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Determine la fuerza creada en los cilindros hidráulicos EF y AD para mantener la pala en equilibrio. La carga de la pala tiene una masa de 1.25 Mg y un centro de gravedad en G. Todas las uniones están conectadas por pasadores. 𝑑𝐸𝐻 = 1.5 𝑚 𝑑𝐸𝐹 = 1.5 ∗ cos 30 𝑑𝐸𝐹 = 1.30 𝑚 𝑑𝐹𝐻 = 1.5 ∗ sin 30 𝑑𝐹𝐻 = 0.75𝑚 𝑑𝐶𝐻 = 0.25 + 0.25 + 1.5 = 2𝑚 𝑑𝐶𝐺 = 2 ∗ cos 10 + 0.5 𝑑𝐶𝐺 = 2.4696 𝑚 𝑤𝑔 = 1.25 ∗ 10 3 ∗ 9.81 𝑤𝑔 = 12262.5 𝑁
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