Historia del Motor Radial en la aviación Modelado en 3D y Animación con Autodesk Inventor Professional 2019

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“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”
UNIVERSIDAD
DEL PERÚ
DEL PERÚ
TECNOLÓGICA
DEL PERÚ
MOTOR RADIAL
Facultad de Ingeniería Industrial y Mecánica
 Motor Radial - Autodesk Inventor
22
Christian Bernardo Gomez
AUTOR
U18300213
DOCENTE
Jorge Luis Huaman Vera
2019
“El peor enemigo del 
conocimiento
 no es la ignorancia,
 es la ilusión del 
conocimiento”
Stephen Hawking
(1942-2018)
Agradecimientos
Doy las gracias a mis padres por el apoyo constante que me han ofrecido estos últimos años, por el esfuerzo que han hecho para poder apoyarme con el financiamiento de mis estudios. Gracias por el apoyo de parte del profesor e Ingeniero Huaman Vera Jorge Luis, considero que su manera de transmitir su conocimiento me ha servido de base para usar el programa Autodesk Inventor de manera fácil y rápida, motivándome también para para seguir en este mundo del modelado para ingeniería. 
Mis sinceros agradecimientos al tutor Jerson herrera Yui, jefe de laboratorios especializados de Mecánica de la Universidad Tecnológica del Perú, que me ha apoyado en la realización de este proyecto. Agradezco a la Universidad Tecnológica del Perú por ofrecerme sus laboratorios de computo como lugar de trabajo de este proyecto.
Mil gracias a todos
 Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi madre Nancy Gomez Espinoza 
 por el constante apoyo que día a día me ofreció para 
 seguir adelante. El tiempo que gasto en mi para 
 apoyarme en los momentos más difíciles ha 
sido para mí un regalo de Dios.
INDICE GENERAL
Tabla de contenido
HISTORIA DEL VUELO: LOS HERMANOS WRIGHT	7
EL MOTOR RADIAL	9
¿Qué es un motor radial?	9
Funcionamiento	9
Motor radial contra el motor en línea	10
Motores radiales multiestrella	11
Actualidad	11
DISEÑO DEL MOTOR RADIAL CON AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL 2019	12
Metodología de creación de los componentes del motor	12
Pistón	13
Biela Principal	18
Bloque Motor	20
Cilindro	21
Biela Secundaria	22
Volante de Inercia	24
Eje Principal	26
Eje Motor	27
Casquillo del Pistón	28
Casquillo Inferior Biela Principal	28
Casquillo Inferior Biela Secundaria	29
Casquillo Superior Biela Secundaria	29
Pasador	30
Taco del Perno del Pistón	30
Anillo del Eje	31
Anillo del Pistón	31
Ensamblaje del Motor Radial	32
ANEXO	42
PIEZAS COMPLEJAS
PIEZAS COMFORMADAS
ENSAMBLAJE MOTOR RADIAL
MULTIMEDIA
Video y archivos
HISTORIA DEL VUELO: LOS HERMANOS WRIGHT
Desde los primeros tiempos, el hombre se ha maravillado por la fascinación del vuelo, contemplaba las alas como una cualidad principal de las aves. A finales del siglo XIX ya había prototipos que simulaban el movimiento mecánico de las alas de diferentes especies de aves, pero estos prototipos solo se elevaban por unos inestables y peligrosos momentos.
El ingeniero Alemán Otto Llienthal con amplia experiencia en vuelos sin motor, considerado por muchos como el primer piloto de la historia, acostumbraba estudiar el vuelo de las aves, especialmente el planeo de las cigüeñas, de ellas aprendió los rudimentos del planeo, unos conocimientos que utilizó para diseñar planeadores con los que acostumbraba a lanzarse desde una colina en las cercanías de Berlín. Otto realizó más de dos mil vuelos hasta que, el 9 de agosto de 1896, su planeador falló, se precipitó al suelo desde una altura de 17 metros y se rompió la columna vertebral. Al día siguiente, momentos antes de morir, se despidió del mundo de los vivos con una frase legendaria: ¡Es necesario que haya sacrificios!
Primeros intentos del hombre por volar a finales del siglo XIX
No fue hasta bien entrado el siglo XX, por los hermanos Wilbur Wright y Orville Wright, jóvenes muy experimentos en bicicletas y motivados por el vuelo de las cometas, lograron construir un enorme planeador equipado con un diseño de alas revolucionario. Tenía el tamaño suficiente como para que un piloto, montado sobre él, lo gobernara, añadieron una cola para controlar la dirección. Durante el verano de 1902 ambos hermanos disfrutaron planeando por unos cuantos momentos con su aparato entre las dunas.
