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Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 1 Importante El método se aplica cuando hay parejas de bobinas acopladas magnéticamente y los elementos de circuito están conectados en paralelo. Por lo tanto, se utilizarán admitancias de elementos generales tipo paralelo. El método se puede aplicar también cuando no hay acoplamientos, sin embargo, hay métodos más directos para esto. 8.1 CONCEPTO DE POTENCIAL DE NODO El concepto consiste en considerar que por cada nodo independiente se establece un voltaje llamado “Potencial de nodo”, el cual es la variable a calcular. El voltaje para cada uno de los elementos se obtiene de la ecuación. 1 ( , ) NnI k n n V k n U = =∑ en la cual NnI es número de nodos independientes (k,n) es número de incidencia, que puede ser (+1,-1,0) Un es potencial de nodo se aplica para los elementos Nek ,...,3,2,1= CC AA PP ÍÍ TT UU LL OO 88 EL MÉTODO DE NODOS Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 2 Ejemplo Obtener el voltaje para cada uno de los elementos de la siguiente red considerando que se han calculado los potenciales de nodo. 3 2 4 1 5 6 0 U1 U2 U3 Solución: para el elemento 1, (k=1) la ecuación será: 3 1 1 (1, ) n n V n U = =∑ desarrollando tenemos 1 1 2 3(1 1) (1 2) (1 3)V , U , U , U= + + 1 1 2 3( 1) (0) (0)V U U U= − + + 1 1 V U= − para el elemento 2, (k=2): 3 2 1 (2, ) n n V n U = =∑ 2 1 2 3(2 1) (2 2) (2 3)V , U , U , U= + + 2 1 2 3( 1) ( 1) (0)V U U U= + + − + 2 1 2 V U U= − para el elemento 3, (k=3): 3 3 1 (3, ) n n V n U = =∑ 3 1 2 3(3 1) (3 2) (3 3)V , U , U , U= + + 3 1 2 3( 1) (0) ( 1)V U U U= + + + − 3 1 3 V U U= − Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 3 para el elemento 4, (k=4): 3 4 1 (4, ) n n V n U = =∑ 4 1 2 3(4 1) (4 2) (4 3)V , U , U , U= + + 4 1 2 3(0) ( 1) ( 1)V U U U= + + + − 4 2 3 V U U= − para el elemento 5, (k=5): 3 5 1 (5, ) n n V n U = =∑ 5 1 2 3(5 1) (5 2) (5 3)V , U , U , U= + + 5 1 2 3(0) ( 1) (0)V U U U= + + + 5 2 V U= para el elemento 6, (k=6): 3 6 1 (6, ) n n V n U = =∑ 6 1 2 3(6 1) (6 2) (6 3)V , U , U , U= + + 6 1 2 3(0) (0) ( 1)V U U U= + + + 6 3 V U= 8.2 ECUACIONES DE NODOS La ecuación canónica del método de nodos que da origen al sistema de ecuaciones es: 1 1 ( , )( ) k k NnI Ne nm m fc fv m k U k n I I = = = − +∑ ∑y en donde nmy es la admitancia de nodo mU es el potencial de nodo en la admitancia si mn = mmy es admitancia propia del nodo m, la cual tiene su parte real y su parte imaginaria mm mm mmG jB= +y mmG es la conductancia propia del nodo m mmB es la susceptancia propia del nodo m nuevamente si en la admitancia mn ≠ Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 4 nmy es admitancia mutua entre los nodos n y m, ésta también tiene su parte real y su parte imaginaria nm nm nmG jB= +y nmG es la conductancia mutua entre los nodos n y m nmB es la susceptancia mutua entre los nodos n y m 8.3 REGLAS PARA CALCULAR LAS ADMITANCIAS DE NODOS 8.3.1 Admitancia propia de nodo La admitancia propia de nodo se calcula mediante la ecuación: 2 1 1 1 ( , ) ( , )( , ) Ne Ne Nb mm kk kl k k l Y k m Y k m l m = = = = +∑ ∑∑y La interpretación es la siguiente: Se suma con signo positivo las admitancias propias de elementos que tengan una terminal conectada al nodo m, más o menos dos veces la suma algebraica de las admitancias mutuas entre pares de bobinas o de elementos que tenga una terminal conectada al nodo m, como se muestra para el segundo término es 2Ykl+ sí ambas direcciones de los elementos entran o salen del nodo tal como se muestra en figuras siguientes. Y k Y l Y kl m Y k Y l Y kl m Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 5 y es 2Ykl− si una dirección entra y la otra sale de nodo, tal como se ilustra en las siguientes figuras Y k Y l Y kl m Y k Y l Y kl m 8.3.2 Admitancia mutua entre nodos La admitancia mutua entre nodos se calcula mediante la ecuación: 1 ! 