Freud Desarrollo psíquico

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Freud, desarrollo psíquico, complejo de Edipo y castración
Aquí se plantea lo relativo a las teorías sexuales de Freud, así como su teorización del complejo de Edipo y el de castración. El complejo de Edipo para Freud es un fenómeno universal (ocurre en todas las culturas) que surge en una parte de la infancia, donde el niño tiene una sexualidad en desarrollo, y en donde sus padres tienen un papel importante, pues será fundamental la relación con ellos, donde existirá un amor hacia la madre y un tipo de rivalidad con el padre. 
En este proceso, va a estar ligado al complejo de castración, en donde habrá un “primacía del falo”, es decir que un pene imaginario tendrá un papel fundamental en el desarrollo de la psique del niño o niña, no solo por una existencia o no de ese miembro. Por un lado, el niño piensa que todos tienen pene, y habrá ideas (que le transmitirán los adultos) acerca de que si no se deja de tocar su miembro (ocurre por una pulsión sexual de la infancia) se lo cortarán. Posteriormente se verá amenazado porque verá que hay personas que no lo tienen, intuirá que se los han cortado, las amenazas tendrán sentido, y al darse cuenta de que personas buenas como su madre no cuentan con miembro, iniciará la angustia de castración. Esta, hará que el niño deba decidir entre si conservar su pene e identificarse con el padre (en vez de querer ocupar su lugar), o seguir con el deseo incestuoso por su madre. Si se inclina por la primera opción, el niño saldrá del complejo de Edipo y del de castración.
Por otra parte, para la niña, su órgano sexual y el del niño no serán tan diferentes, sin embargo esta idea se va a ir abajo cuando se forma la idea de que su miembro es más pequeño, y por lo tanto no es un pene real, lo que ocasionará un deseo de tenerlo. Posteriormente, al darse cuenta de que su madre tampoco lo tiene, se lo reprocha y empezará a alejarse de ella a la vez que amará al padre. Existirán varias salidas a este problema, para Freud la adecuada será renunciar en su deseo incestuoso por el padre, afirmar que tiene una vagina, y desear a un hijo en vez de al pene. 
Es así que con ambos procesos, los sujetos dejarán de lado su amor incestuoso y podrán direccionar su deseo hacia la exogamia, una integración a la cultura, a la vez que se presenta una adopción de identificaciones, se asume una identidad sexual determinada.