Abatidos por los límites de su creación, aun con el afán de volar por las nubes, ambos hermanos decidieron dar el paso que los llevaría a la gloria: dotar a su planeador de un motor que les permitiera moverse con libertad y autonomía en el aire. La elección del propulsor no fue fácil, los motores de los automóviles eran demasiado pesados y poco fiables así que optaron por diseñar un motor más liviano y seguro, utilizando una aleación de aluminio y cobre. Montaron dos motores en su planeador de tal manera que sus hélices giraban en sentido inverso para compensar los efectos de las rotaciones sobre el avión.
Primer motor con doble hélice usado en un planeador
 por los hermanos Wright en 1903
El 17 de diciembre de 1903, los Wright volvieron a Kitty Hawk, carolina del Norte, un lugar donde soplaba una brisa continua desde el Atlántico y que abundaban las dunas de arena ideal para amortiguar un mal aterrizaje. Para probar su flamante Flyer I, ambos deseaban volar así que zanjaron la cuestión lanzando una moneda al aire. La suerte señalo a Orville. El Flyer I arrancó y comenzó a moverse sobre la arena, a medida que iba cogiendo velocidad, Wilbur corría a su lado controlando la posición de las alas. El primer vuelo fue muy corto, más un salto que un planeo propiamente dicho, pero al cuarto intento el avión voló durante 59 segundos cubriendo una distancia de 852 metros. Los hermanos Wright habían demostrado al mundo que una máquina propulsada, contralada, más pesada que el aire, podía elevarse y llevar al ser humano a la conquista del cielo. 
Primer vuelo de la historia de la humanidad impulsado por un motor de doble hélice en 1903 por los hermanos Wilbur Wright y Orville Wright
Los hermanos Wright fueron considerados Héroes Nacional en su país, la noticia no tardó en llegar en todos los rincones. Viajaron a Francia para sus demostraciones, gente de toda clase se quedaban maravillados por tal hazaña. Negociaron un contrato con el ejército de los Estados Unidos realizando infinidad de pruebas. Llegaron a ellos contratos comerciales, homenajes y condecoraciones la aviación había dado un salto vertiginoso. Desde entonces los aviones tuvieron incontables cambios y mejoras. El fuselaje, la parte estructural del avión, fueron sometidos a muchas pruebas, mejoras y diseños. Los motores no fueron la excepción, tuvieron una infinidad de diseños echo de distintos materiales. El avance tecnológico se ve reflejado más aun en la primera guerra mundial.
Podemos concluir que el invento de los hermanos Wright, dio al hombre la posibilidad de volar, ya no era un sueño mitológico sino más bien una demostración de las capacidades del hombre por conquistar el cielo.
EL MOTOR RADIAL
¿Qué es un motor radial?
El motor radial o motor estrella es un tipo de disposición del motor de combustión interna en la cual los cilindros van ubicado radialmente respecto del cigüeñal, formando una especie de estrella (figura 1). Esta configuración fue muy usada en la aviación, sobre todo en grandes aviones civiles y militares, hasta la aparición del motor a reacción.
Figura 1: Motor Radial
Funcionamiento
En este motor Los pistones van conectados por un mecanismo de biela – manivela, distinto de los motores en línea. Uno de los pistones está conectado de una biela más grande que las demás, llamada biela principal, que a su vez está conectada directamente con el cigüeñal. Los otros pistones están conectadas a bielas más pequeñas que están conectadas a la biela principal o biela maestra. Al conjunto de pistones, biela maestra y bielas secundarias se le conoce como estrella (figura 2). El número de pistones de una estrella es generalmente impar, pues así el orden de encendido minimiza las vibraciones.
Pistón
Biela
Cigüeñal
Biela Principal
Figura 2: Interior de un Motor Radial
Motor radial contra el motor en línea
En los años 1930se inició un debate técnico para ver cuál de los tipos de motores, radial, en línea o en V, era mejor. Por su parte el motor radial presenta una gran relación potencia/peso, sencillez de funcionamiento, alta potencia y torsión superior a las otras dos disposiciones. Sin embargo, el motor lineal o en V (figura 3) puede ser fabricado con menor o igual cilindrada que un motor radial y sus prestaciones solo quedan en desventaja por su sistema de enfriamiento. Por esta razón, el debate solo se resolvió con el transcurso del tiempo, demostrando que, sin importar la disposición, el mejor motor es aquel que suple las necesidades por las cuales fue escogido. Los tres tipos de disposición fueron reemplazados progresivamente con las masificaciones de los motores de cilindro horizontalmente opuestos (enfriados por aire) y la aparición de los motores a reacción. 
Figura 3: Distintos tipos de distribución del pistón.
