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Dr. Ing. Edilberto Vásquez Díaz UNIVERSIDAD DE PIURA 2018 Corriente Alterna Hasta el momento se han aplicado mayormente las fuentes de tensión continua, constante en el tiempo, y en algunos casos, en fenómenos transitorios, se ha considerado corrientes variables con el tiempo pero siempre continuas, es decir siempre positivas o siempre negativas. La mayor parte de sistemas de distribución de energía eléctrica utilizan corriente alterna sinusoidal (con parte positiva y negativa durante un periodo). Este tipo de corriente presente entre sus principales características el poder variar su tensión sin modificar sustancialmente la potencia, permite que la energía eléctrica generada en centrales pueda llegar de manera eficiente a las de las áreas de consumo, muchas veces distantes cientos de kilómetros //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b2/Sin.svg //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b2/Sin.svg //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/OndaSenoidal.svg //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/OndaSenoidal.svg Generación de energía eléctrica Alterna Energía Mecánica Energía Eléctrica Generadores Eléctricos http://www.walter-fendt.de/ph14s/generator_s.htm http://www.walter-fendt.de/ph14s/generator_s.htm Generación de energía eléctrica: Fuentes de energía Hidráulica Eólica Térmica: Motores de combustión Nuclear Generación de energía eléctrcia Transmisión de energía eléctrica Transmisión de energía eléctrica FUENTE REGULADORA DE TENSIÓN: De AC a DC Producción de fem alternas sinusoidales Se dice que una corriente es alterna si cambia de sentido periódicamente. Generador de corriente alterna Una espira que gira con velocidad angular constante dentro de un campo magnético uniforme cos S BB Como ot )t cos( S B oB Tomando o=p/2, para una espira con N vueltas t sen S B NB Aplicando la ley de Faraday t cos S B N dt d B tVtv cos )( max Generador de corriente alterna Corriente Alterna tVtv cos )( max El término es la pulsación angular (en rad/s) e igual a: fp 2 Siendo f la frecuencia (en el Sistema Internacional su unidad es el hertz representado como Hz). Para diferentes sistemas eléctricos se disponen distintos valores de frecuencia, por ejemplo en nuestro país la frecuencia de la señal eléctrica es 60 Hz, mientras que en Europa es 50 Hz Se tiene que precisar que las letras minúsculas se refieren a valores instantáneos de la función y las letras mayúsculas a constantes. En el caso anterior, v es el valor instantáneo de la tensión y Vmáx es el valor máximo de la función que es conocido como amplitud de la tensión Valores medios y eficaces Caracterización de una corriente utilizando valores medios T 0 dt f T 1 f T 0 dt V T 1 V T 0 dt I T 1 I p 2 Tcon tcosVV Si o pp p T 0 /2 0oo 0tsenV 2 1 dtt cosV 2 V pp p T 0 /2 0oo 0tsenI 2 1 dtt cosI 2 I Los valores medios no dan información sobre las corrientes alternas. Caracterización de las corrientes alternas utilizando valores eficaces 2 ef ff 2 ef VV 2 ef II Los voltímetros y amperímetros están diseñados para medir valores eficaces de la corriente o la tensión. p p p p pT 0 2 02 o /2 0 2 o 22 o 2 2 V2 2 1 V 2 dt 2 1t2cos V 2 dtt cosV 2 V 2 V V oef p p p p pT 0 2 02 o /2 0 2 o 22 o 2 2 I2 2 1 I 2 dt 2 1t2cos I 2 dtt cosI 2 I 2 I I oef Teoría de Fasores. Herramientas Matemáticas Los fasores nos van a permitir trabajar con las funciones senoidales de una forma más fácil en algunas ocasiones como al integrar y al derivar. Un diagrama fasorial es un diagrama en el plano complejo que muestra las relaciones entre voltajes y corrientes en forma de fasores, para un circuito eléctrico específico Fasor Un fasor es un vector giratorio que puede ubicarse en un plano complejo formado por un eje horizontal denominado eje real y un eje vertical denominado eje imaginario. En cada eje se puede expresar un vector unitario, el vector unitario para el eje real y el vector unitario para el eje imaginario). El fasor tiene como módulo un valor eficaz f y forma