolver la ecuación diferencial de segundo orden que se obtiene mediante la Ley de Kirchoff, es decir: w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 20 Eduardo Espinoza Ramos © Según la Ley de enfriamiento de Newton. la velocidad a la que se enfría una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire. Obtener la ecuación diferencial respectiva. Solución Consideremos los siguientes datos: T = Temperatura de la sustancia enel instante t Ta = Temperatura del aire dT — = La velocidad a la que se enfría una sustancia dt dT de la condición del problema se tiene: — = - k ( T —Ta), k ) 0 dt que es la ecuación diferencial pedida donde k es la constante de proporcionalidad. El signo negativo se debe a que la temperatura de la sustancia disminuye al transcurrir el tiempo. EJERCICIOS PROPUESTOS.- © Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias: (a - a ) 2 + ( y - b ) 2 = r 2 en el plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias. Rpta. x y " - 2 n y + x y = \ © Hallar la ecuación diferencial correspondiente a la cisoides, y2 3X ' a - x Rpta. 2 x 3y '= y ( y 2 + 3 x " ) © Hallar la ecuación diferencial correspondiente a las rectas con pendientes y la 2 intercepción con el eje x iguales. Rpta. y " .̂ xy ' -y © Hallar la ecuación diferencial de la familia de rectas cuyas pendientes y sus intercepciones con el eje Y son iguales. Rpta. ydx - (x + 1) dy = 6 Conceptos Básicos 21 ( 5) Hallar la ecuación diferencial de la familia de rectas cuya suma algebraica de las intercepciones con los ejes coordenados es igual a k. Rpta. ( x y '- y ) ( } ' ’- l ) + ky' - 0 (ÍT ) Hallar la ecuación diferencial correspondiente a las estrofoides y2 = + a - x Rpta. ( x 4 - 4 x 2y 2 — y A)dx + 4x i ydy = 0 ( 7 ) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de circunferencias ( x - a ) 2 + ( y - b ) 2 = r 2, de radio fijo r en el plano xy siendo a y b constantes arbitrarias. Rpta. (1 + y'2 ) 3 = r 2y " 2 ( Ñ) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución general es dada. a) y = x 2 + C , e x + C 2e 2x Rpta. y "+ y ' - 2 y = 2(1 + x - x 2) b) y = C lx + C 2e~x Rpta. OII1>+V,+ c) y = x + C¡e + C2f' ,l Rpta. v"+4y'+3y = 4 + 3x d) y = C¡e2' cos3x + C 2e2t sen3* Rpta. y " —4y'+\3y = 0 e) y - Ae2x + Bxe2x Rpta. y" -4y '+4y - 0 f) y = e x (C, + C2 J e~x dx), Rpta. y" -2xy ' - 2y = 0 g) y = A e ^ + B e Rpta. 4x* y "+6x2 y ' - y = 0 2 f ex^ h) y - C , x .J— Vdx + C1x Rpta. y " - x 2y'+xy - 0 i) (ax + b)(ay + b) = c, a, b, c constantes arbitrarias. Rpta. ( x - y )y"+2y '+2y" 0 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos 'y 2 j ) y = Cxeax cosbx + C 2eax senbx, a, b parámetro. Rpta. y " -2 ay'+(a + b )y = 0 k) y = A (eos x + x sen x) + B (sen x - x eos x), A, B constantes Rpta. xy"-2y '+xy = 0 d^x o 1) x = A sen (cot + B), co un parámetro, no debe ser eliminado, Rpta. — — + a x - 0 dt m) y = Aex+y + Be~x+y , A y B constantes arbitrarias Rpta. (y - l ) y ' '+y = (y - 2)y'~ n) y = A-Jl + x 2 +B x Rpta. (1 + x 2 ) y " + x y ' - y = 0 í ) Encontrar la ecuación diferencial que describa la familia de circunferencias que pasan por el origen. Rpta. ( x “ + y “ )y "+ 2 [y '2 + l ] (y - xy' ) = 0 10) Encontrar la ecuación diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen. Rpta. xy ' -y = 0 í l ) Determinar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias que pasan por el 2 2 origen y cuyos centros están en el eje X. Rpta. 2xy y' - y ' - x Halle la ecuación diferencial de la familia de circunferencias cuyos centros están en el eje Y. Encontrar la ecuación diferencial de la familia de parábolas con vértice en el origen y cuyos focos están en el eje X, Rpta. 2xy' = y 14) Halle la ecuación diferencial de la familia de tangentes a la parábola y 2 - 2 x Hallar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias que tienen su centro sobre el eje X. Rpta. y'2 +yy' '+1 = 0 Rpta. y '2 y ' " = 3y' y " 2 16) Hallar la ecuación diferencial de la familia de parábolas con el eje focal paralelo al eje X. Conceptos Básicos 23 © Obtenga la ecuación diferencial de la familia de parábolas cuyos vértices y focos están en el eje X. Rpta. y y " + y " = 0 (Ts) Obtenga la ecuación diferencial de la familia de circunferencias que pasan por (0,-3) y (0,3), y cuyos centros están en el eje X. ( j9 ) Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos (2,2) y (-2,2). Rpta. (x 2 - y2 - 2 x y - 8 )— - ( x 2 - y 2 - 2 x y + 8) = 0 dx ( 20) Hallar la ecuación diferencial de todas las líneas tangentes a la curva y 2 = - x . ( 2T) Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y = -x Rpta. ( x - y ) y " [2 —(x —y )y " ] = 2 y '[ l+ y '2 ] 2 ( 22) Por un punto p(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan dos rectas paralelas a los ejes coordenados, las que determinan un rectángulo con dichos ejes. Hallar la ecuación diferencial de la curva, de modo que ésta divida al rectángulo formado en dos regiones, donde el área de la parte derecha sea el triple del área de la parte izquierda. Rpta. 3xv' = y 1 (23) Hallar la ecuación diferencial de todas las tangentes a la parábolas x 2 = 2 y +1. Rpta. 2xy '- y '2 - 2y -1 = 0 ( 24) Hallar la ecuación diferencial de todas las normales de la parábola y 2 = x Rpta. y ' (4 x - y '2 ) = 4y + 2_v' Determinar la ecuación diferencial de todas las curvas planas y = f(x ) tal que la le> clin- incide en ellas, partiendo de una fuente puntual fija, es reflejada hacia un segundo punto 'fijo. Suponer que los puntos fijos son (a,0) y (-a, 0).Rpta. xyy’2 í (x 2 - y 2 - a 2 )y' = xy w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 24 Eduardo Espinoza Ramos Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente propiedad: “ El área de la región encerrada por la curva, los ejes coordenados x e y, y la coordenada