1.2 Biomecanica-Miembro-Superior

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOSUNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)(Universidad del Perú, Decana de América)
FACULTAD DE MEDICINAFACULTAD DE MEDICINA
E.A.P. TECNOLOGÍA MÉDICA - TERAPIA OCUPACIONALE.A.P. TECNOLOGÍA MÉDICA - TERAPIA OCUPACIONAL
CURSO : BIOMECANICA Y KINESIOLOGIA
TEMA : BIOMECANICA DE TRONCO 
SUPERIOR Y MIEMBRO SUPERIOR
PROFESORA : Lic. Deysi Díaz Ramos
ALUMNOS: KareL Quimper Salazar
San Fernando San Fernando 
20072007
BIOMECANICA DEl 
MIEMBRO SUPERIOR
2
CINTURA ESCAPULAR
La cintura escapular fija la articulación del hombro al tronco, de manera que 
constituye la comunicación entre el brazo y el tronco mediante dos 
articulaciones. Una articulación falsa, llamada articulación escapulotorácica y 
una articulación verdadera, la articulación esternocostoclavicular. Los huesos 
que conforman la cintura escapular son la escápula (omoplato), la clavícula y el 
esternón. 
MÚSCULOS MOTORES DE LA CINTURA ESCAPULAR
Los músculos que intervienen en la movilidad de la cintura escapular son: 
1. trapecio, con sus tres fibras; 
2. romboide mayor, 
3. romboide menor, 
4. elevador de la escápula, 
5. serrato mayor, 
6. pectoral menor y 
7. subclavio.
1. Trapecio
Origen de las fibras superiores: Protuberancia occipital externa, tercio medio 
de la línea nucal superior, ligamento nucal y apófisis espinosa C1-7.
Origen de las fibras medias: Apófisis espinosa de las vértebras dorsales D1 a 
D5.
Origen de las fibras inferiores: Apófisis espinosa de las vértebras dorsales D6 
a D12.
Inserción de las fibras superiores: Tercio estreno de la clavícula y el 
acromion.
Inserción de las fibras medias: Labio superior de la espina de la escápula.
Inserción de las fibras inferiores: Punta de la espina de la escápula.
Acción: 
Las fibras superiores: Elevan la escápula y el muñón del hombro evitando 
que caiga bajo el peso de una carga. Con la inserción fija hace Hiperlordosis 
cervical + rotación de la cabeza hacia el lado opuesto.
Las fibras medias: Aducen de la escápula, y 
Las fibras inferiores: Descienden la escápula. Hacia abajo y hacia adentro.
Inervación: Nervio accesorio (IX par craneal) y rama ventral C 2, 3, 4
2. Músculo romboides mayor
Origen: Apófisis espinosas de las vértebras torácicas T2 al T5
Inserción: Borde medial de la escápula, por debajo de la espina de la escápula
Función: Fijación de la escápula Tira la escápula hacia craneal-medial 
(movimiento de regreso del brazo elevado hacia la posición neutra)
Inervación: N. dorsal de la escápula C4-5
3. Músculo romboides menor
Origen: Ligamento nucal, apófisis espinosas de las vértebras C7 y D1
Inserción: Borde medial de la escápula (por encima de la espina de la 
escápula)
Función: Fijación de la escápula. Produce la aducción y elevación de la 
escápula y su rotación de forma que la cavidad glenoidea mira en sentido 
caudal
Inervación: Nervio dorsal de la escápula C4-5
3
4. Músculo elevador de la escápula
Origen: Apófisis transversas de las vértebras cervicales C1-4
Inserción: Ángulo superior de la escápula
Función: Tira de la escápula hacia craneal y medial y bascula el ángulo 
inferior hacia medial (regreso del brazo elevado hacia la posición neutra). Con 
la inserción fija inclina la cabeza hacia el lado ipsilateral.
Inervación: Nervio dorsal de la escápula C4-5
5. Serrato mayor
Origen: Superficies externa y borde superior de la 1ª a la 9ª costilla
Inserción: Superficie costal del borde interno de la escapula
Acción: Todo el músculo desplaza la escápula hacia lateral y ventralmente, 
produciendo la abducción de la escápula. 
Inervación: Nervio torácico largo C5, 6, 7,8
6. Músculo pectoral menor
Origen: Superficies externas y superior de la 3ª a la 5ª costilla
Inserción: Apófisis coracoides de la escápula
Función: Con el origen fijo, inclina la escápula hacia delante, es decir produce 
rotación alrededor del eje coronal de tal forma que la apófisis coracoides se 
desplaza en sentido anterior y caudal, mientras que el ángulo inferior de la 
escápala se mueve hacia atrás y adentro. Con la inserción fija es un músculo 
auxiliar de la respiración.
Inervación: Nervio pectorales medial y lateral C6 -T1
7. Músculo subclavio
Origen: Superficie externa de la 1ª costilla (límite óseo-cartilaginoso)
Inserción: Cara inferior de la clavícula (tercio lateral)
Función: Fija la clavícula en la articulación esternoclavicular, desciende la 
clavícula y por lo tanto el muñón del hombro.
Inervación: Nervio subclavio C5, 6
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ARTICULACIONES DE LA CINTURA ESCAPULAR
Para un mayor entendimiento funcional de la cintura escapular y sabiendo que 
interviene en el movimiento del hombro vamos a estudiarlo en conjunto en lo 
que se refiere a su artrología cuando hablemos del complejo articular del 
hombro (según Kapandji).