un ángulo con el eje real, entonces puede expresarse como la suma de sus respectivas componentes en ambos ejes. real imag. i j 0 real imag. 0 i f cos j f sin (a) (b) sincos ff jf ff 01i 21 pj Aplicación de los fasores Una función que varía cosenoidalmente puede ser representada como un vector que se mueve a velocidad angular constante . El fasor tiene un módulo igual al valor eficaz de la función y un ángulo en función del tiempo t. Al proyectar el fasor en el eje real, se obtiene parte de la componente de la corriente instantánea. Para obtener la expresión en el tiempo, se multiplica esta proyección por . Su expresión será tIi cos2 Los parámetros de corriente alterna pueden ser representados mediante fasores y construir diagramas fasoriales para un mejor análisis 2 Tensión y Corriente como Fasores El fasor de corriente puede ser expresado: el fasor de tensión siendo el desfase de la tensión respecto de la corriente tI I tVV Los valores instantáneos de corriente i y de tensión v serán las respectivas proyecciones de sus fasores en el eje real multiplicados por 2 Corriente alterna en elementos de circuito I. Corriente alterna en una resistencia Siendo VR el valor eficaz de la tensión en la resistencia. Se ve que en el instante t la tensión y la corriente están en fase y tienen la misma frecuencia tIti cos2)( 2 cos 2 cosR Rv iR RI t V t IRVR tItVR R Si se expresa como fasor se tiene: 00 R I V tI tV RR R Diagrama Fasorial II. Corriente alterna en un condensador tIi cos2 2 cos 22 p t I tsen I idtq 2 cos 2 p t C I C q vC C X C 1 Se define XC : reactancia capacitiva 2 cos2 p tIXv CCReemplazando en la función de la tensión CC XIV Se expresa el valor eficaz de la tensión a través del capacitor como Se ve entonces que la reactancia capacitiva tiene unidades de resistencia, por lo tanto la unidad SI de la reactancia capacitiva es el ohm II. Corriente alterna en un condensador: Reactancia Capacitiva tIXtVtv CCC p cos2 2 cos2)( tIXtV cC p cos 2 cos IXV CC Como fasores la relación entre la tensión y la corriente: tItVC p CX 2La tensión y la corriente en forma polar: 22 2 πXπ I V ωtI πωtV c CC CX CC X c j jjXC 11 La reactancia capacitiva puede representarse como un vector en dirección del eje imaginario sentido negativo Despejando la reactancia II. Corriente alterna en un condensador: Diagrama Fasorial III. Corriente alterna en una Inductancia: bobina tsenIL dt di LtvL 2)( 2 cos2)( p tILtvL tIti cos2)( LX L 2 cos2)( p tIXtv LL LL XIV 2 cos2)( p tVtv LL Se define XL como reactancia inductiva Reemplazando en la función de la tensión Se expresa el valor eficaz de la tensión a través del inductor La expresión de la tensión en el condensador será III. Corriente alterna en una Inductancia: bobina tIXtVv LLL p cos2 2 cos2 tIXtV LL p cos 2 cos IXV LL tItVL p LX2 22 2 pp p L LL X I V tI tV LX LjjXL LX La reactancia inductiva puede representarse como un vector en dirección positiva del eje imaginario del plano complejo III. Corriente alterna en una Inductancia: Diagrama Fasorial Elemento Relación de valores eficaces Cantidad de circuito Desfase de la tensión respecto de la corriente Resistor VR = I R R = 0 Inductor VL = I XL XL = L = p/2 Condensador VC = I XC XC = 1/C = - p/2 III. Resumen Esta representación fasorial, la podemos llevar a cabo en el plano complejo r a b Re Im Coordenadas cartesianas jbar Coordenadas polares rz Cambio de coordenadas Cartesianas a polares a b tg arc bar 22 Polares a cartesianas sen rb cosra Fórmula de Euler sen jrcosrre j Representación compleja de elementos de corriente alterna Vamos a reproducir las corrientes encontradas en circuitos de corriente alterna utilizando el formalismo de los números complejos. Representaremos por e i las tensiones y corrientes, teniendo en cuenta que las magnitudes de interés físico serán Re() y Re(i). Así, los circuitos de corriente alterna se pueden resolver considerando la ley de Ohm con el formalismo de los números complejos. Resistencia RZR Corriente y tensión están en fase. Condensador C j ZC Corriente adelantada p/2 respecto de la