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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (parte 1) Clase Teórico Práctica Física 1 Ԧ𝑟 = 𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑦 Ƹ𝑗 Vector desplazamiento ∆ Ԧ𝑟 = 𝑟𝑓 − 𝑟𝑖 = 𝑥𝑓 Ƹ𝑖 + 𝑦𝑓 Ƹ𝑗 − (𝑥𝑖 Ƹ𝑖 + 𝑦𝑖 Ƹ𝑗) Vector posición Para dos dimensiones, en el plano, se utiliza la notación de vectores unitarios para referirse a la posición, al desplazamiento, a la velocidad y a la aceleración : Velocidad media 𝑣𝑚 = ∆ Ԧ𝑟 ∆ 𝑡 = Ԧ𝑟𝑓 − Ԧ𝑟𝑖 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 Velocidad instantánea Ԧ𝑣 = lim ∆𝑡 →0 ∆ Ԧ𝑟 ∆ 𝑡 = 𝑑 Ԧ𝑟 𝑑𝑡 = 𝑑 (𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑦 Ƹ𝑗) 𝑑𝑡 Ԧ𝑣 = 𝑑𝑥 𝑑𝑡 Ƹ𝑖 + 𝑑𝑦 𝑑𝑡 Ƹ𝑗 = 𝑣𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑣𝑦 Ƹ𝑗 La magnitud de la velocidad instantánea (rapidez) es : En cualquier punto de la trayectoria, el vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en ese punto 𝒗 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 Aceleración media 𝑎𝑚 = ∆ Ԧ𝑣 ∆ 𝑡 = Ԧ𝑣𝑓 − Ԧ𝑣𝑖 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 Aceleración instantánea Ԧ𝑎 = lim ∆𝑡 →0 ∆ Ԧ𝑣 ∆ 𝑡 = 𝑑 Ԧ𝑣 𝑑𝑡 = 𝑑2 Ԧ𝑟 𝑑𝑡2 La aceleración instantánea en componentes será: Ԧ𝑎 = 𝑑 Ԧ𝑣 𝑑𝑡 = 𝑑 (𝑣𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑣𝑦 Ƹ𝑗) 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑡 Ƹ𝑖 + 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑡 Ƹ𝑗 = 𝑎𝑥 Ƹ𝑖 + 𝑎𝑦 Ƹ𝑗 La magnitud del vector aceleración instantánea 𝒂 = 𝒂∥ 𝟐 + 𝒂⊥ 𝟐 El vector aceleración instantánea de una partícula en movimiento siempre apunta hacia el interior de cualquier curva descrita por la partícula. 𝑎∥ : La componente de la aceleración paralela a velocidad indica los cambios en la rapidez de la partícula 𝑎⊥ ∶ La componente de la aceleración perpendicular a la velocidad indica los cambios en la dirección del movimiento Ejercicio 1 – Aceleración de una esquiadora Una esquiadora se mueve sobre una rampa. La rampa es curva a partir de C. La rapidez de la esquiadora aumenta al moverse hacia abajo hasta alcanzar su rapidez máxima en E, disminuyendo a partir de ahí. Grafique el vector aceleración en los puntos B, D, E , F MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE EN 2 D Ԧ𝑣 = Ԧ𝑣0 + Ԧ𝑎 ∆𝑡 Ԧ𝑟 = Ԧ𝑟0 + Ԧ𝑣0 ∆𝑡 + 1 2 Ԧ𝑎∆𝑡2 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 ∆𝑡 + 1 2 𝑎𝑥 ∆𝑡 2 𝑣𝑥 2 = 𝑣0𝑥 2 + 2𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0 Para la componente x: Para la componente y: 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 ∆𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ∆𝑡 + 1 2 𝑎𝑦 ∆𝑡 2 𝑣𝑦 2 = 𝑣0𝑦 2 + 2𝑎𝑦 𝑦 − 𝑦0 (1) (2) (3) (4) (5) (6) Proyectil: es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleración gravitacional y la resistencia del aire. Movimiento de proyectil o Tiro Oblicuo Para analizarlo se parte de un modelo idealizado que representa al proyectil como una partícula con aceleración constante. Se desprecia el efecto de la resistencia del aire, de la curvatura y rotación terrestre. Un proyectil se mueve en un plano vertical determinado por la dirección de la velocidad inicial. Su trayectoria depende de 𝑣𝑜 y de la aceleración de la gravedad Características El movimiento es bidimensional y se utiliza para su análisis el plano x,y; tratando por separado sus coordenadas de forma independiente. Se estudia como combinación de un movimiento horizontal con velocidad constante y un movimiento vertical con aceleración constante. 