 (1) Motor en línea. (2) Motor en V (3) Motor horizontal opuesto
(1)
(3)
(2)
El motor radial fue más popular en gran parte debido a su sencillez, y muchas armadas lo usaron por su fiabilidad (sobre todo para vuelos sobre grandes superficies desérticas o sobre agua) y por su bajo peso (uso en portaaviones). Aunque los motores en línea ofrezcan un área frontal más pequeña que el radial, requiere un sistema de refrigeración que se traduce en más peso y complejidad, y además generalmente son más vulnerables en combate. Algunos aviones de caza de la Segunda Guerra Mundial, como el Supermarine Spitfire (figura 4) o el Messerschmitt Bf.109, utilizaron motores en V, buscando una línea aerodinámica más fine. En cambio, la armada de los Estaos Unidos utilizó para casi todos sus aviones el motor radial.Figura 4: El Supermarine Spitfire usando un motor en V en la segunda guerra mundial
Motores radiales multiestrella
Originalmente los motores radiales tienen un solo banco o estrella de cilindros, pero al agregar pistones se hace necesaria la existencia de más estrellas. Muchos no exceden de dos estrellas, pero el motor radial más grande construido en masas, el Pratt & Whitney Major (figura 5), tuvo 28 cilindros dispuestos en 4 estrellas; fue usado por varios aviones durante el periodo posterior a la Segunda Guerra Mundial. La URSS construyó un número limitado de motores diésel de barco, Zvezda, de 42 cilindros y siete estrellas, un diámetro de 160 mm, 143.500 cm3 generando una potencia de 4500 kW (6000 HP) 2500 rpm.
Figura 5: Motor del Pratt & Whitney Major
 de 4 estrellas y 28 cilindros
Actualidad 
A pesar de que el motor radial no es usado masivamente, actualmente hay tres compañías que lo construyen, Iván Vedeneyev produce variantes del motor M-14 sobre un diseño original AI-14 de Alexander Ivchenko que data de 1950. Vedeneyev agregó un turbo, con lo que se logran potencias superiores y mayor rendimiento. Hay una variante, la M 14V, para helicópteros, y una versión que entrega 400HP diseñada originalmente para el Su-31.
 Versiones de ese motor son usados por algunos aviones acrobáticos, Yakovlev como Yak-52 (figura 6) y los Sujoi Su-26 y Su-29. La compañía australiana Rotec Engineering Produce motores de 7 cilindros y 110 HP, y de 9 cilindros y 150 HP.
Figura 6: El Yak-52 usando un motor 
radial para vuelos acrobáticos
DISEÑO DEL MOTOR RADIAL CON AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL 2019
Metodología de creación de los componentes del motor
Para crear el motor radial de 5 cilindros se necesitarán de 16 piezas para que posteriormente se proceda al ensamblaje. Estos componentes se crearán con el programa Autodesk Inventor Professional 2019 y haciendo uso de las herramientas y habilidades obtenidas en clase. Se mencionará los distintos usos de herramientas que el programa ofrece para el proceso de creado del Boceto de cada pieza y su respectiva Extrusión.
El motor radial se compone de 1 biela principal y 4 bielas secundarias, estas piezas tendrán lugar dentro del Bloque del motor. El motor este compuesto de 5 cilindros y 5 pistones. En el interior del motor nos encontramos con el Volante de Inercia, esta pieza es clave para el movimiento total de todas las piezas. 
Una vez terminado el modelado de todas las piezas se procederá con el ensamblaje del motor. Se mencionará también los distintos usos de herramientas del entorno de ensamblaje como la herramienta Constrains y demás. 
Para hacer todo este trabajo necesitamos crear un espacio de trabajo, para ello en la ventana principal seleccionamos New, aparecerá una pestaña y le damos en Projects, en esta nueva ventana seleccionamos New, seleccionamos en la primera opción New Single User Project y luego en Next. Si queremos guardar todo el trabajo en una carpeta específica seleccionamos en el cuadro con 3 puntos ( ). Le damos en Aceptar y ya tendríamos una carpeta con 2 componentes: una carpeta con un archivo “.ipj.bak”, y un archivo del proyecto “.ipj”. El primer archivo protege al proyecto de algún virus como el Malware, pero esta seguridad es limitada, por lo que es recomendable que nuestro equipo este desinfectada de virus para no perder el proyecto. Y el último archivo permite al programa ordenar los componentes, guardar los ensamblajes y animaciones en una sola carpeta para tener un acceso fácil y rápido.
Por lo tanto, las partes que se van a modelar son:
· Pistón
· Biela Principal
· Biela Secundaria
· Cilindro
· Casquillo inferior de la biela secundaria (biela pequeña)
· Casquillo superior de la biela secundaria (misma dimensión que para la parte superior de la biela principal)
· Casquillo inferior de la Biela Principal 
· Eje Principal
· Eje Motor
· Pasador (para biela grande y las bielas pequeñas)
· Taco de perno (para el pistón) 
· Casquillo del Pistón
· Anillos del pistón y del eje
· Bloque Motor
· Volante de Inercia
Pistón
Comenzaremos con el modelado del Pistón para ello, en la vista principal del programa Autodesk Inventor Professional, abrimos un nuevo elemento de diseño mediante la opción Nuevo, en la parte superior izquierda seleccionamos la carpeta Metric. En este caso lo primero que vamos a hacer será el modelado del componente para ello nos ubicamos en la superior en donde se encuentran las distintas opciones de modelado, para el modelado de todas las piezas seleccionamos Standard (mm). ipt luego en Create, Este paso se repetirá para todos los componentes.
