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Circuitos Integrados Lineales: Práctica No. 2 Respuesta en frecuencia de circuitos basados en el OpAmp: Amplificador integrador y diferenciador Universidad de Guanajuato – Campus Salamanca Rogelio Manríquez Cobián Ingeniería en Sistemas Computacionales Universidad de Guanajuato - DICIS Salamanca, Guanajuato r.manriquezcobian@ugto.mx Resumen—En esta práctica se estará aprendiendo acerca de las configuraciones del amplificador integrador y diferenciador de los cuales realizareos un análisis en el osciloscopio y en gráficas para ver su comportamiento en dB. INTRODUCCIÓN La respuesta en frecuencia de un circuito basado en un OpAmp, generalmente está asociado al interés de las características que definen a un filtro analógico, en el cual su comportamiento varía en función de la frecuencia, llamada respuesta en frecuencia y expresada en términos de la función de transferencia H(ȷω), donde ω = 2πf es la frecuencia angular expresada en rad/s y la frecuencia f expresada en Hz. Esta respuesta es más comúnmente usada y asociada como las respuestas en magnitud |H(ȷω)| y fase ∡H(ȷω) que una señal de AC experimenta en este tipo de circuitos. El objetivo de esta práctica consiste en realizar y comprender dos aspectos del funcionamiento de un amplificador basado en el OpAmp. El primero consiste en determinar experimentalmente las respuestas de magnitud y fase de un circuito eléctrico que involucre un amplificador operacional; y el segundo, observar el comportamiento de los amplificadores integrador y diferenciador. MATERIALES ▪ Amplificador operacional cuádruple TL084. ▪ Resistores: 1𝑘Ω, 2.2kΩ, 10𝑘Ω. ▪ Capacitores: 0.1𝜇𝐹. EQUIPO ▪ Fuente de voltaje dual. ▪ Osciloscopio digital. ▪ Generador de funciones. DESARROLLO 1. Amplificador integrador. El amplificador integrador inversor corresponde a un amplificador inversor en donde la resistencia de retroalimentación (Rf ) ha sido sustituida por una impedancia equivalente al paralelo del resistor R2 y el capacitor C, determinada por: 𝑍𝑓 = 𝑅2 𝑅2𝐶𝑠 + 1 de esta forma, la función de transferencia del circuito integrador mostrado en la Figura 1, queda expresado como: 𝐻(𝑠) = − 𝑅2 𝑅1 [ 1 𝑅2𝐶𝑠 + 1 ] 𝐻(𝚥𝜔) = − 𝑅2 𝑅1 [ 1 𝚥 ( 𝜔 1 𝑅2𝐶⁄ ) + 1 ] 𝐻(𝚥𝑓) = − 𝑅2 𝑅1 [ 1 𝚥 ( 𝑓 1 2𝜋𝑅2𝐶⁄ ) + 1 ] = − 𝑅2 𝑅1 [ 1 𝚥 ( 𝑓 𝑓𝑝 ) + 1 ] donde se identifica la posición del polo en 𝑓𝑝 = 1 2𝜋𝑅2𝐶 el cual representa la frecuencia de corte del filtro pasa- bajas de primer orden realizado. Figura 1: configuración de un filtro pasa-bajas 2. Amplificador diferenciador. En este amplificador, la resistencia de entrada 𝑅𝑖 ha sido sustituida por una impedancia equivalente que se obtiene de interconectar en serie un resistor 𝑅1 y un capacitor 𝐶, determinada por: 𝑍𝑖 = 𝑅1 + 1 𝐶𝑠 = 𝑅1 + 𝐶𝑠 𝐶𝑠 que al aplicarla a la configuración inversora del OpAmp, obtenemos la función de transferencia del amplificador integrador inversor mostrado en la Figura 2: 𝐻(𝑠) = − [ 𝑅2𝐶𝑠 𝑅1𝐶𝑠 + 1 ] 𝐻(𝚥𝜔) = − [ 𝚥𝑅2𝐶𝜔 𝚥 ( 𝜔 1 𝑅1𝐶⁄ ) + 1 ] 𝐻(𝚥𝑓) = − [ 𝚥22𝜋𝑅2𝐶𝑓 𝚥 ( 𝜔 1 2𝜋𝑅1𝐶⁄ ) + 1 ] = [ 𝚥22𝜋𝑅2𝐶𝑓 𝚥 ( 𝑓 𝑓𝑝 ) + 1 ] en este caso, se observa la presencia de un cero en 0Hz y nuevamente un polo en 𝑓𝑝 = 1 2𝜋𝑅1𝐶 , el cual representa la frecuencia de supresión de un filtro pasa- altas de primer orden realizado. Debido a que la posición del cero en 0Hz no podría ser graficado en la escala semilogarítmica, debemos calcular la ganancia de la función de transferencia a una frecuencia