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Matemática IV (MAT024) Campus Santiago San Joaquı́n Apuntes de Clases Tema: Series de Fourier Contenidos Clase 1: Series de Fourier; Coeficientes de Fourier Clase 2: Desarrollos de medio rango; Integral de Fourier. Clase 1 El espacio SC]− L , L[ Se define el espacio vectorial SC]− L,L[ como el conjunto de todas las funciones continuas por partes en ]− L,L[ . Esto es, a lo más tienen un número finito de discontinuidades, en los cuales los lı́mites laterales ĺım x→x+0 f(x) Notación = f ( x+0 ) ĺım x→x−0 f(x) Notación = f ( x−0 ) existen. Además en los extremos, los limites laterales correspondientes tambien existen. En SC]− L , L[ diremos que dos funciones son iguales, si son iguales punto a punto, salvo un número finito de puntos. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Proposición 1.1. SC] − L,L[ con la suma usual de funciones y el producto escalar usual es un R-Espacio vectorial. La demostración es elemental y se puede dejar como ejercicios. Definición 1.1. En SC]− L,L[ se define el producto 〈f , g〉 = L∫ −L f(x)g(x) dx Se cumple: Proposición 1.2. Para f ; f1 ; f2 ; g ∈ SC]− L,L[ y α ∈ R . Se tiene. 1. 〈f , f〉 ≥ 0 . 2. 〈f , f〉 = 0 ⇔ f ≡ 0 (es la función nula, en el sentido de la definición anterior). 3. 〈f , g〉 = 〈g , f〉 . 4. 〈f1 + f2 , g〉 = 〈f1 , g〉+ 〈f2 , g〉 . 5. 〈αf , g〉 = 〈f , αg〉 = α〈f , g〉 . Las demostraciones son elementales y se pueden dejar como ejercicio. Luego se cumple: Proposición 1.3. SC]− L , L[ es un espacio vectorial con producto punto. Ejemplo 1.1. 〈1 , 1〉 = l∫ −L dx = 2L 〈 1 , cos (nπx L )〉 = L∫ −L cos (nπx L ) = L nπ sen (nπx L ) ∣∣∣∣∣ L −L = 0 〈 1 , sen (nπx L )〉 = L∫ −L sen (nπx L ) = − L nπ cos (nπx L ) ∣∣∣∣∣ L −L = 0 MAT024 2 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM 〈 sen (nπx L ) , sen (mπx L )〉 = L∫ −L sen (nπx L ) sen (mπx L ) dx = L n = m 0 n 6= m 〈 cos (nπx L ) , cos (mπx L )〉 = L∫ −L cos (nπx L ) cos (mπx L ) dx = L n = m 0 n 6= m 〈 sen (nπx L ) , cos (mπx L )〉 = L∫ −L sen (nπx L ) cos (mπx L ) dx = 0 De aquı́ se tiene La familia B = { 1 , cos (nπx L ) , sen (nπx L )} n∈N Es una familia ortogonal en SC]− L,L[ y por tanto linealmente independiente. Proposición Para Espacios vectoriales de dimensión fı́nita se cumple: Proposición 1.4. Sean V un espacio vectorial ; B = {v1 , v2 , . . . , vn} una base ortogonal de V y w ∈ V , entonces se cumple w = 〈w , v1〉 〈v1 , v1〉 v1 + 〈w , v2〉 〈v2 , v2〉 v2 + · · · + 〈w , vn〉 〈vn , vn〉 vn Además si H = 〈 v1 , v2 , . . . , vr〉 con r < n entonces la proyección ortogonal de w ∈ V es el vector proyH(w) = 〈w , v1〉 〈v1 , v1〉 v1 + 〈w , v2〉 〈v2 , v2〉 v2 + · · · + 〈w , vr〉 〈vr , vr〉 vr Y proyH(w) es la mejor aproximación de w por elementos de H , o bien proyH(w) es el punto de H más próximo a w . MAT024 3 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Las demostraciones se hacen (o debieran hacerse) en