MUSCULOS MIEMBRO INFERIOR CUADRO

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REGIÓN GRUPO PLANO Nombre inserción proximal inserción distal inervación función 
 
 
MÚSCULOS 
DE LA PELVIS 
 
 
anterior 
 
 
Iliopsoas 
 
 
SOAS MAYOR 
parte inferior y lateral del 
cuerpo de la 12° vertebra 
torácica 
cara lateral, apófisis 
transversas de las 5 vértebras 
lumbares y en sus discos 
intervertebrales 
 
mediante un tendón en 
el vértice del trocánter 
menor 
 
 
 
nervio femoral y 
ramos directos 
del plexo 
lumbar 
 
flexiona el muslo sobre 
la pelvis, rotación 
lateral 
p.f. fémur; flexiona la 
columna vertebral y 
la pelvis 
flexión directa del 
tronco 
 
 
ILIACO 
 
fosa iliaca 
 
 
trocánter menor del 
fémur 
 
 
 
REGIÓN 
GLÚTEA 
 
 
 
 
 
superficial 
 
 
GLÚTEO MAYOR 
 
 
 
1/4 posterior cresta iliaca 
cara glútea del ilion 
ligamento sacrotuberoso 
 
borde posterior del 
tracto iliotibial (labio 
lateral de la línea 
áspera) se une a la 
lámina tendinosa del m. 
tensor de la fascia lata 
 
 
 
nervio glúteo 
inferior 
 
extensor y rotador 
lateral del muslo 
fascículos inferiores 
(aductores), 
fascículos superiores 
(aductores) del muslo 
 
 
TENSOR DE LA FASIA 
LATA 
 
extremo anterior del labio 
externo de la cresta iliaca 
parte anterosuperior de la 
espina iliaca 
 
 
tracto iliotibial hasta el 
cóndilo lateral de la 
tibia 
nervio glúteo 
superior 
extensor de la pierna 
abductor y rotador 
medial del muslo 
tensa y atrae el 
tracto iliotibial 
 
 
medio 
 
 
GLÚTEO MEDIO 
 
cara glútea del ilion 
3/4 anteriores del labio 
externo de la cresta iliaca 
 
 
cara lateral del 
trocánter mayor 
 
nervio glúteo 
superior 
 
abductor del muslo 
rotación medial y 
lateral del muslo 
 
profundo 
superior a 
inferior 
 
 
GLUTEO MENOR 
 
parte de loa cara glútea del 
ilion 
 
borde anterior del 
trocánter mayor 
 
nervio glúteo 
superior 
abduce y rota 
medialmente el muslo 
p.f. fémur; extiende la 
pelvis y la inclina 
hacia su lado 
 
 
PISIFORME 
 
 
cara anterior de la 2da, 3ra y 
4ta vertebras sacras 
pasa por la 
escotadura ciática y 
termina en la parte 
media del borde 
superior del trocánter 
mayor 
plexo sacro 
x arriba; nervio 
glúteo superior 
x abajo; nervio 
ciático mayor 
 
 
rotación lateral y 
abductor del muslo 
 
 
GEMELO/ GEMINO 
SUPERIOR 
 
 
cara lateral de la espina 
ciática 
 
se inserta con el 
tendón del m. 
obturador interno y 
termina en la cara 
medial del trocánter 
mayor 
 
 
 
 
 
 
plexo sacro; 
nervio musculo 
obturador 
interno 
 
 
rota lateralmente el 
muslo extiende y 
abduce el muslo 
flexionado 
 
 
OBTURADOR 
INTERNO 
parte interna de la mem. 
obturatriz 
cara interna de la rama 
isquiopubiana 
superiormente al agujero 
obturado 
 
 
cara medial del 
trocante mayor 
 
 
rota lateralmente el 
muslo 
 
 
GEMELO / GEMINO 
INFERIOR 
 
 
tuberosidad isquiática 
 
tendón del músculo 
obturador interno 
cara medial del 
trocánter mayor 
rota lateralmente el 
muslo extiende y 
abduce el muslo 
flexionado 
 