COMPLEJO ARTICULAR DEL HOMBRO
Está conformado por cinco tipos de articulaciones entre anatómicas y 
fisiológicas:
1. Articulación escapulohumeral, es la verdadera articulación del hombro 
desde el punto de vista anatómico. Esta articulación es la más 
importante de todas, puesto que con él se inician todos los tipos de 
movimientos del hombro. Posee una capsula articular que rodea 
completamente la articulación se extiende desde la cavidad glenoidea 
hasta el cuello anatómico del humero. La cabeza esférica del humero 
con superficie articular con una cavidad glenoidea de la escápula, 
característica de una articulación sinovial de tipo enartrosis (esférica) y 
por lo tanto tiene tres ejes y con tres grados de movimiento.
La cavidad glenoidea presenta un rodete que es una banda angosta de 
fibrocartílago en el borde de la cavidad glenoidea, que profundiza y agranda un 
poco,
Presenta también ligamentos como el coracohumeral, que fortalece la parte 
superior de la capsula articular, el ligamento glenohumeral que posee tres 
engrosamientos dando la forma de Z sobre la cara anterior de la articulación y 
el ligamento humeral transverso, conjunto de fascículos que se extienden del 
troquin al troquiter, sobre la corredera bicipital.
La articulación del hombro tiene cuatro bolsas sinoviales: subescapular, 
subdeltoidea, subacromial y subcoracoidea.
2. Articulación Subdeltoidea (según Rouvière) o “segunda articulación 
del
hombro” es una articulación desde el punto de vista fisiológico, puesto que esta 
compuesta por dos superficies que se deslizan entre sí. La articulación 
subdeltoidea está mecánicamente unida a la articulación escapulohumeral, 
cualquier movimiento en la escapulohumeral comporta un movimiento en la 
subdeltoidea.
Su superficie articular esta formada por la superficie de los músculos del 
manguito rotador con la cara interna del músculo deltoides. El plano de 
deslizamiento anatómico celuloadiposo contiene una bolsa serosa subdeltoidea
3. Articulación escapulotorácica, es una articulación fisiologica y 
presenta dos zonas de deslizamiento: Zona Omoserratica, comprendida 
entre el músculo subescapular y el músculo serrato. Zona 
parietoserratica, comprendida entre la pared torácica y el serrato mayor. 
Esta articulación es la importante para el movimiento de la cintura 
escapular, sin embargo, no puede actuar sin las otras dos siguientes que 
esta mecánicamente unida.
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4. Articulación acromioclavicular, localizada en la porción externa de la 
clavícula. La articulación es de tipo sinovial del tipo artrodia o plano 
(deslizante). Los movimientos son de deslizamiento, rotación de la escápula 
sobre la clavícula.
Presenta ligamento como el acromioclavicular superior que cubre las 
articulaciones en dirección cefálica, acromioclavicular inferior que cubre las 
articulaciones en dirección caudal, ligamento coracoclavicular no forma parte 
de la articulación, pero mantiene a la clavícula encontacto con el acromion, 
conformado por el ligamento trapezoide y el ligamento conoide. 
Un disco de fibrocartílago (menisco) intraarticular que con frecuencia es 
incompleto o se encuentra ausente.
4. Articulación esternocostoclavicular, localizada en la porción interna 
de la
clavícula. La articulación es sinovial de tipo de encaje recíproco. Lo 
movimientos son de deslizamiento con algo de movimiento en prácticamente 
en todas las direcciones. Presenta un de fibrocartílago (menisco) intraarticular. 
Se inserta en la clavícula y el esternon. Ayuda a limitar la depresión del 
hombro. Presenta ligamentos: Ligamento esternoclavicular anterior, ligamento 
esternoclavicular posterior, ligamento interclavicular, ligamento costoclavicular.
MOVIMIENTOS DE LA CINTURA ESCAPULAR
1. Movimiento de traslación lateral del omoplato, donde hay translación 
interna (aducción) y traslación externa (abducción) del omoplato. 
Amplitud total de 15 cm.
2. Movimientos de traslación vertical, donde puede ascender (elevación) 
o descender (depresión) el omoplato. Amplitud total de 10 a 12 cm.
3. Movimiento de campanilla o de basculacion del omoplato. Donde hay 
rotación del omoplato en torno a un eje perpendicular al plano del 
omoplato localizado ligeramente por debajo de la espina. Entonces 
puede haber una rotación hacia abajo en el que omoplato se mueve en 
sentido de las agujas del reloj, el ángulo inferior se desplaza hacia 
adentro, el ángulo superior y externo hacia abajo y la glenoide tiende a 
mirar hacia abajo. También pueden ocurrir una rotación hacia arriba, la 
glenoide se orienta más directamente hacia arriba y el ángulo externo se 
eleva. Amplitud total 60
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Músculos que actúan sobre la cintura escapular (resumen)
* Protección: impulsar hacia delante o centralmente
* Retracción: impulsar hacia atrás o dorsalmente
Elevación Depresión Protracción * Retracción *
Trapecio fasciculo superior 
Angular de la escápula
Romboides
Subclavio
Pectoral menor
Porción inferior del 
trapecio
Serrato anterior 
(mayor)
Pectoral menor
Romboides
Porciones media e 
inferior del trapecio
Rotación de la 
escápula
Superior Inferior
Porciones superiores 
e inferiores del 
trapecio
Serrato anterior 
(mayor)
Angular de la escápula
Romboides
Pectorales mayor y menor
Dorsal ancho
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8
HOMBRO
El hombro es la articulación proximal del miembro superior (escapulohumeral) 
articulación sinovial de tipo esférica (enartrosis) el más móvil de todas las 
articulaciones del cuerpo humano. Posee tres grados de libertad, con tres 
planos de movimiento y tres ejes: eje transversal, eje anteroposterior y eje 
vertical.
