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/ A diferencia de la mayoría de las operaciones que hemos visto, el producto cruz no es conmutativo. Esto tiene sentido si pensamos en la regla de la mano derecha. La propiedad iv. se deduce directamente de la definición del producto cruz. Tenemos Entonces, por propiedad i., . Recuerda que el producto escalar de un vector y el vector cero es el escalar 0, mientras que el producto cruz de un vector con el vector cero es el vector . Propiedad vi. se parece a la propiedad asociativa, pero ten en cuenta el cambio en las operaciones: u× v = ⟨u ,u ,u ⟩ × ⟨v , v , v ⟩1 2 3 1 2 3 = ⟨u v −u v , −u v + u v ,u v −u v ⟩2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1 = −⟨u v −u v , −u v + u v ,u v −u v ⟩3 2 2 3 3 1 1 3 2 1 1 2 = −⟨v , v , v ⟩ × ⟨u ,u ,u ⟩1 2 3 1 2 3 = −(v × u) u× 0 = ⟨u ⋅ 0−u ⋅ 0,−(u ⋅ 0−u ⋅ 0),u ⋅ 0−u ⋅ 0⟩2 3 2 3 1 2 = ⟨0, 0, 0⟩ = 0 0× u = 0 0 u ⋅ (v ×w) = u ⋅ ⟨v w −v w , −v w + v w , v w −v w ⟩2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1 = u (v w −v w ) + u (−v w + v w ) + u (v w −v w )1 2 3 3 2 2 1 3 3 1 3 1 2 2 1 = u v w −u v w −u v w + u v w + u v w −u v w1 2 3 1 3 2 2 1 3 2 3 1 3 1 2 3 2 1 = (u v −u v )w + (u v −u v )w + (u v −u v )w2 3 3 2 1 3 1 1 3 2 1 2 2 1 3 = ⟨u v −u v ,u v −u v ,u v −u v ⟩ ⋅ ⟨w ,w ,w ⟩2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 1 2 3 = (u× v) ⋅w 221 / Uso de las propiedades del producto cruz Usa las propiedades del producto cruz para calcular Hasta ahora en esta sección, nos hemos preocupado por la dirección del vector , pero no hemos discutido su magnitud. Resulta que hay una expresión simple para la magnitud de que involucra las magnitudes de y , y el seno del ángulo entre ambos vectores. TEOREMA 2.7 Magnitud del producto cruz Sena los vectores y , y sea el ángulo entre ellos. Entonces, Prueba Sean y los vectores, y el ángulo entre ellos. Luego (2i× 3j) × j u× v u× v u v u v θ ∥u× v∥ = ∥u∥ ⋅ ∥v∥senθ u = ⟨u ,u ,u ⟩1 2 3 v = ⟨v , v , v ⟩1 2 3 θ 222 / Tomando raíces cuadradas y observando que para , tenemos el resultado deseado: Esta definición del producto cruz nos permite visualizar o interpretar el producto geométricamente. Está claro, por ejemplo, que el producto cruz se define solo para vectores en tres dimensiones, no para vectores en dos dimensiones. En dos dimensiones, es imposible generar un vector simultáneamente ortogonal a dos vectores no paralelos. ∥u× v∥2 = (u v −u v ) + (u v −u v ) + (u v −u v )2 3 3 2 2 3 1 1 3 2 1 2 2 1 2 = u v −2u u v v + u v + u v −2u u v v + u v2 2 3 2 2 3 2 3 3 2 2 2 3 2 1 2 1 3 1 3 1 2 3 2 + u v −2u u v v + u v1 2 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 = u v + u v + u v + u v + u v + u v + u v1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 3 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 1 2 + u v + u v −(u v + u v + u v + 2u u v v3 2 2 2 3 2 3 2 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3 2 1 2 1 2 + 2u u v v + 2u u v v )1 3 1 3 2 3 2 3 = (u + u + u )(v + v + v )−(u v + u v + u v )1 2 2 2 3 2 1 2 2 2 3 2 1 1 2 2 3 3 2 = ∥u∥ ∥v∥ −(u ⋅ v)2 2 2 = ∥u∥ ∥v∥ −∥u∥ ∥v∥ −cos θ2 2 2 2 2 = ∥u∥ ∥v∥ (1 − cos θ)2 2 2 = ∥u∥ ∥v∥ (sen θ)2 2 2 =sen θ2 senθ 0 ≤ θ ≤ 180o ∥u× v∥ = ∥u∥ ⋅ ∥v∥senθ 223
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