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FISICA 1 SESIÓN 02 :CINEMATICA LOGRO Al finalizar la sesión, el estudiante debe reconocer las cantidades cinemáticas y calcular las variables cinemáticas de un móvil a partir de las ecuaciones del movimiento. Cinemática de una partícula: posición, velocidad y aceleración. Determinación del movimiento de una partícula. 1. INTRODUCCIÓN A. LA CINEMÁTICA: Parte de la mecánica que el movimiento sin analizar las causas que lo producen. B. PARTÍCULA: Es un punto geométrico sin dimensiones que usaremos para representar cualquier objeto físico C. SISTEMA DE REFERENCIA: Sistema de coordenadas, desde donde el observador (ubicado en el origen de coordenadas) realiza las mediciones ¿respecto de quien se mueve el ascensor? https://es.123rf.com/photo_100056418_ascensores-modernos- en-el-vest%C3%ADbulo-de-la-oficina.html https://es.123rf.com/photo_100056418_ascensores-modernos-en-el-vest%C3%ADbulo-de-la-oficina.html Posición.- Ubicación de la partícula respecto del sistema de referencia elegido. 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 x (m) DESPLAZAMIENTO 6 Indica el cambio de posición entre dos instantes de tiempo 12 xxx 12 sss 25/08/2022 xo = -3m xf = 8m xof = xf – x0 xof = 8 –(-3) xof = 11 m x (m) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 x 25/08/2022 xf = -6m x0 = 2m x = xf – x0 x = -6 – 2 x = -8 m 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 x (m) x 2. CANTIDADES CINEMÁTICAS Ley de Movimiento Es una ecuación que describe la variación temporal del vector posición de una partícula. En una dimensión: Ejemplo en 1D Ejemplo en 2D 𝒙 𝒕 = 𝟐 + 𝟐𝒕 𝒓 𝒕 = 𝟐 + 𝟐𝒕; 𝒕𝟐 En dos dimensiones: ECUACIÓN DE MOVIMIENTO 10 Expresa la posición de una partícula en función del tiempo; es decir para todo instante. tx 3)(txx Por ejemplo: (en metros) )(tss Por ejemplo: ts 5 (en metros) CINEMATICA DE PARTICULA POSICIÓN Ubicación de la partícula respecto del sistema de referencia elegido. 𝑟 𝑡 =[𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘] 𝑚 𝑠 𝑡 =[𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘] 𝑚 VELOCIDAD (INSTANTÁNEA) 12 Unidad: m/s dt dx t x v t 0 lim dt ds t s v t 0 lim ACELERACIÓN 13 dt dv t v t a 0 lim 2. CANTIDADES CINEMÁTICAS Velocidad (instantánea) 𝒗 Es aquella magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un instante de tiempo. Aceleración 𝒂 Es una magnitud vectorial que mide el cambio su velocidad en un instante de tiempo. Ԧ𝑣 = lim ∆𝑡→0 Ԧ𝑣𝑚 = 𝑑Ԧ𝑟 𝑑𝑡 Ԧ𝑎 = lim ∆𝑡→0 Ԧ𝑎𝑚 = 𝑑 Ԧ𝑣 𝑑𝑡 = 𝑑2𝑟 𝑑𝑡2 𝒓 𝒕 → 𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒗 → 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂 → 𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 ECUACIONES Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley: Donde: x(m) y t (seg). Encontrar: La velocidad y aceleración en cualquier momento. La posición, velocidad y aceleración cuando t = 2seg. 16 652 23 ttx EJERCICIO DE APLICACIÓN N° 1 EJERCICIO DE APLICACIÓN N° 2 La posición del bote que se muestra en la figura durante el intervalo de tiempo desde t=0 s hasta t=10 s está dada por: a) La velocidad y aceleración en cualquier momento. b) Determine la posición, velocidad del bote y la aceleración en t = 4 s. • La posición de un punto durante el intervalo de tiempo desde t=0 hasta t=6 s está dada por: • 𝑠 = − 1 2 𝑡3 + 6𝑡2 + 4𝑡 • Donde la posición esta en metros y el tiempo en segundos. • Hallar la velocidad y la aceleración en el tiempo t=5s • Cual es la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo y en que momento ocurre. • Cual es la aceleración cuando la velocidad es máxima Es aquel movimiento en el que la velocidad del móvil en cualquier instante permanece constante. 