Tarea 11

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11 de junio de 2021 
Tarea 11: 
A+ B+ B- T5s A- 
Instituto Tecnológico 
de la Laguna 
Circuitos Hidráulicos y 
Neumáticos 
Instrucciones 
 
Realizar la siguiente secuencia en FluidSIM 
 
A+ B+ B- T5s 
 
Las ecuaciones antes de memoria serían 
 
• A+ = A0B0 
• B+ = A1B0 
• B- = A1B1 
• T5s= A1B0 
• A- = Disparo 
Y, se observa que se repiten unas ecuaciones, las cuáles son B+ y 
T5s. Por lo cual, es necesario agregar una memoria X. Para esto, se tienen 
que realizar las tablas de ponderción. 
 
Para la primera tabla, los valores de las variables serían los siguientes 
 
A = 2 
B = 4 
Primera tabla de ponderación 
 
 +2 +4 -4 -2 
A+ B+ B- A- 
0 2 6 2 8 
 
Y, se observa que se repite el número 2 en el paso B-. Entonces, justo 
antes de ese paso tendiría que ser colocada la memoria X. 
 
Así, los valores de las variables para la nueva tabla de ponderación serían 
A = 2 
B = 4 
X = 8 
 
Segunda tabla de ponderación 
 
 +2 +4 +8 -4 -2 -8 
A+ B+ X+ B- A- X- 
0 2 6 14 10 8 0 
 
Observamos que, finalmente, la tabla comienza y termina en 0, así como que 
ningún número se repite. Por lo tanto, es correcta esta secuencia ya con una 
memoria incluida en el circuito, que represeta un paso extra (aunque no físico). 
 
Entonces, la nueva secuencia, incluyendo el temporizador, sería: 
A+B+X+B-T5sA- 
 
Ecuaciones después de memoria 
 
• A+ = A0B0X0 
• B+ = A1B0X0 
• X+= A1B1X0 
• B-= A1B1X1 
• T5s = A1B0X1 
• A-= Disparo 
• X- = A0B0X1 
 
Con el objetivo de simplificar estas ecuaciones, pasamos a realizar un 
Mapa de Karnaugh 
Mapa de Karnaugh 
 
 00 01 11 10 
0 A+ X+ B+ 
1 X- B- T5s 
 
A+ = A0X0 
B+ = A1B0X0 
X+= B1X0 
B-= B1X1 
T5s-= A1B0X1 
X-= A0X1 
 
De esta manera, las ecuaciones ya simplificaas, con memoria, que son 
las que se utilizarán dentro del programador y el simulador, son las siguientes 
 
Ecuaciones simplificadas 
 
• A+ = A0X0 
• B+ = A1B0X0 
• X+= B1X0 
• B-= B1X1 
• T5s-= A1B0X1 
• A-= Disparo 
• X-= A0X1 
AB 
X 
Antes de ingresar al simulador y al prgramador, es conveniente anotar las 
etiquetas que serán utilizadas, de manera que su identificación sea ligeramente más 
sencilloa. 
Entradas 
 Programador Simulador 
Inicio I:0/0 I:1/0 
Paro I:0/1 I:1/1 
A0 I:0/2 I:1/2 
A1 I:0/3 I:1/3 
B0 I:0/4 I:1/4 
B1 I:0/5 I:1/5 
BotonMemoria I:0/6 I:1/6 
 
Salidas 
 Programador Simulador 
A+ O:0/0 O:2/0 
B+ O:0/1 O:2/1 
B- O:0/2 O:2/2 
A- O:0/3 O:2/3 
 
Binary 
 Programador Simulador 
Enclave B3:0/0 B3:0/0 
X+ B3:0/1 B3:0/1 
X- B3:0/2 B3:0/2 
 
