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07 Semana 7

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Semana 7: 
Navegación evitando obstáculos
CURSO: ROBÓTICA
CICLO: IX
SEMESTRE: 2021-2
DOCENTE: ING. ANGEL MARTHANS RUIZ, MG.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA
Navegación evitando obstáculos
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Navegación evitando obstáculos
Navegación evitando obstáculos
Navegación evitando obstáculos
Es una tarea importante en robótica
Suponiendo que el robot se mueve con un determinado comportamiento las 
técnicas para detectar y evitar obstáculos deben procesar los datos de los 
sensores, detectar obstáculos no modelados y modificar el comportamiento del 
robot para no colisionar con ellos.
Navegación evitando obstáculos
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