CUADRADO 
FEMORAL 
 
cara lateral de la tuberosidad 
isquiática 
borde posterior del 
trocánter mayor, a lo 
largo de la vertiente 
lateral de la cresta 
intertrocanterea 
nervio del 
músculos 
cuadrado 
femoral 
 
rotador lateral y 
aductor del muslo 
 
OBTURADOR 
EXTERNO 
 
anterior, inferior y posterior de 
la cara externa del agujero 
obturado 
 
fondo de la fosa 
trocanterica del 
trocánter mayor 
 
nervio 
obturador 
 
rotador lateral del 
muslo 
 
MUSCULOS 
DEL MUSLO 
 
 
anterior 
 
 
superficial 
 
 
SARTORIO 
 
cara lateral de la espina iliaca 
anterior y superior 
se inserta en un tendón 
terminal “pata de 
ganso” que se inserta 
en la cara medial de 
la tibia 
 
 
nervio femoral 
 
flexiona la pierna 
sobre el muslo 
flexiona el muslo sobre 
la pelvis 
 
 
profundo 
 
 
VASTO MEDIAL 
labio medial de la línea 
áspera y la rama medial de 
trifurcación superior 
termina en el tendón 
del musculo cuádriceps 
femoral termina n el 
borde lateral de la 
rotula 
 
ramas del 
nervio femoral 
 
 
 
 
extensión de la pierna 
flexión del muslo sobre 
la pelvis 
 
 
 
 
 
 
 
VASTO INTERMEDIO 
3/4 superiores de la cara 
anterolateral y bordes medial y 
lateral del fémur 
labio lateral de la línea áspera 
donde se une con las del 
vasto lateral 
 
Se forma una lámina 
tendinosa y continua a 
formar el tendón del m. 
cuádriceps femoral 
 
 
nervio femoral 
 
 
VASTO LATERAL 
 
parte lateral de la línea 
intertrocanterea del fémur 
labio lateral de la línea áspera 
 
tendón del musculo 
cuádriceps 
 
 
 
 
 
nervio femoral 
 
 
 
 
extensión de la pierna 
flexión del muslo sobre 
la pelvis 
 
RECTO FEMORAL 
hueso coxal 
cara lateral de la espina iliaca 
anterior inferior 
superior al roderte acetabular 
 
tendón del musculo 
cuádriceps femoral 
 
 
medial 
 
superficial 
(superior) 
 
 
PECTÍNEO 
 
pecten del pubis 
labio anterior del conducto 
obturador 
 
línea pectínea 
rama media de 
trifurcación superior de 
la línea áspera 
 
nervio femoral y 
obturador 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
flexión, aducción y 
rotación medial de la 
cadera 
 
 
 
superficial 
inferior 
 
 
ADUCTOR LARGO 
superiormente en el ángulo del 
pubis 
cara inferior del tubérculo del 
pubis 
 
parte media de la línea 
áspera 
 
nervio 
obturador 
 
GRACIL O RECTO 
INTERNO 
 
superiormente en el cuerpo del 
pubis, sínfisis del pubis, rama 
inferior del pubis 
 
parte superior de la 
cara medial de la tibia 
 
nervio 
obturador 
 
 
medio 
 
 
ADUCTOR CORTO 
 
superiormente y anterior en el 
cuerpo del pubis y en la rama 
isquiopubiana 
 
labio medial de la 
línea áspera 
 
nervio 
obturador 
 
 
 
profundo 
 
 
ADUCTOR MAYOR 
 
2/3 posteriores de la rama 
isquiopubiana 
cara lateral de la tuberosidad 
isquiática su vértice 
 
labio medial de la 
línea áspera y 
epicondilo medial, en el 
tubérculo del aductor 
nervio 
obturador 
nervio ciático 
(nervio tibial) 
 
