Tarea 12

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Mecanismos 
Instituto Tecnológico 
de la Laguna 
Catedrático: 
David González Campos 
Unidad 1: 
Introducción a los 
mecanismos 
Tarea 12: 
Investigación de la inversión cinemática 
y del Criterio o condición de Grashof 
25 de octubre de 2020 
Índice 
Inversión cinemática......……………………………………………3 
Inversiones de un mecanismo de cuatro barras......…………………3 
Inversiones de un mecanismo manivela – biela – corredera..………4 
Condición de Grashof.....……………………………………………5 
Clasificación de un eslabonamiento de cuatro barras........…………5 
Clase I..........................................................................................5 
Clase II.........................................................................................6 
Clase III........................................................................................6 
Mecanismos propuestos.……………………………………………8 
Referencias bibliográficas..…………………………………………9 
 
 
 
3 
 
 
 
4 
 
 
5 
 
 
6 
 
 
7 
 
 
8 
 
 
9 
 
Referencias bibliográficas 
 
Shigley, J., Uicker, J., Contin, H., & Pérez Castellanos, J. (1996). Teoría de máquinas y 
mecanismos. México: McGraw-Hill. 
Norton, R. (2012). Diseño de maquinaria (4ta ed.). México D.F: McGraw-Hill.