En todas las piezas comenzaremos eligiendo un plano para ello seleccionamos Start 2D Sketch, y seleccionamos un plano en este caso será XY, este paso tendrá que repetirse para todas las piezas modeladas. En este apartado se habilitan las distintas herramientas y funciones de la pestaña Sketch. Seleccionamos Line y en el apartado de Format seleccionamos Centerline y hacemos una línea desde el origen de manera vertical con una altura de 71 mm. Esta línea nos servirá de base para crear el pistón por revolución. Se procederá a hacer el siguiente boceto con las dimensiones del Pistón en el apartado de ANEXO:
Una vez terminada el boceto seleccionamos Finish Sketch para comenzar con la extrusión del boceto. Al finalizar el sketch se habilitan las herramientas del apartado 3D Model, por la forma del boceto seleccionamos Revolve ya que haremos una extrusión por revolución. Al seleccionar dicha función aparece una pestaña indicando las distintas características de esta función, en este caso el programa selecciona automáticamente todos los requisitos, de no ser así seleccionamos en el interior del boceto, luego seleccionamos en Axis y seleccionamos en la línea central que hemos hecho al inicio, luego en el apartado de Extents seleccionamos Full, esto hará una extrusión total por revolución:
Tenemos gran parte de componente, solo quedaría hacer los agujeros. Creamos un Work Plane, para ello nos dirigimos en el apartado Work Feactures y seleccionamos en Plane, en la parte izquierda, en el espacio modelo desplegamos la carpeta Origin y seleccionamos YZ Plane, luego seleccionamos un plano tangente a la revolución. En los bordes de este plano daremos un click derechoy seleccionamos New Sketch y hacemos el siguiente boceto y su respectiva extrusión cortando hacia el interior del pistón:
Creamos un plano de trabajo en el interior del pistón presionamos F7 para tener un corte de plano. A una altura de 27 mm hacemos un círculo de con un diámetro de 38 mm. Terminada el boceto seleccionamos en Finish Sketch y con la herramienta Extrude seleccionamos en el interior del circulo y hacemos una extrusión para la parte exterior del pistón, seleccionamos Join y en el apartado Extents seleccionamos To Next y le damos a Ok:
En la parte exterior, haciendo uso de la herramienta Project Geometry seleccionamos el circulo del borde interior y hacemos un círculo desde el origen con un diámetro de 22 mm, seleccionamos Finish Sketch y hacemos una extrusión seleccionando Cut para hacer un corte hacia el interior del pistón:
Note que el corte se hacia al interior, pero no llega a traspasar la totalidad del componente, ya que posterior a esto se hará uso de la función Mirror.
Ya tenemos casi la totalidad del pistón lo único que falta es hacer el otro agujero realizando los mismos pasos, pero existe una herramienta que nos ayuda a hacer extrusiones con elementos ya realizados, para omitir todos los pasos del agujero nos dirigimos en el apartado de Pattern y seleccionamos en Mirror (esta herramienta con permite hacer espejo de las extrusiones ya disponibles), todo el agujero consta de 3 Sketch y 3 extrusiones, entonces nos dirigimos al espacio modelo y seleccionamos las 3 últimas extrusiones, luego en la pestaña seleccionamos Mirror Plane y por último, en la carpeta Origin seleccionamos YZ Plane, le damos a Ok y ya tendríamos el pistón finalizado:
Para guardar el componente, en la parte superior izquierda, seleccionamos File, Desplegamos la opción Save As (Guardar Como), y automáticamente nos abrirá la carpeta de hayamos creado al inicio, escribimos el nombre del componente, en este caso “Pistón”, y seleccionamos Save. Este paso se repetirá para guardar todos los componentes.
Biela Principal
Abrimos un nuevo archivo, seleccionamos un nuevo Sketch en el plano XZ y realizamos el boceto para luego hacer una extrusión de 28 mm con la función Symmetric, note que, desde el centro del primer círculo de 63 mm de diámetro hasta el centro del círculo extremo de 35 mm de diámetro, existe una longitud de 250 mm. Desde el centro del primer circulo a una distancia de 59 mm se ubica una tangente que conforma un arco con un diámetro de 166 mm, 
Creamos un nuevo Sketch en la parte superior haciendo uso de la herramienta Project Geometry y hacemos una extrusión de 7 mm 
Creamos un sketch en la parte central del componente, para ello creamos un nuevo plano seleccionando el plano XY. Para ver mejor que es lo que se está dibujando en el boceto y hasta dónde tiene que llegar, resulta apropiado utilizar el plano de corte, esto se puede activar con el botón F7. Realizamos el siguiente boceto y hacemos uso de la extrusión simétrica seleccionando en el apartado Extents, la función All para cortar el componente:
Creamos las ultimas extrusiones en la parte superior y en la cola de la biela, y por último hacemos uso de la función Mirror para terminar con el componente y con la ayuda de la función Fillet creamos en los bordes externos de la cola dos fillets en los dos lados. Guardamos en componente en la carpeta que creamos al inicio.