𝑎𝑥= 0 𝑎𝑦= -g = -9,8 𝑚 𝑠2 En la dirección x En la dirección y (Sistema de Referencia en O, y(+) hacia arriba, x(+) hacia la derecha) Ecuaciones generales En la dirección x , para un tiempo t : 𝑣𝑜𝑥 = 𝑣0. 𝑐𝑜𝑠θ0 𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜. senθ0 Componentes de la velocidad inicial La posición para un tiempo t 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕 − 𝒕𝟎 =𝑥0 +𝑣0 cos θ0 𝑡 − 𝑡0 (de 2) La velocidad para un tiempo t vx= v0x= v0 cos θ0 = cte (de 1) Ecuaciones generales En la dirección y , para un tiempo t : La velocidad para un tiempo t vy = v0y – g 𝒕 − 𝒕𝟎 = v0 sen θ0 – g 𝑡 − 𝑡0 (de 4) La posición para un tiempo t y = y0+v0y 𝒕 − 𝒕𝟎 – ½g 𝒕 − 𝒕𝟎 2 = y0+ v0 sen θ0 𝑡 − 𝑡0 – ½ g 𝑡 − 𝑡0 2 (de 5) Módulo del vector posición 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (7) La ecuación complementaria vy 2 =v0y 2 -2 g (𝑦𝑓 – y0) (de 6) Ejercicio 2 : La esquiadora que salta la rampa La esquiadora salta la rampa. Grafique el vector aceleración en los puntos G, H, I despreciando la resistencia del aire Ejercicio 3 : un acróbata en moto Un acróbata en moto se lanza del borde de una rampa con una velocidad horizontal de 9m/s. Obtener la posición, distancia desde el borde y velocidad del motociclista después de 5 segundos del lanzamiento Punto de lanzamiento Trayectoria de un proyectil La trayectoria de un proyectil arrojado con una velocidad inicial v0 es parabólica Ecuación de la trayectoria : Condiciones iniciales de posición: x0 = 0, y0 = 0 en 𝑡0 = 0 𝑣𝑜𝑥= 𝑣0 cos θ0 𝑣𝑜𝑦= 𝑣0 sen θ0Condiciones iniciales de velocidad : x = v0xt = v0 (cos θ0 )t (2) y = v0yt – ½gt 2 = v0 (sen θ0)t – ½ gt 2 (5) De la (2) se despeja t y se sustituye en la (5): 00 cosv x t = 𝑦 = 𝑣0sen𝜃0 𝑥 𝑣0 cos 𝜃0 − 1 2 𝑔 𝑥 𝑣0 cos 𝜃0 2 De las ecuaciones de la posición en x e y se puede obtener la ecuación de la trayectoria 𝑦 = tan𝜃0𝑥 − 𝑔 2𝑣0 2 cos2 𝜃0 𝑥2 Ecuación de la trayectoria : representa una parábola que tiene la forma: 𝑦 = 𝑏𝑥 − 𝑎 𝑥2 Ejercicio 4 Altura máxima y Alcance a) Deduzca la expresión para la altura máxima en función de 𝑣0 y 𝜃0 b) Deduzca la expresión para el tiempo de vuelo (tiempo empleado en moverse desde el punto de partida hasta el de impacto, sobre la misma línea horizontal) en función de 𝑣0 y 𝜃0 c) Compruebe que el alcance horizontal R (distancia horizontal desde el punto de partida hasta el punto de impacto, sobre la misma línea horizontal) se puede calcular con la expresión d) Para una 𝑣0 dada, ¿qué valor de 𝜃0 da la altura máxima? y ¿que valor da el alcance horizontal máximo? R= 𝑣0 2 sin 2θ0 𝑔 Considerando x0 = 0, y0 = 0 en 𝑡0 = 0, Un proyectil es lanzado con rapidez 𝑣0 y ángulo inicial 𝜃0 (entre 0 𝑜 y 90𝑜) Diapositiva 1: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (parte 1) Diapositiva 2 Diapositiva 3 Diapositiva 4 Diapositiva 5 Diapositiva 6: Ejercicio 1 – Aceleración de una esquiadora Diapositiva 7 Diapositiva 8 Diapositiva 9 Diapositiva 10: Características Diapositiva 11: Ecuaciones generales Diapositiva 12: Ecuaciones generales Diapositiva 13: Ejercicio 2 : La esquiadora que salta la rampa Diapositiva 14: Ejercicio 3 : un acróbata en moto Diapositiva 15: Trayectoria de un proyectil Diapositiva 16: Ejercicio 4 Altura máxima y Alcance
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