Timer 
 Programador Simulador 
Timer T4:0 T4:0 
 
El proceso a seguir para la realización de esta secuencia, una vez tenidas las 
ecuaciones es, primero que nada, llenar estas pequeñas “tablas” que se mostraron 
anteriormente, esto con la intención de identifcar correctamente las entradas, 
salidas, enclavamientos y temporizadores ya que, su direccionamiento es “distinto” 
en el simulador y en el programador. El que más nos interesaría sería el 
programador, porque es el que se carga directamente al PLC. Sin embargo, en 
estos tiempos que predominan las simulaciones, también se tiene que prestar 
mucha atención al simulador. Por esa razón es que se realiza el llenado de las 
tablas. 
Una vez hecho eso, se pasa a simulador, donde se van agregando, primero que 
nada, todos los contactos que vayan a ser utilizados, así como sus salidas y sus 
enclaves. 
Cuanto ya estos se encuentran agegados, es momento de darles su 
direccionamiento según las tablas que fueron mencionadas, de esa manera se 
evitan errores que pueden presentarse debdo a confusiones. 
Primero que nada, en la primera línea (000) se coloca el botón de inicio, el cual 
activa un enclave (L). Posterioemte, en la siguiente línea, es agregado el botón de 
paro, que será el encargado de “desenclavar” el elemento que había sido enclavado 
por el botón de inicio. Estos botones serían contactos normalmente abiertos. 
En la línea 002, ya se comienza con la secuencia, donde, además del switch del 
enclave, se tiene el switch con la etiqueta A0 y el de la memoria X-, los cuales 
activarán el paso A+. 
Luego, en la línea 003, se tiene el switch con la etiqueta A1, el B0, y el de la memoria 
X-, esto aunado a envlave, los cuales activarán el paso B+. 
Después, en la línea 004, se tiene el switch con la etiqueta B1y el de la memoria X-
, junto con el envlave, los cuales activarán la memoria X+ (L), que se enclavaaría y, 
a su vez, se estaría desenclavando la memoria X-, esto gracias a la conexión en 
paralelo que se tiene. 
Para el caso de la línea 005, se tiene, además del enclave, que la etiqueta B1 y la 
memoria X+ se encargan de activar el paso B-. 
En la línea 006, tenemos que el enclave, la etiqueta A1. B0 y la memoria X+, 
encargados de iniciar el timer de 5 segundos (aquí, en el simulador, se cambió el 
Preset a un valor de 50, con el objetivo de juntar los 5 segundos correspondientes). 
Una vez que el timer acabe, se activa el Timer Done, que se encarga de activar el 
paso A- 
Finalmente, en la línea 8, se tendría, como siempre, el enclave, y, la etiqueta A0 y 
la memoria X+, que serán los encargados de activar la memoria X- (enclavarla) y 
desactivar la X+(desenclavarla), por eso la conexión en paralelo. Y, también 
paralelo a todas las entradas, es necesario conectar el botón de memoria, el cual 
tiene que ser presionado para que la secuencia comence a funcionar de la manera 
correcta. 
 
En el programador, se siguen los mismos pasos, solo se tienen pequeñas 
variaciones, como lo es en el caso de los direccionamientos, como se mostró en la 
tabla. Pero, siguiendo la nomenclatura que se tene ahí, no se presenta mayor 
dificultad. 
La otra variacón es al momento de trabajar con el Timer, ya que, en el programador, 
sí se puede cambiar el Time Base (no como en el simulador, que es fijo). Así, esta 
base se puede cambiar cómodamente a “1” y poner el Preset a “5”, dando un total 
de los 5 segundos deseados para el temporizador. 
El diagrama en el programador se ve así 
 
 
 
Mientras que, ese mismo diagrama, en el simulador se ve 
 
Para observar su funcionamiento, descargamos y corremos el programa en el 
simulador. Y, primero que nada, presionamos el botón de memoria y simulamos los 
limit switch mediante simples interruptores (es decir, que esté A0 y B0 cerrados). 
Así, al presionar el botón de inicio, se tiene. 
 
 
 
Entonces, saldría el pistón A, haciendo que ya no está activo A0 y, en su lugar, se 
active A1. Esto da lugar al siguiente paso. 
 
 
 
 
Así, B0 deja de estar activo y B1 pasa a cerrarse, y se tiene el siguiente paso. 
 
 
Ahora, como regresó el pistón B, se desactiva B1 y pasa a cerrarse B0, provocando 
lo siguiente 
 
Es decir, comenzó el conteo del timer, y, una vez que terminó, se tiene lo siguiente, 
que es el paso A- 
 
 
 
Luego, se tendría nuevamente el switch A0 activado y el A1 desactivado, dando la 
oportunidad de comenzar nuevamente toda la secuencia mostrada,