por debajo de la frecuencia del polo ( 𝑓𝑝 ). Una buena opción puede ser en 𝑓 = 𝑓𝑝 10 , de esta manera la contribución de la magnitud del denominador se aproxima a la unidad, por lo que podemos aproximar la ganancia del amplificador diferenciador inversor de la siguiente manera (el signo negativo se ha obviado, ya que se trata de la magnitud): |𝐻(𝚥𝑓)| 𝑓= 𝑓𝑝 10 = | 𝚥2𝜋𝑅2𝐶𝑓 𝚥 ( 𝑓 𝑓𝑝 ) + 1 | 𝑓= 𝑓𝑝 10 = | 𝚥2𝜋𝑅2𝐶𝑓𝑝 10⁄ 𝚥 ( 1 10 ) + 1 | 𝑓𝑝= 1 2𝜋𝑅1𝐶 ≃ | 𝚥 𝑅2 𝑅1⁄ 10 | ≃ 1 10 ( 𝑅2 𝑅1 ) Expresada en dB, quedaría como: |𝐻(𝚥𝑓)| 𝑓= 𝑓𝑝 10 ,𝑑𝐵 ≃ 20 [log10 ( 𝑅2 𝑅1 ) − 1] 𝑑𝐵 Figura 2: configuración del amplificador diferenciador. 3. Respuesta en magnitud de un amplificador expresada en dB (Decibelios). La respuesta en magnitud de H(ȷf) expresada en dB se determina aplicando la siguiente ecuación: |𝐻(𝚥𝑓)|𝑑𝐵 = 20 log10|𝐻(𝚥𝑓)| 𝑑𝐵 (1) la cual es graficada en una escala semi-logarítmica, como la mostrada en la Figura 4. Esta respuesta se determina experimentalmente si se aplica una señal de AC de 1𝑉𝑝𝑝 (𝑣𝑖 = 0,5𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑡)) a la entrada del circuito (𝑣𝑖) y se mide la señal de salida (𝑣𝑜) pico a pico. Ya que la señal de entrada tiene una magnitud de 1𝑉𝑝𝑝 . Entonces, la ganancia del amplificador a la frecuencia de prueba: |𝐻(𝚥𝑓)| será el voltaje pico a pico medido a la salida, que al aplicar (1), obtenemos la ganancia expresada en dB. 4. Respuesta en fase de un amplificador. La respuesta en fase de un amplificador se determina experimentalmente aplicando las gráficas de Lissajous. La figura 3 muestra una representación de la gráfica que podrís observar una vez que selecciones en el osciloscopio el modo de operación XY, con la señal de entrada 𝑣𝑖(𝑡) en el canal 1 (CH1) y la señal de salida 𝑣0(𝑡) en el canal 2 (CH2), configurando la operación del osciloscopio para que el eje-Y corresponda al canal 1 (𝐶𝐻1 = 𝑣𝑖(𝑡)) y ajustando la ganancia del canal 2 (CH2) para obtener una gráfica clara donde identifiques las intersecciones 𝑦0 y 𝑦1 . Entonces, la fase (θ) entre la señal de salida y la señal de entrada, tomada como referencia, está dada por: θ = arcsin ( 𝑦0 𝑦1 ) Figura 3: representación de la gráfica de Lissajous para determinar la fase entre dos señales DESARROLLO Y RESULTADOS • Amplificador integrador inversor: Instrumenta un amplificador integrador como el mostrado en la Figura 1 para los siguientes valores de los componentes: 𝑅1 = 𝑅2 = 1𝑘𝛺 y 𝐶 = 0,1𝜇𝐹 . Realiza las siguientes mediciones: • Obtén la respuesta en magnitud de la función de transferencia del integrador Filtro pasa bajos 1Vpp Respuesta en magnitud frecuencia Hz Voltaje(V) Ganancia(dB) 100 0.976 -0.21100365 200 0.968 -0.28249285 300 0.96 -0.35457534 400 0.952 -0.42726103 500 0.936 -0.57448303 600 0.928 -0.64904048 700 0.888 -1.03174068 800 0.872 -1.1896703 900 0.848 -1.43208295 1000 0.824 -1.68145577 2000 0.624 -4.09630821 3000 0.48 -6.37517525 4000 0.384 -8.31337551 5000 0.328 -9.68252313 6000 0.28 -11.0568394 7000 0.248 -12.1109664 8000 0.216 -13.310925 9000 0.2 -13.9794001 10000 0.184 -14.7036435 Tabla 1. Voltaje (DC) y ganancia – Filtro paso bajo. Obtenemos la tabla con los valores solicitados, en los cuales tenemos por columnas los valores de frecuencia, nuestro voltaje de salida y la ganancia medida en dB. Con el análisis de la tabla podemos identificar con el filtro los pasos de voltaje en DC, siempre y cuando la frecuencia con la que se esté trabajando sea menor y conforme esta