1 ! 1 ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) Ne Ne Nb Ne Nb nm kk kl kl k k l k l k n Y k m k n Y l m k n Y l m = = = = = = + +∑ ∑∑ ∑∑y La interpretación es la siguiente Se suma con signo negativo las admitancias propias de los elementos conectados entre los nodos m y n, más o menos dos veces la suma de las admitancias mutuas entre pares de bobinas o de elementos que se encuentran conectados a nodos m y n, mas o menos una vez la suma de las admitancias mutuas entre pares de bobinas que se encuentran conectados en nodos diferentes, una al nodo m y otra al nodo n. Las sumas algebraicas del 2do y 3er término se toman con signo positivo cuando los sentidos de los elementos son contrarios Y k Y l Y kl mn Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 6 8.4 APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NODOS Para facilitar el análisis de la red con elementos generales paralelo, se sugiere el siguiente procedimiento. 1. Agrupar en cajones de admitancias a los elementos pasivos sin que alguno se repita. 2. Se numera y se propone sentido a cada cajón de admitancia. Cada admitancia de elemento general tipo paralelo se calcula con ( )kk k kY G j Cω ω Γ = + − y la admitancia mutua entre elementos klklY j ω Γ = − , sabiendo que klΓ se calcula con la expresión correspondiente. 3. Numerar cada nodo independiente, tomando un nodo base por cada componente. 4. Escribir las ecuaciones de nodos independientes, mediante la ecuación canónica del método de nodos. 5. Calcular las admitancias propias y mutuas de nodo. 6. Calcular los potenciales de nodo. 7. Se determina el voltaje para cada uno de los elementos. 8. Se calcula la respuesta en corriente para cada elemento mediante la ecuación 1 Ne k k k kl l fvk fck k k l I Y V Y V I I ∀ = ≠ = + + +∑ 8.5 EJEMPLOS Ejemplo Para la siguiente red: a) Calcule la caída de tensión en el capacitor 10 sen t A 1F 1H 1Ω 1Ω Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián7 Solución: la admitancia de cada elemento general tipo paralelo se calcula con ( )kk k kY G j Cω ω Γ = + − 1 1 1 1 1 1 1 Y G R = = = = Si la bobina no está acoplada 1k kL Γ = , entonces 12 1 1 Y j j j ω Γ = − = − = − 3 3 3 3 3 1 1 (1)(1) 1 1 Y G j C j C j j R ω ω= + = + = + = + Para la fuente. Si 1 2 K = , entonces, o10 0 2fc I = ∠ entonces el circuito equivalente con números complejos es: -j 2 U 1+j 1 U 1 10 0 A 2 ∠ 0 la admitancia de nodos es: 11 1 2 1Y Y j= + = −y 12 2Y j= − =y 22 2 3 1Y Y= + =y el sistema de ecuaciones será: ( ) 0 2 101 21 ∠=+− jUUj 021 =+UjU Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 8 Ahora, como el voltaje del capacitor coincide con el voltaje del elemento general tipo paralelo número 3, y además V3=U2-0, entonces, resolviendo el sistema de ecuaciones para el nodo 2 2 101 0 2 0 1 1 j j U j j j − ∠ = − 2Y 1Y 3Y 0 3V 2V 1V fcI 1U 2U ( ) j j U − ∠− = 2 0 2 10 2 3 2 3.167 63.4cV V U= = = ∠− Finalmente, el resultado estará dado en el dominio del tiempo ( ) 3.167 2 ( 63.48 ) Vcv t sen t= − ( ) 4.48 ( 63.48 ) V cv t sen t= − Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 9 Ejemplo Calcular el voltaje en todos los elementos generales tipo paralelo 6 1 2 F 60 mH( ) 2 10 [A]fci t sen t= 8 3 mH 4 mH 2 mH 20 mH 50 mH 10 Solución: Por inspección de la red, las inductancias mutuas son: 012 <L , 023 <L y 013 >L el siguiente paso será calcular las invertancias propias y mutuas como sigue el determinante de inductancias es 2023 2504 3460 333231 232221 131211 − −− − ==∆ LLL LLL LLL 30.059 10x −∆ = entonces las invertancias serán 1 3 2 11 11 H 87.1610059.0 202 250 )1( − − = − − − = ∆ =Γ X CofL 1-3 3 12 12 H 254.110059.0 203 24 )1( = −− − = ∆ =Γ −X CofL Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 10 1- 3 4 22 22 H 49.2010059.0 203 360 )1( = − = ∆ =Γ −X CofL 1-3 4 13 13 H 406.210059.0 23 504 )1( −= − − − = ∆ =Γ −X CofL 1- 3 6 33 33 H 576.5010059.0 504 460 )1( = − − − = ∆ =Γ −X CofL 1-3 5 23 23 H 83.110059.0 23 460 )1( = − − − = ∆ =Γ −X CofL ahora las admitancias propias y mutuas de elementos son ( )1 1 16.876 10 6 3.313 2 10 Y j j = + − = + 12 1.254 0.1254 10 Y j j= − = − 2 20.491510 0 10 2.04915 10 Y j j = + − = − 13 2.406 0.2406 10 Y j j−= − = 3 50.5768 0 8 5.0576 10 Y j j = + − = − 23 1.8305 0.18305 10 Y j j= − = − La red transformada en cajones de admitancia es la siguiente 2Y 1Y 3Y 0 3V 2V 1VfcI 1U 2U 12Y 23Y 13Y ahora calculando las admitancias propias y mutuas de nodo 11 1 2 122( ) 6 3.313 10 2.04915 2( 0.1254 )Y Y Y j j j= + + = + + − + −y 11 16 1.0132 j= +y 22 2 3 232( ) 10 2.04915 8 5.0576 2( 0.18305 )Y Y Y j j j= + − = − + − − −y Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 11 22 18 6.7399 j= −y 12 2 12 23 13 10 2.049 0.1254 0.18305 0.2406Y Y Y Y j j j j= − − + + = − + + − +y 12 10 2.23195 j= − +y entonces el sistema de ecuaciones quedara de la siguiente manera 0)7399.618()23195.210( 01)23195.210()0132.116( 21 21 =−++− ∠=+−++ UjUj UjUj ahora resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos 1 1 0 10 2.23195 0 18 6.7399 16 1.0132 10 2.23195 10 2.23195 18 6.7399 j j U j j j j ∠ − + − = + − + − + − 1 93.84 7.846 mV U = ∠− 2 16 1.0132 1 0 10 2.23195 0 16 1.0132 10 2.23195 10 2.23195 18 6.7399 j j U j j j j + ∠ − + = + − + − + − 2 50.02 0.098 mV U = ∠ por observación de la red 1 1V U= entonces 1 93.84 7.846 mV V = ∠− para V2 2 1 2V U U= − 2 44.8 16.71 mV V = ∠− Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 12 para V3 3 2V U= 2 50.02 0.098 mV V = ∠ Ejemplo Calcular la corriente en la bobina por el método de la tensión de nodos. 5 rad10 seg ω = Ω 4 5∠0o 20 µF Ω 230 µFΩ3 100∠0o Ω 2 50 µF 3x105 H-1 Solución: Las admitancias propias de cada uno de los elementos son 1 3Y = ( )( )5 62 2 10 30 10 2 3Y j X j−= + = + ( )( )5 63 4 10 20 10 4 2Y j X j−= + = + ( )( ) 5 5 6 4 5 3 102 10 50 10 2 2 10 XY j X j− = + − = + y las admitancias de nodos Apuntes de circuitos de CA y CD Método de potencial de nodos Profesor Pantle Abris Adrián 13 11 1 2 3 3 2 3 4 2 9 5Y Y Y j j j= + + = + + + + = +y 22 3 4 4 2 2 2 6 4Y Y j j j= + = + + + = +y 12 3 4 2Y j= − = − −y el sistema de ecuaciones es 11 1 12 2 12 1 22 2 5 0 5 0 fvU U I U U + = − ∠ + = ∠ y y y y pero 1 100 0 VU = ∠ entonces de la segunda ecuación obtenemos ( )( )12 1 2 22 5 0 5 0 4 2 100 0 62.63 7.4 V 6 4 U j U j ∠ − ∠ − − − ∠ = = = ∠− + y y como 2UVL = entonces por ley de Ohm ( )( )62.63 7.4 3L L LI V Y j= = ∠− − 187.91 97.40 A LI = ∠− C A P Í T U L O 8 EL MÉTODO DE NODOS Ejemplo Ejemplo Solución: Ejemplo
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