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“Lo que sabemos es una gota, lo que ignoramos es un océano” Isaac Newton ¿Y ahora cómo se supone que calcule el área?... ¿Será difícil? Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 1 Integrales Definidas El concepto de la Integral Definida, tuvo su origen en los problemas de cálculos de áreas que se plantearon hace más de dos mil años los antiguos griegos. Si bien, podemos situar en la Antigua Grecia, el primer antecedente del Cálculo Integral, éste concepto se formalizó en el siglo XIX, con las obras de los matemáticos Riemann y Cauchy y más aún se generalizó en el siglo XX, con la Teoría de Medida de Lebesgue. Los conceptos del Cálculo, surgieron como respuestas a determinados problemas como por ejemplo el de la distancia recorrida con una determinada velocidad, en función del tiempo empleado. La solución a este tipo de problema, incentivó a los matemáticos hasta la invención del Cálculo, en el siglo XVII en los trabajos de Newton y Leibniz. Ya en las obras de los antiguos griegos, podemos encontrar una primera aproximación de lo que hoy denominamos Cálculo Integral. Esto se lo debemos a los trabajos de dos grandes, uno reconocido, Arquímedes de Siracusa, y el otro no, Eudoxo de Cnido. La teoría de las proporciones elaborada por los pitagóricos, sentaba las bases de las ideas que luego adoptarían los griegos, según la cual, todos los aspectos de la vida, pueden explicarse por medio de números o bien a través de sus razones. Esta bella concepción, que puede resumirse en la célebre frase pitagórica “Todo es número”, fue puesta a prueba, con el descubrimiento de la existencia de las magnitudes inconmensurables. Este descubrimiento, provocó la primera gran crisis dentro de la historia de la matemática, pues venía a demoler de alguna manera, los cimientos de la cultura griega de la época. Esta gran crisis, fue resuelta gracias al ingenio y astucia de un solo hombre, Eudoxo de Cnido (406-355 a.C. aproximadamente). El aporte de Eudoxo, a través de una redefinición del concepto de razón entre magnitudes, permitió a los griegos reacomodar sus ideas y concepciones, entre ellas, la teoría de proporciones, que es el núcleo del V libro de los Elementos de Euclides escritos en alrededor del 300 a.C. aproximadamente. Gracias al denominado Método de Exhausción, inventado por Eudoxo, los antiguos griegos lograron saltar el obstáculo de la comparación de figuras curvilíneas y rectilíneas. Este método proponía: “si de cualquier magnitud sustraemos una parte no menor que su mitad, y si del resto sustraemos de nuevo una cantidad no menor que su mitad, y si continuamos repitiendo este proceso de sustracción, terminaremos por obtener como resto una cantidad menor que cualquier magnitud del mismo tipo, dada de antemano”. (C. Boyer, 1969) Este método, venía a dar rigor a la idea que ellos ya tenían, pues por ejemplo, sabían que para calcular el área del círculo, podían aproximarse a ella por medio de polígonos regulares inscriptos (es decir extrayendo una cantidad no menor que su mitad), y en los cuales el número de lados se hacía crecer tanto como se quería. Lo que no sabían era cómo cerrar este razonamiento, ya que no contaban con el concepto de límite. Esta dificultad, venía a ser resuelta gracias al método desarrollado por Eudoxo, en el cual se trabajaba con un procedimiento análogo al cálculo de un límite, según vimos. A finales del siglo XIV, gracias a los trabajos de Galileo Galilei, los matemáticos de la época, comenzaron a dejar de lado aquel “horror al infinito” característico de la Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 2 matemática griega. Asimismo, con el avance de los trabajos en la física, la astronomía, la ingeniería, entre otras, surgía la necesidad imperiosa de aplicar a los cálculos matemáticos, los