vaya aumentando, observaremos que el voltaje de salida disminuirá. El comportamiento que tiene al momento en que las frecuencias son bajas, nuestra ganancia cada vez se estará acercando a cero y de lo contrario, si las frecuencias son muy altas la ganancia disminuye. Veremos de manera gráfica lo mencionado a continuación en dónde las frecuencias bajas dan una ganancia por debajo del cero e irá disminuyendo. Gráfica 1. Ganancia en dB para el filtro paso bajo. • Obtén la respuesta en fase de la función de transferencia del integrador Respuesta en fase Frecuencia Hz Y0 Y1 Y0/Y1 Radianes Grados 100 0.2 2.40.083333 3.058163 175.219808 200 0.3 2.4 0.125 3.016265 172.819244 300 0.4 2.4 0.166667 2.974145 170.405932 400 0.5 2.3 0.217391 2.922452 167.444142 500 0.6 2.3 0.26087 2.87767 164.878335 600 0.7 2.2 0.318182 2.817782 161.446995 700 0.8 2.2 0.363636 2.769424 158.676314 800 0.9 2.1 0.428571 2.698682 154.623066 900 1 2.1 0.47619 2.645275 151.56311 1000 1 2 0.5 2.617994 150 2000 1.2 1.5 0.8 2.214297 126.869898 3000 1 1.1 0.909091 2.000496 114.619977 4000 0.8 0.9 0.888889 2.046679 117.266044 5000 0.5 0.8 0.625 2.466461 141.317813 6000 0.6 0.5 1.2 - - 7000 0.5 0.3 1.666667 - - 8000 0.4 0.2 2 - - 9000 0.4 0.1 4 - - 10000 0.3 0.1 3 - - Tabla 2. Respuesta en fase para el filtro paso bajo. La tabla anterior representa un caso de subida de frecuencia en dónde a partir de cierto de valor (600 Hz), los valores que tenemos en la tabla en la columna Y0/Y1 están teniendo valores mayores a 1, por lo tanto, nuestra función arcsin (𝜃) ya obtiene valores indefinidos, por lo tanto, la fase proporcionada dará una ganancia en la salida del amplificador que será negativa. Observaremos las siguientes gráficas en donde se representa las fases en radianes y grados. Radianes: Gráfica 2. Respuesta en radianes para el filtro paso bajo Grados: Gráfica 3. Respuesta en grados para el filtro paso bajo. Analizamos que el valor de nuestras gráficas en cada fase disminuye cada que pasa un ciclo de frecuencia, por lo tanto, el voltaje de salida también tendrá un comportamiento igual para que obtengamos valores positivos. • ¿Cuál es la frecuencia del corte del filtro? La frecuencia de corte por el filtro está dada y calculada a continuación: 𝑓𝑝 = 1 2𝜋𝑅2𝐶 𝑓𝑝 = 1 2𝜋(1000)(1𝑥10−7) 𝑓𝑝 = 5000 𝜋 = 1591.54943 Un valor por debajo de este resultado hará que la configuración tenga una buena salida de voltaje y si la frecuencia sube, el voltaje de salida será afectado por muy bajo o casi cero. • ¿Cuál es la ganancia de DC para el circuito? Con lo obtenido en la Tabla 1. Mostraremos las respuestas en frecuencias bajas dónde la salida de voltaje se acercará a un valor casi nulo cada vez que hay un ciclo de frecuencia. Gráfica 4. Ganancia en voltaje DC para el filtro paso bajo La ganancia obtenida por el voltaje en DC está dada a continuación: 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝐷𝐶 = 10 𝑑𝐵 20 Por último, se muestra cómo quedó la configuración armada del amplificador para luego mostrar las señales obtenidas por el osciloscopio: Circuito 1. Filtro paso bajo Señales en el osciloscopio Señal 1. Magnitud en 100Hz para el filtro pasa bajo Señal 2. Magnitud en 1000Hz para el filtro paso bajo. Señal 3. Magnitud en 10000Hz para el filtro paso bajo. Señal 4. Fase de respuesta a 100Hz para el filtro paso bajo. Señal 5. Fase de respuesta a 1000Hz para el filtro paso bajo. Señal 6. Fase de respuesta a 10000Hz para el