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Análisis Matemático II TP 11 2021 1 de 5 TRABAJO PRÁCTICO Nº 11 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES “Motus vita est; vita sapientia est interpretari “. (La vida es movimiento; interpretar la vida es sabiduría.) ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES Las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior se pueden presentar: a) HOMOGENEAS O INCOMPLETAS 0)x(ya)x´(ya.................)x(ya)x(ya 01 )1n( 1n )n( n =++++ − − b) NO HOMOGENEAS O COMPLETAS )x(f)x(ya)x´(ya.................)x(ya)x(ya 01 )1n( 1n )n( n =++++ − − ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGENEAS Ejercicio 1: Analice la linealidad de las siguientes ecuaciones diferenciales a) 06 dx dy5 dx yd 2 2 =++ y c) x tan(y) +y`= x + cos (x) b) 06 dx dy5y dx yd 2 3 2 2 =++ y d) 0 dx dy2l dx yd 2 3 3 = + n A) EDOLCC HOMOGENEAS Ejercicio 2: Encuentre la solución general (complementaria) a) 05´6´´ =+− yyy b) 03´´´3´´´ =+−− yyyy c) 04´´ =− yy d) 𝑦𝑦´´´ − 16𝑦𝑦´ = 0 e) 0´´ =−yy f) 09´6´´ =++ yyy g) 09´6´´ =+− yyy h) 0´2´´ =+− yyy i) 0´3´´3´´´ =−+− yyyy j) 013´4´´ =+− yyy k) 02´2´´ =++ yyy l) 0´´´´´´ =−−+ yyyy m) 016´´8 =+− yyy iv n) 0´4´´12´´´9 =++ yyy o) 0´´´´ =+ yy p) 0´9´´´ =+ yy Análisis Matemático II TP 11 2021 2 de 5 Ejercicio 3: Resuelva con las condiciones iniciales propuestas: a) =′ = =+− 11(0)y 7y(0) 013´4´´ yyy b) =′ = =+− 1(0)y 3y(0) 025´6´´ yyy c) −= =′ = =+ 1)0´´( 0(0)y 1y(0) 0´´2´´´3 y yy B) EDOCC NO HOMOGÉNEAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGENEAS La ecuación diferencial lineal no homogénea de enésimo orden con coeficientes constantes tiene la forma: )x(f)x(ya)x´(ya.................)x(ya)x(ya 01 )1n( 1n )n( n =++++ − − Por el Teorema de la Solución General, la misma está dada por la suma de la función homogénea o complementaria que es la solución general de la ecuación homogénea asociada más una solución particular py de la ecuación general pc yyy += ¿Cómo se puede encontrar la función py ? Para hallar py los Métodos más utilizados son: parámetros den variaciób) adosindetermin escoeficient )a MÉTODO COEFICIENTES INDETERMINADOS Se aplica cuando x)(f presenta alguna de las siguientes formas: = = = = x 2cos f(x):ejemplo kx kx ; sen cosc) e f(x):ejemplo ,onencialexp b) e x f(x):ejemplo en xpolinomio a) P(x) x)(f x2ax 2 x 3xsene x f(x) 1xe3 f(x) xx2cos f(x) x2sen e f(x) ex f(x) :ejemplopor,ess anteriore los cason lineal dcombinació es f(x) cuando aplicable es También x22 x x2 x22 += −= −= += += MÉTODO COEFICIENTES INDETERMINADOS Ejercicio 4: Halle la solución general: a) 1 2 1´4´´ +=+ xyy g) xx eeyyy −+=++ ´´´2´´´ b) 22222´´´ xxyyy ++=−+ h) )2(´4´´´ xseneyy x +=+ c) xeyy 316´´ =+ i ) 232´3´´ xeyyy x +=+− d) xeyyy =+− ´2´´ j ) xxyy 4)2cos( 84´´ −=+ e) )2cos(´´´ xyy =− k) xxeyyy +=−+ 13´2´´ f ) xsenxyy cos´´ +=+ l ) sen x 5´2´´ xeyyy =++ cy Análisis Matemático II TP 11 2021 3 de 5 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS La solución complementaria de la ecuación homogénea asociada a una ecuación diferencial no homogénea de segundo orden, se puede expresar como: )x(yC)x(yC)x(y 2211c += El Método de Variación de Parámetros consiste en proponer una solución particular de la forma: )x(y)x(u)x(y)x(u)x(y 2211p += Para obtenerla se reemplazan las constantes 21 CyC por las funciones )x(uy)x(u 21 en la solución complementaria. Para hallar )x(uy )x(u 21 , se plantea un sistema de dos ecuaciones lineales que tiene como incógnitas las funciones )x´(u),x´(u 21 =+ =+ )(´´´´ 0´´ 2211 2211 xfyuyu yuyu Este sistema siempre es compatible determinado pues el conjunto{ })x(y);x(y 21 es linealmente independiente por ser su Wronskiano distinto de cero. Se resuelve aplicando la Regla de Cramer. 2121 1 2 12 2 2 1 21 1 ´´ W(x)dondedx W(x) )().(y- )( W(x) )().(y )´( dx W(x) )().(y- )( W(x) )().