Mate 2 . Nos gustarı́a poder replicar estas propiedades en Espacios Vectoriales con producto punto, de dimensión infinita. En particular en SC]− L , L[ . Observación 1.1. Sea f ∈ SC]− L,L[ y suponer que f(x) = a0 2 + ∞∑ k=1 ak cos ( kπx L ) + bk sen ( kπx L ) Entonces, salvo el tema de la convergencia de la serie, se debe cumplir para n ∈ N fijo 〈 f(x) , cos (nπx L )〉 = 〈 a0 2 + ∞∑ k=1 ak cos ( kπx L ) + bk sen ( kπx L ) , cos (nπx L )〉 Usando las propiedades del producto punto y la ortogonalidad de la familia B queda = an 〈 cos (nπx L ) , cos (nπx L )〉 Despejando an se tiene: an = 〈 f(x) , cos (nπx L )〉 〈 cos (nπx L ) , cos (nπx L )〉 = 1 L L∫ −L f(x) cos (nπx L ) dx Analogamente haciendo los mismos cálculos bn = 〈 f(x) , sen (nπx L )〉 〈 sen (nπx L ) , sen (nπx L )〉 = 1 L L∫ −L f(x) sen (nπx L ) dx a0 2 = 〈f(x) , 1〉 〈1 , 1〉 ⇒ a0 = 1 L L∫ −L f(x) dx Definición 1.2. Sea f ∈ SC] − L,L[ . Llamaremos Serie de Fourier de f a la serie trigo- nométrica a0 2 + ∞∑ k=1 ak cos ( kπx L ) + bk sen ( kπx L ) Los coeficientes MAT024 4 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM a0 = 1 L L∫ −L f(x) dx ; an = 1 L L∫ −L f(x) cos (nπx L ) dx ; bn = 1 L L∫ −L f(x) sen (nπx L ) dx Se llaman coeficientes de Fourier de f . Definición 1.3. Sea f ∈ SC] − L,L[ Diremos que f es suave a pedazos si f y f ′ son continuas a pedazos y además en los puntos de discontinuidad los lı́mites laterales, tanto de f como de f ′ existen y son fı́nitos. Lo mismo para los lı́mites laterales en los extremos del intervalo. Se cumple: Sea f ∈ SC]− L,L[ suave a pedazos, entonces la serie de Fourier de f converge a f(x) en todos los puntos de continuidad . En los puntos de discontinuidad la serie converge al promedio f(x+) + f(x−) 2 Teorema Observación 1.2. Sea f ∈ SC]− L,L[ una función suave a pedazos, considerar la extensión periodica definida por la ecuación f(x + 2L) = f(x) . Ası́ f está definida en todo R . Entonces la serie de Fourier converge a f(x) en todos los puntos de continuidad y converge al promedio f(x+) + f(x−) 2 en los puntos de discontinuidad. Esto incluye tambien los extremos del intervalo ]− L,L[ . Observar que en los puntos de continuidad el promedio anterior coincide con f(x) , pues los lı́mites laterales son iguales a f(x) . Ası́ decimos que la serie converge a f(x) en promedio. Ejemplo 1.2. Sea f(x) = |x| para −π < x < π y suponer que f(x + 2π) = f(x) . Los coeficientes de Fourier para f son: a0 = 1 π π∫ −π |x| dx = 2 π π∫ 0 x dx = π an = 1 π π∫ −π |x| cos(nx) dx = 2 π π∫ 0 x cos(nx) dx MAT024 5 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Integrando por partes u = x → du = dx dv = cos(nx) dx → v = sen(nx) n La integral queda = 2 π x sen(nx) n ∣∣∣∣∣ π 0 − 1 n π∫ 0 sen(nx) dx = 2 n2π (cos(nπ)− cos(0)) = 2 n2π ( (−1)n − 1) = 0 si n es par −4 n2π si n es impar bn = 1 π π∫ −π |x| sen(nx) dx = 0 pues se trata de la integral de una función