Bloque Motor
Para crear el bloque motor abrimos un nuevo archivo, y creamos el boceto principal del bloque. Para ello desplegamos la función Rectangle y seleccionamos en Polygon creamos un polígono con 5 lados con tamaño de 200 mm desde el punto de origen a uno de sus lados. Hacemos la extrusión de 372 mm, y seguido de eso hacemos otro polígono en una de las caras con un espacio de 20 mm. Creamos 5 agujeros en los extremos de las caras con un diámetro de 102 mm y aun distancia desde el borde con 186 mm. Creamos 4 agujeros cerca de los agujeros que servirán para unir los cilindros con el bloque. Guardamos el componente:
Cilindro
Abrimos un nuevo archivo y creamos un sketch en el plano XY, por la forma del componente haremos uso de la extrusión por revolución, para ello creamos una línea vertical con la función Centerline con una medida de 190 mm que será el tamaño total del cilindro. Realizamos el siguiente boceto:
Una vez terminada el boceto seleccionamos en Finish Sketch, para hacer la extrusión nos dirigimos en el apartado de Create y seleccionamos Revolve, el programa automáticamente seleccionara todos los requisitos como el boceto y el axis de revolución. Por último, seleccionamos Ok y creamos otro sketch en plano XY con la ayuda de la función Project Geometry hacemos un pequeño diente desde el extremo tangente de la parte superior con una altura de 9 mm y un grosor de 2.5 mm a una altura de 2.5 mm desde la parte superior. Hacemos una revolución total del pequeño diente en todo el extremo tangente al cilindro:
Este proceso se repetirá 25 veces hacia la parte inferior. Para ello nos dirigimos al apartado de Pattern y seleccionamos en Rectangular Pattern, con una distancia de 120 mm y 25 unidades seleccionaremos en Ok. Por último, creamos un sketch en la cara inferior y creamos 4 agujeros a una distancia de 118 mm desde el centro y con un diámetro de 10 mm hacemos una extrusión con la función Cut de los 4 agujeros. Por último, guardamos el componente con el nombre “Cilindro”:
Biela Secundaria
Para crear la biela secundaria abrimos otro archivo, empezamos eligiendo el plano XZ y comenzamos haciendo dos círculos desde el origen, uno con 24 mm y el otro con 35 mm y hacemos una extrusión simétrica de 42 mm. A una distancia de 178 mm creamos otro aro con dos círculos, una de 24 mm y otra de 15 mm y hacemos una extrusión de 28 mm. Unimos los dos aros con dos líneas centradas de ancho 18 mm y hacemos una extrusión de 18 mm. 
Por último, en una de las caras del cuerpo en la misma dirección de los agujeros del componente, creamos un nuevo sketch. Desplegamos la herramienta Rectangle y seleccionamos Slot Center to Center, y hacemos click a una distancia de 28 mm desde el primer aro creado hasta una distancia de 130 mm hacemos otro click y con un diámetro de 10 mm creamos el Slot, hacemos una extrusión de corte de 6.5 mm hacia adentro del componente. 
Hacemos función Mirror de la última extrusión eligiendo el plano YZ para crear una extrusión idéntica en la cara opuesta. Finalizamos con un Fillet de 24 mm en los 4 bordes de la unión del cuerpo con los aros en la misma dirección del agujero. Guardamos el componente con el nombre “Biela secundaria”:
Volante de Inercia
Este componente es uno de los más importantes y clave para que el movimiento del motor ya que sirve como 	pulmón para continuar con el movimiento de inercia del motor que generan los pistones durante su carrera de bajada, el boceto principal es complejo. Comenzamos abriendo un archivo y elegimos el plano YZ. El principal punto que se tiene considerar es que los ejes son de 46 mm cada uno por tanto va a marcar la forma del mismo. Estos ejes están separados a una distancia de 50 mm, teniendo en cuenta que los centros de los agujeros estén en el mismo vertical. El agujero superior está posicionado a 33 mm del borde superior de la pieza, de igual manera se continua con el boceto con las acotaciones del Volante de Inercia en ANEXO:
Seguido de eso hacemos una extrusión de 20 mm al cuerpo menos el agujero de la parte inferior, este diseño se debe para menorar el peso total del motor ya que no solamente el volante de inercia tiene este tipo de diseño sino también el pistón y la biela principal:
Para poder crear una extrusión mínima de 10 mm en el agujero de la parte inferior se debe realizar lo siguiente: Primero nos dirigimos al espacio modelo y seleccionamos con click derecho al primer sketch realizado, saldrá una pestaña y seleccionamos en Share Sketch. Ahora tenemos el mismo sketch y realizamos la extrusión solo al agujero de la parteinferior:
Seguido de eso creamos una nuevo Sketch en la parte central del componente en el plano XY para tener una mejor vista hacemos uso de la función F7. Con la ayuda de la herramienta Project Geometry, hacemos una proyección de uno de los lados del círculo en el medio creamos un círculo con un diámetro de 8 mm y aun distancia de 50 mm creamos otro círculo de 8 mm.