filtro paso bajo. • Amplificador diferencial inversor: Realiza un amplificador diferenciador como el mostrado en la Figura 2 para los siguientes valores de los componentes: 𝑅1 = 𝑅2 = 1𝑘𝛺 y 𝐶 = 0,1𝜇𝐹. Realiza las siguientes mediciones: • Obtén la respuesta en magnitud de la función de transferencia del integrador Filtro pasa altos input 1V Respuesta en magnitud Frecuencia Hz Voltaje V Ganancia (dB) 100 0.088 -21.1103466 200 0.144 -16.8327502 300 0.192 -14.3339754 400 0.248 -12.1109664 500 0.296 -10.5741658 600 0.352 -9.06914673 700 0.392 -8.13427866 800 0.432 -7.29032506 900 0.464 -6.66964039 1000 0.512 -5.81460078 2000 0.752 -2.47564319 3000 0.864 -1.26972515 4000 0.912 -0.80010323 5000 0.944 -0.50056011 6000 0.96 -0.35457534 7000 0.968 -0.28249285 8000 0.976 -0.21100365 9000 0.976 -0.21100365 10000 0.984 -0.14009803 Tabla 3. Voltaje (DC) y ganancia – Filtro paso alto. Con los resultados obtenidos en la tabla anterior, vemos que nuestras mediciones en DC pasan siempre y cuando la frecuencia sea alta y si sigue aumentando, veremos que el voltaje de salida hará lo mismo. De lo contrario con el filtro paso bajo, el filtro paso alto, las frecuencias serán menores y obtendremos una ganancia negativa y si de lo contrario, las frecuencias altas harán que nuestra ganancia sea cercana a cero. Vemos que nuestra gráfica representa la función de transferencia en dónde si obtenemos ciclos de frecuencias bajos, la ganancia será negativa como se explicó en el párrafo anterior. Gráfica 5. Ganancia en dB para el filtro paso alto. • Obtén la respuesta en fase de la función de transferencia del integrador Respuesta en fase Frecuencia Hz Y0 Y1 Y0/Y1 Radianes Grados 100 0.2 0.1 2 - - 200 0.3 0.1 3 - - 300 0.4 0.1 4 - - 400 0.5 0.2 2.5 - - 500 0.7 0.7 1 1.570796 90 600 0.8 0.8 1 1.570796 90 700 0.9 1 0.9 2.021823 115.841933 800 0.9 1 0.9 2.021823 115.841933 900 1 1.1 0.909091 2.000496 114.619977 1000 1 1.2 0.833333 2.156482 123.55731 2000 1.2 1.8 0.666667 2.411865 138.189685 3000 1.1 2.1 0.52381 2.590276 148.411864 4000 1 2.2 0.454545 2.669731 152.964308 5000 0.8 2.3 0.347826 2.786341 159.645594 6000 0.7 2.3 0.304348 2.832339 162.281068 7000 0.6 2.4 0.25 2.888912 165.522488 8000 0.5 2.4 0.208333 2.931722 167.975301 9000 0.5 2.4 0.208333 2.931722 167.975301 10000 0.4 2.4 0.166667 2.974145 170.405932 Tabla 4. Respuesta en fase para el filtro paso alto. Con los resultados obtenidos de la Tabla 4. Observamos que tenemos una baja con el valor de (400Hz), y nuestra columna Y0/Y1 veremos que el resultado es mayor a 1, haciendo que nuestra función arcsin(𝜃) este indefinido. Este comportamiento hace que la fase proporcione una ganancia negativa en decibelios para la señal de salida. Veremos por siguiente el comportamiento de las gráficas evaluadas en respuesta de la fase en radianes y grados: Radianes: Gráfica 6. Respuesta en radianes para el filtro paso alto. Grados: Gráfica 7. Respuesta en grados para el filtro paso alto. Con los valores obtenidos en cada aumento de ciclo en frecuencia vemos que el voltaje salida va aumentando con una ganancia negativa. • ¿Cuál es la frecuencia del corte del filtro? Dada la siguiente fórmula para el corte de filtro de la frecuencia obtenemos lo siguiente: 𝑓𝑝 = 1 2𝜋𝑅1𝐶 𝑓𝑝 = 1 2𝜋(1000)(1𝑥10−7) 𝑓𝑝 = 5000 𝜋 = 1591.54943 Si obtenemos un valor por debajo del resultado anterior, nuestra configuración eliminará la señal de salida en el osciloscopio, por el otro lado, si obtenemos valores mayores al resultado, veremos que nuestra señal de salida de voltaje se presentará en el osciloscopio. Si cada vez la frecuencia es mayor dejará pasar más voltaje de salida. • ¿Cuál es la ganancia de DC para el circuito? Con los datos obtenidos en la Tabla 3. Tomaremos los valores de salida y la graficaremos para observar que mientras tengamos frecuencias bajas, el voltaje de salida se acercará a cero, mientras que frecuencias altas hará que salga la señal de voltaje. 