MÚSCULOS MOTORES DEL HOMBRO
En la movilidad del hombro se involucran también los músculos motores de la 
cintura escapular que ya lo vimos además de los músculos axiales que ayudan 
en la abducción y flexión del hombro en sus ultimas fases. Aparte de ellos hay 
también otros músculos intrínsecos del hombro que mencionaremos 
enseguida:
1. bíceps,
2. tríceps,
3. deltoides, con sus tres fibras,
4. coracobraquial,
5. supraespinoso,
6. infraespinoso,
7. subescapular,
8. redondo mayor y
9. redondo menor.
1. Bíceps
Origen de la porción corta: Vértice de la apófisis coracoides de la escápula.
Origen de la porción larga: Tubérculo supraglenoideo de la escápula.
Inserción: Tuberosidad del radio y aponeurosis del bíceps braquial y 
expansión aponeurótica del bíceps.
Acción: Flexiona la articulación del codo, la porción larga puede ayudar a la 
abducción si el humero esta en rotación externa.
Inervación: Musculocutáneo, C5,6.
2. Tríceps
Origen de la porción larga: Tubérculo infraglenoideo de la escápula.
Origen del vasto externo: Superficie externa y superior de la mitad proximal 
de la diáfisis del humero, por encima del canal de torsión.
Origen del vasto interno: Los dos tercios dístales de la superficie interna y 
posterior del humero, por debajo del canal de torsión.
Inserción: Superficie posterior del olécranon y fascículo antebraquial.
Acción: Extiende la articulación del codo. Además, la porción larga produce la 
aducción de la articulación del hombro y puede ayudar a su extensión.
Inervación: Radial C6,7,8, D1.
3. Deltoides
Origen de las fibras anteriores: Borde anterior y superficie superior del tercio 
externo de la clavícula.
Origen de las fibras medias: Borde externo y superficie superior del acromion.
Origen de las fibras posteriores: Labio inferior del borde posterior de la 
espina de la escápula.
Inserción: Tuberosidad deltoidea del humero (V deltoidea)
Acción: Las fibras medias realizan la abducción del hombro, las fibras 
anteriores realizan la flexión de la articulación del hombro, las fibras posteriores 
realizan extensión de la articulación del hombro. Inervación: Axilar, C5, 6.
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4. Coracobraquial
Origen: Vértice de la apófisis coracoides de la escápula.
Inserción: Superficie interna de la porción media de la diáfisis del humero.
Acción: Produce la flexión de la articulación del hombro.
Inervación: Músculocutaneo C6, 7.
5. Supraespinoso
Origen: fosa supraespinosa del a escápula.
Inserción: carilla superior del troquiter.
Acción: Produce la abducción de la articulación del hombro.
Inervación: Supraescapular C4,5,6
6. Infraespinoso
Origen: Dos tercios internos de la fosa infraespinosa de la escápula.
Inserción: carilla media del troquiter.
Acción: Produce la rotación externa de la articulación del hombro.
Inervación: Supraescapular C4, 5, 6
7. Subescapular
Origen: Fosa subescapular de la escapula.
Inserción: En la carilla del tubérculo del troquín.
Acción: Produce la rotación interna de la articulación del hombro.
Inervación: Subescapulares superior e inferior C5, 6, 7.
8. Redondo mayor 
Origen: tercio inferior del borde externo de la escapula.
Inserción: labio interno de la corredera bicipital o llamada también cresta 
subtroquiniana
Acción: Produce la rotación interna de la articulación del hombro.
Inervación: Subescapular inferior C5, 6, 7.
9. Redondo menor.
Origen: Dos tercios superiores del borde externo en su superficie dorsal de la 
escapula.
Inserción: Carilla inferior del troquíter.
Acción: Produce la rotación externa de la articulación del hombro.
Inervación: Axilar C5, 6.
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MOVIMIENTOS Y GONIOMETRÍA DEL HOMBRO
Los movimientos que puede realizar el hombro esta dado por tipo de 
articulación que posee: articulación sinovial de tipo esférica (enartrosis); por lo 
tanto tendrá tres grados de libertad lo que le permite orientar el miembro 
superior en relación a los tres planos del espacio, en merced a tres ejes 
principales:
Movimientos Eje Plano Amplitud
Flexo – Extensión transversal sagital Flexión 0º - 180ºExtensión 0º - 50º
Aducción – Abducción anteroposterior coronal
Aducción 0º - 30º
Abducción 0º - 180º
Rotación interna – 
Rotación externa
Longitudinal de humero horizontal
Rot. Interna 0º - 90º
Rot. Externa 0º - 90º
Los kinesiólogos incluyen un movimiento más:
Movimientos Eje Plano Amplitud
flexión horizontal 
extensión horizontal
vertical Horizontal 0º - 140º 0º - 30º
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FLEXIÓN DEL HOMBRO 
Podemos dividirla en tres fases:
• La primera fase de la flexión tiene una amplitud de 0º a 50-60º. Los 
músculos motores son las fibras anteriores del deltoides, el 
coracobraquial y las fibras musculares del pectoral mayor de la 
porción clavicular.
• La segunda fase de la flexión tiene una amplitud de 60º a 120º. Es 
una función exclusiva de la cintura escapular donde la escápula rota 
con una amplitud de 60º como un movimiento pendular que orienta la 
glenoide hacia arriba y hacia delante; también participan las 
articulaciones esternocostoclavicular y acromioclavicular cuya 
amplitud es de 30º cada uno.
Los músculos motores son el trapecio y el serrato anterior.
