FISIOLOGÍA HUMANA-157

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Los modelos internos son adquiridos mediante entre-
namiento, de modo que cada individuo cuenta con un
repertorio diferente de modelos internos y habilidades
motoras. Además, después de adquiridos, requieren una
actualización constante para afrontar los pequeños cam-
bios que sufren día a día nuestro aparato motor y el con-
texto sensorial en el que se realizan los movimientos
(como en el caso del individuo entrenado que cambia de
automóvil). Por supuesto que la adquisición y actualiza-
ción de los modelos internos se logra utilizando informa-
ción sensorial real, y se verá muy dificultada cuando estén
lesionadas las vías sensoriales.
Existen datos fisiológicos que sustentan la idea de que
el cerebelo construye modelos internos del aparato motor
que optimizan la ejecución de movimientos. En un estudio
reciente, Mitsuo Kawato y cols. utilizaron la resonancia
magnética nuclear funcional para demostrar cambios en la
actividad metabólica de la corteza del cerebelo humano
durante el aprendizaje de una rutina motora. Los indivi-
duos debían guiar el puntero del ratón hacia un blanco en
128 N E U R O F I S I O L O G Í A
A. Control de 
 movimientos por
 retroalimentación
B. Ejecución de
 movimientos por 
 alimentación 
 temprana
C. Control de 
 movimientos por
 predicción
D. Interacción entre 
 modelos inversos 
 y predictivos para 
 generar movimientos
Movimiento
deseado
Movimiento deseado
Comparador
Señal
corregida
Controlador
Comando
motor
Objeto
controlado
Movimiento
Movimiento
Retroalimentación sensorial (retroalimentación externa)
MODELO INVERSO
Genera de manera automática los
comandos motores que producirán 
el movimiento deseado
Comando
motor
Objeto
controlado
Comando
motor
Información
sensorial
reciente
MODELO PREDICTIVO
Predice la reacción
del aparato
motor ante los comandos 
motores
Desplazamiento
estimado del 
objeto controlado
(retroalimentación
interna)
Estructuras
motoras
centrales
Modelo inverso
(CEREBROCEREBELO)
Retroalimentación externa
Modelo predictivo
(ESPINOCEREBELO)
Retroali-
mentación
interna
Copia del
comando motor
Cortezas motoras
Cortezas sensoriales 
Corteza parietal posterior
C MI
Objeto
controlado
MOVIMIENTO
REAL
Señal
de
corrección
Comando
motor
MOVIMIENTO
DESEADO
Figura 7.5. Mecanismos a través de los cuales pueden iniciarse y controlarse movimientos con distinto grado de dependencia de la
información sensorial actual (v. detalles en el texto).