Seleccionamos en Finish Sketch y hacemos una extrusión de corte total simétrico para crear dos agujeros pasantes. Por último, guardamos el componente con el nombre de “Volante de Inercia”:
Eje Principal
El eje principal permite unir la biela principal con el agujero externo del volante de inercia, esta pieza es fundamental para el movimiento total del motor. Para crear dicho componente empezamos creando una línea vertical con la función Centerline desde el origen con diámetro de 168 mm y realizamos el siguiente boceto:
Seleccionamos en Finish Sketch y realizamos una extrusión por revolución total. Seguido de eso creamos otro plano en la parte exterior tangente y paralela al plano XY. Con la ayuda de la herramienta Project Geometry creamos una proyección que servirá de referencia para crear un agujero pasante. A 40 mm desde el borde de la parte superior hacemos un círculo con un diámetro de 8 mm, finalizamos el sketch y hacemos un corte por Extrusión total. Por ultimo guardamos el componente con el nombre “Eje principal”:
Eje Motor
Este componente nos permite unir tanto el Eje Principal, el Volante de inercia y el Bloque del Motor. Este componente es muy importante y a la vez fácil de modelar, prácticamente es muy similar al Eje Principal solo que tiene un Boceto un tanto distinto. Para crear el Eje motor abrimos un nuevo archivo, y elegimos el plano XZ para crear un sketch, debido a la forma del componente también podemos usar la extrusión por revolución para ello creamos el siguiente boceto:
Seguido de eso hacemos una extrusión por revolución total con la herramienta Revolve. Entre las dos aberturas del componente, a una distancia de 30 mm haremos un agujero pasante. Para ello creamos un sketch en el plano tangente exterior al componente, hacemos una proyección de uno de los lados con la función Project Geometry, luego con la herramienta Extrude hacemos un corte por extrusión total. Guardamos el componente con el nombre “Eje Motor”:
Casquillo del Pistón 
Para crear el Casquillo del Pistón abrimos un nuevo archivo y Seleccionamos en Start 2D Sketch, seleccionamos el plano XY y dibujamos un círculo con un diámetro de 22 mm y otro de 11 mm. Terminada el Sketch procedemos a hacer una extrusión de 80 mm y guardamos el componente con el nombre “Casquillo del Pistón”:
Casquillo Inferior Biela Principal
 Abrimos un nuevo archivo y seleccionamos el plano YZ y en el origen dibujamos dos círculos con diámetro 46 mm y 52 m, seguido de ello hacemos una extrusión de 70 mm y guardamos el componente con el nombre de “Casquillo inf Biela Principal”:
Casquillo Inferior Biela Secundaria
Para crear este componente se realizan los mismos pasos que el anterior componente, pero esta vez los círculos con un diámetro de 12 mm y 15 mm, seguido de eso hacemos una extrusión en el interior con una altura de 24 mm. Guardamos el componente con el nombre de “Casquillo inf Biela Secundaria”:
Casquillo Superior Biela Secundaria
Para crear el componente solo se requieren hacer los mismos pasos del anterior componente. Solo que en este caso los diámetros de los círculos serán de 22 mm y el otro de 24 mm. Seguido haremos una extrusión externa con una altura de 42 mm. Guardamos el componente con el nombre de “Casquillo Sup Biela Secundaria”:
Pasador
Para crear este componente abrimos un nuevo archivo y seleccionamos el plano YZ. Desde el origen hacemos un circulo de diámetro 15 Mm, luego hacemos una extrusión de 7 mm. Creamos un nuevo sketch desde la cara superior y dibujamos un circulo de 10 mm, hacemos una extrusión de 43 mm y guardamos el archivo con el nombre “Pasador”:
Taco del Perno del Pistón
Para crear el componente abrimos un nuevo archivo y seleccionamos el plano YZ. Desde el origen creamos un circulo de diámetro 22 mm, seguido de eso hacemos una extrusión de 22 mm. Creamos una nuevo Sketch en la cara superior y dibujamos un circulo de diámetro 11 mm, hacemos una extrusión de 12 mm y finalizamos haciendo un Fillet en la borde inferior inicial con un diámetro de 2 mm. Guardamos el componente con el nombre de “Taco del Perno del Pistón”:
Anillo del Eje
Para crear el componente abrimos un nuevo archivo y seleccionamos el plano XY y dibujamos desde el origen dos círculos, uno de 50 mm y el otro de 43 mm. Seguido de eso hacemos una extrusión simétrica de 3 mm. En el anillo del Eje existe una pequeña abertura en forma diagonal, para crear esta abertura necesitamos crear un nuevo plano en el eje YZ, para ello seleccionamos en Plane, luego en la carpeta Origin seleccionamos el plano YZ, seguido creamos un nuevo Sketch y dibujamos el siguiente boceto y realizamos un corte por extrusión hacia uno de los extremos. Guardamos en el componente con el nombre “Anillo del Eje”:
Anillo del Pistón
Para crear el componente realizaremos el mismo procedimiento del anterior componente, pero esta vez con los círculos de diámetro 84 mm y 92 mm. Con una extrusión de 3 mm, realizamos la misma abertura. Guardamos el componente con el nombre “Anillo del Pistón”:
 Ensamblaje del Motor Radial
A continuación, se realizará el ensamblaje todas de todas las piezas que conforman el Motor Radial. Para ello abrimos un nuevo archivo y esta vez nos dirigimos en el conjunto de Assembly y seleccionamos en Standard (mm). iam y luego seleccionamos en Create. Entramos ahora en un nuevo entorno de trabajo para poder realizar el ensamblado del Motor Radial.