3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) • Ecuación de posición del MRU. 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕 GRÁFICAS DEL MRU 𝑚 = 𝑣 Asimismo se verifica que: 𝒅 = 𝒗. 𝒕 4. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) • 𝒗 𝒇 = 𝒗 𝟎 + 𝒂 𝒕 • 𝒗𝒇 𝟐 = 𝒗𝒐 𝟐 + 𝟐𝒂. 𝒅 • 𝒅 = 𝒗𝟎. 𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒂𝒕𝟐 • 𝒅 = 𝒗𝒐+𝒗𝒇 𝟐 𝒕 𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝟎. 𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒂𝒕𝟐 𝑚 = 𝑎 Es aquel movimiento rectilíneo que desarrolla un cuerpo con aceleración constante GRÁFICAS DEL MRUV • Ecuación de posición del MRU. • Ecuaciones del MRUV. un auto parte del reposo y se mueve con una aceleración de 4m/s2 y viaja durante 4 seg. durante los próximos 10seg. se mueve con movimiento uniforme, se aplican luego los frenos y el auto desacelera a razón de 8m/s2, hasta que se detiene. hallar la distancia total recorrida por el móvil y hacer un grafico v→t y demostrar que el área comprendida entre la curva y el eje del tiempo mide la distancia total recorrida. 21 𝑣𝐴 = 0 • Una motocicleta sale de un punto A con una aceleracion de 0.6 m/s2 y alcanza una velocidad de 12m/s. Continua a esta velocidad hasta que se encuentra a 276m de A, frena con una desaceleración constante y se detiene en B, situado a 318m de A. Que tiempo tardo la motocicleta en ir desde A hasta B. EJERCICIO DE APLICACIÓN EJERCICIO DE APLICACIÓN N° 2 Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleración uniforme de 4.8 𝑚/𝑠2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del paquete en D es de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que el paquete llegue a D. • En una operación de ensamblaje, el brazo de robot mostrado se mueve a lo largo de una línea recta. Durante un intervalo de tiempo de t =0 a t =1 s, su posición está dada por: 𝒔 = 𝟑𝟎𝒕𝟐 − 𝟐𝟎𝒕𝟑𝒎𝒎 • a) La velocidad y aceleración en el tiempo t = 0.3s • b) Determine la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo. • c) ¿Qué valores tienen la posición y la aceleración cuando la velocidad es máxima? EJERCICIO DE APLICACIÓN Las cucarachas grandes pueden correr a 1.5 m/s en tramos cortos. Suponga que un estudiante amigo suyo enciende la luz en un hotel barato del centro de Lima y ve una cucaracha alejándose en línea recta a 1.5 m/s (velocidad constante) mientras su amigo se acerca a ella a 0.8 m/s. Si inicialmente estaba el 0.9m detrás. Calcular aceleración mínima necesitara para alcanzar al bicho cuando este ha recorrido 1.2m, justo antes de escapar bajo un mueble. https://www.freepik.es/vector- premium/scary-cucaracha-corriendo- dibujos-animados_2369846.htm https://www.freepik.es/vector-premium/scary-cucaracha-corriendo-dibujos-animados_2369846.htm CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS Movimiento que se produce cuando un cuerpo se encuentra sólo en interacción con la Tierra. En este caso la aceleración del cuerpo está dirigida hacia el centro de la Tierra y su módulo es g = 9,8 m/s2. Las ecuaciones que los gobiernan son las mismas del MRUV, veamos algunas ecuaciones vectoriales: MRUV CAIDA LIBRE EJERCICIO DE APLICACIÓN N° 3 En un experimento para estimar la aceleración debida a la gravedad, un estudiante deja caer una pelota a una distancia de 1 m sobre el piso. Su compañero de laboratorio mide el tiempo que la pelota tarda en caer y obtiene una estimación de 0.46 s. ¿Cuál es su estimación de la aceleración debida a la gravedad? 