del punto p(x,y) de la curva es igual a ( x 1 + y ~ )" Rpta. 2yy’ + 2 x - y = 0 27) Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas que cumple con la siguiente propiedad: “ Si por un punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas\ tangente y normal a ella, el área del triángulo formado por dichas rectas con el eje y es x2v igual a — — , donde y0 es la coordenada del punto en que la tangente corta el eje y. Rpta. y'2 (1 + x) — yy'+1 = 0 Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas que satisface la condición siguiente: “ Si por el punto p(x,y) de una curva, en el primer cuadrante, se trazan las rectas tangente y normal a ella, siendo T el punto de intersección de la tangente con el eje 0X y N el punto de intersección de la normal con el eje 0Y, entonces el área del triángulo TON es xv igual al — , donde 0 es el origen de coordenadas. Rpta. ( x 2 - y ~ ) y ' = xy 29) Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente condición: “ Si por un punto cualquiera p(x,y) de una curva de la familia se trazan las i rectas tangente y normal a la curva, y si además A es el punto de intersección de la recta normal con la recta y = x y B es la intersección de la recta tangente con la recta y = x entonces el segmento AB tiene longitud V2 . Rpta. (y '2- l ) 2 = ( x - y ) 2(y l2+ l ) 2 30) Hallar la ecuación diferencial perteneciente a las cardioides r = a( 1 - sen 0) Rpta. (1 - sen 0) dr + r eos 0 d0 = 0 (5 7 ) Hallar la ecuación diferencial perteneciente a la estrofoides, r = a (sec 0 + tg 0). Conceptos Básicos (32) Encontrar la ecuación diferencial de las siguientes soluciones generales: v . senh x „ cosh x , „ a) y = A -------------------------- \-B-,A ,B constantes. R b) tgh(— + —) = y¡3 tg(— x + C ) , C constante. 4 2 4 / 2 2 kc) ± ( x + c ) = ^k - y -karc.cosh(—),k fijo y c arbitrario y x —b d). y = a cosh(------- ) ,a,b constantes arbitrarios. a e) y = C¡e ~x + C 2e2x + C 3xe2x, C¡, C 2 , C3 constantes. © Encontrar la ecuación diferencial de la familia de circunferencias de radio I . con centros en la bisectriz del primer y tercer cuadrante. Rpta. ( x —y )2(l + y ' ) 2 = ( l + y ' ) ’ (34) Hallar la ecuación diferencial de todas las parábolas con eje paralelo al eje y, y tangente a la recta y = x . Rpta. y '2 = 2yy"-2 .xy" + 2y,- l (35) Hallarla ecuación diferencial de las curvas tales que la tangente en un punto cualquiera M forme un ángulo 0 con el eje 0X y que verifique 0-< ¡ )= ^ - siendo <)> el ángulo que OM forme con el eje OX. (36) En la práctica, un cuerpo B de masa m que va cayendo (tal como un hombre que desciende en paracaídas) encuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad instantánea v(t). Usar la segunda ley de Newton para encontrar la ecuación diferencial (li la velocidad del cuerpo en un instante cualquiera. Rpta. — + — v = q dt m w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor, tal como se muestra en la figura. Determine la ecuación diferencial de la corriente i(t) si la resistencia es R, la inductancia es L y la tensión aplicada es E(t). Rpta. L — + R i = E( t ) dt Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor, tal como se muestra en la figura, encuentre la ecuación diferencial para la carga q(t) del capacitor si la resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E(t). © Cuál es la ecuación diferencial de la velocidad v de un cuerpo de masa m que cae verticalmente a través de un medio que opone una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea? „ dv k i Rpta. — + — v =, dt m Ecuaciones Diferenciales de Prim er Orden 27 C A P I T U L O I I 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRADO A las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado, representaremos en la forma: F ( x , y , % = 0 dx ... ( i) La ecuación (1) nos indica la relación entre la variable independiente x, la variable dependiente y, y su derivada — dx De la ecuación diferencial F (x , y .— ) = 0, despejamos la derivada — ; es decir en la dx dx forma siguiente: dy dx = g ix ,y ) 2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABILI SEPARABLE.- Si de la ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado que es: dy dx = g (x,y), podemos expresar en la forma: M (x) dx + N (y ) dy = 0 ...(2) donde M es una función sólo de x y N es una función sólo de y, entonces a la ecuación (2) se le denomina "ecuación diferencial ordinaria de variahle separable" y la solución general se obtiene por integración directa, es decir: w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 28 Eduardo Espinoza Ramos M (x )dx + N(y)dy = C donde C es la constante de integración. Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: , 2 2 \ y 2 2 rv( y~+xy ) — + x - x y = 0 dx Solución A la ecuación diferencial dada expresaremos en la forma: y 2 (x + \)dy + x 2 (1 - y)dx - 0, separando las variables ' - d y + X —- = 0, integrando se tiene: f—— dy+ f --- - C , de donde 1 J l - y J l + X tenemos: l - y l + x ( x + y ).