resultados logrados por Arquímedes gracias al Método de Exhausción, evitando el complicado procedimiento de demostración formal por doble reducción al absurdo. Muchos fueron los matemáticos que trabajaron y demostraron su talento en lo que podemos denominar “la previa a la invención del Cálculo”. Fue el caso de Pierre Fermat (1601-1665), un abogado francés, que se le atribuye el mérito de ser reconocido como un co-descubidor del Cálculo, junto con Newton y Leibniz. Pierre Fermat, calcula áreas limitadas por curvas conocidas, utilizando un razonamiento extraordinario que lo llevaban a sumar series infinitas, y que le permitieron aproximarse de una manera impecable a muchas de las reglas de integración que hoy conocemos. Se trabajará con conceptos teóricos, ejercicios para calcular áreas y perímetros de figuras planas. María de las Mercedes Moya Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 3 Integrales Definidas 1. Concepto de área como límite de sumas. Con frecuencia, se desea o se necesita conocer el área de figuras planas limitadas por arcos de curvas que no responden a las fórmulas conocidas por la geometría elemental. En estos casos, podemos pensar en aproximar dichas áreas mediante el cálculo de áreas elementales. Supongamos entonces, que queremos calcular el área de una región 𝑹 que está limitada por una curva representativa de la función continua 𝒇, las rectas 𝒙 = 𝒂, 𝒙 = 𝒃 y el eje 𝑥. Para ello, dividamos al intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos 𝐼𝑘 de amplitud ∆𝑥𝑘 = 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1 (no necesariamente iguales). Como 𝑓 es continua en el intervalo 𝐼, también lo será en cada subintervalo 𝐼𝑘 . Al hacer esta subdivisión, hemos definido una Partición 𝑃 = {𝑥0, 𝑥1, … , 𝑥𝑛}, donde 𝑥0 = 𝑎 y 𝑥𝑛 = 𝑏. Definición: Un conjunto 𝑃, dado como una subdivisión del intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos, será una Partición del intervalo [𝑎, 𝑏], si cumple que: 1. 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < ⋯ < 𝑥𝑖 < 𝑥𝑖+1 < ⋯ < 𝑥𝑛 2. [𝑥𝑖 , 𝑥𝑖+1] ∩ [𝑥𝑖+1, 𝑥𝑖+2] = {𝑥𝑖+1} 3. [𝑥𝑖+1, 𝑥𝑖] ∩ [𝑥𝑗 , 𝑥𝑗+1] = ∅, ∀𝑖 ≠ 𝑗 4. [𝑥0, 𝑥1] ∪ [𝑥1, 𝑥2] ∪ …∪ [𝑥𝑛−1, 𝑥𝑛] = [𝑎, 𝑏] Entonces, volvamos a la situación planteada. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 4 Como 𝑓 es continua en [𝑎, 𝑏], por propiedad de las funciones continuas, 𝑓 es continua y acotada en cada subintervalo 𝐼𝑘. Entonces, en virtud del Teorema de Bolzano – Weierstrass existen 𝑚𝑘 y 𝑀𝑘, mínimo y máximo absoluto (respectivamente) de la 𝑓 en el intervalo 𝐼𝑘 Definición: Sea 𝑓 una función continua en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏], 𝑃 una partición de dicho intervalo en 𝑛 subintervalos 𝐼𝑘, de amplitud Δ𝑥𝑘, y sean 𝑀𝑘 y 𝑚𝑘 los máximos y mínimos absolutos de 𝑓 en cada subintervalo 𝐼𝑘, se definen: 1. Suma Superior de 𝑓 en 𝐼𝑘 al resultado de 𝑆𝑃𝑘 ̅̅ ̅̅ = 𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 2. Suma Inferior de 𝑓 en 𝐼𝑘 al resultado de 𝑆𝑃𝑘 = 𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 Interpretación Geométrica Podemos interpretar geométricamente la suma superior e inferior, como las áreas de los rectángulos que tienen como base la amplitud ∆𝑥𝑘 del intervalo 𝐼𝑘, y altura 𝑀𝑘 y 𝑚𝑘 respectivamente. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 5 Definición: Sea 𝑓 una función definida en un intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏], y sea 𝑃 una partición de dicho intervalo, se llama: 1. Suma Superior de 𝑓 en [𝑎, 𝑏] a 𝑆𝑃̅̅ ̅ = ∑𝑀𝑘 . ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 Interpretación Geométrica: Particionado el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos 𝐼𝑘 de amplitud ∆𝑥𝑘 = 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1, la Suma Superior se puede interpretar como la suma de las áreas de los respectivos rectángulos que tienen base ∆𝑥𝑘 y altura 𝑀𝑘 (máximo absoluto de 𝑓 en cada subintervalo 𝐼𝑘) 2. Suma Inferior de 𝑓 en [𝑎, 𝑏] a: 𝑆𝑃𝑘 =∑𝑚𝑘 . ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 Interpretación Geométrica: Particionado el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos 𝐼𝑘 de amplitud ∆𝑥𝑘 = 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1, la Suma Inferior se puede interpretar como la suma de las áreas de los respectivos rectángulos que tienen base ∆𝑥𝑘 y altura 𝑚𝑘 (mínimo absoluto de 𝑓 en cada subintervalo 𝐼𝑘) Podemos ver que si 𝐴𝑘 es el área que encierra la gráfica de 𝑓, en cada subintervalo 𝐼𝑘 se cumple que: 𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 < 𝐴𝑘 < 𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 Y en el intervalo [𝑎, 𝑏] será: ∑𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 <∑𝐴𝑘 𝑛 𝑘=1 <∑𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 Es decir, si llamamos 𝑨 al valor del área de una región 𝑹 que está limitada por una curva representativa de la función continua 𝒇, las rectas 𝒙 = 𝒂, 𝒙 = 𝒃 y el eje 𝑥, se cumple que 𝑆𝑃 < 𝐴 < 𝑆𝑃 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 6 Así, la suma superior e inferior aproximan (por exceso o defecto respectivamente) el valor de 𝐴. Ejemplo: Calcular las sumas superiores e inferiores de la función 𝑓(𝑥) = 𝑥2 + 1 en el intervalo 𝐼 = [0, 3] y con la partición 𝑃 = {0,1,2,3} Veamos un Gráfico: La suma inferior (representada en color azul) será: 𝑆𝑃 =∑𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 3 𝑘=1 = 𝑓(0) ∙ 1 + 𝑓(1) ∙ 1 + 𝑓(2) ∙ 1 = 1 + 2 + 5 = 8 La suma superior (representada con color verde) será: 𝑆𝑃𝑘 ̅̅ ̅̅ = ∑𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 3 𝑘=1 = 𝑓(1) ∙ 1 + 𝑓(2) ∙ 1 + 𝑓(3) ∙ 1 = 2 + 5 + 10 = 17 En consecuencia, el área 𝐴 encerrada por 𝑓, 𝑥 = 0, 𝑥 = 3 y el eje de las abscisas es: 8 < 𝐴 < 17 1.1 Propiedades de las Sumas superiores e inferiores Veamos a continuación algunas propiedades de éstas sumas superiores e inferiores. Lema 1: Si 𝑓 está definida y acotada en [𝑎, 𝑏], para cualquier partición 𝑃, la suma inferior no supera la suma superior. O sea: ∀𝑃, 𝑆𝑃 ≤ 𝑆𝑃 Demostración: Como 𝑓 es acotada en cada subintervalo, tenemos que: 𝑚𝑘 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀𝑘 , ∀𝑥 ∈ 𝐼𝑘 Entonces tenemos que: 𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 ≤ 𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 Así, si sumamos sobre todo el intervalo, tenemos que: ∑𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 ≤∑𝑀𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 Y recordando las definiciones de suma inferior y superior, tenemos que: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 7 𝑆𝑃 ≤ 𝑆𝑃 Esta última desigualdad demuestra el lema. Ahora bien, dada una partición 𝑃, se puede definir una nueva partición, o una subdivisión más fina que 𝑃 que llamaremos “refinamiento de 𝑷” y lo indicaremos como 𝑃′. A esta nueva partición deben pertenecer todo los puntos de 𝑃. O sea que: 𝑃′ = {𝑥0 ′ , 𝑥1 ′ , … , 𝑥𝑛 ′ } de [𝑎, 𝑏] es un refinamiento o una subdivisión más fina que 𝑃 = {𝑥0, 𝑥1, … , 𝑥𝑛} de [𝑎, 𝑏] si se cumple que: ∀𝑘: 𝑥𝑘 ∈ 𝑃 ⇒ 𝑥𝑘 ∈ 𝑃 ′ . 1 Ejemplo: Sea 𝐼 = [0,4] y 𝑃 = {0,1,2,3,4} Si a 𝑃 le agregamos los puntos 1 2 , √2, 7 2 Tenemos entonces: 𝑃´ = {0, 1 2 , 1, √2, 2,3, 7 2 , 4} En consecuencia 𝑃 ⊂ 𝑃´. Por lo tanto 𝑃´ es un refinamiento de 𝑃. Definición: Dada la partición 𝑃 del intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos, cada uno de ellos de longitud Δ𝑥𝑘, con 𝑘 = 1, … , 𝑛, definimos Norma de una Partición 𝑷 a: ‖𝑃‖ = máx{Δ𝑥𝑘} Ejemplo: En la partición 𝑃 del intervalo [0, 4], ‖𝑃‖ = 1. Con el refinamiento realizado, obtenemos que ‖𝑃′‖ = 1. Veamos a continuación otra propiedad sobre las sumas inferiores y superiores. Lema 2: Sea 𝑓 una función definida y acotada en 𝐼 = [𝑎, 𝑏], 𝑃 una partición de 𝐼 y 𝑃′ un refinamiento de 𝑃. Entonces: i. 