tensión. Inducción jLZL Corriente atrasada p/2 respecto de la tensión. Impedancia Se ha visto que la resistencia y las reactancias tienen las mismas unidades, por lo tanto expresarán una oposición a la corriente cuando se habla de corriente alterna. En general, en un circuito de corriente alterna se tiene un conjunto de resistencias y reactancias asociadas en serie o en paralelo. En general, si una tensión alterna es aplicada a un circuito con un conjunto de elementos resistivos y reactivos se produce una corriente alterna. tIti cos2)( )cos(2)( tVtv Impedancia La impedancia Z se obtiene sumando vectorialmente los valores de resistencia y reactancias que se encuentren en el circuito, respetando las relaciones de elementos en serie y elementos en paralelo vistos para el caso de la resistencia. ZIV I V Z Z I V tI tV Z Impedancia La impedancia se puede representar como un vector : conformado por una resistencia y una reactancia (inductiva o capacitiva) XRZZZ ZZ imagral jsinjcos jZ . RXZZ realimag 11 tantan Siendo el ángulo de desfase del voltaje con respecto de la corriente Impedancia XRZ j RX1tan Circuito LCR en serie )() 1 ( )cos(2)( CLT XXjR C LjRZ tVtv )( CLT XXjR tV Z V I R XX CL tan 22 )( CL o XXR V I )cos(2)( tIti o Representación polar de Z 22 )( CL XXR tV I Relación voltaje-corriente en elementos pasivos R L C v t R i t( ) ( ) v t L di t dt ( ) ( ) v t C i t dt( ) ( ) 1 V I 1 j C V I j L V I R Z R Z j L Z 1 j C Time domain frequency domain Impedance ZN . Z Z Z Z eq N 1 1 1 1 1 2 L Element Admitance Y 1 R Y 1 j L Y j C Z1 Z2 Zeq Z Z Z Zeq N 1 2 L Z1 Z2 ZNL Zeq ZN Potencia en los circuitos de corriente alterna Potencia instantánea: Para un elemento eléctrico se determina como el producto De la tensión instantánea por la corriente instantánea. )()()( titvtp T media dttp T P 0 )( 1 Potencia Media: Potencia en los circuitos de corriente alterna Potencia instantánea en una resistencia R i(t) v(t)R t i vR tIti cos)( max tVtv R cos)( max Potencia en los circuitos de corriente alterna Potencia instantánea en una resistencia R i(t) v(t)R tIti cos)( max tVtvR cos)( max tIVt IV tp tIVtp titvtp R R R RR RR 2cos12cos1 2 )( cos)( )()()( maxmax 2 maxmax pR i vR t Potencia disipada en una resistencia RIIV IV P R R Rm 2maxmax 2 T media dttp T P 0 )( 1 tIVt IV tp R R R 2cos12cos1 2 )( maxmax Potencia disipada en una Inductancia t i uL L i(t) vL tIti cos)( max 2cos)( max p tVtv LL Potencia disipada en una Inductancia L i(t) vL tIti cos)( max 2cos)( max p tVtv LL tIVt IV tp ttIVtp tttIVtp ttIVtp titvtp L L L LL LL LL LL pp p 2sin2sin 2 )( cossin)( cos2sinsin2coscos)( cos2cos)( )()()( maxmax maxmax maxmax maxmax Esta función es alterna y su valor medio en el tiempo es nulo y al integrar la expresión se halla que el valor es cero. Potencia disipada en una Inductancia i pL uL t 0)( 1 0 T media dttp T P Esto quiere decir que la inductancia no consume energía neta en el tiempo, absorbe energía en un semiciclo y en el siguiente lo entrega, repitiendo el proceso indefinidamente Potencia disipada en un Capacitor t i vC C i(t) vC tIi cosmax 2cosmax p tVv CC Potencia disipada en un Capacitor C i(t) vC tIi cosmax 2cosmax p tVv CC tIVt IV tp tttIVtp ttIVtitvtp C C C CC CCC pp p 2sin2sin 2 )( cos2sinsin2coscos)( cos2cos)()()( maxmax maxmax maxmax La integración de la expresión hallada es cero. Potencia disipada en un Capacitor pC uC i 0)( 1 0 T media dttp T P Esto quiere decir que la capacidad no consume energía neta en el tiempo, absorbe energía en un semiciclo y en el siguiente lo entrega, repitiendo el proceso indefinidamente Potencia para una Impedancia ZZ tIti cos)( max tVtv cos)( max tVItVItp t IV tIVtp ttIVtIVtp tttIVtp tItVtp titvtp 2sinsin2cos1cos)( 2sin 2 sin 2cos1 2 1 cos)( sincossincoscos)( cossinsincoscos)( coscos)( )()()( maxmax maxmax maxmax 2 maxmax maxmax maxmax Potencia para una Impedancia tVItVItp 2sinsin2cos1cos)( tVIoscilantepotencia 2sinsin tVIonalUnidirecciPotencia 2cos1cos Potencia para una Impedancia tVItVItp 2sinsin2cos1cos)( T dttp T p 0 )( 1 coscos 2 maxmax VI IV p Este valor corresponde