(x - y - 2) + 2 Ln l + x l-y \ = k ( 2 ) x j l + y2 + y\l\ + x2y ’ = 0 Solución A la ecuación diferencial expresaremos así: xyfl + y2dx+ y\J\ + x2dy = 0, separando las variables X̂ X— + -v ilv = 0, integrando se tiene: í M- . = + j ¿0. — y f ^ x 2 ^ 7 7 ' + J V l + y2 = c, donde tenemos Vl + x2 + y\Jl + y" = C ex sec y dx + (\ + ex )sec y tg ydy = 0, y = 60° si x = 3 Solución Ecuaciones Diferenciales de Prim er Orden ex sec y dx + (l + ex ) sec y tg y dy = 0, separando la variable. - — ~ + tg ydy = 0, integrando. í — + f tg ydy = C, de donde se tiene: l + e J [ + ex J l + e x Ln{--------) = Lnk => l + e x = k eos y eos y Cuando x = 3,y = 60° => l + e3 => k = 2(1 + e3) l + ex = 2(1 + e3) eos y J y Ln y dx + x dy = 0, y f x=, = 1 Solución y Ln y dx + x dy = 0, separando las variables se tiene: dx .dy n . — + ---------= 0, integrando ambos miembros. x yLny f dx f dy , ---- h — -— = C, de donde tenemos: J x J yLny Ln x + Ln(Ln y) = C Ln(x . Ln y) = C, Levantando el logaritmo: x Ln y = k Cuando x = l , y = l =* L n l = k => k = 0 x Ln y = 0 => Ln y = 0 =» y = 1 © (xy2 - y 2 + x -l)d x + (x2 y — 2xy + x 2 + 2y ~ 2x + 2)dy = 0 Solución ( xy" - y 2 + x - l ) d x + ( x 2y - 2 x y + x " + 2 y - 2 x + 2)dy = 0 , agrupando w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 30 Eduardo Espinoza Ramos ( y 2 + l ) ( x - l ) d x + ( x 2 - 2 x + 2 ) ( y + \)dy = 0 , separando las variables I. 3 © © © ——— ^ + ̂ - v = o, integrando ambos miembros x2 - 2 x + 2 y2 + l í — — 1 '>dX— + f \ -- -̂dy = C, de donde J x ~ - 2 x + 2 J v2 + l tenemos: — Ln\x2 -2.v + 2| + - L «| y 2 + ll + are.tg y = C, 2 I 1 2 I 1 ln ((x2 - 2x + 2)( v 2 +1)) + 2 arctg y = C . ln ((x2 - 2x + 2 )(y 2 + 1)) = C - arctg y , levantando el logaritmo ( x 2 - 2 x + 2 )(v 2 +1) = ke~2dTCtgy, de donde se tiene: .'. ( x 2 - 2 x + 2 ) (y ‘‘ + l )e~'sy = k EJERCICIOS PROPUESTOS.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. Rpta. c tg 2 y = tg2 x + C cy tg x. sen 2 y.dx + eos2 x.c tg y.dy = 0 xy - y - y 1 + y /i 7 dy o 2 Vi + xr — = x y + x dx Rpta. 2V14- Xs =3Ln(y + \) + C e ? T ydx + e y- 2xdy = 0 Rpta. e4x+ 2 e2y= C (x 2y - x 2 + y - l ) d x + ( x y + 2 x —3y — 6)dy = 0 Rpta. — + 3 x + y + L n ( x - 3 ) (y — 1 ) = C 2 __ 2 _ _ ( 6 ) ex+y sen xdx + (2y + \)e~y dy = 0 Rpta. e* (sen x - eos x ) - 2 e V = C la laciones Diferenciales de Primer Orden 31 ( j ) 3e ‘ tg y dx + (1 - ex ) ® ey( ^ + l) = l dx sec' y dy = 0 Rpta. tg y = C ( l - e x ) Rpta. ln (ev -1 ) = C - ; ( >7) y '= l + x + y 2 + x y 2 Rpta. arc. tg - x - — = C 10) y -x y '= a ( í+ x y) Rpta. y : a + ex 1 + ax ( II) (1 + y2)dx = (y - j\ + y2)(l + x 2 f /2dy Rpta. Ln + y y + VT V l + X2 + C © 0 © © © (1 — y )e vy ’h— =— - = 0 xLnx e~y (1 + y ') = 1 ex- ydx + e y- xdy = 0 (1 + y + y 2 )dx + x ( x 2 -A )dy = 0 >’'= 10x+>’ , a > 0, a * l dy x2 Rpta. C + — = Ln(Lux) y Rpta. e x = C ( \ - e ~ y) Rpta. e 2x+ e 2y= C Rpta. ^Ln (^— ^ - ) + ~ a r c . t g { 2~ - ) = C ° x" V 3 V 3 dx y (l + x ) Rpta. l0 v +10_;y= C Rpta. 3y2 -21n(l + x 3) = C ('£) Oj) dy x — e x dx y + ey dy _ ax + b dx ex + d ' a,b,c,d e R Rpta. y 2 - x 2 + 2 ( e y - e X) = C „ , ax b e - a d , , . Rpta. y = — + ----- -— Ln\cx + d\ + k c e w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 32 Eduardo Espinoza Ramos dy __ ay + b dx cy + d , a,b,c,d e R „ cv ad —be T i , i , Rpta. X - — + -----5— Ln\ay + b\ + k a a 2 ) 22) B 24) y ( x 3dy + y3dx) = x 3dy (xy + x)dx = ( x 2 y 2 + x 2 + y +1 )dy 3 2 x 2 + 2 y 2 , 3 - x 2 - 2 y 2 , „x e dx - y e dy = O, xdy + \J 1 + y2 dx = O dy _ (y - l ) ( x - 2 ) ( ; y + 3) dx ( x - l ) ( y - 2 ) ( x + 3) Rpta. 3x2y — 2x2 + 3y2 = kx~y?l Rpta. ln (x2 +1) - y 2 - 2 j + 41n ¡ k(y + 1) | Rpta. 25(3x2 - \ ) e 3*2 + 9 (5 y 2 + l )e~5 r = C Rpta. x (y + y¡\ + y 2) = k Rpta. (x - lX y + 5 )5 = k ( y - l ) ( x + 3)5 ■y O n 9 "> 1 dy x y - 4 x ~ = ( x y - - 9 y ) — dx Rpta. x + — Ln 4 x - 3 x + 3 = y + Ln y - 2 y + 2 + k (x - y 2 x)dx + (y - x 2 y)dy = 0 Rpta. (x 2 — l)( v 2 -1 ) = k & 32) y2( \ - x 2) 2dy = aresenx dx en el intervalo -1 < x < 1 Rpta. 2y ’ -3 (arcsenx)“ - C j xy 30) xydx + ( x 2 + l )e ' dy = 0 (x + l )(y - l)dx + (x - l ) (y + 1) dy = 0 Rpta. y = sen (In | x I + C) Rpta. Lnyfx^ +1 + f ----di — C Ja t - x + y Rpta. (a — 1 )(>• — 1 ) = ke 2 (ey +1) cosxdx + e y (sen x + l)<iy = 0 Rpta. (sen x + l ) ( e y +1) - k 33) 34) 2 d y , xy + y — = 6x dx y Ln x . Ln y. dx + dy = 0 Rpta. x 2 + y + 12y + 721n ¡ 6 - y |= C Rpta. Ln (Ln y ) + x L n x - x = C licuaciones Diferenciales de Prim er Orden 33 35) (xy + 2x + y + 2) dx + (x~ + 2x) dy = 0 e y (1 + x ' )dy - 2x(l + e y )dx = 0 dy 1 + eos x © dx sen' y dy _ x2- x y - x + y dx x y - y 2 Rpta. -s/x1 + 2x(y + 2) — k Rpta. l + e y - C (l + x 2) Rpta. 2y -s e n “ j - x - s e n x = C Rpta. y 2 = ( x - 1 )2 +k (y>) xdx - 4 I - x4 dy = x2 V l + x4 dy Jo) ( í + y2 )dx = (y- + y2 )(1 + j r Ÿ ' 2 dy y y - sen x. e X + í V Rpta. y = — 2 V 1 + x“ + C Rpta. Vi Ln l + yji + y2 Rpta. 2 y = 2ex+~ ' (eos x - sen x ) + k (■u) (4 x + xy )dx + (y + x~y)dy = 0 0 (x + Xyfy )dy + y j v d x = 0 Rpta. (1 + x 2 )(4 + y 2 ) = k Rpta. — + ln xy = c yjy Rpta. x — 3x - 3y - 3 I n | 21 © dy _ 3x2 - 6x~y2 dX y _ P y ; y(3) = i Rpta. ( x 3- l ) 4 = k ( 2 y 2 - \ ) II. Encontrar la solución particular de la ecuación diferencial, mediante las condiciones dadas: ( l ) sen 2x . dx + eos 3y dy = 0. y ( ~ ) = — Rpta. 2 sen 3y - 3 eos 2x = 3 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 34 Eduardo Espinoza Ramos © © © © © © © ío ) lJ ) 15) y' — 2y.c tg x = O, y (—) = 2 dv x x dx y 1 + y , y(0)= i @ x (y 6 + l)dx + y 2( x 4 + l )dv - O, y(O) = 1 l-e o s 2 x , n ,n. „ ----------- + y = O, y (—) = O 1 + sen y 4 y 2y ' - x 2 = O , y (-2) = -2, x 'dy + xydx = x 2dy + 2ydx ,y ( 2 ) - e dy 3 , 2 -,-1/2 dx y' sen x = y ln y , y (—) = e (l + ex )y .y '= e x ,y(0) = 1 11) (xy +x )dx + (x y - y ) d y = 0 , y (0) = 1 1 2) ( 4 x + x y 2)dx + (y + x 2y)dy = 0, y (1) = 2 13) x d x + y e xd y - O, y (0) = 1 y*'v y '= x - 1, y (2 ) = O y' + 6y. tg 2x = O , y (0) = -2, Rpta. y = 2 sen x Rpta. 3y2 + 2y3 = 3x2 +5 Rpta. 3are. tg x2 + 2are. tg y'1 = — Rpta. V 2 sen x + sen y - eos y = O Rpta. y = x Rpta. xy = 2 ( x - l ) e - x 1/2Rpta. y = (3 - 2yl\ + x~ )“ Rpta. 2ey = V ë ( l + ex) 2 2Rpta. 1 + y = ----- j l - x Rpta. (l + .v2 ) (4 + y 2) = 16 Rpta. y = [2 (\ - x )e x -\\2 2 7 Rpta. ey = x - 2 x + 1 Rpta. y = -2 eos 2x i.cuaciones Diferenciales de Prim er Orden 35 16) y ’ x ln x - y = 0, y (2) = Ln 4 Rpta. y = 2 Ln x 17) (1 + ex )yy '= e y , y (0) = O -7 1 7 2ydx + x 'd y = - d x , y (— — ) = — Ln x 2 dr sen O + e sen 6 rt — = -------------------- r ( - ) = O dO 3er + e r cos 9 2 2(0 4dy + y dx - x~dy , y (4) = -1. © 22) Hallar y si: a) í ydx = K ( y 3- b i ) Ja b) í ydx = K ( y - b ) J a c) I* ydx = K ( y 2 —b2) Ja d) f y2dx = K ( y - b ) Ja e) f y2dx = K ( y 2 - b 2) Ja f) í x2dy = x3( y - b ) J a í l + ex Rpta. (1 + y)e y - Ln(------- ) + l - x 2 Rpta. 2 y + 1 = 2ex Rpta. 2aretg(er) + arctg(eos0) = - Rpta. (2 + x )y -3 x + 6 = O ^ Í ) dy = x (2ydx - xdy), y ( 1 ) = 4 Rpta. y = 2x2 + 2 g) I x6y2dx = x7(y 2 - b 2) Rpta. 3Ky~ -2 x = 3Kb - 2 a (x-a) Rpta. y = e K Rpta. y = ( 2 K y \ x - a ± 2 K b ) Rpta. y ( x - a ----- ) + K = O Rpta. x - a = 2/nn(—) b Rpta. ( 2 y - 3 b ) x 2 = - a 2b Rpta. (6 y2 - I b 2 )x 6 + a (' b 2 = O w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos KCUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIRLES VARIABLE SEPARABLE.