04 Semana 4

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Semana 4: 
Sistemas de Control
CURSO: ROBÓTICA
CICLO: IX
SEMESTRE: 2021-2
DOCENTE: ING. ANGEL MARTHANS RUIZ, MG.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA
Sistemas de Control
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel
PID es un mecanismo de 
control que a través de un 
lazo de retroalimentación 
permite regular la 
velocidad, temperatura, 
presión y flujo entre otras 
variables de un proceso en 
general
Si se presenta alguna alteración del proceso, el sistema no la detectará y puede 
evolucionar produciendo daños en el producto o en el propio sistema.
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel
Una matriz de puertas lógicas programable en campo​​ o FPGA, es 
un dispositivo programable que contiene bloques de lógica cuya 
interconexión y funcionalidad puede ser configurada en el 
momento, mediante un lenguaje de descripción especializado
“Hardware 
Programable”
Sistemas de Control
Control de Bajo Nivel La modulación por ancho 
de pulsos de una señal o 
fuente de energía es una 
técnica en la que se 
modifica el ciclo de 
trabajo de una señal 
periódica, ya sea para 
transmitir información a 
través de un canal de 
comunicaciones o para 
controlar la cantidad de 
energía que se envía a 
una carga.
Sistemas de Control
Control de Alto Nivel
Sistemas de Control
Control de Alto Nivel
Sistemas de Control
Control de Alto Nivel
Ejemplos de Sistemas Robóticos -
BibaBot
Ejemplos de Sistemas Robóticos – Robot 
CHIMP
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Aéreo
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	Ejemplos de Sistemas Robóticos – Robot CHIMP
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