Laboratorio de Sistemas Digitales Reporte Practica 9

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN
INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRONICA
LABORATORIO DE SISTEMAS DIGITALES
REPORTE DE LA PRACTICA 9
Contador Síncrono para Control de Motor de Pasos
Nombre: Jorge Antonio Jiménez Bernal 
Semestre: 2016-I 
Grupo: 1509-A
Introducción:
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
En este capítulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imán permanente, ya que estos son los mas usados en robótica.
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
 
Objetivos 
*Implementar un circuito secuencial que genere las señales de activación de las bobinas de un motor de
pasos.
* Implementar el circuito secuencial, empleando Flip-Flops JK.
* Comprobar el funcionamiento del circuito en interacción con un motor de pasos de 3 terminales.
Material y Equipo:
1 Circuito 74LS32
2 Circuito 74LS76
3 Transistores TIP31
Circuito de leds de la práctica 1
3 Resistencias de 330 Ω
1 Motor de Pasos
1 Fuente de CD
1 Generador de Funciones
1 Proto Board
1 Multímetro
Desarrollo:
1. Se implementó el circuito mostrado en la figura 9.4, Alimentando los FF con su pin respectivo en este caso el indicado en el datasheet. La señal V1 es una señal de reloj cuadrada de 1 Hz.
2. Se conectaron las 3 terminales de color (naranja, rojo y café) a los 3 colectores de cada uno de los transistores en el orden indicado.
3. El alambre negro del motor se conectó a VCC = 5V.
4. Se probó con los LEDS de la practica uno la secuencia del reloj , corroborándose que es motor es controlado correctamente
5. Al incrementar paulatinamente la frecuencia de la señal , el motor presentaba cierta inestabilidad
Cuestionario:
1. Diseñe un circuito de control para el mismo motor de pasos, que contenga una señal de entrada adicional que sirva para invertir la secuencia de conteo de (1 – 2 – 4) a (4 – 2 – 1) con lo cual el motor podría invertir el sentido de giro.
2. Realice la simulación de su diseño.
Conclusiones:
Bibliografía:
http://www.todorobot.com.ar/tutorial-sobre-motores-paso-a-paso-stepper-motors/