- I as ecuaciones diferenciales de la forma siguiente: ... (1)— = f {ax+by + c) dx donde h, I' y c son constantes, no son de variable separable. I’ai.i resolvei oslas ecuaciones diferenciales, se transforma en una ecuación diferencial de variable separable, mediante la sustitución; z = ax + by + c, de donde — = a ) j dx b dx que al reemplazar en la ecuación ( 1 ), se obtiene una nueva ecuación diferencial, que es de variable separable. 1 dz dz • 1 es decir: — (— — a) = f ( z ) , de donde — = a + bf (z ) , separando la variable b d x dx dz ■ dx ecuación de variable separable. a + b f ( z ) Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: ( x + y ) 2y ' = a 2 Solución dy dz Sea z = x + y => — = — -1, reemplazando en la ecuación diferencial se tiene: dx dx Z2 (— -1 ) = a2, separando la variable - ^ = dx, integrando ambos miembros. dx z + a r zrdz f J z2 + a 2 J dx + C => z - aarc. tg(—) — x + C , de donde a x + y y x + y -a .a rctg (------ ) = x + C, simplificando se tiene: x + y — atg(— + k) a a I . mu iones Diferenciales de Prim er Orden 37 ( T ) ÿ = eos“ (ax + by + c ) , a , b constantes positivas y diferentes. Solución Sea z = ax + by + c => — = a + by\ de donde y ' - —( - - a ) , reemplazando en la dx ’ b dx 1 dz , 2 di , ■y ecuación —(------ a) = cos z => — = ci + bcos z , b dx dx dz separando las variables se tiene: — ------— = dx, integrando se tiene: o + b eos” z í ----- ̂ = [dx + k => f J a + b cos“ z J J dz - X + k a sen" z + {a + b) eos" ; 1 f sec zdz , 1 a - I -------------- r - x + k => , i; ■ rarctg --------tg(ax + by+ c ) = x + k a j 2 , "tg" z + a a + b yja(a + b) V a + b ( x + y ) " ( x + y ) n + ( x + y ) 1’ Solución dz — 1 Sea z = x + y => y ' = --------- 1, reemplazando en la ecuación diferencial se tiene: dx dz zm dz zm ----- 1 +1 = ---------- => — = — ::------- , separando las variables dx zn + z p dx z" + z p zn + zp --------- d z -d x , integrando se tiene: 7n 7 P r n - m + l 7 p - m + i -dz = I dx + Ç => ——------ 1- —----------= x + C n —m + 1 p —m + l (x + y ) " m- \ + ( x + y ) p—m+1 n - m +1 p - m + l ■ x + C, n - r n ^ - X , p — m # — I w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos Solución d A ' ivemplii/ando en la ecuación diferencia dada.j ' > d;(v „■) — [ *— + * „ ■ ' simplificando : 5</r = «.v</.v x x i x ,3 ¿ integrando se tiene: - y = cr — + C => 2x3 v3 = 3a2 x 2 + K (ln x + v 3 )dx - 3xy1 dv = 0 Solución Sea z — Lnx + y => —— — — t-3v".3’ ’ , de donde 3xy~\' = x — — 1, reemplazando en la i dx x dx ecuación diferencial se tiene: z — ( x ----- 1) = 0 => (¿ + 1) — x — = 0, separando las] dx dx variables. — - - ^ - = 0, integrando se tiene: Ln x - Ln(z + 1) = Ln C =í> x = C ( z + l ) l x z + 1 a z + 1 = kx => ln x + y 3 + l = fcc donde k = — y 3 = /fcx-ln x -1 c (6x + 4y + 3) dx + (3x + 2y + 2)dy = 0 Solución La ecuación diferencial expresaremos en la forma: (2(3x + 2y)+3)dx + (3x+2y + 2)dy = 0 Sea z = 3x + 2y => dz = 3 dx + 2 dy => dy = ^ ( d z - 3dx) reemplazando en la ecuación diferencial {2x + 3)dx + (z + 2) (— — = 0 2 1 1 naciones Diferenciales de Prim er Orden 39 z + 2 simplificando y separando la variable se tiene dx + ------ dz - 0, z integrando ambos miembros z + 2 L n z + x = Cde donde: 4x + 2y + 2Ln (3x + 2y) = C ( 7) eos (x + y)dx = x sen (x + y) dx + x sen (x + y)dy Solución Sea z = x + y => dx = dz - dy , reemplazando en la ecuación diferencial se tiene: eos z dx = x sen z dx + x sen z (dz - d x ), simplificando y separando la variable. — = tg z dz integrando se tiene: .\ x eos (x + y) = C x EJERCICIOS PROPUESTOS.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: (7 } — = eos ,(x + y) Rpta. y = 2 arc.tg (x + C) - x dx © y = s e n 2(x->> + l) Rpta. tg (x - y + 1) = x + C ® dy x + y , ,— = --------—- Rpta. y + Ln | x + y + 1 | = x + C dx x + y + 2 ( 4) / ln | jc -y |=l + ln| x - y | Rpta. (x - y) Ln | x - y I = C - y (7 ) y ' = ( x + y ) 2 Rpta. x + y = tg (x + C) ( ) (x + y - 1 )dx + (2x + 2y - 3) dy = 0 Rpta. x + 2y + Ln I x -+- y - 2 | = ( (? ) ( l + x 2y 2)y + ( xy -1 )2 at' = 0 sug : xy = z Rpta. y2 =ke xy w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 40 Eduardo Espinoza Ramos J ) (x6 - 2x5 + 2x 4 - y 3 + 4x2y)dx + (xy2 - 4x3)dy = 0 , sug : y = xz Rpta. - — x2 + 2x + -^-r- - — = C 3 3x x Rpta. ( y - x ) 2 + l0y — 2x = C 1(0 VíJ '/v dx + ( V: - 2 x e x' r )dy = 0 Rpta. \ny + e y = C © v'= sen(x- y) V — X 71 Rpta. x + C = ctg ( - + —) 12) y'=(8jc + 2v + i r Rpta. 8x + 2y + 1 = 2 tg (4x + C) & 14) ( x 2y 3 + y + x - 2 ) d x + ( x 3y 2 + x)dy = 0 Rpta. 3x2 —12x + 2x3y 3 +6xy — C ( l - x y eos xy)dx - x eos xy dy = 0 Rpta. Ln x - sen xy = C 15} [ x2 sen (-^ )-2 ycos (~ --)]í¿Y + xcos(-;y )dy = 0 Rpta. a-sen(-^-) = C e yy’= K ( x + e y) - i sug: Z = x + e y Rpta. y = \n(Çe - x ) 17) x2yy' = - t g ( x 2y2) - x y 2 sug: z - x 2y 2 Rpta. sen(x‘’ y ~ ) - k e x y'= ax + by + c , a, b, e e R Rpta. b(ux t by+ c ) + a = ce bx ( x 2y 2 + l )dx + 2xzdy = 0 Rpta. — ---- h — Ln x = C l -x y 2 20) (xy-2xy\n~ y + y ln y)dx + (2x~ ln y + x)dy = 0 sug:z = x Ln y Rpta. 2x2 + (2 x ln y + l ) 2 = C i i unciones Diferenciales de Primer Orden 41 ® © ® (i? ) (2x + 3y - l)dx + (4x + 6y - 5 ) dy = 0 (2x - y)dx + (4x - 2y + 3) dy = 0 (6x + 3y - 5)dx - (2x + y) dy = 0 Rpta. x + 2y + 3 Ln (2x + 3y - 7) = C Rpta. 5x + lOy + C = 3 Ln | 10x-5y+ 6 I Rpta. 3x - y = C + Ln (2x + y - 1) (x y + y x' + x 5y + x y5 + y 7 + y5 ) d x - ( x 4y 3 + x 6y + xy6)dy = 0 Rpta. —— h x ----- l— —^ T + - + ̂ T = C 3 2x 2x y 3y Mediante una sustitución adecuada reducir la ecuación diferencial. p (xmy n )ydx + Q ( x my" )xdy = 0, a una ecuación diferencial de variable separable. (2 + 4x2-yjy)y dx + x3^[y dy = 0 _y(xy +1 )dx + x(l + xy + x 2y 2 )dy = 0 (JH) ( y - x y 2) d x - ( x + x 2y)dy = 0 Rpta. x y 2 = C Rpta. ~IXZ..