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05 Semana 5
Jhunior Obregon
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Semana 5: Cinemática de robots móviles CURSO: ROBÓTICA CICLO: IX SEMESTRE: 2021-2 DOCENTE: ING. ANGEL MARTHANS RUIZ, MG. UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA Cinemática de Robots Móviles Robot Móvil vs Robot Manipulador Cinemática de Robots Móviles Robot Móvil vs Robot Manipulador Cinemática de Robots Móviles Locomoción Cinemática de Robots Móviles Locomoción Robots con ruedas Robots con ruedas Robots con ruedas - Cinemática Sistemas holonómicos son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente (en esta consideración se considera masa nula), y sin necesidad de rotar previamente. Robots con ruedas - Cinemática Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Configuraciones según las ruedas Tipos de Ruedas Configuraciones según las ruedas Tipos de Ruedas Configuraciones según las ruedas Restricciones de las ruedas Control cinemático de robots móviles Control cinemático de robots móviles Control en Lazo Abierto Control cinemático de robots móviles Control en Lazo Cerrado Dinámica de robot móviles aéreos Robots Aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Dinámica de robot móviles aéreos Idea de control de un QuadCopter Semana 5: �Cinemática de robots móviles Cinemática de Robots Móviles Cinemática de Robots Móviles Cinemática de Robots Móviles Cinemática de Robots Móviles Robots con ruedas Robots con ruedas Robots con ruedas - Cinemática Robots con ruedas - Cinemática Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Tipos de Ruedas Restricciones de las ruedas Control cinemático de robots móviles Control cinemático de robots móviles Control cinemático de robots móviles Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos Dinámica de robot móviles aéreos
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