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Introducción fenomenológica a los flujos turbulentos Wernher Brevis V. ICH-1104 2 0 -0 5 -2 0 2 2 M e cá n ic a d e F lu id o s 1 Estadísticas Básicas • Valor esperado (promedio) • Desviación estándar Ejemplo del dado: Estadísticas Básicas •Asumamos la existencia de un par de eventos estocásticos: • La covarianza cruzada esta dada por : promedio • La función de correlación cruzada esta dada por : Desviación estándar Estadísticas Básicas • La función de autocorrelación Muestreo Consideremos una señal continua en función del tiempo: Y una serie de datos discretos equiespaciados: Donde es llamado el tiempo de muestreo, el cual define la tasa de muestreo: Muestreo Teorema de muestreo Si no se satisface entonces tendremos Aliasing Aliasing 2 0 -0 5 -2 0 2 2 M e cá n ic a d e F lu id o s 9 Objetivo de esta seccion •Turbulento o Laminar •Aleatoriedad de una señal turbulenta •Cascada de energía •Representación espectral ¿Que es el número de Reynolds ? Flujo Laminar y Turbulento •Por qué se desarrolla un flujo turbulento ? 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 10 Fuente: Kwing-So Choi. Fluid dynamics: The rough with the smooth. Nature 440, 754 Fuente: W. Brevis (2012) Flujo en láminas Flujo “sinuoso” Flujo “caótico” Fuente: Reynolds, O. (1883). An experimental investigation of the circumstances which determine whether the motion of water shall be direct or sinuous, and of the law of resistance in parallel channels. Proceedings of the royal society of London, 35(224-226), 84-99. Flujo Laminar y Turbulento 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 11 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 12 Experimento de Reynolds Fuente: http://www.youtube.com/watch?v=XOLl2KeDiOg http://www.youtube.com/watch?v=XOLl2KeDiOg Inestabilidad •Perturbación, inestabilidad y transición a un flujo turbulento. 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 13 Fuente: Wagner et al. A video for the quantitative analysis of the Reynolds number. Universität Kaiserslautern, Germany Fuente: Dr Ashley Willis, University of Sheffield, UK • Fenómeno complejo e interesante. Problema todavía no resuelto • Aplicaciones del estudio de la transición en la Ingeniería (flujos particulados) 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 14 Flujo turbulento, descomposición de Reynolds Señal de velocidad en un canal abierto u (cm/s) t (s) Descomposición de Reynolds Operador indicando promedio 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 15 Estructura de la turbulencia en la capa límite http://www.youtube.com/watch?v=e1TbkLIDWys 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 16 Fluctuaciones de velocidad y vórtices • Interacción no lineal entre vórtices •Cascada de energía (Richardson, 1922) Fuente: C. Fukushima and J. Westerweel, Technical University of Delft, The Netherlands E0 E1 E2 En EViscosidad Flujo de energía Fluctuaciones de velocidad y vórtices • Influencia de la velocidad media en la turbulencia •Escalas de flujo mas pequeñas, escalas de Kolmogorov 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 17 E0 A1 A2 EViscosidad E1 E2 En A0 A0 < E0 EViscosidad A1 < E1 A2< E2 L Dominio del tiempo t vs u Dominio de frecuencias f vs E Transformada discreta de Fourier Transformada de Fourier 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 18 Turbulencia y vórtices Turbulencia y vórtices •Zonas espectrales •Universalidad de escalas (Kolmogorov, 1942), efecto de viscosidad •Dependencia de escalas grandes de la geometría 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 19 Log(E) Log(f) Grandes vórtices Rango Inercial Rango de disipación -5/3 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 20 Sirve esto en ingeniería? Influencia del número de Reynolds en los flujos turbulentos Saddoughi S.G. & Veeravalli, S.V. (1994) JFM 268, 333-372 Espectro de Pope, Fuente: W. Brevis (2009) Universalidad ? : Viscosidad Cinemática (m2/s) 2 0 -0 5 -2 0 2 2 T ra n sp o rt e H id rá u li co d e S ó li d o s 21 Qué es el número de Reynolds? 2 0 -0 5 -2 0 2 2 M e cá n ic a d e F lu id o s 22 Algunas magnitudes importantes • La tasa de disipación , es efectiva en escalas muy pequeñas, que tienen altas tasas de deformación fluctuantes. • Supongamos que es la escala de longitud típica de los remolinos a gran escala, que suministran energía a las escamas disipadoras. (a partir de escala de longitud espacial) • Supongamos que es una escala típica de las velocidades fluctuantes (rms de velocidad) 2 0 -0 5 -2 0 2 2 M e cá n ic a d e F lu id o s 23 • Basado en la definición anterior, el tiempo de remolinos a gran escala es • Basado en el análisis adimensional de Kolmogorov: • y las escalas de Kolmogorov se pueden aproximar mediante: El concepto de esfuerzos de Reynolds La vista de flujo laminar de la clase pasada no es muy realista, ya que casi todos los flujos de tuberías son turbulentos Una gruesa estimación nos indica que las fluctuaciones de velocidad alrededor de la media son del orden del 10% Si la fluctuación es tan pequeña por qué deberíamos considerarla? El concepto de esfuerzos de Reynolds Tal como los muestra la figura anterior, asumamos que el flujo es un flujo en una tubería donde la dirección principal de flujo es uniaxial, en dirección x Como el flujo es turbulento, y despreciando las componentes medias (flujo uniaxial), solo quedan las fluctuaciones en la direcciones Y e Z. El transporte instantáneo de masa a través de la cara xz es Por otro lado el flujo de momentum, o la tasa de transporte de momentum es el flujo de masa multiplicado por la velocidad, y esto claramente corresponde a la fuerza actuando sobre la cara xz. El concepto de esfuerzo de Reynolds Continuando con el análisis de la cara xz, claramente existen 3 fuerzas que actúan sobre ella: Calculemos el valor de la tensión promedio actuando sobre la cara, dividiendo la fuerzas por el área y calculando el promedio ya que, 0 El concepto de esfuerzo de Reynolds Claramente el desarrollo anterior produce: Un esfuerzo normal: Un esfuerzo tangencial en la dirección x: Un esfuerzo tangencial en la dirección z: Si el mismo análisis se desarrolla en la cara xy: y sobre la cara yz: El concepto de esfuerzo de Reynolds es necesario notar que por ejemplo por lo tanto todas estas tensiones permiten definir un tensor simétrico: Es decir que adicionalmente a las tensiones viscosas, se tienen tensiones generadas por las fluctuaciones de velocidad, i.e las tensiones de Reynolds De acá también se pueden definir la energía cinética turbulenta (TKE, Turbulent Kinetic Energy) como: El concepto de esfuerzos de Reynolds Hagamos un análisis del orden de magnitud. Tal como mencionamos anteriormente, las fluctuaciones son del orden de esto quiere decir por ejemplo que Es decir un esfuerzo de Reynolds es del orden de: Mas adelante ven el curso veremos que que: Es decir que: o bien: El cual es del orden de El concepto de esfuerzos de Reynolds En una tuberia industrial el número de Reynolds (Re) es del orden de 105, es decir que los esfuerzos turbulentos son del orden de 100 veces mayores que los esfuerzos viscosos. Las fluctuaciones de velocidad son muy importantes Calculando el cociente entre los esfuerzos de Reynolds y viscososQuadrant analysis Example
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