+ 1 - UiKy 2x-y2 Rpta. L n ( - ) - x y = C y (i'>) { y - x y 1 + x 2y3 ) d x + { x 3y 2 - x 2y)dy = 0 Rpta. 2\nx + x 2y 2 - 2 x y - K dy 1 + xy' — = ----- t— sug: x + y = u, x v = v dx 1 + xJ y dy ey dx 2y — xey dy © ~ r = ts (x + 3?)dx 1dy_ _ _____________ dx Ln( 2x+y+3 )+ l Rpta. x~y - \ = K ( x + y Y Rpta. y 2 = x e y + C Rpta. x - y - Ln |sen (x+y)+ cos(x+y)|= C Rpta. (2x + y + 3) Ln 12x+y+3 I = x + C w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 42 Eduardo Espinoza Ramos —- = jr2 + y - l , sug : z = x2 + 2.x + y Rpta. 2x + x 2 + y + \ - K e x <l\ ( 35) (* v V ( ' xy, sug : x = uy Rpta. 2y5 = - 3 x 2 + Ky2 dx ( ( tx ,’y t l)(U + (3x • 2y + 3) dy = O Rpta. 5(x+y + C) = 2 Ln |15x - lOy + 11’ { \ Í ) v* \ l ) l ' { \ > 2 y ) Rpta. 4y - 2x + sen (2x + 4y) = C 3x) v’ \¡2\-t 3v Rpta. 6^2x + 3y-4Ln (31/2x + 3y + 2 ) -9 x - C 39) y ’ = y + sen x - eos x, sug. z = -\Jy + sen x Rpta. Ĵy + sen x = — + C 40) y jx+y + ly ' = y j x + y - l 4x + C; u = x + yRpta. u2 + 2u - u\lu2 -1 + Ln u+\[u2 - 1 © (x + v - 2 + —)dx + (2 - x - y )dy = 0X Rpta. 2 ln x - 4x + 4y - (x + y )2 = k © (2x — 2y + xex )dx — (2x — 2y — l)dy = 0 Rpta. ( x - l ) e x + ( x - y 2) + y = C © [sen x - tg (x -2y)] dx + 2 tg (x - 2y) dy = 0 Rpta. - eos x + Ln cos (x - 2y) = C © (1 — xy + x 2y 2)dx + ( x 3y — x~)dy = 0 Rpta. 2 lu x + x 2 y 2 - 2xy = C @ (y 5 a re . s e n ---- y4 a re . tg y[x)dx + dy = 0 V 1 + x 1— /— 1--- y — 1 6y~ + 3 y + 2 Rpta. v x arc.lg V x - ¿ « v i + x + Ln(~------ ) + —------ :------- = C y 6 y 46) 2yy'= y 2 + x 2 -2 x Rpta. y 2 = c e x - x 2 I t mu iones Diferenciales de Prim er Orden 43 © y'+ sen 2 (x + y) - 0 Rpta. tg (x + y ) = x + C y '= ( x + y ) ln ( x + y ) - l Rpta. ln |x+ y\ = cex ( l'j) 2(x2y + yj\ + x4y2 )dx + x3dy = 0 Rpta. x2 (x 2y + /̂l + x4 y 2 ) = C ® y2arc. tg x + y3arc. see V x2 +1 + — = 0dx (M ) xy(xdy + y dx) = 6y3 dy , cuando x = 2, y = 1 sug. z = xy Rpta. y 2(x 2 - 3 y 2) : ( Í í ) x 2 ( x d x + y dy) = ( x 2 + y 2) d x , cuando x = 1, y = 2 sug. z = x 2 + y 2 • Rpta. (x 2 + y 2 )(10 -9x ) = 5x (v i ) dx + dy = (x + y)(l + — )2 (x dy — y dx) x V o sug. z = x + y, co = — Rpta. (2;y+ cx)(jc + y) + x = 0 x (x2 + y 2 )(x dy + y dx) - xy(x dy + y dx) = 0 sug. z = x 2y 2, © = xy Rpta. x 2y 2 = C (x 2 + y 2) 55) v 2(x 2 + 2 )d x + (x 3 + v 3) (y d x - x d y ) = 0 Rpta. —r — — + - L n x = C ^ ' x y 2x2 (56) (6x - 3y + 2)dx - (2x - y - 1) dy = 0 Rpta. 3x - y + C = 5 Ln | 2x - y + 4 | (57) — = (x + y - 3 )2 - 2 (x + y - 3 ) Rpta. -----------= x + C dx x + y — 4 (58) ^j- = —2 + e2x~y+l Rpta. x + e~2x~v+I = C ™ dy 2 x -3 y + 4 1 x dy = y (xy + eos 7i) dx 60 — = ( -------------- ) dx 3 .v -2 y - l 1 x y2 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 44 Eduardo Espinoza Ramos 61) (1 - x y)dx + x ( y - x ) d y = O sug. z = x - y Rpta. y -2 x y + 2 x ~ + — = k 62) y ' = ( 8 x + 2 y ) ¿ +2(8x + 2y) + l Rpta. are tg (4x + y) = 4x + k 2.3. OTRAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales Q co sv '= 0 Como co sy '= 0 Solución n y ’ = arccosO = — (2 n +1) 9 dy K K — = —(2rc + l) => dy = — (2n + \)dx, integrando M i(2n + X )dx+K , de donde se tiene: y = — (2 « + l)x + K, n e z Solución dy e y = 1 , tomando logaritmo se tiene y ’= 0 , — = 0 => y = C, C constante dx ln y ’ = x Solución ln y '= x => y’= e x => dy = exdx integrando j d y = j e xdx + C de donde se tiene: y - e x + C 2 , , o 167Tx y cosy + l = 0, y —>-— - ; jc —>+°° Solución I i unciones Diferenciales de Prim er Orden 45 x ' y 'cosy + 1 = 0 => cos y. y '+ — = 0 de donde cosy.dy + ~ = 0, integrando CD CD CD CD eos ydy+ | = c de donde se tiene: sen y - — = C , como y —> cuando x n 16/T 1 16 7T C = s e n — -, por lo tanto: sen y — = sen (----- ) 3 x 3 Solución Como t g y '= x = » y' = aretg x + n n , n e z dy = (arc.tg x + n n) dx, integrando J dy — j* (are. tg x + hk )dx + C de donde se tiene: 1 2 y = x are. tg x - — Ln( 1 + x ) + nK x + C EJERCICIOS PROPUESTOS Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. e y = x Rpta. y = x (Ln x - 1) + C tg y ' = 0 Rpta. y = 7t n x + C e y = e Ay y' + 1, y es acotada para x —> + °° Rpta. y = 0 sen y = x Rpta. y = x arc. sen x - V l - x 2 +nnx, n e z <D CD x2 v '+cos2v = 1, y —> 1^1, cuando x —> +<*> Rpta. y = arc.tg (— + - j= ) + 3;r 3 x V 3 (x + l )y '= y - 1 , y es acotada, para x + °° Rpta. y = 1 y '= 2 x (J t+ y ), y es acotada, para x » Rpta. y = -n +oo w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos ""s o 1 9 K ) x v ’ -s e n y = l , y - » 5 n, x -> Rpta. y -2 a r c . t g (1-----7 ) + —^ ' 2x~ 2 ”9 ) y = ln(— ) Rpta. y = - Ln (C - x) •—/ rlrdx r—\ 7 1 -, 7 (l + x~ )y '— cos“ 2;y = 0, y — 7r, x —> „ 1 n 7 Rpta. y = — are. tg (— harc. tgx ) + —7T 2 2 2 2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGÉNEAS.-] a. Fundón Homogénea: Diremos que la función f (x,y) es homogénea de grado k x e y, sí y solo si, cumple con la condición siguiente: f ( k x , Xy) = l k f ( x , y) Ejemplo: Determinar cuales de las siguientes funciones son homogéneas. T ) f ( x , y ) = x 2y - 4 y 3 es homogénea de grado 3 en x e y f ( x , y ) ~ y 2 t g A es homogénea de grado 2 en x e y. ^ y 3 ) f ( x ,y ) = l jx i - y 3 es homogénea de grado 1 en x e y x2 - 2 '4 ) f ( x ) = —----- — es homogénea de grado cero en x e y xy / (x, y) = x 2 + sen x.eos y , no es homogénea. f ( x , y ) = ex , no es homogénea. b. Ejercicios Propuestos: Determinar si las siguientes funciones son homogéneas o no. I rnaciones Diferenciales de Prim er Orden 47 ( 7 ) f ( x ,y ) = e y ( 5 ) f(x ,y) = x - 5y + 6 2 2 yx + xy 3x - 4_v ( T ) f(x ,y) = x Ln x - y Ln y © / (x, y) = (x2 + y2) 2 Ç4) f ( x , y) = xsen— - ysen x © / (x .y ) = x3- x r + y3 8 ) f(x,y) = x Ln x - x Ln y 2x Ç9) f ( x , y) = (x 2 + y2 ) e y + 4xy 10) f ( x . y) = x arctg(—) + y arctgC— ) c. Definición: Diremos que una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y de primer grado de la forma: M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0 es homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo grado en x e y. Ejemplo: Las siguientes ecuaciones diferenciales ordinaria son homogéneas. ( 2 ) x — = y + 2xe x dx ( T ) ( x 3 - y 3) d x + y 2xdy = 0 ( 3 ^ (x3 + y2\¡x2 + y2 )dx — xyyjx2 + y2dy — 0 (4 ) (y]x2 - y2 - y arcsen(—) )dx = xcos(—)dy ' x x d. Solución de una Ecuación Diferencial Homogéneas. Consideremos una ecuación diferencial ordinaria homogénea. M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 . . .d ) w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos entonces: M(À, x, Xy) = XK M (x,y) y N(A.x, Ày) = ÁK N(x,y) ... (2) esto es porque la ecuación diferencial (1) es homogénea, haciendo; A - — en la ecuación (2) se tiene: M ( l , - ) = 4 r M U , v ) X X M (x , v ) = xkM ( 1,—) X M ( x , y ) = x KM ( l , —) - x KM(\,u) = x Ky/(u), donde m= — es decir: M (x , v) = x K(p(u) , u — — x N ( l tL ) = - L . N ( x , y ) => N ( x ,y ) = x KN ( l A X X N(x , y) = x K N ( l , ( —)) = x KN(\,u)= x k N ( 1 , u ) = xKy/(u) , « = ^ x x es decir: como N(x , y) = x K\\f(u) , u = — (3) (4) (5)y = ux => dy = udx + xdu reemplazando (3), (4), (5) en (1) se tiene: x k<p(w)dx + x K \\i(u)(u dx + xdu) = 0, simplificando (p(u)dx + y fu) (udx + xdu) = 0, agrupando y separando la variable se tiene: — 4------ -̂--------- du - 0 , que es una ecuación diferencial de variable separable. x <p(u) + u\¡/(u) Análogamente se hace para A - — , u = — y y I i naciones Diferenciales de Prim er Orden 49 e) Ejercicios Desarrollados Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. ( l ) ( x 2 +3xy + y 2)dx~ x 2dy = 0 Solución Sea y = ux => dy = udx + xdu, reemplazando en la ecuación diferencial. ( x " + 3x "y + x 2u 2) d x - x 2(udx + xdu) = 0 , simplificando 2 7 -3 x (u~ + 2u + l )dx- x~ du = 0 , para x ^ 0 se tiene: (.u 2 + 2u + 1 ) d x - x d u = 0 l de donde separando la variable — ----- - = o, integrando x (u + 1)2 se tiene: |— - | — - U l = C. de donde ¿ hx + —-— = C (u + 1)~ v + x Solución A la ecuación diferencial dada expresaremos así: ( y + \]y2 - x 2 )dx - xdy = 0 Sea y = ux => dy = udx + xdu ... (2) i reemplazando (2) en (1 ) se tiene: (ux 4- V 2 2 ?u x - x )dx- x(udx + xdu) = 0, agrupando se tiene: xyju2 - W x- x2du = 0, para x * 0 y además u * ±1, se tiene: — — O. * Vm2-1 f dx f í/m t , integrando J ----- j -j - - -----= k , efectuando y simplificando: 2Cv = C " x +1 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos integrando J*— + j" Ln(u)du = C, efectuando y simplificando (x - y) Lnx + y Lny = Cx + y y y (x - v arctg(—) )dx + x arctg(—)dy = 0 x x Solución Sea y = u x => dy = udx + xdu, reemplazando en la ecuación diferencial se tiene: (x - ux arctgu)dx + x arctgu (udx + xdu) = 0, dx simplificando y separando las variables se tiene: — + arctg u du - 0, integrando Jf+J°rctgudu = LnC => Lnx + uarc. tgu— Ln(\ + u~) = LnC* ’ '!(1 +iC ' 2 , „ 2y y v + y -) Como u = — entonces 2y.arctg(—) = a luí------- — )C x x X < - \ I ii y f y I,n x)dx + x(Ln y - Ln x)dy = 0 Solución \ l.i ct nación diferencial podemos escribir en la forma: (< v ln( ' ))d\ i » ln( - )dv = 0 ... (1) i x Se ¡i y iis ;• dy udx f xdu ...(2 ) reemplazando (2) »mi { I ) se tiene: ( x ux I .miHix + x Ln(u) (udx + xdu) = 0, agrupando y simplificando dx + x Ln(u)du = 0, separando la variable: — + ln u du = 0, x I ( ilaciones Diferenciales de Prim er Orden 51 © xey dx+ yexdy = 0 Solución Sea y = ux -̂ > dy = udx + xdu, reemplazando en la ecuación diferencial dada se tiene: i i xeu dx + uxeu (u dx + x d u ) = 0 agrupando y simplificando ( eu + u 2eu )dx +xue“du - 0. separando la variable. dx ue"du n , ---- 1- ----------— = 0, integrando. Lnx - x 1 eu + u 2e" r te' dt ~ia ’ , e' + t 2e' como u = — x entonces Lnx : f.t te'dt U 1 2( e1 + r e y y y( y cos(—) + x sen(—))dx = eos (—)dy x x x Solución Sea y = ux => dy - udx + xdu, reemplazando en la ecuación diferencial dada se tiene: (ux eos u + x sen u)dx = x eos u (u dx + x du). Agrupando y simplificando, se tiene: sen u dx = x eos u du. separando la variable dx ■ = c tg u du integrando• Jf-Jc tgudu + Lnk => Lnx = Ln sen u + Lnk y yx = k sen u, como u = — => x = k sen — ,f. EJERCICIOS PROPUESTOS. I. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales. ( T ) (4x2 + xy - 3y 2 )dx + (-5 x 2 + 2xy + y 2 )dy = 0 2, lux + —ln 1 - 1 + —ln 1 - 2 - — ln l + 2 3 X 4 X 12 X = c w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos ih y ( 0( v /-v) </> v (p'(y/x) v.v ' 2 (y -Jxÿ) 2x2Rpta. 16xy = (y + 4x — ex ) ( a cose c ( - ) - y )dx + a dy = 0 A Rpta. In kx = cos(—) x xy ' - y + 2xe x Rpta. ln(x~k) = ex y ydy = ( ---- cos ec~ —)dx x X Rpta. 2 y -x sen (— ) + 4x\nx = kx x 2(2x~ + y )d x -xy d y = 0 Rpta. x 4 = c 2(4x2 + y 2) x~y '—4x + lxy + 2yi Rpta. x " ( y + 2x) = c (y + x) y dx = ( x + y jy 2 - x 2 )dy Rpta. arcsen(—) = In(Ay) y dy y(2x3 y3) dx x(2x -3 ,y ) Rpta. y3 = exe 3 v x dy - y dx = yjx2 + y2 dx Rpta. v + \Jx2 + y2 = CX y ( x ¿ + x y - 2 y ¿)dx + x (3y¿ - x y - x ¿)dy = 0 Rpta. 2.v2 , ( - ~ ) + 2xy + x¿ - c y 2 x v2 _ ,.