𝑆𝑃 ≤ 𝑆𝑃´ ii. 𝑆𝑃 ≥ 𝑆𝑃´ Demostración: Para probar este lema, consideremos un subintervalo genérico 𝐼𝑘 = [𝑥𝑘−1, 𝑥𝑘], después de realizar la partición 𝑃. i. Como 𝑓 es continua en el intervalo 𝐼, también lo es en el 𝐼𝑘, y por lo tanto se cumple que existen los puntos 𝑚𝑘 , 𝑀𝑘, talque 𝑚𝑘 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀𝑘 , ∀𝑥 ∈ 𝐼𝑘. 1 Esto significaría en la notación de conjuntos que 𝑃 ⊂ 𝑃´. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 8 La suma inferior en dicho intervalo es: 𝑆𝑃𝑘 = 𝑚𝑘 ∙ ∆𝑥𝑘 = 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑘 − 𝑥𝑘−1) Si hacemos un refinamiento 𝑃′ a la partición 𝑃 y suponiendo que en el intervalo 𝐼𝑘 sólo cae un punto de tal refinamiento, 𝑥𝑗 ′ (puede no caer ningún punto o bien, puede caer más de un punto). En este caso considerado, tenemos que: 𝑆𝑃𝑘 = 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 ′) + 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑗 ′ − 𝑥𝑘−1) Ahora consideremos el refinamiento 𝑃´. 𝑆𝑃𝑘 ′ = 𝑚𝑗 ∙ (𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 ′) + 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑗 ′ − 𝑥𝑘−1) Pero en 𝐼𝑘 tenemos que 𝑚𝑘 ≤ 𝑚𝑗, por la definición de extremos inferior de 𝑓 en un intervalo. Entonces tenemos que: 𝑆𝑃𝑘 = 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 ′) + 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑗 ′ − 𝑥𝑘−1) ≤ 𝑚𝑗 ∙ (𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 ′) + 𝑚𝑘 ∙ (𝑥𝑗 ′ − 𝑥𝑘−1) = 𝑆𝑃´𝑘 Es decir 𝑆𝑃𝑘 ≤ 𝑆𝑃𝑘 ′ Si ahora realizamos la suma para todo el intervalo 𝐼, tenemos que 𝑺𝑷 ≤ 𝑺𝑷′ Que es lo que queríamos demostrar. Utilizando un razonamiento análogo, se puede demostrar que 𝑆𝑃 ≥ 𝑆𝑃′ . Lema 3 Si 𝑓 está definida y acotada en 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y 𝑃1, 𝑃2 son dos particiones cualesquiera de 𝐼 entonces. 𝑆𝑃1 ≤ 𝑆𝑃2 Demostración: Como 𝑃1 y 𝑃2 son dos subdivisiones cualesquiera de 𝐼, buscamos otra subdivisión 𝑃´ que sea un refinamiento común a ambas. Por lema 2 tenemos que 𝑆𝑃1 ≤ 𝑆𝑃′ Por lema 1 tenemos que 𝑆𝑃′ ≤ 𝑆𝑃′ Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 9 Por lema 2 tenemos que 𝑆𝑃′ ≤ 𝑆𝑃2 Entonces, encadenando estas desigualdades, tenemos que 𝑆𝑃1 ≤ 𝑆𝑃2 Interpretación Geométrica: Podemos interpretar geométricamente este lema como: El área de cualquier polígono inscripto en un recinto, no supera al área de cualquier polígono circunscripto. En resumen, entonces estos tres lemas puntualizan las siguientes propiedades para las sumas superiores e inferiores de una función definida y acotada en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏]: 1. Para una misma partición 𝑷: 𝑺𝑷 ≤ 𝑺𝑷 2. Para un refinamiento 𝑷´ de la partición 𝑷: 𝑺𝑷 ≤ 𝑺𝑷´ ≤ 𝑺𝑷´ ≤ 𝑺𝑷 3. Para cualquier par de particiones 𝑷𝟏, 𝑷𝟐: 𝑺𝑷𝟏 ≤ 𝑺𝑷𝟐 Podemos ver entonces que si se tiene un partición 𝑃 del intervalo 𝐼 y que 𝑃1 es una partición de 𝑃 𝑃2 es una partición de 𝑃1 𝑃3 es una partición de 𝑃2 Y así siguiendo 𝑃𝑘 es una partición de 𝑃𝑘−1 Se tiene que: 𝑆𝑃 ≤ 𝑆𝑃1 ≤ 𝑆𝑃2 ≤ ⋯ ≤ 𝑆𝑃𝑘 ≤ 𝑆𝑃𝑘 ≤ 𝑆𝑃𝑘−1 ≤ ⋯ ≤ 𝑆𝑃2 ≤ 𝑆𝑃1 ≤ 𝑆𝑃 De esta manera, hemos logrado construir dos sucesiones {𝑺𝑷𝒏} y {𝑺𝑷𝒏} de sumas parciales, de las cuales, la primera resulta ser monótona creciente y la segunda, monótona decreciente. Y a su vez, ambas están acotadas. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 10 Así, {𝑺𝑷𝒏} es monótona creciente y está acotada superiormente por 𝑆𝑃𝑘 (y por cualquier 𝑆𝑃𝑘) Por lo tanto esta sucesión converge al supremo. 