impar entre −π y π . Ası́ |x| = π 2 + ∞∑ n=1 2 n2π ( (−1)n − 1) cos(nx) = π 2 − 4 π ∞∑ n=1 1 (2n− 1)2 cos((2n− 1)x) para todo −π < x < π . En particular para x = 0 se tiene: π2 8 = ∞∑ n=1 1 (2n− 1)2 Ejemplo 1.3. Sea f(x) = x con −1 < x < 1 , suponer además que f(x + 2) = f(x) . Los coeficientes de Fourier para f(x) son MAT024 6 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM a0 = 1 1 1∫ −1 x dx = 0 an = 1 1 1∫ −1 x cos(nπx) dx = 0 Por otra parte bn = 1 1 1∫ −1 x sen(nπx) dx = 2 1∫ 0 x sen(nπx) dx Haciendo integración por partes queda = 2 − x cos(nπx) nπ + 1 n2π2 sen(nπx) ∣∣∣∣∣ 1 0 = 2 nπ (−1)n+1 Luego para todo x ∈ ]− 1 , 1[ se cumple la igualdad x = ∞∑ n=1 2 nπ (−1)n+1 sen(nπx) = 2 π ( sen(πx)− 1 2 sen(2πx) + 1 3 sen(3πx)− 1 4 sen(4πx) + · · · ) En particular para x = 1 2 se cumple 1 2 = 2 π [ sen (π 2 ) + 1 3 sen ( 3π 2 ) + 1 5 sen ( 5π 2 ) + 1 7 sen ( 7π 2 ) + · · · ] = 2 π ( 1− 1 3 + 1 5 − 1 7 + 1 9 − 1 11 + · · · ) Despejando π 4 = 1− 1 3 + 1 5 − 1 7 + 1 9 − 1 11 + · · · De donde se pueden obtener aproximaciones de π con tantos decimales como se desee. MAT024 7 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Observar que si evaluamos en x = 1 entonces la serie converge a 0, que corresponde al promedio f(1+) + f(1−) 2 = (−1) + 1 2 . Proposición 1.5. Para una función f ∈ SC]− L,L[ suave a pedazos se cumple (i) Si f es una función impar, entonces a0 = an = 0 para todo n ∈ N . En tal caso la serie de Fourier para f es una serie senoidal. (ii) Si f es una función par, entonces bn = 0 para todo n ∈ N y la serie de Fourier de f es una serie cosenoidal. Las demostraciones son elementales y se realizan en un curso básico de integración. Ejemplo 1.4. Considerar f(x) = x2 con −π < x < π y suponer que f(x + 2π) = f(x) . Observar que se trata de una función par y por tanto bn = 0 ; ∀n ∈ N Por otra parte a0 = 1 π π∫ −π x2 dx = 2 π π∫0 x2 dx = 2π2 3 an = 1 π π∫ −π x2 cos(nx) dx = 2 π π∫ −π x2 cos(nx) dx = 2 π x2 sen(nx) n ∣∣∣∣∣ π 0 − 2 n π∫ 0 x sen(nx) dx = − 4 nπ π∫ 0 x sen(nx) dx = − 4 nπ −x cos(nx) n ∣∣∣∣∣ π 0 + 1 n π∫ 0 cos(nx) dx = 4 cos(nπ) n2 = 4 n2 (−1)n MAT024 8 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Luego x2 = π2 3 + 4 ∞∑ n=1 (−1)n n2 cos(nx) para todo x ∈] − π , π[ . Observar que incluso en los extremos del intervalo se cumple la igualdad anterior. Más aún, la serie no solo aproxima a x2 en el intervalo [−π , π] sino en toda su extensión periodica. Evaluando en x = π la serie de Fourier converge a π2 y se tiene: π2 6 = ∞∑ n=1 1 n2 = 1 12 + 1 22 + 1 32 + · · · Ejemplo 1.5. Sea α un número real no entero. (i) Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de la función f(x) = cosαx − π < x < π Solución Observar que f es una función par y por tanto los bn son todos 0. Por otra parte a0 = 1 π ∫ π −π cosαx dx = 1 π senαx α ∣∣∣∣π −π = 1 απ (senαπ − sen(−απ)) = 2 senαπ απ Para n = 1 , 2 , 3 , . . . se tiene