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c) Choque Central Directo y Choque Central Oblicuo. Si las velocidades de aproximación y las de separación están sobre la línea de choque, el choque es directo; de otra manera es oblicuo. 5.9.1.1. COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN (e) Cuando se realiza un choque, los cuerpos que han colisionado pueden volver a su forma original, como en el caso de dos bolas de billar, o pueden deformarse parcial o totalmente, como los automóviles. El hecho de que vuelvan o no a su forma original después de haber chocado depende de la forma y propiedades materiales de los cuerpos en contacto. El conjunto de estos efectos está representado por el "coeficiente de restitución" (e)que puede ser obtenido utilizando conceptos de conservación del momento lineal o también conceptos de conservación de la energía total (teorema trabajo – energía). Aunque el primero de los métodos es totalmente ilustrativo y en él se puede observar el fenómeno de choque en su totalidad1, se utilizará el segundo método, sin embargo, es preciso comentar que, cuando se 1 Ver Apuntes de Cátedra. Ing. Marcos Helguero. produce un choque existen un impulso de deformación𝐼T y otro impulso de restitución 𝐼8. 5.9.1.2. REGLA DE NEWTON. Esta regla, que será explicitada posteriormente ya que es muy útil en los choques en dos dimensiones, sirve, por una parte, para determinar las velocidades relativas entre las partículas (vr y vr’) según una normal común antes y después del impacto, mediante la siguiente ecuación: 𝑣´8´ = 𝑒𝑣8 (5.25) Donde e es el coeficiente de restitución. Generalmente en un choque se da una variación de la energía cinética. La ecuación en este caso será: ∆𝐸� = 𝐸�(Tpq�Réq) − 𝐸�(S5Wpq) ∆𝐸� = 1 2𝑚.𝑣. ,0 + 1 2𝑚0𝑣0 ,0 − � 1 2𝑚.𝑣. 0 + 1 2𝑚0𝑣0 0� ∆𝐸� = . 0 𝑚.@𝑣. ,0 − 𝑣.0A + . 0 𝑚0@𝑣0 ,0 − 𝑣00A(5.26) Puesto que suponemos que las partículas que chocan son partículas libres tanto antes como después del choque, la ecuación 6.27 estará relacionada, de acuerdo con la ecuación 6.30, con la variación de energía potencial y con el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, de tal manera que: 𝑊, = −∆𝐸� − ∆𝐸� ∆𝐸� = −𝑊, − ∆𝐸� 𝑊, = @𝐸}i − 𝐸}]A − @𝐸�] − 𝐸�iA (5.27) Utilizamos la última ecuación, debido a que durante un choque pueden ocurrir diversos fenómenos tales como: disipación de energía térmica, en la cual W’ < 0, puede liberarse energía nuclear, en cuyo caso DEP< 0; o en el caso de un resorte que puede quedar comprimido después del choque, en el cual DEP> 0. Existen casos particulares en los que, aun sin conocer el mecanismo completo de un choque, es posible predecir DEK, esto ocurre en el caso de un choque perfectamente elástico, que será definido más adelante, sin embargo, en este tipo de choque no existe variación de energía cinética, mientras que en un choque plástico la variación de energía cinética alcanza el máximo valor posible, es decir, se da la máxima pérdida de energía cinética. Consideremos el caso de un choque perfectamente elástico donde DEK = 0. En este caso, la ecuación 5.27 se convierte en: 1 2𝑚.@𝑣. ,0 − 𝑣.0A + 1 2𝑚.@𝑣0 ,0 − 𝑣00A = 0 Por otra parte, el momento lineal se conserva siempre en un choque, cualquiera sea el tipo, debido a que las fuerzas impulsivas son muy grandes en relación con cualquier fuerza externa, de acuerdo a la ecuación 5.25, la misma que puede ser expresada como: 𝑚.(𝑣. , − 𝑣.) = 𝑚0@𝑣0 − 𝑣0 , A Remplazando la última ecuación en la anterior se tiene: 1 2 𝑚0@𝑣0 − 𝑣0 , A@𝑣. ,0 − 𝑣.0A @𝑣. , − 𝑣.A + 1 2𝑚0@𝑣0 ,0 − 𝑣00A = 0 De donde se obtiene: @𝑣0 − 𝑣0 , A@𝑣. ,0 − 𝑣.0A + (𝑣. , − 𝑣.)