• La tercera fase de la flexión tiene una amplitud de 120º a 180º. El 
movimiento de flexiónen esta fase esta bloqueado por la 
escapulohumeral y en la escapulotoracica es necesaria entonces la 
intervención de los músculos del raquis.
Si la flexión es unilateral, es posible finalizar el movimiento realizando una 
abducción máxima del brazo y, a continuación, una inclinación lateral del 
raquis.
Si la flexión es bilateral, el final del movimiento es idéntico al de la abducción 
asociada a una hiperlordosis por acción de los músculos lumbares.
EXTENSIÓN DEL HOMBRO 
Como dijimos en el cuadro anterior tiene una amplitud de 0º - 50º. Los 
músculos motores que intervienen en la extensión son el redondo mayor, el 
músculo deltoides en sus fibras posteriores, redondo menor, dorsal 
ancho, estos músculo hacen la extensión de la escapulohumeral.
Pero no solo la escapulohumeral se articula cuando ocurre este movimiento, 
sino también hay movimiento de la escapulotorácica al finalizar este 
movimiento, actuando el músculo romboides, trapecio en su porción media.
ADUCCIÓN DEL HOMBRO 
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Esta dado por los musculosos aductores: Redondo mayor, dorsal ancho, 
pectoral mayor y romboides.
ABDUCCIÓN DEL HOMBRO 
Esta dado por tres fases:
• La primera fase de la abducción tiene una amplitud de 0º a 90º. Los 
músculos motores son el deltoides en sus fibras medias y el 
supraespinoso. Estos músculos forman la pareja de abducción de la 
articulación escapulohumeral, a la amplitud de los 90º de abducción hay 
un bloqueo articular del troquíter con el borde superior de la glenoide.
• La segunda fase de la abducción tiene una amplitud de 90º a 150º con 
la articulación escapulohumeral bloqueada, la ablución solo puede 
continuar gracias a la participación de la cintura escapular, haciendo 
rotar la escapular dirigiendo así la glenoide hacia arriba. Los músculos 
motores son el trapecio y el serrato mayor.
• La tercera fase de la abducción de 150º a 180º para alcanzar la 
vertical es necesario que los músculos del raquis participen: músculos 
espinales del lado opuesto.
Esta forma de dividir la abducción en tres fases es solamente con fines 
esquemáticos, en realidad las participaciones musculares están implicadas y 
encadenadas íntimamente, es fácil constatar que el omoplato comienza a girar 
antes que el miembro superior haya alcanzado una abducción de 90º. 
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Igualmente, el raquis empieza a inclinarse antes de alcanzar una abducción de 
150º.
Al finalizar la abducción, todos los músculos motores de la misma están 
contraídos.
LA CIRCUNDUCCIÓN DEL HOMBRO combina los movimientos elementales 
en torno a tres ejes. Cuando esta circunducción alcanza su máxima amplitud, el 
brazo describe en el espacio un cono irregular: El Cono de la Circunducción
ROTACIÓN INTERNA – EXTERNA DE HOMBRO 
Esta dada por los músculos rotadores del manguito rotador, estos son:
Rotadores Internos
1. dorsal ancho
2. redondo mayor
3. subescapular
4. pectoral mayor
Rotadores Externos
1. infraespinoso
2. redondo menor
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CODO
Anatómicamente el codo no tiene más que una sola articulación, de hecho, solo 
hay una sola cavidad articular. Sin embargo la anatomía permite distinguir dos 
funciones distintas:
La pronosupinación, que afecta a la articulación radiocubital superior; y la 
flexoextensión, que precisa de la actuación de dos articulaciones: la 
articulación humerocubital y la articulación humeroradial.
La función principal del la articulación del codo es acercar la mano a la línea 
media. El hombre puede llevarse los alimentos a la boca gracias a la flexión 
del codo. Cuando se lleva a la boca un alimento con extensión-pronación, este 
se lleva a la boca mediante un movimiento de flexión-supinación; en este 
sentido se puede afirmar que el bíceps es el músculo de la alimentación.
El codo constituye junto conel brazo y el antebrazo un compas, que posibilita la 
aproximación, de la muñeca al hombro, de modo que la mano alcanza 
entonces con facilidad el hombro y la boca.
Valgismo del codo: El ángulo de porte fue inicialmente definido como el 
ángulo formado por el eje del húmero y el cubito, medido en el plano frontal con 
el codo en extensión. Recientemente se ha descrito este ángulo a medida que 
el mismo es flexionado, con lo cual pueden hallarse diferentes valores. El 
ángulo promedia 10º a 15º en el hombre y es alrededor de 5º más grande en la 
mujer. El ángulo cambia linealmente del valgo en extensión al varo en flexión. 
ARTROLOGIA
El codo es la articulación intermedia del miembro superior: al realizar la union 
mecanica entre el primer segmento –el brazo- y el segundo –el antebrazo- del 
miembro superior, le posibilita, la orientación en los tres planos del espacio 
gracias al hombro, desplazando mas o menos lejos del cuerpo su extremidad 
activa: la mano.
La capsula articular del codo presenta varias articulaciones: la principal es la de 
bisagra/ pívot que forma la superficie articular tróclea-condilo del húmero y las 
superficies superiores articulares de la cavidad sigmoidea del cubito y la cúpula 
del radio, estas dos superficies constituyen un conjunto único gracias al 
ligamento anular. Podemos resumirlo en:
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Articulación humeroradial. Articulación condilea con dos grados de libertad 
(flexoextensión y pronosupinación)
Articulación humerocubital. Articulación troclear con un grado de libertad 
(flexoextensión)
Articulación radiocubital superior. Articulación trocoide con un grado de 
libertad (flexoextensión) y deslizamiento.