únicamente al valor medio de la potencia unidireccional pues el valor medio de la potencia oscilante es nulo. Esto quiere decir que de toda la expresión de la potencia, sólo una parte se convierte en energía que es aprovechada y sale fuera del sistema, la otra parte no realizará trabajo. La potencia unidireccional tiene la presencia del término cos que representa la parte resistiva de la impedancia, por lo tanto es consecuente con el razonamiento que es esta potencia la que se convierte en trabajo o calor y sale del sistema. La potencia oscilante tiene la presencia del término sin que representa la parte reactiva de la impedancia, por lo tanto es consecuente con el razonamiento que esta potencia no se convierte en trabajo o en calor, y no sale del sistema, sin embargo la fuente de ca debe proporcionarla coscos 2 maxmax VI IV p tVItVItp 2sinsin2cos1cos)( coscos 2 maxmax VI IV p ftIti p 2cos)( max tVtv cos)( max Potencia Activa, Reactiva, Aparente y Factor de Potencia TRIANGULO DE POTENCIAS: Se define la potencia compleja que pasa a través de una impedancia ZZ * IVS tI I tI *I tVV tItV S SVIS Potencia Activa, Reactiva, Aparente y Factor de Potencia Esta potencia compleja tiene un valor igual al producto de los valores eficaces de la tensión y la corriente aplicadas a la impedancia. Se puede representarla vectorialmente en un diagrama de potencias SVIS QP jS coscos VISP sinsin VISQ VIQPS 22 Potencia Activa Potencia Reactiva Potencia Aparente tVItVItp 2sinsin2cos1cos)( Potencia Activa, Reactiva, Aparente y Factor de Potencia La potencia activa es numéricamente igual a la potencia media y representa la potencia que se convierte en trabajo o calor por acción de la parte resistiva de la impedancia. La potencia reactiva es numéricamente igual al valor máximo de la potencia oscilante anteriormente hallada y representa la potencia que no sale del sistema y depende de la partereactiva de la impedancia, es decir, será utilizada por las inductancias y capacidades que almacenan y entregan energía de forma alternada. cosVIP sinVIQ Potencia Activa, Reactiva, Aparente y Factor de Potencia La potencia aparente será la potencia entregada por la fuente, parte de ella, la potencia activa, se convertirá en trabajo o calor en las resistencias, y otra parte, la potencia reactiva, no saldrá del sistema pero será utilizada por las inductancia y capacidades. Factor de potencia (fp): Esta cantidad expresa la cantidad de potencia que realmente es aprovechada respecto de la potencia aparente o total. Tiene la siguiente expresión: cos P fp S VIQPS 22 Potencia Activa, Reactiva, Aparente y Factor de Potencia Potencia Representación Unidad SI Símbolo Potencia activa P watt W Potencia reactiva Q volt-ampere reactivo VAR Potencia aparente S volt-ampere VA El Transformador Una de las grandes ventajas que tiene la corriente alterna es la posibilidad de variar el nivel de tensión sin alterar sustancialmente la potencia. La energía eléctrica es generada en zonas alejadas muchas veces cientos de kilómetros respecto de las zonas de consumo (ciudades e industrias). Si la cantidad de energía requerida para satisfacer la demanda de las ciudades e industrias fuera transportada en la tensión en que se consume, la corriente que pasaría por las líneas y que recorrería esos cientos de kilómetros sería muy grande. En consecuencia, las pérdidas por calor serían enormes. El Transformador Un transformador idealizado puede ser representado por dos bobinas aisladas eléctricamente entre sí, pero enrolladas en el mismo núcleo. Se asume que la permeabilidad del material ferromagnético que constituye el núcleo es tan grande que todo el flujo magnético va a estar contenido en él, por lo tanto el mismo flujo magnético enlaza a las dos bobinas Bobina primaria Bobina secundaria Núcleo de hierro Fuente CA Un transformador es un dispositivo utilizado para aumentar o disminuir el voltaje de un circuito sin una pérdida apreciable de potencia. Si una fuente de CA se conecta a una bobina enrollada alrededor de un núcleo de hierro, y dicho núcleo