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Estrategia de resolución. Inicialmente, el coche se desplaza hacía el E (eje x) y el camión hacía el N (eje y). Debe aplicarse el principio de conservación del momento lineal en forma vectorial. 1. Realizar un esquema del problema: 2. Calcular los momentos lineales del coche y del camión. 𝑃%⃗#U#±p = 𝑚#U#±p𝑣#U#±p = (1200)(40) 𝑖⏞ 𝑃%⃗#U#±p = 72000 �𝑘𝑔 �$ ± � 𝑖⏞ 𝑃%⃗#S$ = 𝑚#S$𝑣#S$ = (3000)(60) 𝑗⏞ 𝑃%⃗#S$ = 120000 �𝑘𝑔 �$ ± � 𝑗⏞ 3. Sumar los vectores del punto anterior para determinar el momento total: 𝑃%⃗ = 72000 𝑖⏞ + 120000 𝑗⏞ 4. Hallar la velocidad del centro de masa: 𝑣#$ = 𝑃 𝑀 = [ (17.1) 𝑖⏞ + (28.6) 𝑗⏞\ µ 𝑘𝑚 ℎ ¶ 𝑣#$ = ®(17.1)0 + (28.6)0 = 33.3 µ 𝑘𝑚 ℎ ¶ 5. Determinar la dirección de la velocidad final del centro de masa: 𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝑃; 𝑃: = 120000 72000 𝜑 = 59U Ejemplo 5.22. ¡Trata de resolver! Dos esferas de masas M1 = 1[kg] y M2 = 2[kg] chocan elásticamente. Determinar las velocidades después del choque si sus velocidades antes del choque son v1=2[m/s] y v2=3[m/s]. Estrategia de resolución. Se trata de un típico caso de choque en dos dimensiones. Se deberá determinar las componentes de las velocidades antes del choque y luego aplicar el principio de conservación del momento lineal tanto en la línea de choque (eje x) como en la perpendicular a ésta (eje y). 1. Definir las componentes de las velocidades antes del choque. 𝑣.: = 𝑣.𝑐𝑜𝑠30U = 2𝑐𝑜𝑠30U = 1.73[𝑚 𝑠⁄ ] 𝑣.; = 𝑣.𝑠𝑒𝑛30U = 2𝑠𝑒𝑛30U = 1.00[𝑚 𝑠⁄ ] 𝑣0: = 𝑣0𝑐𝑜𝑠15U = 3𝑐𝑜𝑠15U = 0.97[𝑚 𝑠⁄ ] 𝑣0; = 𝑣0𝑠𝑒𝑛15U = 3𝑠𝑒𝑛15U = 0.78[𝑚 𝑠⁄ ] 2. Plantear el principio de conservación del momento lineal en la línea de choque: 𝑀.𝑣.: +𝑀0𝑣0: = 𝑀.𝑣.: , + 𝑀0𝑣0: , ⇒ 𝑣.:, + 2𝑣0:, = −0.21 3. Aplicar el coeficiente de restitución: 𝑒 = 𝑣0: , − 𝑣.: , 𝑣.: − 𝑣0: = 1 𝑣0: , − 𝑣.: , = 𝑣.: − 𝑣0: = 1.94 4. Resolviendo el sistema de ecuaciones: 𝑣0: , = 0.53[𝑚 𝑠⁄ ] 𝑣.: , = −1.41[𝑚 𝑠⁄ ] 5. Calcular las velocidades en y después del choque: 𝑣.; , = 𝑣.; = 1.00[𝑚 𝑠⁄ ] 𝑣0; , = 𝑣0; = 0.78[𝑚 𝑠⁄ ] Observaciones. Es importante notar que, solamente en la dirección normal (eje x) se utiliza la ecuación del coeficiente de restitución, en tanto que en el eje y, las velocidades después del impacto son igual a las velocidades antes del choque. Es decir, se utiliza la regla de Newton. Ejemplo 5.14.Una partícula I de 1.0[kg] se mueve a una velocidad v0 de magnitud igual a 2[m/s] y paralela al suelo, choca con la cara inclinada de una cuña de 4.0[kg] que puede rodar libremente sobre el piso y que está inicialmente en reposo. Sabiendo que el choque es perfectamente elástico, hallar el ángulo de la cara inclinada de la cuña. Estrategia de resolución. Por el impacto entre la partícula y la cuña, esta retrocederá; se hará un modelo de lo que ocurre tomando un sistema de ejes (centrípeto y tangencial), a objeto de plantear el principio de conservación del momento lineal. 1. Dibujar el modelo 2. Plantear el principio de conservación del momento lineal en X, a objeto de calcular v2. 𝑃%⃗d: = 𝑃%⃗�: 𝑚𝑣. = 𝑀𝑣0 𝑣0 = 𝑚𝑣. 𝑀 = (1)(2) 4 = 0.5 [𝑚 𝑠⁄ ] 3. Debido a que el choque es elástico, la velocidad se conserva, plantear esa conservación 𝑣.𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣. , 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣. , = 2𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 4. Plantear la ecuación del coeficiente de restitución 1 = 𝑣. , 𝑐𝑜𝑠𝜃 − (−𝑣0𝑠𝑒𝑛𝜃) −𝑣.𝑠𝑒𝑛𝜃 5. Resolviendo 1.5𝑠𝑒𝑛0𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠0𝜃 𝑡𝑎𝑛0𝜃 = 2 1.5 = 1.33 𝜃 = 49d 5.9.2. PROPULSIÓN DE COHETES Una aplicación importante de la conservación del momento lineal, es la propulsión de cohetes. En estos casos, cambia tanto la velocidad como la masa del sistema, por eso se le denomina también “masa variable”. La masa del cohete está cambiando continuamente, porque se quema combustible y, el gas de combustión es expulsado. Para tratar este problema, lo más sencillo es calcular la variación del momento lineal del sistema total, que incluye el gas expulsado, para un cierto intervalo de tiempo y aplicar la segunda ley de Newton, tal como fue planteada. Vamos a considerar un cohete que se mueve con velocidad “v” respecto a la Tierra, como se muestra en la figura 6.28. Si el combustible se quema a una razón constante “R”, esa razón será: 𝑅 = 𝑑𝑚 𝑑𝑡 Fig. 5.17 En un tiempo “t”, la masa del cohete será: 𝑚 = 𝑚U − 𝑅𝑡 Siendo mo la masa inicial. El momento lineal del sistema en el tiempo “t”, puede ser expresado como: 𝑃d = 𝑚𝑣 En el tiempo “t +Dt” el cohete ha expulsado una masa de gas RDt, si el gas se expulsa con una velocidad “vexp” relativa al cohete, la velocidad del gas relativa a la Tierra es: 𝑣 − 𝑣p:� Entonces, el cohete tiene una masa𝑚−𝑅𝑡 y una velocidad𝑣 + ∆𝑣. El momento lineal del sistema en el tiempo𝑡 + ∆𝑡 puede ser expresado de la forma: 𝑃� = (𝑚 − 𝑅𝑡)(𝑣 + ∆𝑣) + 𝑅∆𝑡@𝑣 − 𝑣p:�A 𝑃� = 𝑚𝑣 +𝑚∆𝑣 − 𝑣p:�𝑅∆𝑡
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