MUSCULOS MOTORES DEL CODO
La mayoría de los músculos que cruzan la línea articular del codo sirven para 
rotar el antebrazo o para flexionar y extender la muñeca y los dedos. Sólo unos 
pocos músculos actúan para mover primariamente la articulación del codo. 
Ya hemos descrito algunos de ellos relacionado mencionaremos los que son 
principales en esta región.
Flexión:
 Bíceps braquial 
1. Braquial anterior
2. Supinador largo
Extensión:
3. Tríceps braquial
Pronación:
4. Pronador redondo
5. Pronador cuadrado
Supinación:
6. Ancóneo 
7. Supinador corto
1 . mencionados ya anteriormente
2 Braquial anterior
Origen: Húmero, en su mitad distal de la superficie anterior.
Inserción: Cubito, tuberosidad y apófisis coronoides.
Función: Flexiona la articulación del codo.
Innervación: Musculocutaneo
3. Supinador largo
Origen: Húmero, 2/3 proximales de la cresta supracondilea lateral.
Inserción: Radio, apófisis estilóides, borde externo.
Función: Flexiona la articulación del codo y ayuda a la pronación.
Innervación: Radial C5, 6.
4. mencionados ya anteriormente
5. Pronador redondo
Origen: Húmero, epitroclea, tendón flexor común y fascia antebraquial.
 Cubito, apófisis coronoides.
Inserción: Radio, ½ de la superficie externa
Función: Pronacion del antebrazo, ayuda a la flexión del codo.
Innervación: Mediano C6, 7.
6. Pronador cuadrado
Origen: Cúbito, ¼ distal, borde interno de la superficie anterior.
Inserción: Radio, ¼ distal, borde lateral de la superficie anterior.
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Función: Pronación del antebrazo
Innervación: Nervio mediano C7, 8, D1
7. Supinador corto
Origen: Húmero, epicondilo externo, cresta de los supinadores del cúbito, 
ligamento anular del radio.
Inserción: Radio, superpie externa del tercio superior.
Función: Supinación del antebrazo
Innervación: Radial C5, 6,7.
8. Ancóneo
Origen: Húmero, epicondilo, superficie posterior.
Inserción: Cubito, cara externa del olécranon y ¼ superior de la cara posterior.
Función: Extensor de la articulación del codo, estabiliza el cubito en la 
pronación y supinación.
Innervación: Radial, C7, 8.
MOVIMIENTOS Y GONIOMETRÍA DEL CODO
Movimientos Eje Plano Amplitud
Flexo – Extensión transversal sagital
Flexión 0º - 150º
Extensión 0º - 15º
Prono – Supinación
Longitudinal del 
antebrazo
Pronación 0º - 90º
Supinación 0º - 90º
Para evaluar la prono-supinación el antebrazo debe estar abucido y el codoflexionado a 90º para bloquear la movilidad de la muñeca.
Un moviendo especial y muy útil para las funcionalidades de la mano es la 
pronosupinación que analizara detalladamente.
PRONOSUPINACIÓN
Como ya se menciono es el movimiento de rotación del antebrazo entorno a su 
eje longitudinal. Este movimiento necesita la intervención de dos articulaciones 
mecánicamente unidas:
La articulación radiocubital superior, que pertenece anatómicamente al codo.
La articulación radiocubital inferior, que difiere anatómicamente de la 
articulación radiocarpiana.
Esta rotación longitudinal del antebrazo introduce un tercer grado de libertad en 
el complejo articular de la muñeca, de este modo, la mano, como extremidad 
efectora del miembro superior, puede situarse en cualquier ángulo para poder 
coger y sostener un objeto.
La rotación longitudinal en el antebrazo es entonces la solución a la vez lógica 
y elegante, cuya única consecuencia es complicar un poco el esqueleto de este 
segmento, introduciendo un segundo hueso, el radio, que soporta por sí solo la 
mano y gira alrededor del primero, el cubito, gracias a dos articulaciones 
radiocubitales.
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La pronosupinación solo se puede analizar con el codo flexionado a 90º y 
pegado al cuerpo. Pero para su apoyo funcional de la mano, la 
pronosupinación llega a los 180º con el codo extendido, cuando el miembro 
superior esta vertical.
Articulación Radiocubital Inferior: Como su homologa superior, la 
articulación radiocubital inferior es una trocoide. Sus superficies son cilíndricas 
y no posee más que un solo grado de libertad, la rotación en torno al eje de los 
dos cilindros acoplados.
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MUÑECA
La muñeca, articulación distal del miembro superior, permite que la mano 
adopte la posición optima para la pensión. De hecho, el complejo articular de la 
muñeca posee dos grados de libertad. Con la pronosupinación, la rotación del 
antebrazo sobre su eje longitudinal, la mano se puede orientar en cualquier 
ángulo para coger o sujetar un objeto.
El complejo articular de la muñeca comprende dos articulaciones:
• Radiocarpiana, que articula la glenoide antebraquial con el condilo carpiano,
es una articulación condilea
• Mediocarpiana, que articula entre ellas las dos filas de los huesos del carpo.
Movimientos de la muñeca y goniometría de la muñeca
Se efectúa en torno a dos ejes, con la mano en posición anatómica, es decir en 
máxima supinación.
Movimientos Eje Plano Amplitud
Flexo – Extensión transversal sagital
Flexión 0º - 85º
Extensión 0º - 85º
Aducción (inclinación cubital) 
Abducción (inclinación radial)
anteroposterior coronal
Aducción 0º - 45º
Abducción 0º - 15º
El moviendo de circunducción se define como la combinación de los 
movimientos de flexo-extensión con los movimientos de aducción-abducción, 
realizándose en los dos ejes de la articulación de la muñeca.