 
 
posterior 
 
 
 
mas externo 
 
 
 
BICEPS FEMORAL 
 
cabeza larga; cara posterior 
de la tuberosidad isquiática 
cabeza corta; intersticio de la 
línea áspera, rama de 
bifurcación lateral de la línea 
áspera 
 
vértice de la cabeza 
del peroné 
cóndilo lateral de la 
tibia 
 
c.larga nervio 
tibial 
c. corta nervio 
fibular común 
c.l. extensión, 
aducción y rotación 
lateral de la cadera, 
y flexión y rotación 
lateral de la rodilla 
c.c. flexión y rotación 
lateral de la rodilla 
 
 
mas medial 
 
 
SEMITENDINOSO 
 
isquion cara posterior de la 
tuberosidad isquiática 
 
parte superior de la 
cara medial de la tibia 
(pata de ganso) 
 
nervio ciático 
 
 
 
flexor de la pierna 
extiende el muslo 
sobre la pelvis, 
rotación medial de la 
pierna 
 
 
 
medial y 
abajo del 
semitendinoso 
 
 
SEMIMEMBRANOSO 
 
parte lateral de la tuberosidad 
isquiática 
 
parte posterior del 
cóndilo medial de la 
tibia 
 
nervio ciático 
 
 
REGION DE 
LA PIERNA 
 
 
anterior 
 
 
medial a 
lateral 
 
 
 
 
TIBIAL ANTERIOR 
 
 
 
tubérculo de gerdy 
cóndilo lateral de la tibia 
parte superior y medial de la 
membrana interósea 
tabique fibroso 
parte anteroinferior de 
la cara medial del 
hueso cuneiforme 
medial parte inferior y 
medial de la base del 
primer hueso 
metatarsiano 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
nervio peronéo 
profundo 
 
 
 
 
 
flexiona el pie 
abducción y rotación 
medial 
 
EXTENSOR LARGO 
DEL DEDO GORDO 
superiormente pare media de 
la cara medial del peroné, 
anteriormente a la membrana 
interósea 
 
base de la falange 
distal del dedo gordo 
 
flexión y rotación 
medial del pie 
 
EXTENSOR LARGO 
DE LOS DEDOS 
 
Cóndilo lateral de la tibia, 
parte lateral de la mem. 
interósea, tabiques fibrosos 
 
parte posterior de la 
falange media, y 
extremo posterior de la 
falange distal de los 
dedos 2do,3ro,4to y 
5to 
 
 
 
 
flexión dorsaly 
pronación del pie 
sobre la pierna 
abducción y rotación 
lateral 
 
 
 
TERCER PERONEO 
 
tercio inferior de la cara 
medial del peroné, membrana 
interósea 
 
cara dorsal de la base 
del 5to metacarpiano 
 
 
posterior 
 
 
superficial 
 
 
 
GASTROCNEMIO 
 
 
cabeza medial; cóndilo medial 
del fémur, tubérculo 
supracondileo medial 
cabeza lateral; posterior al 
cóndilo lateral del fémur, 
tubérculo supracondileo lateral 
 
se unen en el tendón 
calcáneo y se inserta 
en la mitad inferior de 
la cara posterior del 
calcáneo 
 
 
 
 
 
nervio tibial 
 
 
 