Comenzamos añadiendo la primera pieza, para ello nos dirigimos en el apartado de Component y seleccionamos en Plane se nos abrirá una nueva ventana. Seleccionamos el Bloque Motor y luego seleccionamos en Open. Presionamos click izquierdo en cualquier lugar del espacio y luego presionamos la tecla ESC. Nos dirigimos al componente y hacemos un click derecho y seleccionamos en Grounded. Esta última función nos permite hacer que el componente se quede fijo, esto para evitar que se mueva ensamblando las otras piezas y hacer una correcta animación.
Una vez tengamos fija el Bloque Motor añadiremos un nuevo componente que es el cilindro, seleccionamos en Place y seleccionamos el Cilindro, presionamos en Open y esparcimos el componente alrededor del Bloque Motor 5 vecez, presionamos Esc y procedemos a unir. Para unir los componentes, en este caso el Cilindro y el Bloque Motor, nos dirigimos en el apartado Relationships y seleccionamos Constrain. Saldrá una ventana con distintas opciones, en el apartado de Solutions seleccionamos Mate. Nos dirigimos con el curso hasta el centro de la boca del cilindro y nos mostrará el eje, daremos click y seguido seleccionamos el eje del circulo de uno de los lados del bloque motor, seguido de eso daremos en Apply:
Este último paso se repetirá para los demás cilindros alrededor del bloque motor. Todos los cilindros permanecerán a una altura aproximado de 120 mm de los lados del bloque motor para continuar con ensamblaje de los demás componentes.
A continuación, se procede a insertar el Pistón, seleccionamos Place y una vez ubicada el componente Pistón seleccionamos en Open y de igual manera esparcimos el componente alrededor del bloque motor y debajo de cada uno de los cilindros, se usará la función Constrain uniendo los ejes de cada pistón con los ejes de los agujeros del bloque motor.
Note también que los pistones permanecerán por el momento a una altura de 50 mm aproximadamente. Si en caso este componente se alinea de manera opuesta como vemos en la imagen siguiente, nos dirigimos al apartado de Solutions ubicada en la ventana de Place Constraint y seleccionamos en Aligned para corregir la orientación del Pistón:
Seguido de eso insertamos el Volante de Inercia, para ello seleccionamos en Place e insertamosel componente. Este componente solo debe ser insertado una sola vez, una vez insertada en el espacio de trabajo presionamos en ESC. Seguido hacemos un Constrain con el eje del agujero interno del volante con el eje del agujero interno del bloque motor como muestra la imagen:
A continuación, procedemos a insertar la Biela Principal para ello seleccionamos en Place buscamos el componente Biela Principal e insertamos. Solo insertaremos una sola vez, luego hacemos un Constrain del eje del agujero mas grande de la Biela Principal con el eje del agujero exterior del Volante de Inercia:
Seguido de eso insertamos el Casquillo del Pistón con un total de 5 unidades para cada pistón, y se procede a hacer un Constrain del eje de cada casquillo con el eje del agujero de cada Pistón, este paso se repetirá para cada casquillo del Pistón. 
A esta unión también se le hará otro Constrain, pero esta con la función Flush desde el apartado de Solutions y seleccionamos la cara de uno de los extremos del Casquillo del Pistón con la cara de agujero que forma el Pistón y con a una distancia del borde de 2 mm para que el componente este centrado dentro del Pistón.