Cuando el movimiento de la circunducción alcanza su máxima amplitud, el eje 
de la mano describe una superficie cónica en el espacio, denominado, cono de 
circunducción.
MUSCULOS MOTORES DE LA MUÑECA
Con fines esquemáticos podemos decir que la muñeca permite movimientos 
de flexión, extensión, aducción y abducción con participación de grupos 
musculares tanto agonista como sinergistas. Los músculos que pasan por la 
muñeca son músculos que permiten el movimiento de la muñeca y de los 
dedos.
Los músculos motores exclusivos de la muñeca (sinergistas) son los siguientes:
Desviación cubital Desviación radial
Flexores cubital anterior
palmar mayor
palmar menor
Extensores cubital posterior
primer radial
segundo radial
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1. Cubital anterior
Origen: Húmero, epitróclea. Cubito, 2/3 proximales del borde posterior, borde 
interno del olécranon.
Inserción: Hueso pisiforme, hueso ganchoso (por ligamentos) y 5to 
metacarpiano.
Acción: Flexión y aducción de la muñeca y puede ayudar a la flexión del codo.
Inervación: Cubital C7, 8, D1.
2. Cubital posterior
Origen: Húmero, epicóndilo lateral o externo.
Inserción: 5to metacarpiano, en el borde radial de su base.
Acción: Produce la extensión y desviación cubital de la muñeca
Inervación: radial C6, C7, 8
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3. Palmar mayor
Origen: Húmero, epitróclea (epicóndilo medial), fascia antebraquial profunda.
Inserción: Base del 2do metacarpiano y un ligamento se inserta en la base del 
tercer metacarpiano.
Acción: Flexión y desviación cubital de la muñeca, y ayuda a la pronación y 
flexión del codo. 
Inervación: Mediano C6, 7, 8
4. Palmar menor
Origen: Húmero, tendón del flexor común en la epitróclea y fascia antebraquial 
profunda.
Inserción: Ligamento transverso del carpo (anular anterior o transcarpiano) y 
aponeurosis palmar.
Acción: Tensa la fascia palmar, flexiona la muñeca y puede ayudar a la flexión 
del codo y a la pronación.
Inervación: Mediano.
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5. Segundo radial externo
Origen: Húmero, epicóndilo externo
Inserción: Tercer metacarpiano, superficie dorsal de su base.
Acción: Extensión y ayuda a la desviación radial de la muñeca.
Inervación: Radial C5, 6, 7, 8.
6. Primer radial externo
Origen: Húmero, cresta supracondílea externa
Inserción: Segundo metacarpiano, borde radial de la cara dorsal de su base.
Acción: Extensión y desviación radial de la muñeca y puede ayudar a la flexión 
del codo.
Inervación: Radial C5, 6, 7, 8
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MANO
La Mano del hombre es una herramienta maravillosa, capaz de ejecutar 
innumerables acciones gracias a su función principal: la prensión.
Esta facultad de prensión se puede encontrar desde la pinza de cangrejo a la 
mano del simio, en ningún otro ser que no sea el hombre ha alcanzado este 
grado de perfección. Esto se debe a la disposición tan particular del pulgar, que 
se puede oponer a todos los demás dedos. En monos avanzados, el pulgar es 
oponible, pero la amplitud de esta oposición jamás alcanza la del pulgar 
humano.
Desde el punto de visto fisiológico, la mano representa la extremidad efectora 
del miembro superior que constituye su soporte y le permite adoptar la 
posición más favorable para una acción determinada. Sin embargo, la mano no 
es únicamente un órgano de ejecución, también es un receptor funcional 
extremadamente sensible y preciso cuyos datos son imprescindibles para su 
propia acción. Por ultimo, gracias al conocimiento de grosor y de las distancias 
que le proporcionan a la corteza cerebral, es la educadora de la vista, 
permitiéndole controlar e interpretar las informaciones: sin la mano nuestra 
visión del mundo seria plana y sin relieve. Constituye la base de ese sentido 
tan especifico que es la esterognosia, conocimiento del relieve, de la forma, 
del volumen, en una palabra, del espacio. También es la educadora del cerebro 
debido a las nociones de superficie, peso y temperatura. Es capaz, por sí sola, 
de reconocer un objeto, sin ni siquiera recurrir a la vista.
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ASTROLOGÍA Y OSTEOLOGÍA:
La mano dispone de los siguientes tipos de articulaciones:
1. Intercarpiano: artrodial 
2. Carpometacarpiano: Condílea 
3. Metacarpofalangica: Condilea 
4. Interfalángica: Gínglimo 
 
Huesos carpianos:
MOVIMIENTOS DE LA MANO:
• Flexión de 
metacarpofalangicas
• Extensión de 
metacarpofalangicas 
• Flexion Interfalángicas 
proximales
• Flexion Interfalángicas 
distales
• Abducción de los dedos
• Aducción de los dedos
• Flexión de Metacarpofalangica del 
pulgar
• Flexión de Interfalangica del pulgar 
• Extensión de Metacarpofalangica del 
pulgar
• Extensión de Interfalangica del pulgar
• Abducción del pulgar 
• Aducción del pulgar
• Oposición del Pulgar y del meñique 
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MÚSCULOS MOTORES DE LA MANO
MUSCULOS DEL PULGAR:
1. Aductor del pulgar
Origen: Fibras oblicuas.- Hueso grande y base del 2do y 3er metacarpo.