„2 xy~dy + (x 3 - y 3 )dx = 0 Rpta. y 3 = -3 x 3 ln x + ex3 (6x2 - 7 y 2)dx -\4xydy = 0 Rpta. 2x3 - 7 xy2 = c .V =■ 2 xy 3x - y2 Rpta. c (v 2 - x 2) = y 3 I cuaciones Diferenciales de Prim er Orden 53 © © © © 2 2 xy =yjy - x Rpta. y + ̂ /y '2 - x2 = ex3e y(y+-v/y2-jc2 ). OA + 2fecy + cy2+y'(fox2+ 2cxy + / y 2) = 0 Rpta. f y3 +3cxy2 +3bx2y + ax = k dx + (2^/Ây - x)dy - 0 ( x j x 2 + y2 - y2)dx+ xydy = 0 Rpta. — + Lny = c Rpta. x Ln\x\ + y fx ^ + y 2 = ex © (x + (x— y)ex )dx + xex dy =0 y v(x + y sen(—))dx - x sen(—)dy = 0 Rpta. x(l + ex ) = k Rpta. ln x + cos(—) = c x © x3y'= y 3 + 3xy2 +4x 2y + x3 Rpta. y = y[c — 2Lnx (2xy + x 2)y '= 3y 2 +2xy Rpta. y 2 +xy = cx3 dy y , y . — = — + sen(—) dx x x Rpta. cosec(—)-ctg (—) = kx 2xy ' (x2 + v2) = y(y2 + 2x 2) Rpta. y“ = exe Ih) x y'= 3(x" + y “ )arctg( ' ) + xy Rpta. y = a tg(fcc ) © @ xy2dy—( x 3 + y 3)dx = 0 v dy y x sen(—) — = y sen(—) + x x dx x Rpta. y 3 = x 3(31nx + c) Rpta. cos(—) + ln(cx) = 0 x w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos j y2dx + ( Xyj y2 - x 2 - xy)dy = O Rpta. y 2( x - 2 c ) + c 2x = 0 2 ^ & + ( y , - ^ y ) = 0 dx Rpta. xy2 = c (x 2 + y 2) x 2y '—y 2 + xy = x 2 Rpta. y - — :-------vx c - Lux x 2_v' = y 2 -t-3xy + 2x 2 Rpta. y = x tg (Ln x + c) - x y y y v(xsen(—)- y c o s (—))dx + xcos(—)dy = O Rpta. xsen(—) = & X X X X V\Jx~ + y2 dx - x (x + yjx1 + y2 )dy = O Rpta. ex - -<jx2 + y~ = xLn(y¡x2 + y2 - x) x — = y(ln v - ln x ) dx Rpta. ln(—) = 1 + cx x y dx + x(ln(—) - 2)dy = O x Rpta. y - c (l + Ln(—)) y y y y y y(xcos(—) + ysen(—))y dx + (x cos(—) - y sen(—))x dy = O Rpta. xycos(—) = c X X X X X L 1 ( x + ye x )dx - xe x dy = O Rpta. y = x Ln (Ln |x| + C) y (ln(—) +1 )dx - x ln(—)dy = O Rpta. lnx — ln2(—) = c 1 x dy _ x2 - y2 x + y f (u2+l)du Rpta. ln x + c = I — — — —, u =J 1 —u-u -u (x3 + y2*Jx2 + y2 )dx -x ys jx2 + y2dy = O Rpta. (x 2 + y 2 ) J/2 = x^LnÇkx3) ~ = -— + are.ig (y/x) dx x Rpta. ln x = | —— — + c , u = — arctg u x 1 1 naciones Diferenciales de Prim er Orden 55 (■11) yjxy dx = ( x - y + Jxy)dy Rpta. y J x - y ( J x - J y ) = k e ^ ~ ^ 0 * ) - CJ l + 3-x ^ y = 0 Rpta. ( x 2 + y 2) 2 = k x y y d x 3y — x ® v d\ V —sen(—) x cos(—) ——- — y cos(—) — x Rpta. x = ke x x dx x (47) Î È L ^ ' - r y . - y ’ o R p ta . x ‘ + y ' = * y < , + y + c ) ydx 2y - x y - x ( J x 2 - y2 - y arcsen(—))dx + xarcsen(-)dy = O Rpta. lnx + ̂ -(arcsen(-))2 = k x x 2 x ® (x tg ( - ) + y )d x -x dy = O Rpta. sen (-) = kx x ’ X («;(») (y ¡x+y + s ¡ x - y ) d x + ( s f x - y - 4x+:y)dy = o Rpta. yjx+y + y ¡ x - y = c ® (2xtg —+ y)áx = x dy Rpta. x 2 = £ s e n ( - ) x ' x (52) (4x2 + 3xy + y 2)dx + (4 v 2 + 3xy + x 2)dy = O Rpta. ( x 2 + y 2) 3( x + y ) 2 = c 53) x — —y = ---------- Rpta. — arctg(—) = Lnksjx~ + y" dx ' arctg(—) 54) xy'ln — = x+ yln — Rpta. lnx = ^(ln(^ )-l) + c 55) ( x + sen(—) )dx —x sen(— )dy = O Rpta. lnx + cos~ = c 56) y (x 2 + xy -- 2 y 2 )dx + x(3y 2 — xy — x 2 )dy — O Rpta. 2 y : ln (- ~ ) + 2xy + x : = cy2 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos » < ' J ' 1 < ti/' \\'\].\ + y'dy - O Rpta. (x2 + y2) 2 = x 3 lncx3 V V 2 V y 9 y i '"t'ii ' ■ > ln veos — -ysec — )dx + (xeos — + xsec —)¿y dy x +xy + y dx )dy = 0 ? y v Rpta. j r (sen — 4- tg— ) = c Rpta. arctg— = ln x + c x x(x2 + y ” )dy = y{x2 + y j x 2 + y2 + y2 )dx Rpta. y + y¡x2 + y2 = J^+y2 cx2e y xy}dy = (2 y 4 + x 4 )dx dy xy dx x2 - xy + y 2 dy _ 6x2 - 5 x y - 2 y 2 dx 6x2 - 8xy + y 2 dy n> 2 x — - v - J x ' + v" dx ' V x ^ = y + 2xe-y,x dx Rpta. Áx8 = x 4 + y 4 Rpta. (x - y ) e y - c Rpta. ( y - x ) ( y —3x)9 = c (y - 2 x )12 Rpta. y + yjx2 + y2 = cy Rpta. ex - ln kx2 Demostrar que ( x + y ) a+h( x - y ) a h = k es la solución de la ecuación diferencial (ax - by) dx + (bx - ay) dy = 0 (x - y ) (4x + y ) dx + x (5x - y) dy = 0 Rpta. x(y + x )2 = c ( y - 2 x ) (3x~ - 2xy - 3y 2 )dx = Axy dy Rpta. ( y - x ) ( y + 3x)3 = c x 3 I madones Diferenciales de Prim er Orden @ y y ( x - v arctg—)dx + x arctg — dy = 0 X X Rpta. 2y arctg — = xln C X̂--~-y- ■■ X X ( y 3 - x 3 )dx = xy(x dx + y dy) Rpta. 2x2 ln (x+ y ) = ex2 + 2 x y - y 2 © 4x2 + x y - 3 y 2 + (-5 x 2 + 2^y + y 2) — = 0dx Rpta. ( y - x ) 8( y - 2 x )9 = c ( y + 2x )5 © x3y — = x4 + 3x2y2 + y 4 dx Rpta. y2 - x2( l+ ) ln kx" © (■Jxy - x)dx + ydy = 0 y I y Rpta. lnx + -— 2.1— = c x y x ® x y^ - = 2x~ + 3xy+ 2y2 (75) (3xy + y 2 )dx + (x 2 + xy)dy = 0 II. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales dadas. © ( y - y j x 2 + y2) d x - x d y = 0 , y (V3 ) = 1 Rpta: x 2 = 9 -6 y (xy' -y )arctg (—) = x , y (1) = 0 X V / ? o ~ y Rpta: -y/x + y “ = e x arctg(—) X © dy y ' - 2 * , - ¿ dx y + 2 x y - x Rpta: y = -x © x — = xex + y , y ( l ) = 0 dx Rpta: lnx + e x = 1 © dy _ I x y - y 1 ' y ( 1 ) _ 2 dx 2xy - x Rpta: xy (y - x) = 2 © v /r (xcos'C—) - v)dx + x dy = 0 , y ( l ) = — x ' 4 Rpta: tg(—) = ln(—) X X w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net Eduardo Espinoza Ramos \ il\ i (,( + 3xy + 4 y )dy = O, y (2) = 1 Rpta: 4 (2y + x) Ln x = 2y - x \(i i V ) d x + x ( 3 x ~ - 5 y 2)dy = 0, y (2) = 1 Rpta: 2y5 - 2 x 2y 3 +3x = O ( \\ 2 y - ) y '~ 2 x y , y (0) = -1 Rpta: x~ = 2 y " (y + l) IV' + 2 x y - 2 y )dx + (y + 2 x y - 2 x )dy = O , y (0) = 3 Rpta: y ~ - x y + x = 3 (y + x) (y - 3x2 )dy + 2xy dx = 0 , y (0) = 1 Rpta: 3 2 2 y = y - x ? y, y + xcos (—) dx x 4 Rpta: 1 + ln x = tg(—) X dy v v -j- = sec(—) + (—) , y(2 ) = n dx x x Rpta: y - x arc.sen (Ln 2x - 1 ) (x 3 + y 3) d x - x y 2dy = 0 . y (1) = 0 Rpta: y 3 = 3x3 ln x (3x2 +9xy+ 5 y2) í ix - (6 x 2 +4xy )<iy II O *c 0 II 1 o . Rpta: 3x4 + 4 (y 2 + 3 x - ( x ~ - 3 y 2 )x + 2xy dy = 0 , y (2) = 2, Rpta: £ l°° !II (x 4 + y 4)dx = 2x 3ydy , y (1) = 0 Rpta: 2 Ln\cx\ — 1 , y ' = ( , i i )x Ui\ex\ ( x 2 + y 2 )d + xy dy = 0, y (1) = -1 Rpta: 4 _ 9 o _ x + 2 x “ y “ = 3 (x 3 + y 3 )dx = 2xy2dy , y (2) = 1 Rpta: y3 = x3 - — (7>/2xx) 4 dy y y i ~ = 4+ — + (—) , y (l ) = 2 dx x x Rpta: y \ \ ftarctg(— ) - 2 ln | x | = — 2x 4 I ( ilaciones Diferenciales de Prim er Orden 59 6 © © © © dy ~~ x — = xex + y , y ( l ) = 0 dx Rpta: y = -x In | 1 - Ln x ) (x 4 + 6 x 2y 2 + y 4)¿/x + 4xy(x2 + y 2)dy = 0, y (1 ) = O Rpta: x 5 +10x3y 2 + 5xy4 = 1 dy_ dx 2 xye y ( i )2 Rpta: y = k(\ + e y ) ( 2 x y + y 2) d x - 2 x 2dy = O, y = e, x = e Rpta: 2x + y Ln x = 3y y y{ x - 3 y sen — )dx + 3xsen—dy = O, y(l) = — x x 4 (.’