contiene a su vez una bobina secundaria, sobre ésta actuará un flujo magnético. Bobina primaria Bobina secundaria Núcleo de hierro Fuente CA Consideremos un transformador con un voltaje ε1 en el primario de N1 vueltas; el arrollamiento secundario de N2 vueltas es un circuito abierto. Debido al núcleo de hierro, existe un flujo magnético que atraviesa ambas bobinas que es variable. Por lo tanto se induce fem: Comparando estas ecuaciones: Hay que considerar que si el transformador es ideal, la potencia en el primario, es la misma que en el secundario, cuando éste se conecte a un circuito. dt d N 11 dt d N 22 1 1 2 2 ( ) ( ) t N a t N El Transformador 1 1( ) ( )V t t 2 2 ( ) ( )V t t Si se desprecia la resistencia de las bobinas y de las líneas de conexión, se tiene: 1 1 2 2 ( ) ( ) V t V a V t V Donde a se denomina relación de vueltas de primario respecto al número de vueltas del secundario. El Transformador 1 1 2 2 ( ) ( ) V t V a V t V 1 2V V 1 2V V a > 1, se está ante un transformador reductor a < 1, se está ante un transformador elevador Bobina primaria Bobina secundaria Núcleo de hierro Fuente CA El Transformador 1 1 2 2( ) ( ) ( ) ( )V t I t V t I t 1 1 2 2V I V I 1 2V aV 1 1 2 2 ( ) 1 ( ) I t I I t aI Como se puede ver el transformador permite transmitir la misma potencia, variando el nivel de tensión, lo que implica a su vez una variación de corriente El Transformador 2 2 V Z I 1 1 V a Z aI 21 1 V a Z I Esto quiere decir que la fuente “ve” a una impedancia . Se ve entonces que el transformador no sólo transforma tensiones y corrientes, sino que también transforma impedancias '2 1 1 ZZa I V Diagrama Fasorial del Transformador ZZ '2 1 1 ZZa I V Ejemplo Se tiene una fábrica que tiene una demanda de potencia de 1,1 MW con un fp=1 y trabaja a una tensión de V=220 voltios. El punto de entrega de energía eléctrica se encuentra a 100km y entrega potencia a 220V. Para llegar a ese punto se dispone de una línea de transmisión que tiene una resistencia unitaria de 0,2 /km. Se requiere evaluar la conveniencia o no del uso de transformadores para transmitir la potencia Sin utilizar transformadores Se empieza definiendo la corriente que necesitará será I=P/V=5000 A. Si se necesita una línea de 100 km para transportar esta demanda de energía y esa línea tiene una resistencia de 0,2 /km, entonces la resistencia total de la línea será Rl=20 ohm. Las pérdidas por calor en la línea serán Pl=I 2Rl = (5000) 2(20) = 500 MW! Así mismo, la caída de tensión que se tendría sería de 10 mil MV. De esto se concluye que si se conecta directamente a la red eléctrica, esta deberá tener una tensión de 10 mil MV y entregar una potencia de 501.1 MW. Así mismo, se ve que se tiene un rendimiento de aproximadamente 0.22% Utilizando transformadores Se plantea la idea de utilizar transformadores. Se utilizará dos transformadores, un elevador y un reductor. El transformador elevador y el reductor tendrá una relación de transformación de 0.22/220kV y 220kV/0.22kV respectivamente. Debido a esto, la línea trabajará a una tensión igual a 220 KV por ejemplo. La corriente en el secundario del transformador reductor entregará la corriente que consume la carga, mejor dicho los 5000A. Ahora, bien, la corriente que entrega el secundario del transformador elevador, la cual es la misma que se transporta por la línea de transmisión y que llega al transformador reductor es igual a 5A. Esto implica que ahora se tenga por pérdidas 500W y la caída de tensión que se tenga sea de 100V, los cuales para los 220kV son despreciables. El secundario del transformador elevador tendrá que entregar 1 100 500W a 220 100V. Debido a esto, el primario del transformador elevador tendrá que llegar 1 100 500W a 220.1V. En este caso la línea tendrá un rendimiento del 99.95%, ya que las pérdidas se han reducido drásticamente. Como se puede ver, el uso de transformadores permite transmitir energía eléctrica con un alto rendimiento, ya que se puede llegar a tener pérdidas prácticamente despreciables
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