simulink lab

Vista previa del material en texto

Universidad Autónoma de Nuevo León 
 
Facultad de ingeniería mecánica y eléctrica 
 
 
 
 
 
Laboratorio de ingeniería de control 
 
 
 
Practica 3 
“Introducción a simulink” 
 
 
 
Nombre: María Vianey Martinez Pérez. 
Matricula: 1820099 
Brigada: 317 
Instructor: Ing. Roberto Carlos Rocha Moreno 
 
 
 
Periodo escolar Septiembre – Enero (2020 - 2021) 
 
 
 
 
Ciudad Universitaria a 07 de octubre del 2020 
Introducción 
 
Simulink es una herramienta de Matlab que nos sirve para simular 
sistemas de control por medio de diagramas de bloque, este cuenta con 
diversas librerías que contiene los bloques necesarios para una 
simulación. 
La ventaja que representa simulink es que no debes tener un 
aprendizaje previo desarrollado sobre los sistemas de control debido a 
que su manejo es bastante sencillo, si bien es necesario conocer la 
estructura de los sistemas, simulink te ayuda a resolverlos y obtener las 
gráficas requeridas. 
Además, con simulink podemos dar efectos de animación por medio de 
funciones S y las herramientas GUI, la animación generalmente mas 
utilizada es la de la pelota que bota, con la que se puede obtener una 
grafica similar a los botes que daría una pelota al ser lanzada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Desarrollo 
 
Arme el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el simulink. 
 
 
 
 
 
 
Para iniciar con la construcción 
del sistema, abrí el simulink y 
busqué un step en la librería 
Sources 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Agregue 2 sumadores de la librería Math 
Operations y cambie el símbolo inferior de 
positivo a negativo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Procedi a colocar un transfer Fcn 
de la librería continuous y cambie 
los valores por que la practica 
requería. 
 
 
 
 
 
 
 
Agregue un integrator de la 
librería continuous y consrve los 
valores iniciales. 
 
 
 
 
 
 
 
Agregue un scope de la librería 
Sinks 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para finalizar la elaboración del 
sistema agregue un gain de la librería 
Math operations, cambie su dirección y 
añadí una línea en la parte inferior. 
 
 
 
 
1. Simule el sistema (Start) y obtenga la grafica de respuesta en el tiempo, 
que es mostrada en el osciloscopio (Scope). 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me 
mostro esta grafica. 
 
 
 
 
Obtenga la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes casos. 
 
2. Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero. (Step, Step time=0) 
 
 
Primeramente modifique los parámetros del Step 
time a 0 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me 
mostro esta grafica 
 
 
 
 
3. Modifique el tiempo de respuesta de la grafica a 2. (Simulation - 
Parameters - Simulation time, Stop time = 2 ). 
 
 
Modifique el valor del stop 
time a 2 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) 
me mostro esta grafica 
 
 
 
 
 
 
 
 
4. Modifique la magnitud del escalón a 4. (Step, Final value = 4) 
 
 
 
 
Modifique los valores del step final value por u 
valor de 4 y simule el sistema 
 
 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me 
mostro esta grafica 
 
 
 
 
 
5. Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de respuesta de 
la gráfica a 3. 
 
 
 
Devolví el valor de 1 al step 
 
 
 
 
 
Modifique el tiempo de 
respuesta a 3 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me 
mostro esta grafica 
 
 
 
 
 
6. Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02 
 
 
 
 
Modifique el valor de la ganancia a 0.02 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me 
mostro esta grafica 
 
 
 
7. Modifique la ganancia de realimentación a 0.5 
 
Modifique el valor de la ganancia a 
0.05 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Al simular el sistema, el scope 
(osciloscopio) me mostro esta grafica 
 
 
 
 
 
 
Conclusión 
El simulink es una herramienta muy accesible y de gran utilidad que nos permite 
trabajar de manera mas precisa con sistemas de control, es importante saber 
manejarla porque una vez que tienes un conocimiento previo y un poco de práctica 
trabajaras con gran simplicidad y se volverá una herramienta a tu favor para simular 
sistemas que pudieran representar un problema. 
En si la practica me ayudo a detectar la ubicación de cada uno de los elementos 
necesarios para simular un sistema de control y a tener un correcto manejo de estos, 
desarrolle la practica necesaria para trabajar con la simplicidad antes mencionada 
y simulink se volvió una herramienta de gran utilidad para resolver problemas 
simples de sistemas de control.