 
 
 
extensión, aducción y 
rotación medial del 
pie 
 
 
SOLEO 
cara posterior de la cabeza 
del peroné 
labio inferior de la mitad 
inferior de la línea del soleo 
 
tuberosidad del 
calcáneo 
 
 
PLANTAR DELGADO 
 
 
cóndilo lateral del fémur 
 
 
cara posterior del 
calcáneo 
 
 
nervio tibial 
 
 
flexión plantar del pie 
 
 
profundo 
 
POPLITEO 
 
 
inferior y posterior al 
epicondilo lateral del fémur 
 
 
cara posterior de la 
tibia 
 
nervio tibial 
 
flexión y movimiento 
de rotación medial 
de la pierna 
 
FEXOR LARGO DE 
LOS DEDOS 
 
parte medial de la línea del 
soleo de la tibia 
tercio medio de la cara 
posterior de la tibia 
 
base de la falange 
distal de los dedos del 
pie 
 
ramas del 
nervio tibial 
 
flexiona los dedos y 
extiende el pie sobre 
la pierna 
 
 
LUMBRICALES 
 
Angulo de división de los m. de 
los tendones del m. flexor largo 
de los dedos 
cara medial de la 
falange proximal 
parte en el tendón del 
m. extensor por una 
expansión tendinosa 
 
 
 
flexiona la falange 
proximal y extiende 
las otras dos 
 
 
 
 
TIBIAL POSTERIOR 
 
2/3 superiores de la cara 
posterior de la tibia 
parte lateral del labio inferior 
de la línea del soleo de la 
tibia, membrana interósea 
tuberosidad del hueso 
navicular 
en los 3 huesos 
cuneiformes, el hueso 
cuboides y las bases 
de los huesos 
metatarsianos 2do, 3ro 
y 4to 
 
 
 
nervio tibial 
 
 
 
aductor y rotador 
medial del pie 
 
FLEXOR LARGO DEL 
DEDO GORDO 
 
3/4 inferiores de la cara 
posterior del peroné, tabiques 
fibrosos, parte inferior de la 
membrana interósea 
 
base de la falange 
distal del dedo gordo 
 
 
nervio tibial 
 
flexiona la falange 
distal sobre la 
falange proximal 
 
 
 
 
lateral 
 
 
 
 
superficial 
 
 
PERONEO LARGO 
 
superiormente en el cóndilo de 
la tibia, cara anterior y lateral 
de la cabeza del peroné, 
tabiques intermusculares 
tuberosidad de la 
base del 1er 
metatarsiano, hueso 
cuneiforme medial 2do 
metatarsiano 6 primer 
musculo interóseo 
dorsal 
 
 
 
nervio peronéo 
superficial 
 
extensión abducción 
y rotación lateral 
sobre el pie 
arrastra de anterior a 
posterior la base del 
1er metatarsiano 
 
PERONEO CORTO 
 
2/3 inferiores de la cara lateral 
del peroné, superior al maléolo 
lateral, tabique intermuscular 
 
tuberosidad del 5to 
metatarsiano 
 
ramos del 
nervio peronéo 
superficial 
 
abducción y rotación 
lateral del pie 
 
REGIÓN DEL 
PIE 
 
región 
dorsal del 
pie 
 
 
 
EXTENSOR CORTO 
DE LOS DEDOS 
 
cara dorsal y lateral del 
calcáneo y fascículos fibrosos 
del seno del tarso 
 
base de la falange 
proximal del 1er dedo 
 
ramo lateral del 
nervio peronéo 
profundo 
 
extiende la falange 
proximal del dedo 
gordo 
 
 
EXTENSOR CORTO 
DE LOS DEDOS 
 
 
cara dorsal y lateral del 
calcáneo y seno del tarso 
2do, 3ro y 4to dedo se 
unen al tendón del m. 
ext. largo del dedo 
gordo se inserta en la 
falange proximal 
 
 
ramo lateral del 
nervio peronéo 
profundo 
 
extiende las falanges 
proximales y las 
inclina lateralmente 
 
región 
plantar 
grupo 
medio 
 
 
INTERÓSEOS 
DORSALES 
 
cara laterales de los 
metatarsianos 
falanges proximales del 
segundo al cuarto 
dedo y ligamento 
plantar 
 