Luego Insertamos el componente Taco del Perno de Pistón y hacemos un Constrain del eje central del Taco con el central del Casquillo, y por último hacemos un Constrain con la función Flush del Taco con el borde del casquillo, seguido se le agrega el Casquillo Superior Biela Secundaria con un Constrain de eje y de Constrainen la mitad del Casquillo del Pistón esto se repite para el otro extremo del Pistón y con los demás pistones:
 
Seguido de esto agregamos el Anillo del Pistón en las 5 aberturas del Pistón, para ello presionamos en Place seleccionamos el componente Anillo del Pistón y luego en Open. Utilizando la herramienta Constrain, procedemos a unir los ejes del agujero del Anillo con el eje principal del Pistón. A continuación, se le realizamos un Constrain de la base inferior del anillo con la cara inferior de una de las aberturas. Este procedimiento se realiza llenando las 5 aberturas del Pistón.
Procedemos a unir el Casquillo Superior Biela Secundaria con la Biela Principal y esto se repetirá con todas las Bielas Secundarias:
Procedemos a insertar el Eje Principal, seleccionamos en Place buscamos el componente Eje Principal y luego seleccionamos en Open. Procedemos a hacer una Constrain con el Eje Principal y el Eje del agujero exterior del Volante de Inercia:
Se procederá a insertar las 4 Bielas Secundarias, de igual manera en Place, luego seleccionamos en el componente Biela Secundaria y presionamos en Open. Una vez insertada en el espacio de trabajo procedemos a hacer un Constrain tanto del eje como de Constrain con el Casquillo del Pistón y el eje del agujero mas grande de las Bielas Secundarias. Este último procedimiento lo repetimos con los demás Pistones.
Por el momento deberíamos tener el conjunto de las piezas mas grandes e importantes del Motor Radial:
A continuación, se procederá a unir las Bielas Secundarias con la Biela Principal para ello insertamos el componente Casquillo Inferior Biela Secundaria y el componente Pasador. 
Una vez insertada el componente Pasador, procedemos a hacer un Constrain de eje del pasador con el eje de uno de los agujeros de la Biela Principal, luego hacemos un Constrain de la base inferior del Pasador con el la cara de salida de la Biela Principal. Luego unimos el eje del casquillo con el eje del pasador y por último hacemos un Constrain del Casquillo con el la cara internar de la Biela Principal con la condición que quede de manera. Esto se repetirá con todos los agujeros de la Biela Principal.
A continuación, procedemos a unir el eje del agujero de todas las Bielas Secundarias con el eje de todos los Casquillo de la Biela Principal, para ello hacemos un Constrain del eje de la Biela Secundaria con el eje del Casquillo, esto se repite con las Bielas Secundarias.
Procedemos a insertar el Anillo del Eje y unimos el eje de este componente con el Eje Principal luego hacemos un Constrain de una de las caras del Anillo del Eje con la cara interna de la abertura del Eje Principal:
Luego procedemos a insertar el Casquillo del Eje y unimos eje de este componente con el eje del Eje Principal y luego un Constrain con la cara inferior del Anillo del Eje con la cara superior del Casquillo del Eje.
Por último, hacemos un Flush de la cara superior del Casquillo del Eje con la cara superior de la Biela Principal, de esta manera estaríamos limitando el movimiento del Eje Principal con la Biela Principal.
Luego Procedemos a insertar el Eje Motor y unimos el eje de este componente con el eje del agujero externo del Volante de Inercia, luego hacemos otro Constrain del eje del agujero pequeño del Eje Motor con el Eje del último agujero del Volante de Inercia:
Por último, hacemos un Constrain para unir los ejes del agujero pequeño del Cilindro con el eje de los agujeros del Bloque Motor:
Este último procedimiento lo repetimos con cada uno de los cilindros, prácticamente ya tendríamos la mayoría del ensamblaje lo único que faltaría seria unir el cilindro con la cara del Bloque Motor para ello nos dirigimos al apartado de Relationships y seleccionamos la opción Constrain, con el puntero del Mouse seleccionamos una de las caras inferiores del cilindro con la cara del Bloque. Esto también se repite con los Cilindros alrededor de todos los agujeros del Bloque Motor.
El ensamblaje total de todo el motor estaría terminado. Con un total de 16 piezas.
De igual manera este proceso será detallado en el video del CD que trae este documento, se explicará con mayor detalle todo el proceso del ensamblaje y los diferentes usos de las herramientas. También encontrará el video de la Animación del Movimiento total del Motor.
ANEXO
PIEZAS
 COMPLEJAS
PIEZAS COMFORMADAS
ENSAMBLAJE MOTOR RADIAL
MULTIMEDIA
Video y archivos
Aquí se encuentran todos los archivos y componente que conforman este proyecto, encontrará animaciones del funcionamiento del motor, también encontrará los respectivos planos para cada componente complejo y conformado.
Encontrará también el archivo del Ensamblaje con todos los componentes que conforman el Motor Radial