 Fibras transversas.- Superficie palmar del 3er metacarpiano.
Inserción: Borde cubital de la base de la falange proximal del pulgar y 
expansión extensora.
Acción: Aducción de la articulación carpometacarpianay de las articulaciones 
metacarpofalángicas. Extensor de la articulación interfalángicas, por la 
expansión extensora.
Inervación: Cubital.
2. Abductor corto del pulgar.
Origen: Ligamento transcarpiano y tubérculos del trapecio y escafoides.
Inserción: Borde radial de la base de la falange proximal del pulgar y expansión 
extensora.
Acción: Produce la abducción de las articulaciones carpometacarpiana y 
metacarpofalángicas del pulgar en dirección ventral perpendicular, al plano de 
la palma.
Inervación: Mediano.
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3. Abductor largo del pulgar
Origen: Cubito, superficie posterior. Membrana interósea. Radio, superficie 
posterior del 1/3 medio.
Inserción: Metacarpiano (primero) borde radial de su base.
Acción: Abducción y extensión de la articulación metacarpofalángica del pulgar.
Inervación: Radial.
4. Flexor largo del pulgar
Origen: Radio, superficie anterior, por debajo de la tuberosidad. Membrana 
interósea. Cúbito, apófisis coronoides. Humero, epitróclea.
Inserción: Superficie palmar de la base de la falange distal del pulgar.
Acción: Flexiona la articulación interfalángica del pulgar.
Inervación: Mediano.
5. Flexor corto del pulgar
Origen: Fascículo profundo.- trapezoide y hueso grande.
Fascículo superficial.- ligamento anular del carpo y trapecio.
Inserción: Borde radial de la base de la falange proximal del pulgar y expansión 
extensora.
Acción: Flexiona las articulaciones metacarpofalángicas y carpometacarpiana 
del pulgar. Ayuda a la oposición del pulgar.
Inervación: Fascículo superficial, mediano.
Fascículo profundo, cubital.
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6. Extensor corto del pulgar
Origen: Radio, superpie posterior, 1/3 distal. Membrana interósea.
Inserción: Falange proximal, superficie dorsal de la base.
Acción: Produce la extensión de la articulación metacarpofalángica del pulgar.
Inervación: Radial.
7. Extensor largo del pulgar
Origen: Cubito, 1/3 medio de la superficie posterior, membrana interósea.
Inserción: Superficie dorsal de la base de la articulación interfalángica del 
pulgar.
Acción: Extiende la articulación interfalángica.
Inervación: Radial.
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8. Oponente del pulgar
Origen: Ligamento transcarpiano y tubérculo del trapecio.
Inserción: En el lado radial del primer metacarpiano.
Acción: Oponente de la articulación carpometacarpiana del pulgar, procediendo 
de la siguiente manera: flexiona y produce abducción con ligera rotación interna 
del pulgar.
Inervación: Mediano.
MUSCULOS DEL MEÑIQUE
1. Extensor del meñique
Origen: Humero, tendón del extensor común procedente del epicóndilo externo 
del humero.
Inserción: Expansión extensora del meñique con el tendón del extensor de los 
dedos.
Acción: Extiende la articulación metacarpofalángica y conjuntamente con los 
lumbricales e interóseos, extiende las articulaciones interfalángicas del 
meñique. Ayuda a la abducción del meñique.
Inervación: Radial C6, 7, 8.
2. Flexor del meñique
Origen: Apófisis unciforme del ganchoso y ligamento transcarpiano.
Inserción: Borde cubital de la base de la falange proximal del meñique
Acción: Flexiona a la articulación metacarpofalángica del meñique y ayuda a la 
oposición del meñique al pulgar.
Inervación: Cubital.
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3. Abductor del meñique
Origen: Tendón del cubital anterior y hueso pisciforme.
Inserción: Por medio de los longitudes, una en el lado cubital de la base de la 
falange proximal del meñique, y la segunda en el borde cubital de la expansión 
extensora.
Acción: Produce la abducción, ayuda a la oposición y puede ayudar a la flexión 
de la articulación metacarpofalángica del meñique.
Inervación: Cubital.
4. Oponente del meñique
Origen: Apófisis unciforme del ganchoso y ligamento transcarpiano.
Inserción: En el lado cubital de toda la longitud del 5to metacarpiano.
Acción: Produce la oposición (flexiona con una ligera rotación) de la articulación 
carpometacarpiana del meñique.
Inervación: Cubital.
MUSCULOS COMUNES DE LOS DEDOS
1. Flexor profundo de los dedos
Origen: Cubito, superpie anterior e interna de los ¾ proximales, membrana 
interósea y fascia antebraquial profunda.
Inserción: 
Acción: Flexiona las articulaciones interfalángicas del índice, medio, anular y 
meñique.
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Inervación: Nervio mediano, para los flexores profundos I y II (dos fascículos 
externos)
Nervio cubital, para los flexores profundos III y IV (dos fascículos 
internos)
2. Flexor superficial de los dedos
Origen: Húmero, epitróclea, fascia antebraquial profunda.
Cubito, apófisis coronoides.
Radio, línea oblicua.
Inserción: Base de las falanges medias del segundo al ultimo dedo.
Acción: Flexiona las articulaciones interfalángicas proximales del 2do al 5to 
dedo y ayuda a la flexión de las articulación metacarpofalángicas y a la flexión 
de la muñeca.
Inervación: Mediano C7, 8, D1.