 
 
 
nervio plantar 
lateral 
 
separan los dedos 
del eje del pie 
 
 
INTERÓSEOS 
PLANTARES 
 
parte inferior de la cara medial 
del hueso metatarsiano 
cara medial de la base 
de las falanges 
proximales del tercer al 
quinto dedo 
 
aproximan los tres 
dedos al eje del pie 
 
 
 
medio 
 
 
 
CUADRADO 
PLANTAR O FLEXOR 
ACCESORIO 
 
 
parte inferior del canal 
calcáneo, apófisis medial de la 
tuberosidad, y apófisis lateral 
de la tuberosidad del 
calcáneo 
 
 
 
borde posterior lateral 
del tendón del flexor 
largo de los dedos 
ramo de los 
nervios 
plantares 
medial (para el 
fascículo 
medial) y lateral 
(para el 
fascículo 
lateral) 
 
 
 
flexión de los 4 dedos 
sobre la planta del 
pie 
 
 
 
superficial 
 
 
 
FLEXOR CORTO DE 
LOS DEDOS 
 
 
tuberosidad calcáneo, 
aponeurosis plantar y tabiques 
intermusculares 
falange media del 
segundo al quinto 
dedo del pie, 
perforando los 
tendones 
correspondientes del 
flexor largo de los 
dedos (perforante) 
 
 
 
ramo del nervio 
plantar medial 
 
flexiona la falange 
media sobre los 
cuatro dedos sobre 
la falange proximal y 
este sobre el hueso 
metatarsiano 
 
grupo 
muscular 
medial 
 
 
superficial 
 
ABDUCTOR DEL 
DEDO GORDO 
 
tuberosidad del calcáneo 
parte inferior del retinaculo de 
los músculos flexores, cara 
profunda aponeurosis plantar 
hueso sesamoideo 
medial y lado medial 
de la base de la 
falange proximal del 
dedo gordo 
 
nervio plantar 
medial 
 
flexor y abductor del 
dedo godo 
 
 
profundo 
 
FLEXOR CORTO DEL 
DEDO GORDO 
 
huesos cuneiformes intermedio y 
lateral, hueso cuboides liga 
calcáneo cuboideo plantar 
 
base de la falange 
proximal del 1er dedo 
 
nervio plantar 
medial 
 
 
 
flexor del dedo gordo 
 
 
 
ADUCTOR DEL DEDO 
GORDO 
 
cabeza oblicua; tuberosidad 
del hueso cuboides, lig plantar 
largo, hueso cuneiforme, base 
de los metatarsianos 3ro y 4to 
cabeza transversa; cápsulas 
articulares metatarso 
falángicas tercera a quinta 
cabeza oblicua: hueso 
sesamoideo lateral y 
base de la falange 
proximal del dedo 
gordo cabeza 
transversa: hueso 
sesamoideo lateral y 
falange proximal del 
dedo gordo 
 
 
 
ramo del nervio 
plantar lateral 
 
 
 
flexión y aducción del 
dedo gordo 
 
grupo 
muscular 
lateral 
 
 
superficial 
 
 
ABDUCTOR DEL 
DEDO PEQUEÑO 
 
apófisis lateral y medial de la 
tuberosidad del calcáneo, 
aponeurosis plantar cara 
profunda, tuberosidad del 5to 
dedo metatarsiano 
 
cara lateral de la 
falange proximal del 
dedo pequeño 
 
 
nervio plantar 
 
 
abduce y flexiona el 
dedo pequeño 
 
 
profundo 
 
OPONENTE DEL 
DEDO PEQUEÑO 
 
base del quinto metatarsiano y 
ligamento plantar largo 
 
mitad distal del quinto 
metatarsiano 
ramo del nervio 
plantar lateral 
flexión del quinto 
dedo 
 
FLEXOR DEL 5TO 
DEDO 
 
base del quinto metatarsiano y 
ligamento plantar largo 
cara inferior de la 
base de la falange 
proximal del dedo 
pequeño 
 
nervio plantar 
lateral 
 
flexión y abducción 
del quinto dedo