(y )´( yyyyxfxxuxfx W Wxu xfxxuxfx W Wxu −==⇒== =⇒== ∫ ∫ Por ser los integrandos funciones continuas, estas integrales existen; sustituyendo )x(uy)x(u 21 en la solución propuesta y se obtiene la solución buscada. Sumando las dos soluciones obtenemos la solución general. MÉTODO VARIACION DE PARAMETROS Ejercicio 5: Halle la solución general: a) y” +4y=csc(2x) e) )sec(2´2´´ xeyyy x−=++ b) )3sec(29´´ xyy =+ f ) 2 2 4´4´´ x eyyy x− =++ c) y” + y =cot(x) g) 2´2´´ −=+− xeyyy x d) y” +y = csc(x) h) xeyyy x=+− ´2´´ Ejercicio 6: Resolver por los Métodos de coeficientes indeterminados y variación de parámetros a) xeyy =− ´´´ EJERCICIOS DE APLICACION Ejercicio 7: Una partícula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo a la ley 0 9´ 10´´ =++ xxx . Desde un punto situado a 2 m a la derecha del origen, la partícula se proyecta hacia la izquierda con una velocidad de 20 m/s y consideramos t = 0 en ese punto. Determine el tiempo en que la partícula alcanza su posición 0=x . Ejercicio 8: La ecuación del movimiento de vibración de un cuerpo unido a un resorte es: Halle s en función de t (s es la elongación del resorte en el instante t), sabiendo 016 2 2 =+ s dt sd Análisis Matemático II TP 11 2021 4 de 5 que para y 1= dt ds OPTATIVOS EDOL HOMOGÉNEAS (O INCOMPLETAS; sin perturbación) Ejercicio 9: Sean las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogéneas: a) y” + 3y’ + 2y = 0 b) y” – y’ – 2y = 0 c) y”’ + 3y” = -2y’ d) y”’ – 4y” + 3y’ = 2y (Observe que ésta EDOL es homogénea, aunque el segundo miembro no es cero; ¿por qué?) e) y”’ + 3y” – 4y = 0 f) y”’ – y” + 2y’ – 2y = 0 g) y” + 4y = 0 h) y” - 6y’ + 13 y = 0 Ejercicio 10: Aplicación La ecuación diferencial del péndulo simple sin fricción ni perturbación externa, no por trillada es sencilla si la tomamos tal como es: y” + g/l sen(y) = 0, donde y representa el ángulo de oscilación, g = aceleración de la gravedad; l = longitud del hilo que sostiene la masa. Evidentemente ésta es una ecuación NO LINEAL. Se la resuelve con la simplificación sen (y) = y, que vale para y no mayor de 0,1 radianes (6 grados sexagesimales aproximadamente). En esta situación la ecuación “linealizada” es: y” + g/l y = 0. Resuelva esta ecuación. Plano de Fases Volvamos a la primera ecuación: y” + g/l sen(y) = 0 (1) Sea: y”(t) = w’(t), es decir: w(t) = y’(t) = velocidad angular y”(t) = w’(t) = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 w, Que en (1) nos da: 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 w + g/l sen (y) = 0. Separando variables, w dw = - g/l sen (y) dy. Haciendo g/l = k e integrando: ½ w2 = k . cos (y) + C Claramente ha quedado w = y’ en función de y. El plano (y, y’) se denomina “plano de fases” y a falta de una solución para la ecuación no lineal, nos permite una interpretación más acabada del problema. t = 0 s = 2 Análisis Matemático IITP 11 2021 5 de 5 PLANO DE FASE-PÉNDULO SIMPLE SIN FRICCIÓN NI PERTURBACIÓN y’ y Para C > K, líneas superiores e inferiores: oscilación como remolino, w no se anula en ningún momento; si C < K la masa oscila con |y| < , elipses. Con C = K la masa oscila con - 𝜋𝜋 ≤ y ≤ 𝜋𝜋 (líneas separatrices, sólo dibujadas donde señalan las flechas ). EDOL INHOMOGÉNEAS (O COMPLETAS; con perturbación) (Recordar que yg(x) = yh + yp; sólo buscamos yp) A- Método de Coeficientes Indeterminados (MCI) Ejercicio 11: Analizar si el MCI es aplicable y, si lo es, proceder a aplicarlo, a) y” + 3y’ + 2y = 2 x2 + 3x – 1 b) y” – y’ – 2y = 3 e-x + 2x c) y” - 6y’ + 13 y = 2 e 3x cos (2x) d) y” + 3y’ + 2y = sh(x) e) y”’ – y” + 2y’ – 2y = 3 sen (2x) B- MÉTODO DE VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS (DE LAGRANGE) (MVP) En teoría, todas las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver por el MCI pueden ser encaradas por el MVP, por ser éste irrestricto. El problema del MVP puede presentarse en el paso de integración final, cuando se produce un integrando complicado de integrar. Ejercicio 12: resuelva por MVP: a) y” + 4y = cot (2x) b) y” + 2 y’ + y = e-x ln(x) c) y” + y = x cos(x) d) y” – 3y’ +2y = 1 1+𝑒𝑒−𝑥𝑥 Análisis Matemático II TP 11 2021 6 de 5 e) y” – 6 y’ + 13 y = 4 cos (2𝑥𝑥)
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