@𝑣0 , − 𝑣0 A = 0 Haciendo operaciones algebraicas resulta: (𝑣0 , − 𝑣. , )0 = (𝑣. − 𝑣0)0 𝑣0 , − 𝑣. , = 𝑣. − 𝑣0 𝑣0 , − 𝑣. , 𝑣. − 𝑣0 = 1 j£ , j£ = 1 (5.28) Comparando con la ecuación 5.27 se tiene: 𝑒 = j] , ¤ji , ji¤j] (5.29) En resumen, si te fijas, en el numerador tenemos la resta de velocidades después del choque, es decir, la velocidad relativa después del choque𝑣8, , en tanto que en el denominador se tiene una resta de las velocidades antes del choque, o sea, la velocidad relativa antes del choque 𝑣8 . La ecuación anterior puede ser escrita de la forma: e = j£ , j£ (5.30) Para describir cualquier proceso de choques, o resolver cualquier problema, se necesitan las siguientes dos ecuaciones: 𝑚.𝑣. +𝑚0�⃗�0 = 𝑚.�⃗�. ´ + 𝑚0𝑣0 ´ 𝑒 = 𝑣0 , − 𝑣. , 𝑣. − 𝑣0 5.9.1.3. TIPOS DE CHOQUE DE ACUERDO AL COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN 1. CHOQUE ELÁSTICO Este tipo de choque se caracteriza por tener un valor e = 1, lo cual significa que la capacidad de los cuerpos para restaurarse es igual a su tendencia a deformarse, por tanto, en un choque elástico, los cuerpos, después del choque, recuperan su forma original. Si partimos de la relación: e = j£ , j£ = 1 𝑣8 , = 𝑣8 Se puede notar que no hubo pérdidas de velocidad relativa, por tanto, tampoco habrá pérdida de energía cinética, es decir, la energía cinética se conserva cuando el choque es elástico. Consideremos el esquema de la figura: 𝐸�(S5Wpq) = 𝐸�(Tpq�Réq) 𝐸�. + 𝐸�0 = 𝐸�. , + 𝐸�0 , 1 2𝑚.𝑣. 0 + 1 2𝑚0𝑣0 0 = 1 2𝑚.𝑣. ,0 + 1 2𝑚0𝑣0 ,0 Puesto que la energía cinética se conserva, en ausencia de energía potencial, también se conservará la energía mecánica de acuerdo a la ecuación anterior. Como sabemos, la energía mecánica es parte de la energía total. Debido a que la energía mecánica se conserva, también lo hará la energía total Obviamente, y en razón de la “ausencia” de fuerzas externas, el momento lineal se conserva de acuerdo a la ecuación: 𝑚.�⃗�. +𝑚0�⃗�0 = 𝑚.�⃗�. ´ + 𝑚0�⃗�0 ´ 2. CHOQUE INELÁSTICO Se caracteriza por tener un coeficiente de restitución menor a 1 pero mayor a 0, es decir, (0<e<1). Cuando se realiza este tipo de choque, los cuerpos en contacto se restituyen en forma parcial a su forma original después del impacto, lo que significa que quedan parcialmente deformados. De acuerdo a la relación que permite determinar el coeficiente de restitución e, se tiene: e = j£ , j£ < 1 𝑣8 , < 𝑣8 Es evidente que el sistema ha sufrido una pérdida de velocidad relativa, claro, la velocidad antes del impacto es mayor a la velocidad después del mismo, lo que significa que también se ha perdido energía cinética en el choque, razón por la cual, la energía cinética no se conserva. Si la única energía es la cinética (no hay potencial) y, ésta no se conserva, entonces la energía mecánica no se conserva, la energía cinética se convierte en este caso en energía térmica y/o energía sonora, sin embargo la energía total se conserva (recordemos que la energía total no se crea ni se destruye, sólo se transforma). Se utilizará el teorema del trabajo-energía mecánica para definir la conservación de la energía total. 𝐸�(S5Wpq) = 𝐸�(Tpq�Réq) + 𝑄 1 2𝑚.𝑣. 0 + 1 2𝑚0𝑣0 0 = 1 2𝑚.𝑣. ,0 + 1 2𝑚0𝑣0 ,0 + 𝑄 Donde Q es la energía convertida en calor y/o sonido; en efecto, cuando dos automóviles chocan, se siente un fuerte ruido (energía sonora) y, si tocamos las superficies de los coches que chocaron, sentiríamos mucho calor (energía térmica).
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