𝑣0 = 0 ℎ = 1𝑚 EJERCICIO DE APLICACIÓN N°3 Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular: a) Velocidad con que llega al suelo. b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido. d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado c). • Una piedra que cae libremente pasa a las 10 horas frente a un observador situado a 300 m sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se pide calcular: • a) La altura desde la que cae. • b) En qué momento llegará al suelo. • c) La velocidad con que llegará al suelo. EJERCICIO DE APLICACIÓN6. MOVIMIENTO PARABÓLICO • Es aquel movimiento mecánico en la cual la trayectoria es una parábola y el cuerpo se encuentra en caída libre. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO • Es estudio de este movimiento generalmente se desarrolla descomponiendo el movimiento en la horizontal y la vertical. En la horizontal: MRU, usar: 𝒅𝒙 = 𝒗𝒙. 𝒕 En la vertical: caída libre, usar: 𝒉 = 𝒗𝟎. 𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒈𝒕𝟐 PROYECTIL DISPARADO HORIZONTALMENTE DESDE CIERTA ALTURA H EJERCICIO DE APLICACIÓN Desde el mirador del monumento a Cristóbal Colon en Barcelona – España se lanza horizontalmente una flecha con una rapidez de 40m/s y toca el suelo en un punto situado a 130m del pie del monumento. A que altura sobre el suelo se encuentra el mirador? EJERCICIO DE APLICACIÓN N° 4 Desde la terraza de un edificio se lanza horizontalmente una pelota con una celeridad de 30 m/s. Llega al suelo al cabo de 2.7s. Despreciando el rozamiento con el aire, determinar: a) La distancia entre la base del edificio y el punto donde cae La pelota. b) La altura del edificio. c) La velocidad de la pelota en el momento en que llega al suelo. Desarrollamos las actividades propuestas en la hoja de trabajo de la sesión señalado por el docente. 7. TALLER DE TRABAJO 8. CONCLUSIÓN A.CINEMÁTICA MRU – MRUV MOVIMIENTO PARABÓLICO Ԧ𝑎 = 𝑑 Ԧ𝑣 𝑑𝑡 Ԧ𝑣 = 𝑑 Ԧ𝑟 𝑑𝑡 Movimiento con aceleración constante Movimiento con velocidad constante Movimiento con trayectoria parabólica Cantidades cinemáticas En la horizontal: MRU, usar: 𝒙 = 𝒗𝒙. 𝒕 En la vertical: Caída libre, usar: 𝒉 = 𝒗𝟎 × 𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒈𝒕𝟐 • 𝒗 𝒇 = 𝒗 𝟎 + 𝒂 𝒕 • 𝒗𝒇 𝟐 = 𝒗𝒐 𝟐 + 𝟐𝒂. 𝒅 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕 Asimismo se verifica que: 𝒅 = 𝒗. 𝒕 9. METACOGNICIÓN • ¿Por qué es importante estudiar el movimiento de los cuerpos? • ¿Qué diferencia existe en MRU y MRUV? • ¿En qué casos se aplica las ecuaciones del MRUV? • ¿En qué casos se aplica las ecuaciones del movimiento parabólico? https://www.youtube.com/watch?v=P5D-6pALC8k&t=344s https://www.youtube.com/watch?v=P5D-6pALC8k&t=344s 8. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA • Beer F. – Johnston E. ; Titulo : Mecánica Vectorial para Ingenieros Editorial : • Mc Graw Hill – México. • Young – Fredman/ Sears-Zemansky(2009). Física Universitaria Volumen 1 …..... (12𝑎 ed). México: Pearson. • Russell C. Hibbeler (2004), Mecánica vectorial para ingenieros dINAMICA (10ma edición ED Pearson)
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