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2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 5. Si λ0 es un autovalor de una matriz cuadrada A, se pide: a) ¿Qué es la multiplicidad de λ0? b) ¿Qué relación tiene con los grados de libertad del sistema homogéneo (λ0I −A | 0)? c) ¿Cómo influyen las multiplicidades para saber si A es diagonalizable? Solución: a) Como λ0 es autovalor, al factorizar el polinomio caracteŕıstico p(λ) = |λI−A| aparece el factor (λ− λ0), y podemos agrupar todas las veces que aparece en una potencia (λ− λ0)m. Ese exponente m es la multiplicidad de λ0. b) Esa multiplicidad m siempre es mayor o igual que los grados de libertad de (λ0I − A | 0). Y si m = 1 (autovalor simple) entonces se da seguro la igualdad, es decir hay exactamente 1 grado de libertad. c) A es diagonalizable si y sólo si la suma de las multiplicidades es el tamaño de A y además, para cada autovalor λ0, su multiplicidad es igual que los grados de libertad de (λ0I −A | 0). o 6. Si A es una matriz cuadrada de tamaño n, ¿qué significa que A sea diagonalizable? Solución: Que existan dos matrices cuadradas del mismo tamaño, una diagonal D y una in- vertible P , tales que AP = PD. También significa que A tenga n vectores propios linealmente independientes. o 7. Con respecto a la diagonalización: a) ¿Qué se puede decir de una matriz simétrica A? b) ¿Qué se puede decir de una matriz cuyo polinomio caracteŕıstico es (x− 1)2(x+ 1)2(x2 + 1)? Solución: a) Que se puede diagonalizar ortogonalmente, es decir, que existen una matriz diagonal D y una matriz invertible P con sus columnas (o filas) ortogonales dos a dos tales que AP = PD. b) Que no se puede diagonalizar (sobre R), pues el polinomio caracteŕıstico tiene ráıces que no son reales (las del tercer factor, que son i y −i). o 8. La matriz A es diagonalizable y tenemos D (diagonal) y P (invertible) con AP = PD. ¿Cómo puedes usar esto para calcular las potencias de A de un modo sencillo? ¿Por qué es sencillo? Solución: De la igualdad AP = PD se obtiene A = PDP−1, multiplicando a la derecha por P−1. Entonces A2 = PDP−1PDP−1 = PD2P−1 y análogamente Ak = PDkP−1. Esto da un modo de calcular la potencia Ak que es sencillo porque las matrices P y P−1 son “fijas” (no dependen de k) y Dk es muy fácil de calcular: si D = diag(d1, d2, . . . , dn) entonces D k = diag(dk1, d k 2, . . . , d k n). o Matemáticas de 1 , problemas 37 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 9. Si una matriz cuadrada A es diagonalizable, explica cómo se puede usar esto para obtener una forma de calcular sus potencias Ak. ¿Qué ventaja tiene esa fórmula? Solución: Si A es diagonalizable, se tiene AP = PD para ciertas matricesD diagonal y P invertible del mismo tamaño que A, y por tanto (multiplicando a la derecha por P−1) se tiene A = PDP−1. Entonces A2 = PDP−1PDP−1 = PD2P−1 y análogamente Ak = PDkP−1. Esto da una forma de calcular las potencias Ak que es es sencilla puesto que las matrices P y P−1 son “fijas” (no dependen de k) y la potencia Dk es muy fácil de calcular: si D = diag(d1, d2, . . . , dn) entonces Dk = diag(dk1, d k 2, . . . , d k n). o 10. ¿En qué consiste la “diagonalización ortogonal” de una matriz? ¿Para qué matrices puede hacerse? Solución: El proceso se puede aplicar exclusivamente a matrices cuadradas A que sean simétricas (y cuyas entradas sean números reales), y consiste en encontrar dos matrices D y P del mismo tamaño que A con D diagonal y P invertible y con