an = 1 π ∫ π −π cosαx cosnx dx = 2 π ∫ π 0 1 2 (cos(α + n)x+ cos(α− n)x) dx MAT024 9 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM = 1 π ( sen(α + n)x α + n + sen(α− n)x α− n )π 0 = 1 π ( sen(α + n)π α + n + (α− n)π α− n ) = 1 π ( senαπ cosnπ + sennπ cosαπ α + n + senαπ cosnπ − sennπ cosαπ α− n ) = 1 π ( (−1)n senαπ α + n + (−1)n senαπ α− n ) = (−1)n senαπ π ( 1 α + n + 1 α− n ) = (−1)n senαπ π ( α− n+ α + n α2 − n2 ) = (−1)n2α senαπ π (α2 − π2) ∴ cosαx = senαπ απ + ∞∑ k=1 2α(−1)k senαπ π (α2 − k2) cos kx cosαx = senαπ απ + 2α senαπ π ∞∑ n=1 (−1)n α2 − n2 cosnx (ii) Usar esta serie para calcular el valor de la suma 1 π ( 1 α − ∞∑ n=1 2α n2 − α2 ) . Solución En x = π se cumple que la serie converge a f(π+) + f(π−) 2 = cosαπ + cosαπ 2 = cosαπ MAT024 10 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Luego cosαπ = senαπ απ + 2α senαπ π ∞∑ n=1 (−1)n α2 − n2 cosnπ cotgαπ = 1 απ + 2α π ∞∑ n=1 1 α2 − n2 = 1 π ( 1 α − ∞∑ n=1 2α n2 − α2 ) Observación 1.3. Sea f suave a pedazos. Considerar la serie de Fourier de f a0 2 + ∞∑ k=1 ak cos ( kπx L ) + bk sen ( kπx L ) Hacer ‖f‖2 = 〈 f , a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (nπx L ) + bn sen (nπx L )〉 = a0 2 〈 f , 1 〉+ ∞∑ n=1 an 〈 f , cos (nπx L )〉 + bn 〈 f , sen (nπx L )〉 = a0 2 La0 + ∞∑ n=1 an Lan + bn Lbn ⇒ 1 L L∫ −L ( f(x)2 ) dx = a20 2 + ∞∑ n=1 a2n + b 2 n Sea f ∈ SC]− L , L[ suave a pedazos y sean a0 , an y bn los coeficientes de Fourier de f . Se cumple 1 L L∫ −L (f(x))2 dx = a20 2 + ∞∑ n=1 a2n + b 2 n Identidad de Parseval MAT024 11 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Ejercicio 1.1. Sea f : ]a, b[→ R suave a pedazos. Probar que f admite una Serie de Fourier de la forma ao 2 + ∞∑ n=1 an cos ( 2nπx b− a ) + bn sen ( 2nπx b− a ) convergente a f en promedio. Encontrar los coeficientes de Fourier. Ejemplo 1.6. Sea f(x) = x definida en ]0, π[ ; y suponer que f(x + π) = f(x) . Observar que f admite una serie de Fourier en las condiciones del ejercicio anterior. Hacer a0 = 2 π π∫ 0 x dx = π an = 2 π π∫ 0 x cos(2nx) dx = 2 π x sen(2nx) 2n ∣∣∣∣∣ π 0 − 1 2n π∫ 0 sen(2nx) dx = 0 bn = 2 n π∫ 0 x sen(2nx) dx = 2 π −x cos(2nx) 2n ∣∣∣∣∣ π 0 + 1 2n π∫ 0 cos(2nx) dx = − 1 n Luego para 0 < x < π , se cumple x = π 2 − ∞∑ n=1 sen(2nx) n (en promedio) Ejercicio 1.2. Use la función f(x) = { x 0 ≤ x < 1 1− x 1 ≤ x ≤ 2 Para probar que 1 12 + 1 32 + 1 52 + 1 72 + · · · = π 2 8 MAT024 12 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Desarrollos de medio rango Sea f : [0 , L[→ R suave a pedazos. Queremos aproximar f mediante una serie cosenoidal o senoidal, segun sea el caso y la necesidad, para ello podemos extender f a todo el intervalo ]− L , L[ de modo que la extensión sea par (f̃) o impar (f̂) . En tal caso encontramos una serie cosenoidal que converge (en promedio) a f̂ en el intervalo ] − L , L[ y en particular converge (en promedio) a f en el intervalo [0 , L[ . Asimismo podemos encontrar una serie senoidal que converge a f̂ (en promedio) en el intervalo ]− L , L[ y en particular converge (en promedio) a f en el intervalo [0 , L] Sea f̃ la extensión par de f al intervalo ]− L , L[ . f̃(x) = f(x) para 0 ≤ x < Lf(−x) para − L < x < 0 Los coeficientes de Fourier para f̃ quedan a0 = 1 L L∫ −L f̃(x) dx = 2 L L∫ 0 f(x) dx an = 1 L L∫ −L f̃(x) cos (nπx L ) dx = 2 L L∫ 0 f(x) cos (nπx L ) dx bn = 0 Ası́ f̃(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (nπx L ) ∀ − L < x < L (en promedio) En particular para 0 ≤ x < L se cumple f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (nπx L ) (en promedio) Luego para f se cumple: MAT024 13 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Sea f : [0 , L[→ R suave a pedazos, entonces f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (nπx L ) ; ∀ 0 ≤ x < L (en promedio) Donde los coeficientes se calculan como: a0 = 2 L L∫ 0 f(x) dx ; an = 2 L L∫ 0 f(x) cos (nπx L ) dx Serie Cosenoidal Por otra parte, sea f̂ la extensión impar de f al intervalo ]− L , L[ f̂ = f(x) para 0 ≤ x < L−f(−x) para − L < x < 0 Los coeficientes de Fourier para f̂ son ao = an = 0 bn = 1 L L∫ −L f̂(x) sen (nπx L ) dx = 2 L L∫ 0 f(x) sen (nπx L ) dx Luego f̂ se puede representar como f̂(x) = ∞∑ n=1 bn sen (nπx L ) ∀ − L < x < L (en promedio) En particular para 0 ≤ x < L se cumple f(x) = ∞∑ n=1 bn sen (nπx L ) (en promedio) De este modo f se puede expresar mediante una serie senoidal. MAT024 14 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Sea f : [0 , L[→ R suave a pedazos, entonces f(x) = ∞∑ n=1 bn sen (nπx L ) ; ∀ 0 ≤ x < L (en promedio) Donde: bn = 2 L L∫ 0 f(x) sen (nπx L ) dx Serie Senoidal Ejemplo 1.7. Sea f(x) = x 0 ≤ x ≤ π 2 π − x π 2 < x < π Hallar su serie cosenoidal. solución: a0 = 2 π π∫ 0 f(x) dx = 2 π π/2∫ 0 x dx+ π∫ π/2 (π − x) dx = π 2 an = 1 π L∫ 0 f(x) cos(nx) dx = 2 π π/2∫ 0 x cos(nx) dx+ π∫ π/2 (π − x) dx = 2 π [ 2 n2 cos (nπ 2 ) − 1 n2 (1 + (−1)n) ] = − 2 k2π si n = 2k con k impar 0 en todos los otros casos Luego para todo 0 ≤ x < π : f(x) = π 4 − 2 π ∞∑ n=1 1 (2n− 1)2 cos(2(2n− 1)x) MAT024 15 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Ejemplo 1.8. Considere la función f(x) = sen2(x) con 0 < x < π . 1. Encuentre la serie senoidal para f . 2. Calcule la suma 1 1 · 3 · 5 − 1 3 · 5 · 7 + 1 5 · 7 · 9 − 1 7 · 9 · 11 + · · · solución: 1. Para n 6= 2 se tiene: bn = 2 π ∫ π 0 sen2(x) sen(nx) dx = 2 π ∫ π 0 1 2 (1− cos(2x)) sen(nx) dx = 1 π ∫ π 0 sen(nx) dx − 1 π ∫ π 0 cos(2x) sen(nx) dx = 1 π ∫ π 0 sen(nx) dx − 1 2π ∫ π 0 [sen((n+ 2)x) + sen((n− 2)x)] dx = − 1 nπ [(−1)n − 1] + 1 2π [ cos((n+ 2)x) n+ 2 + cos((n− 2)x) n− 2 ] ∣∣∣∣π 0 = 1 π [ 1 n − n n2 − 4 ] [1 − (−1)n] = 0 Si n es par − 8 (n− 2)n(n+ 2)π Si n es impar Para n = 2 facilmente se concluye que b2 = 0 Luego se tiene: sen2(x) = − 8 π [ 1 (−1) · 1 · 3 sen(x) + 1 1 · 3 · 5 sen(3x) + 