3. Extensor común de los dedos
Origen: Humero, epicóndilo externo y fascia antebraquial profunda 
Inserción: Base de las falange media y distal del 2do al 5to dedo
Acción: Extiende las articulaciones metacarpofalángicas y conjuntamente con 
los lumbricales e interóseos extiende las articulaciones interfalángicas del 2do 
al 5to dedo. Ayuda a la abducción de los dedos índice, anular y meñique, y a la 
extensión de la muñeca
Inervación: Radial C6, 7, 8.
4. Interóseos palmares
Origen: Primero: borde cubital del la base del 1er metacarpiano.
Segundo: borde cubital del 2do metacarpiano.
Tercero: borde radial del 3er metacarpiano.
Cuarto: borde radial del 5to metacarpiano.
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Inserción: Principalmente en la expansión extensora del dedo respectivo, con 
posible inserción en la base de la falange proximal, en la forma siguiente:
Primero: borde cubital del pulgar.
Segundo: borde cubital del índice.
Tercero: borde radial del anular.
Cuarto: borde radial del meñique.
Acción: Producen la aducción de los dedos pulgar, índice, anular y meñique 
hacia la línea axial a través del 3er dedo.
Inervación: Cubital.
5. Interóseos dorsales
Origen: Bordes adyacentes de los metacarpianos en cada ínterespacio de los 
huesos metacarpianos.
Inserción: En la expansión extensora y en la base de la falange proximal, de la 
forma siguiente:
Primero: borde radial del dedo índice, principalmente en la base del la 
falange proximal.
Segundo: borde radial del dedo medio.
Tercero: borde cubital del dedo medio, principalmente en la expansión 
extensora.
Cuarto: Borde cubital del anular.
Acción: Abducción de los dedos índice, anular y medio, desde la línea axial a 
través del 3er dedo.
Inervación: Cubital C8, D1.
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6. Lumbricales
Origen: 1er y 2do lumbricales: Superficie radial de los tendones del flexor 
profundo de los dedos índice y medio respectivamente.
3er y 4to lumbricales: lados adyacentes de los tendones del flexor 
profundo de los dedos para los dedos anular y meñique.
Inserción: Borde radial de la expansión extensora, sobre el dorso de las 
falanges proximales.
Acción: Extiende las articulaciones interfalángicas y flexiona simultáneamente 
las articulaciones metacarpofalángicas del 2do al 5to dedo.
Inervación: 1er y 2do lumbricales: Mediano
3er y 4to lumbricales: Cubital.
MUSCULOS PROPIO DEL INDICE
7. Extensor del índice
Origen: Cubito, superficie posterior, membrana interósea.
Inserción: Expansión extensora del índice, con el tendón del extensor largo de 
los dedos.
Acción: Extiende la articulación metacarpofalángica y conjuntamente con los 
lumbricales e interóseos extiende las articulaciones interfalángicas del dedo 
índice. Inervación: Radial C6, 7, 8.
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MANOPLAS
Son férulas que sirven para mantener y mejorar la estabilidad de la mano, son 
realizados de diferentes tipos de materiales, clasificándose teniendo diferentes 
maneras clasificarlos, ya sea por la maleabilidad en presencia del calor: alta 
temperatura, cuando se usa hornos especiales; mediana temperatura, cuando 
se usa agua tibia; baja temperatura, como puede ser el yeso. Otra forma de 
clasificar es por medio de los materiales usados, estos pueden ser: tela, 
algodón (drill, jean, material), sintético y plástico, PVC, polirpofileno, 
termoplástico.Tipos de manoplas de acuerdo a su utilidad
Estas pueden ser:
1. Férula funcional: Mantiene la mano en posición funcional y 
permite la función de esta. La muñeca debe estar en 35° a 45° de flexión 
dorsal, el pulgar debe estar en 45° y la articulación metacarpofalángica 
debe estar en 30 a35 de flexión las articulaciones interfalángicas deben 
estar en semiflexión. 
Se utiliza mayormente en:
- Artritis debido a la deformidad. 
- Pacientes con secuela de fractura.
- En casos de pseudoartrosis ( no hay consolidación del hueso).
- En cualquier patología en donde se tenga que tener la mano 
en posición funcional.
2. Férula de reposo: La flexión de la muñeca varía de la férula 
funcional es de 15° a 25°, las articulaciones metacarpofalángicas y las 
interfalángicas están de 10° a 20°, el dedo pulgar en abducción y flexionado 
a 10°.
Se usa mayormente en :
- Casos en donde exista acortamiento de tendones flexores de 
muñeca.
- Después de tratamiento de lesiones.
3. férula en relajación: la posición de la mano es igual a la de reposo 
a excepción de la flexión dorsal de la muñeca que es de 0° a 15°.
Se usa sobre todo en:
- Pacientes hemipléjicos.
- Los pacientes que tiene alteraciones sensitiva.
- Pacientes con dupuytren: ( retracción de la fasia palmar)
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- Se utiliza en extensión del nervio radial ( férula de tipo relajación 
con más extensión de muñeca).
Cock up: estabilizador de muñeca: Sirve como base para hacer otras férulas de 
muñeca, puede tener al pulgar ( si se fractura el pulgar se estabiliza la 
muñeca), se usa en caso de lesión del nervio radial y en los casos de artritis 
( metacarpofalángica).
BIBLIOGRAFIA
Tortola, G. J., & Anagnostakos, N. P. Principios de Anatomía y Fisiología 3ra. 
Ed. México: Harper & Row Latinoamericano. 
Daniels – Worthingham. Pruebas Funcionales Musculares. 
Editorial Panamericana. 
A. I. Kapandji. Fisiología Articular, esquemas comentados de la mecánica 
humana. Tomo I 5ta. Ed. Editorial Panamericana
KENDAL
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	Tipos de manoplas de acuerdo a su utilidad