columnas ortogonales dos a dos. o 11. Da un ejemplo de una matriz 2× 2 que sea diagonalizable pero no sea invertible, y otro ejemplo de una matriz 2× 2 que sea invertible pero no sea diagonalizable. Solución: Para el primer caso vale cualquier matriz simétrica (y por tanto diagonalizable) con determinante nulo (no invertible), como la matriz nula o las matrices ( 1 −1 −1 1 ) , ( 1 22 4 ), ( 1 3 3 9 ), ( 4 6 6 9 ). . . También vale cualquier matriz de la forma ( a b 0 0 ) con a 6= 0, que no es invertible por tener una fila nula y es diagonalizable por tener dos autovalores distintos (a y 0). Para el segundo vale por ejemplo ( 1 10 1 ), invertible (determinante 1) y no diagonalizable. También valen matrices invertibles (determinante no nulo) con autovalores complejos, como ( 0 −1 1 0 ) . o 12. Para cada afirmación, decide justificadamente si es verdadera o falsa: a) Si una matriz cuadrada A es invertible, entonces es diagonalizable. b) Si una matriz cuadrada A es diagonalizable, entonces es invertible. Solución: Ambas son falsas. La matriz ( 1 1 0 1 ) es invertible (determinante 1) y no es diago- nalizable (ejemplo en la primera página del tema de diagonalización). Y cualquier matriz diagonal A es diagonalizable (tomando D = A y P = In), pero en cuanto tenga un 0 en la diagonal no es invertible. o Matemáticas de 1 , problemas 38 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 13. Dadas la matriz A = 1 −3 3 3 −5 3 6 −6 4 y el vector ~v = 1 x 1 , y sin usar el proceso estándar de diagonalización, encuentra los valores de x para los que ~v es un autovector de A. Solución: Se trata de ver si A~v = 4− 3x 6− 5x 10− 6x es proporcional a ~v = 1 x 1 . Para que eso ocurra, las coordenadas 1 y 3 de A~v deben coincidir, o sea debe ser 4− 3x = 10− 6x. Por tanto, el único valor posible es x = 2, pero hay que ver que también se mantiene la proporcionalidad en la 2 coordenada. Efectivamente, para x = 2 se tiene que A~v = −2 −4 −2 es múltiplo de ~v = 1 2 1 , por lo que la respuesta es x = 2. (En vista de A~v y de ~v, el autovalor correspondiente es λ = −2). o 14. Dadas la matriz A = 1 −3 3 3 −5 3 6 −6 4 y el vector ~v = 1 x 1 , y sin usar el proceso estándar de diagonalización, encuentra los valores de x para los que ~v es un autovector de A. Solución: Se trata de ver si A~v = 4− 3x 6− 5x 10− 6x es proporcional a ~v = 1 x 1 . Para que eso ocurra, las coordenadas 1 y 3 de A~v deben coincidir, o sea debe ser 4− 3x = 10− 6x. Por tanto, el único valor posible es x = 2, pero hay que ver que también se mantiene la proporcionalidad en la 2 coordenada. Efectivamente, para x = 2 se tiene que A~v = −2 −4 −2 es múltiplo de ~v = 1 2 1 , por lo que la respuesta es x = 2. (En vista de A~v y de ~v, el autovalor correspondiente es λ = −2). o 15. Una matriz simétrica de tamaño 3×3 tiene tres autovalores distintos a, b y c. Si (2,−1, 3) y (−1, x, 2) son autovectores asociados a los autovalores a y b, respectivamente, halla el valor de x y halla un autovector asociado a c. Solución: Como A es simétrica, los autovectores asociados a autovalores distintos son ortogonales. Por tanto se tiene 0 = (2,−1, 3) · (−1, x, 2) = −2− x+ 6, de donde x = 4. Un autovector de c debe ser ortogonal a los dos anteriores y por tanto sirve su producto vectorial (2,−1, 3)× (−1, 4, 2) = (−14,−7, 7) o cualquier múltiplo suyo, por ejemplo (2, 1,−1). o Matemáticas de 1 , problemas 39 Alberto del Valle Robles
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