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐷𝐶 = 10 𝑑𝐵 20 Gráfica 8. Ganancia en voltaje DC para el filtro paso alto. Observando la Gráfica 8. Analizamos que la frecuencia que entra es baja y conforme va aumentando los ciclos de frecuencia en la entrada, la configuración hará que no haya un efecto en la señal Por último, se muestra cómo quedó la configuración armada del amplificador para luego mostrar las señales obtenidas por el osciloscopio: Circuito 2. Filtro paso alto. Señales en el osciloscopio Señal 7. Magnitud a 100Hz para el filtro paso alto. Señal 8. Magnitud a 1000Hzpara el filtro paso alto. Señal 9. Magnitud a 10000Hz para el filtro paso alto. Señal 10. Fase de respuesta a 100Hz para el filtro paso alto. Señal 11. Fase de respuesta a 1000Hz para el filtro paso alto. Señal 12. Fase de respuesta a 10000Hz para el filtro paso alto. En todos los casos, considera una señal de entrada de AC definida como: 𝑣𝑖𝑛 = 1 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓) , donde 𝑓 representa la frecuencia de la componente senoidal expresada en HZ. Grafica la respuesta en magnitud expresada en dB y la respuesta en fase expresada en radianes, ambas en una escala semi-logarítmica como la que se muestra en la Figura 4. Figura 4: representación de la escala semi-logarítmica CONCLUSIONES Esta actividad de práctica que se realizó en el laboratorio se pudo comprender de manera correcta el tema de los filtros bajos y altos en los amplificadores; en los cuales pudimos observar su comportamiento gracias al osciloscopio usando diferentes valores de frecuencia para así obtener un voltaje esperado en la señal. Como resumen, el filtro paso altos es un tipo de filtro que permite reducir la amplitud de aquellas frecuencias que estén por debajo de la frecuencia de corte del filtro y el filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico caracterizado por permitir el paso de las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. REFERENCIAS [1] J. Kemmerly y W. Hayt, Engineering Circuit Analysis, 6a ed. McGraw- Hill Publishing Co., 2001. [2] Instruments, T. (1977, February). TL08xx FET-Input Operational Amplifiers SLOS081M datasheet.[Online]. Available: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf?ts=1647779707446. [3] John C C Nelson,Operational Amplifier Circuits: Analysis and Design, Butterworth-HeinemannEd., 1995. [4] Robert F Coughlin & Frederick F Driscoll,Amplificadores Operacionales y Circuitos Integra-dos Lineales, 4taEd., Prentice-Hall, 1993. [5] Sergio Franco, Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, 3rdEd.,McGraw-Hill, 2002. [6] .J Huijsing, Operational Amplifiers. Springer, 2011. [7] J. V. Wait, L.P. Huelsman, and G.A. Korn. Introduction to Operational Amplifier Theory and Aplications. New York. Mc -Graw Hill Book Company, 1975. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf?ts=1647779707446
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