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/ DEFINICIÓN El producto triple escalar de los vectores y es TEOREMA 2.9 Cálculo del producto triple escalar El producto triple escalar de los vectores , y es el determinante de la matriz 3 3 formada por los componentes de los vectores: Prueba u,v w u ⋅ (v ×w) u = u i+1 u j+2 u k,v =3 v i+1 v j+2 v k3 w = w i+1 w j+2 w k3 × u ⋅ (v ×w) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ u ⋅ (v ×w) = ⟨u ,u ,u ⟩ ⋅ ⟨v w −v w , −v w + v w , v w −v w ⟩1 2 3 2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1 = u (v w −v w ) + u (−v w + v w ) + u (v w −v w )1 2 3 3 2 2 1 3 3 1 3 1 2 2 1 = u (v w −v w )−u (v w −v w ) + u (v w −v w )1 2 3 3 2 2 1 3 3 1 3 1 2 2 1 = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 230 / Cálculo del producto triple escalar Sean y . Calcula el producto triple escalar Cuando creamos una matriz a partir de tres vectores, debemos tener cuidado con el orden en que los enumeramos. Si los enumeramos en una matriz en un orden y luego reorganizamos las filas, el valor absoluto del determinante permanece sin cambios. Sin embargo, cada vez que dos filas cambian de lugar, el determinante cambia de signo: Verificar este hecho es sencillo, pero bastante desordenado. Echemos un vistazo a esto con un ejemplo: u = ⟨1, 3, 5⟩,v = ⟨2,−1, 0⟩ w = ⟨−3, 0,−1⟩ u ⋅ (v ×w) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ d = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣b1 a1 c1 b2 a2 c2 b3 a3 c3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ −d = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣b1 c1 a1 b2 c2 a2 b3 c3 a3∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ d = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣c1 b1 a1 c2 b2 a2 c3 b3 a3∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ −d ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 1 −2 4 2 0 1 1 3 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = − 2 + ∣ ∣ ∣ ∣0 1 3 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣−2 4 3 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣−2 4 0 1∣ ∣ ∣ ∣ = (0−3)−2(2−12) + (−2−0) = −3 + 20−2 = 15 231 / Cambiando las dos filas superiores tenemos Reorganizar los vectores en los productos triples es equivalente a reordenar las filas en la matriz del determinante. Sean , y . Aplicando el cálculo de un producto triple escalar, tenemos Podemos obtener el determinante para calcular cambiando las dos filas inferiores de . Por lo tanto, Siguiendo este razonamiento y explorando las diferentes formas en que podemos intercambiar variables en el producto triple escalar, se obtienen las siguientes identidades: ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣−2 1 4 0 2 1 3 1 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = −2 + 3 + 3 ∣ ∣ ∣ ∣2 1 1 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣1 4 2 −1∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣1 4 2 1∣ ∣ ∣ ∣ = −2(−2−1) + 3(1−8) = 6−21 = −15 u = u i+1 u j+2 u k,v =3 v i+1 v j+2 v k3 w = w i+1 w j+2 w k3 u ⋅ (v ×w) = y ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ u ⋅ (w × v) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣u1 w1 v1 u2 w2 v2 u3 w3 v3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ u ⋅ (w × v) u ⋅ (v ×w) u ⋅ (v ×w) = −u ⋅ (w × v) u ⋅ (v ×w) = −u ⋅ (w × v) u ⋅ (v ×w) = v ⋅ (w × u) = w ⋅ (u× v) 232
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