.<>) Resolverla ecuación diferencial (2x2 +3xy + 2y2)dx -x yd y = 0 de tal modo que la solución pasa por el punto P( 1,0). © dy xy— = y dx 3- x 3, y ( l ) = 2 28) — = cosh(—), y ( l ) = 0 dx x x m ) v dx + f v cos(—) - x]dy = 0 , y(0) = 2 y 1.5. ECUACIONES HOMOGÉNEAS.- DIFERENCIALES REDUCIBLES Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente: dy _ ax + by + c dx ' ^a'x + b 'y + c' .. ( 1) No son homogéneas, porque tanto en el numerador como en el denominador ap;..ecen dos constantes c y c ' , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslación, transformando a la ecuación (1) en una ecuación diferencial homogénea, para esto consideremos las ecuaciones: w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 60 í Eduardo Espinoza Ramos L ̂\ ax + by + c - 0 L : a 'x + b' v + c '= 0 2 . . . (2) donde el punto de intercepción es (h, k). Si trasladamos el origen de coordenadas al punto (h,k) las ecuaciones de (2) se transforman en: az'+bco = 0 a a' z + b' (ú - 0 y haciendo el cambio x = z + h, y = où + k de donde dx = dz, dy = dco, se tiene de (1) d a _ az + bio _ d z ~ a 'z + b'co ’ a + b (— ) z (3) que es una ecuación diferencial homogénea. Cuando L, : ax + by + c = 0: L 2 : a 'x + b'y + c ' - 0 son paralelos no se aplica este método, sin embargo se tiene: a a ' a b , ,— = — => — = — = A => fl = Â f l ,o = Ar>,de donde se tiene: b b' a' b' dy ax + by + c l { a ' x + b 'y ) + c — = / ( —;— - -------^ = f (— ;— r,---------t ) = g (a2x + b 2y) dx a x + b y + c a x + b y + c Que es una ecuación diferencial reducible a variable separable. ► X I inaciones Diferenciales de Prim er Orden 61 Observación: Otra forma de transformar a una ecuación diferencial homogénea, las ecuaciones diferenciales que no son homogéneas, es mediante la sustitución de la variable y = Z ° ° , ocurriendo esto cuando todos los términos de la ecuación son del mismo grado, atribuyendo el grado 1 a la variable x, el grado a a la variable y, y el grado a -1 a la dy derivada — . Además se puede transformar a homogénea mediante sustituciones dx adecuadas de acuerdo al problema. Ejemplos.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. I ) (x - 4y - 9) dx + (4x + y - 2) dy = 0 Solución Sea L y : x -4 _y -9 = 0 a L2 : 4a + y - 2 = 0, como L { } i L 2 => 3p (h, k) e L] n L i , y para esto resolvemos el sistema íx - 4 y — 9 = 0 => x = l , y = -2, es decir P (l, -2) [4x + y - 2 = 0 Consideremos x = z + h, y = co + kde donde x = z + l , y = o )-2 , además dx = dz, dy = dco reemplazando en la ecuación diferencial dada: (z - 4oo) dz + (4z + ca) dco = 0 ... (1) que es una ecuación diferencial homogénea. Sea z = uot) => dz = udco + todu ... (2) reemplazando (2) en (1) y simplificando se tiene: (u2 +1 )d(ú + (u — 4)(odit = 0 , separando la variable ^ - + U ^ du =0 , integrando co u~ +1 Í - - - -+ f 4 du - C => lnco2(u2 + l)-8 a r c tg « = k ...(3) J (O J u~ f 1 w w w .e ls ol uc io na rio .n et www.elsolucionario.net 62 Eduardo Espinoza Kamos z x —1 Como z = u co => u — — —------ reemplazando en (3) (o y + 2 ln[(x - 1)2 + ( y + 2)2 ] - 8 a r c t g ( - ^ ) = k y + 2 2) *L si v- dy _ x + 3 y -5 dx x — y — 1 Solución Sean L { : x + 3 y - 5 = 0 a L 2 : x - y - l = 0 , como L }X L 2 entonces: 3 p (h,k) e L, n L2, y para esto resolvemos el sistema. x + 3y - 5 = 0 íx = 2 P( 2,1) x - y - l = 0 [ y - 1 Consideremos x = z + 2, y = co + 1, dx = dz, dy = dco ... (1) a la ecuación diferencial dada expresaremos así: (x + 3y - 5) dx - (x - y - 1) dy = 0 ••• (2) reemplazando (1) en (2) y simplificando: (z + 3 co) dz - (z - co) dco = 0 ... (3) es una ecuación diferencial homogénea: Sea co = u z => dco = u dz + z du, de donde al reemplazar en (3) y separando la . , , . dz ( u - \ )d u variable, se tiene:---- b — ---------- = 0. integrando z u + 2 u +1 ¡dH-l( u - l ) d u x-K => ln C (x+ y - 3 ) = -2 (-2 + 2m +1 ' ' ' x + y - 3 4xy1dx + ( i x 1y-\ )dy = 0 Solución Sea y = za => dy = a zu ^dz , reemplazando en la ecuación diferencial se tiene: 4x z 2adx + (3x 2z 2“ - 1 - z a~l )adz = 0 - (D 11 unciones Diferenciales de Prim er Orden 63 Luego 2 a + 1 es el grado de 4x z 2a 2 a + 1 es el grado de 3x2z 2oM a - 1 es el grado de z “ -1 y para que la ecuación (1) sea homogénea debe cumplirse: 2 a + l = a - l = > a = - 2 , como y = za y = z "2 => dy = -2z~ i dz 4 x z -4rfx + (3x2z -2 -1 ) (-2 z _3) í/z = 0, de donde 4xz dx - 2(3x2 - z 2 )dz = 0 , que es una ecuación diferencial homogénea. Sea z = u x => dz = u dx + x du, reemplazando en la ecuación diferencial homogénea se tiene: 4x 2m dx — 2(3x2 - h 2x 2){u dx + xdu) — 0 de donde simplificando y separando la variable se tiene: dx u2 - 3 , —- + —r------du = 0, integrando se tiene: x u ' - u f — + í~ ^ d u = C => Ln x + 3 Ln u - Ln (u“ 1) = C J x J u - u como k = - - , y = z~2 se tiene: y ( l - x 2y ) “ = i í x (■•) ( y 4 “ 3 x 2)dy = -x y dx Solución Sea y = z “ , a e R => dy = a z a~ldz reemplazando en la ecuación diferencial dada:
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