1 3 · 5 · 7 sen(5x) + 1 5 · 7 · 9 sen(7x) + · · · ] 2. Evaluando en x = π 2 se cumple: MAT024 16 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM 1 = − 8 π [ − 1 1 · 3 − 1 1 · 3 · 5 + 1 3 · 5 · 7 − 1 5 · 7 · 9 + 1 7 · 9 · 11 − · · · ] Despejando π 8 − 1 3 = 1 1 · 3 · 5 − 1 3 · 5 · 7 + 1 5 · 7 · 9 − 1 7 · 9 · 11 + · · · Luego se tiene: 1 1 · 3 · 5 − 1 3 · 5 · 7 + 1 5 · 7 · 9 − 1 9 · 11 · 13 + · · · = 3π − 8 24 Ejemplo 1.9. Sea f : [0, π[→ R definida por f(x) = x(π − x) 1. Encontrar la serie senoidal de Fourier de f . solución: bn = 2 π ∫ π 0 x(π − x) sen(nx) dx = 2 π ( π ∫ π 0 x sennx dx− ∫ π 0 x2 sennx dx ) = 2 π ( π2(−1)n+1 n − (−1) n+1π n + 2 n3 (1− (−1)n) ) = 4 πn3 (1− (−1)n) = 0 n par 8n3π n impar ∴ x(π − x) = 8 π ∞∑ n=1 1 (2n− 1)3 sen((2n− 1)x) 0 ≤ x ≤ π 2. Use lo anterior para calcular la suma de la serie ∞∑ n=1 (−1)n+1 (2n− 1)3 . MAT024 17 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM solución: Evaluando en x = π 2 π2 4 = 8 π ∞∑ n=1 (−1)n+1 (2n− 1)3 ⇒ ∞∑ (2n−1)3 (−1)n+1 (2n− 1)3 = π3 32 MAT024 18 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM De la Serie de Fourier a la Integral de Fourier Sea f una función suave a pedazos, integrable en R . Se quiere representar f a traves de una integral, de la misma forma como una función periodica se representa como una serie. Para ello restringimos f al intervalo ] − L , L[ de tal forma que f se puede representar mediante serie de Fourier y luego hacemos que L→∞ . Ası́: f(x) = a0 2 + ∞∑ n=1 an cos (nπx L ) + bn sen (nπx L ) = 1 2L L∫ −L f(t) dt + ∞∑ n=1 1 L L∫ −L f(t) cos ( nπt L ) dt cos(nπx L ) + 1 L L∫ −L f(t) sen ( nπt L ) dt sen(nπx L ) Hacer αn = nπ L . Con esto L = nπ αn y ∆α = αn+1 − αn = π L . Se cumple: ∆α→ 0 ⇔ L→∞ Luego f(x) se puede reescribir como f(x) = ∆α 2π L∫ −L f(t) dt+ 1 π ∞∑ n=1 L∫ −L f(t) cos(αnt) dt cos(αnx) + L∫ −L f(t) sen(αnt) dt sen(αnx) ∆α Para todo x ∈]− L , L[ (en promedio) . Observar que este último sumando corresponde a una suma de Riemman para la función g(α) = L∫ −L f(t) cos(αt) dt cos(αx) + L∫ −L f(t) sen(αt) dt sen(αx) Luego haciendo ∆α→ 0 (o equivalentemente L→∞ ) se tiene por una parte ĺım ∆α→0 ∆α 2π L∫ −L f(t) dt = 0 Y por la otra MAT024 19 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM ĺım ∆α→0 1 π ∞∑ n=1 g(αn) ∆α = 1 π ∞∫ 0 g(α) dα Ası́: f(x) = 1 π ∞∫ 0 ∞∫ −∞ f(t) cos(αt) cos(αx) + ∞∫ −infty f(t) sen(αt) sen(αx) dα Sea f : R → R suave a pedazos, entonces f(x) = 1 π ∞∫ 0 [A(α) cos(αx) +B(α) sen(αx)] dα Donde los coeficientes se calculan como: A(α) = ∞∫ −∞ f(t) cos(αt) dt ; B(α) = ∞∫ −∞ f(t) sen(αt) dt La integral converge a f(x) en los puntos de continuidad y al promedio f(x+) + f(x−) 2 en los puntos de discontinuidad. Integral de Fourier Observación 1.4. (i) si f es par, entonces B(α) = 0 y A(α) = 2 ∞∫ 0 f(t) cos(αt) dt y f(x) = 1 π ∞∫ 0 A(α) cos(αx) dα = 2 π ∞∫ 0 ∞∫ 0 f(t) cos(αt) dt cos(αx) dα (ii) Si f es impar, entonces A(α) = 0 y B(α) = 2 ∞∫ 0 f(t) sen(αt) dt y f(x) = 1 π ∞∫ 0 B(α) sen(αx) dα = 2 π ∞∫ 0 ∞∫ 0 f(t) sen(αt) dt sen(αx) dα MAT024 20 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Ejemplo 1.10. Encuentre la integral de Fourier de f(x) = { 1 |x| ≤ 1 0 |x| > 1 Calcule ∫ ∞ 0 sen(w) w dw Solución: Observar que f(x) es una función par, por tanto B(w) = 0 A(w) = 2 ∫ ∞ 0 f(x) cos(wx) dx = 2 ∫ 1 0 cos(wx) dx = 2 · sen(wx) w ∣∣∣∣1 0 = 2 · sen(w) w Con esto f(x) = 1 π ∫ ∞ 0 2 sen(w) w cos(wx) dw (en promedio) Evaluando en x = 0 se tiene f(0) = 1 = 2 π ∫ ∞ 0 sen(w) w dw ⇒ ∫ ∞ 0 sen(w) w dw = π 2 Pues f es continua en x = 0 . Ejemplo 1.11. Considerar f(x) = x e−|x| . Observar que ∫ R x e−|x| dx = 2 ∞∫ 0 x e−x dx = 2 ( −x e−x− e−x ∣∣∣∣∣ ∞ 0 ) = 2 Luego f puede ser representado por una integral. Observar que f es una función impar y por tanto A(w) = 0 . Por otra parte B(w) = ∞∫ −∞ t e−|t| sen(wt) dt = 2 ∞∫ 0 t e−t sen(wt) dt = 4w (1 + w2)2 El cálculo de la integral se hace integrando por partes varias veces. A modo de ejemplo: MAT024 21 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM ∞∫ 0 t e−t sen(wt) dt = − e−t(1 + t) sen(wt) ∣∣∣∣∣ ∞ 0 + w ∞∫ 0 e−t(1 + t) cos(wt) dt La primera parte es 0, ası́ que queda: =w − e−t(2 + t) cos(wt) ∣∣∣∣∣ ∞ 0 − w ∞∫ 0 e−t(2 + t) sen(wt) dt = 2w − w2 ∞∫ 0 t e−t sen(wt) dt− 2w2 ∞∫ 0 e−t sen(wt) dt Despejando queda: ∞∫ 0 t e−t sen(wt) dt = 2w − 2w2 ∞∫ 0 e−t sen(wt) dt 1 1 + w2 La continuación del cálculo de la integral se deja como ejercicio. Volviendo a la integral de Fourier y considerando la continuidad de f , se tiene x e−|x| = 4 π ∞∫ 0 w (1 + w2)2 sen(wx) dw Observación 1.5. Para una función f definida en R+0 se puede considerar una extensión par de ella y obtener ası́ una representación de f mediante una integral cosenoidal, la cual converge, en promedio, a f(x) para todo x ≥ 0 . Queda f(x) = 1 π ∞∫ 0 A(w) cos(wx) dw = 2 π ∞∫ 0 ∞∫ 0 f(t) cos(wt) dt cos(wx) dw Analogamente se puede considerar una extensión impar y obtener ası́ una representación de f mediante una integral senoidal, la cual converge, en promedio, a f(x) para todo x ≥ 0 . Queda f(x) = 1 π ∞∫ 0 B(w) sen(wx) dw = 2 π ∞∫ 0 ∞∫ 0 f(t) sen(wt) dt sen(wx) dw Los argumentos son iguales a como se hizo para obtener series senoidales o cosenoidales para una función definida en [0 , L[ . MAT024 22 J.B.I./ N.C.F./L.G.C. APUNTES DE CLASES MATEMÁTICA UTFSM Ejemplo 1.12. Considerar f(x) = π 2 sen(x) 0 ≤ x ≤ π 0 x > π f puede representarse mediante una integral senoidal haciendo B(α) = 2 ∞∫ 0 f(t) sen(αt) dt = 2 π∫ 0 π 2 sen(t) sen(αt) dt = π 2 π∫ 0 [cos((1− α)t)− cos((1 + α)t)] dt entonces para α 6= 1 se tiene = π 2 [ sen((1− α)t) 1− α − sen((1 + α)t) 1 + α ∣∣∣∣∣ π 0 ] = π sen(απ) 1− α2 Por lo tanto f(x) = 2 ∫ ∞ 0 sen(απ) sen(αx) 1− α2 dα MAT024 23 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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