2 Es decir, existe lim 𝑛→∞ 𝑆𝑃𝑛 = sup𝑆𝑃𝑛 Análogamente, {𝑺𝑷𝒏} es monótona decreciente y está acotada inferiormente por 𝑆𝑃𝑘 (y por cualquier 𝑆𝑃𝑘). Por lo tanto esta sucesión converge al ínfimo. Es decir, existe lim 𝑛→∞ 𝑆𝑃𝑛 = inf 𝑆𝑃𝑛 2. Integral de Riemann 3 – Darboux 4 . Veamos las siguientes Definiciones: Se llama Integral Inferior de Riemann – Darboux a: 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺𝑷𝒏 = 𝐬𝐮𝐩𝑺𝑷𝒏 = ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Se llama Integral Superior de Riemann – Darboux a: 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺𝑷𝒏 = 𝐢𝐧𝐟 𝑺𝑷𝒏 = ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Si 𝑓 está definida y acotada en 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y además se cumple que: 2 Esto se puede concluir en virtud del teorema fundamental de sucesiones. 3 Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) nació en Hanover, Alemania. Fue hijo de un ministro luterano. Aunque era cristiano devoto, Riemann no se inclinó por seguir la vocación de su padre y abandonó el estudio de teología en la Universidad de Gotinga para seguir una carrera de estudios en los que su genio era evidente: matemáticas. Es probable que el concepto de sumas de Riemann haya sido resultado de un curso sobre integral definida que tomó en la universidad; este concepto refleja su intento por asignar un significado matemático preciso a la integral definida de Newton y Leibniz. Después de presentar su examen doctoral sobre los fundamentos de las funciones de una variable compleja al comité examinador en la Universidad de Gotinga, Karl Friedrich Gauss, el “príncipe de las matemáticas”, dedicó a Riemann un elogio bastante singular: “La disertación ofrece pruebas concluyentes… de una mente creativa, activa, verdaderamente matemática … de fértil originalidad”. Riemann, como otros estudiantes promisorios de la época, era de constitución frágil. Falleció a los 39 años de edad, de pleuresía. Sus originales contribuciones a la geometría diferencial, topología, geometría no euclidiana y sus intrépidas investigaciones concernientes a la naturaleza del espacio, la electricidad y el magnetismo anunciaron el trabajo de Einstein en el siglo siguiente. 4 Jean Gastón Darboux (1842- 1917) Matemático francés. Profesor en la Sorbona y miembro de la Academia de Ciencias y de la Royal Society. Especializado en el campo de la geometría, obtuvo brillantes resultados en sus trabajos sobre los sistemas triples ortogonales. Estudió las ecuaciones de derivadas parciales y perfeccionó la teoría de la integral de Riemann. Destaca su obra Lecciones sobre la teoría general de las superficies y las aplicaciones geométricas del cálculo infinitesimal Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 11 ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 = ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 = ∫𝒇𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Se dice que la función 𝒇 es Integrable según Riemann – Darboux en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏]. Observación: Para poder llegar a ésta última definición hemos considerado las áreas elementales de rectángulos inscriptos y circunscriptos a la gráfica de la función 𝑓 en cada subintervalo 𝐼𝑘. Podemos ahora, en lugar de considerar el máximo y/o el mínimo de la función 𝑓 dentro cada subintervalo 𝐼𝑘, considerar un punto cualquiera 𝑐𝑘 ∈ 𝐼𝑘, de manera que podemos calcular el área del 𝑘-ésimo rectángulo es: 𝐴𝑘 = 𝑓(𝑐𝑘)∆𝑥𝑘 Por lo tanto el área aproximada de la región 𝑅, se puede expresar como: 𝑨𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙 =∑𝑨𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 =∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒊=𝟏 La cual es la suma de Riemman de la función 𝑓, correspondiente a la partición 𝑃. Cuando 𝑛 → ∞, ‖𝑃‖ → 0 pues ∆𝑥𝑘 → 0 tenemos que: 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺 𝑷𝒏 ≤ 𝐥𝐢𝐦𝒏→∞ ‖𝑷‖→𝟎 ∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 ≤ 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺𝑷𝒏 Por lo tanto 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺𝑷 ≤ 𝐥𝐢𝐦𝒏→∞ ‖𝑷‖→𝟎 ∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 ≤ 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ 𝑺𝑷 Lo cual es ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 ≤ 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ ‖𝑷‖→𝟎 ∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 ≤ ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Por lo tanto, si 𝑓 es integrable según Riemann – Darboux, tenemos que ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 = ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Por lo tanto tenemos que: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 12 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ ‖𝑷‖→𝟎 ∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 = ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 Siempre que dicho límite exista. Los números 𝑎 y 𝑏, se denominan límites de integración, 𝑎 es el límite inferior y 𝑏 es el límite superior. Además 𝑓(𝑥) es el integrando. Podemos plantear la definición de Integral Definida también mediante la definición (𝜀, 𝛿) de límite, pues ∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 = 𝐥𝐢𝐦 𝒏→∞ ‖𝑷‖→𝟎 ∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 Así, tenemos que Dado cualquier número 𝜀 > 0 existe un número correspondiente 𝛿 > 0, tal que para toda partición 𝑃 = {𝑥0, 𝑥1, … , 𝑥𝑛} de [𝑎, 𝑏] con ‖𝑃‖ < 𝛿 y cualquier elección de 𝑐𝑘 en [𝑥𝑘−1, 𝑥𝑘], se cumple que |∑𝒇(𝒄𝒌)𝚫𝒙𝒌 𝒏 𝒌=𝟏 −∫𝒇(𝒙)𝒅𝒙 𝒃 𝒂 | < 𝜺 Vemos que esta definición enuncia que para que la tesis del límite se cumpla, debe considerarse cualquier partición. Esto significa que sin importar qué partición se elija del intervalo [𝑎, 𝑏], la integral definida existe y siempre da el mismo resultado (por la unicidad del límite). En la práctica, a la hora de calcular una integral por definición, dado que la misma existirá para cualquier partición, sin pérdida de generalidad se tomará aquella que sea uniforme (es decir, aquella partición donde todos sus subintervalos tienen la misma amplitud), a los fines de facilitar las cuentas. Ejemplo 1: Usando la definición, calcular ∫ (𝑥 + 1)𝑑𝑥 2 0 . Solución: Debemos analizar si existe el límite de la suma: lim 𝑛→∞ ‖𝑃‖→0 ∑𝑓(𝑐𝑘)Δ𝑥𝑘 𝑛 𝑘=1 Para ello, vamos a definir una partición 𝑷 en el intervalo [0,2]. Tomaremos, sólo para simplificar los cálculos, una partición uniforme del intervalo. (Es decir, cada subintervalo 𝐼𝑘 tendrá la misma amplitud, por lo que simplificaremos la notación diciendo que ∆𝑥𝑘 = ∆𝑥, ∀𝑘 = 1, … , 𝑛). Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 13 Sea ∆𝒙 = 𝟐−𝟎 𝒏 = 𝟐 es decir, vamos a dividir al intervalo [0, 2], de amplitud unidades, en 𝑛 subintervalos de amplitud 2 𝑛 unidades. Es decir, que la partición tendrá los siguientes puntos: 𝑃 = {0, 0 + ∆𝑥, 0 + 2∆𝑥, 0 + 3∆𝑥,… ,0 + 𝑛∆𝑥} = {0, 0 + 2 𝑛 , 0 + 2 ∙ 2 𝑛 , 0 + 3 ∙ 2 𝑛 ,… ,0 + 𝑛 ∙ 2 𝑛 } Es decir: 𝑃 = {0, 2 𝑛 , 4 𝑛 , 6 𝑛 , 8 𝑛 ,… , 2𝑛 𝑛 } De acuerdo con la definición, considerando cualquier 𝑐𝑘 ∈ 𝐼𝑘, podemos plantear que: ∫(𝑥 + 1)𝑑𝑥 2 0 = lim 𝑛→∞ ∑𝑓(𝑐𝑘)Δ𝑥 𝑛 𝑘=1 Sin pérdida de generalidad, consideremos que 𝑐𝑘 es el extremo derecho de 𝐼𝑘. Así, podemos escribir lo anterior de la siguiente forma: = lim 𝑛→∞ [𝑓 ( 2 𝑛 ) . 2 𝑛 + 𝑓 ( 4 𝑛 ) . 2 𝑛 + 𝑓 ( 6 𝑛 ) . 2 𝑛 + 𝑓 ( 8 𝑛 ) . 2 𝑛 +⋯+ 𝑓 ( 2𝑛 𝑛 ) . 2 𝑛 ] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛 [( 2 𝑛 + 1) + ( 4 𝑛 + 1) + ( 6 𝑛 + 1) + ( 8 𝑛 + 1) +⋯+ ( 2𝑛 𝑛 + 1)] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛 [𝑛 + 2 + 4 + 6 + 8 +⋯+ 2𝑛 𝑛 ] = lim 𝑛→∞ 2 𝑛 [𝑛 + 2(1 + 2 + 3 + 4 +⋯+ 𝑛) 𝑛 ] 5 = lim 𝑛→∞ 2 𝑛 [𝑛 + 2 𝑛 . 𝑛. (𝑛 + 1) 2 ] = lim 𝑛→∞ 2 + 2(𝑛 + 1) 𝑛 = 4 Es decir, hemos obtenido que ∫ (𝑥 + 1)𝑑𝑥 2 0 = 4. A partir de la representación gráfica, podemos observar que el área que de la región, coincide con la de un trapezoide. Descomponiendo la figura en un triángulo y un rectángulo, podemos ver que el resultado obtenido es coherente. 5 La suma que se encuentra entre el paréntesis se conoce como suma de Gauss, y representa la suma de los primeros 𝑛 números naturales, es decir: 1 + 2 + 3 + ⋯+ 𝑛 = ∑ 𝑘𝑛𝑘=1 = 𝑛(𝑛+1) 2 . Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 14 Ejemplo 2: Calcula ∫ (𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 . Solución: Sin pérdida de generalidad, usamos una partición uniforme del intervalo [0,1] en 𝑛 subintervalos. De este modo, tenemos Δ𝑥 = 1 − 0 𝑛 = 1 𝑛 , 𝑐𝑘 = 0 + 𝑘 ∙ 1 𝑛 = 𝑘 ∙ 1 𝑛 , 𝑘 = 0,… , 𝑛 ⇒ 𝑓(𝑐𝑘) = (𝑘 ∙ 1 𝑛 ) 2 + 1 = ( 𝑘2 𝑛2 ) + 1 Así, tenemos que ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 = lim 𝑛→∞ ∑𝑓(𝑐𝑘)Δ𝑥 𝑛 𝑘=1 = lim 𝑛→∞ ∑[( 𝑘2 𝑛2 ) + 1] 1 𝑛 𝑛 𝑘=1 = lim 𝑛→∞ [∑( 𝑘2 𝑛2 ) 1 𝑛 𝑛 𝑘=1 +∑ 1 𝑛 𝑛 𝑘=1 ] = lim 𝑛→∞ [ 1 𝑛3 ∑𝑘2 𝑛 𝑘=1 + 1 𝑛 ∑1 𝑛 𝑘=1 ] = lim 𝑛→∞ [ 1 𝑛3 ∑𝑘2 𝑛 𝑘=1 + 1 𝑛 ∑1 𝑛 𝑘=1 ] = lim 𝑛→∞ [ 1 𝑛3 𝑛(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1) 6 + 1 𝑛 𝑛] 6 = lim 𝑛→∞ [ 𝑛(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1) 6𝑛3 + 1] = lim 𝑛→∞ [ 𝑛3 (1 + 1 𝑛) (2 + 1 𝑛) 6𝑛3 + 1] = lim 𝑛→∞ [ (1 + 1 𝑛) (2 + 1 𝑛) 6 + 1] = 4 3 De esta forma, hemos obtenido ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 = 4 3 Gráficamente, podemos ver que esta integral representaría el parea del arco de parábola limitado por la curva en cuestión, el eje 𝑥 y las rectas 𝑥 = 0 y 𝑥 = 1. 6 El primer sumando representa la suma de los primeros 𝑛 números cuadrados, es decir: 12 + 22 + 32 +⋯+ 𝑛2 = ∑ 𝑘2𝑛𝑘=1 = 𝑛(𝑛+1)(2𝑛+1) 6 . El segundo sumando resulta de sumar 𝑛 veces la unidad: 1 + 1 + 1 + ⋯+ 1⏟ 𝑛 términos = 𝑛. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 15 Pueden resultarte útiles las siguientes sumas finitas: ∑𝑐 𝑛 𝑘=1 = 𝑛𝑐, ∀𝑐 ∈ ℝ ∑𝑘 𝑛 𝑘=1 = 𝑛(𝑛 + 1) 2 ∑𝑘2 𝑛 𝑘=1 = 𝑛(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1) 6 ∑ 𝑘3 𝑛 𝑘=1 = 𝑛2(𝑛 + 1)2 4 3. Condiciones suficientes de Integrabilidad Notemos el hecho de que existen condiciones que pueden asegurarnos la existencia de la integral de una función 𝑓 definida sobre un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. 3.1 Continuidad Implica Integrabilidad. Si 𝑓 es una función continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces es Integrable según Riemann – Darboux en dicho intervalo. En los ejemplos planteados anteriormente, todas las funciones eran continuas en los intervalos indicados, por lo tanto podíamos justificar la existencia de la integral definida. Sin embargo, hay una condición más amplia que la de continuidad, para asegurar la existencia de la integral definida en un intervalo cerrado Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 16 3.2 Acotación y continuidad salvo un conjunto de medida nula Sea la función 𝑓. Si la misma se conserva acotada en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], es decir, existe 𝐾 > 0 tal que |𝑓(𝑥)| ≤ 𝐾, ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏], y es continua en el mismo, salvo una cantidad finita de puntos de discontinuidad evitable o de salto finito, entonces 𝑓 es Integrable según Riemann – Darboux en dicho intervalo. A la hora de calcular la integral, estos puntos de discontinuidad, tienen la particularidad de que pueden excluirse del análisis de la integral, mediante entornos de longitud arbitrariamente pequeña. Al ser una cantidad finita de puntos, forman un conjunto que suele denominarse Conjunto de Medida Nula. Ejemplo: Sea la función 𝑓(𝑥) = { 𝑥 + 1 si 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 2 si 2 < 𝑥 ≤ 5 . Decide si la función es integrable. Solución: Claramente puede verse que la función 𝑓 presenta una discontinuidad de salto finito en 𝑥 = 2, pues 𝑙𝑖 = lim 𝑥→2− 𝑓(𝑥) = lim 𝑥→2− (𝑥 + 1) = 3 𝑙𝑑 = lim 𝑥→2+ 𝑓(𝑥) = lim 𝑥→2+ 2 = 2 ∧ 𝑙𝑖 = 4 ≠ 2 = 𝑙𝑑 Sin embargo: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 ⇒ 0 + 1 ≤ 𝑥 + 1 ≤ 2 + 1 ⇒ −3 < 1 ≤ 𝑥 + 1 ≤ 3 ⇒ |𝑥 + 1| ≤ 3 ⇒ |𝑓(𝑥)| ≤ 3 2 < 𝑥 ≤ 5 ⇒ 𝑓(𝑥) = 2 < 3 ∴ |𝑓(𝑥)| ≤ 3, ∀𝑥 ∈ [0,5] Así, 𝑓 está acotada en el intervalo [0,5], y como presenta un único punto de discontinuidad de salto finito, la función es integrable según Riemann – Darboux. ¿Te animas a calcular el valor de esta integral? Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 17 4. Propiedades de la Integral Definida. Evaluar una integral definida a partir de su definición, o sea, tomando el límite de un suma, resulta con frecuencia complicado, sino imposible. Resulta necesario conocer algunas propiedades que de una manera u otra nos facilitaran los cálculos. Podemos mencionar las siguientes propiedades de las Integrales Definidas: 4.1 Integración de constantes 1. ∫ 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝑏 − 𝑎 2. ∫ 𝑘 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝑘(𝑏 − 𝑎), 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒 Interpretación Geométrica Pueden interpretarse ambas integrales, como el área de dos rectángulos. En el primer caso, un rectángulo de base 𝑏 − 𝑎 y altura unidad; mientras que en el segundo, si 𝑘 > 0, sería un rectángulo de base 𝑏 − 𝑎 y altura 𝑘. 4.2 Linealidad de la Integral Definida 1. ∫ 𝑘 ∙ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝑘 ∙ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 2. ∫ [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ± ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 4.3 Aditividad de Intervalos Si 𝑓 es integrable en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y si 𝑐 ∈ (𝑎, 𝑏) entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑐 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑐 . Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 18 4.4 Límites de Integración 1. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 𝑎 = 0 2. ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = −∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 𝑏 4.5 Propiedades de Orden 1. 𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥), ∀𝑥 ∈ 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⇒ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 , ∀𝑥 ∈ 𝐼 2. 𝑓(𝑥) ≥ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⇒ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≥ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼 4.6 Propiedad de Acotación Si 𝑓 es integrable en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y si existen 𝑚, 𝑀 ∈ ℝ, tales que 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀, entonces 𝑚 ∙ (𝑏 − 𝑎) ≤ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ 𝑀 ∙ (𝑏 − 𝑎), ∀𝑥 ∈ 𝐼. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 19 5. Teorema del valor medio para integrales 5.1 Teorema de la Media o del Valor medio para Integrales Si 𝑓 es una función continua en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏], entonces existe un punto 𝑐 ∈ (𝑎, 𝑏) para el cual es 𝑓(𝑐) = 1 𝑏 − 𝑎 ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 El valor 𝑓(𝑐) = 𝜇 es el valor medio de 𝑓(𝑥) en [𝑎, 𝑏]. Interpretación Geométrica: Este teorema puede interpretarse geométricamente como: El área que encierra la curva, es igual a la del rectángulo cuya base mide (𝑏 − 𝑎) y su altura es justamente 𝑓(𝑐) = 𝜇. Demostración: Por ser 𝑓 una función continua en 𝐼 = [𝑎, 𝑏], existen los valores 𝑚 y 𝑀 tales que 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀 ∀𝑥 ∈ 𝐼 Por lo tanto. 𝑚 𝑑𝑥 ≤ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≤ 𝑀 𝑑𝑥 Integrando sobre el intervalo [𝑎, 𝑏], tenemos que: ∫𝑚 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ ∫𝑀 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 Aplicando las propiedades vistas más arriba, tenemos que: 𝑚 (𝑏 − 𝑎) ≤ ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎) Como 𝑎 ≠ 𝑏, podemos multiplicar por 1 𝑏−𝑎 miembro a miembro 𝑚 ≤ 1 𝑏 − 𝑎 ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 ≤ 𝑀 Hacemos 𝜇 = 1 𝑏 − 𝑎 ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 20 Por ser 𝑓 continua en 𝐼 = [𝑎, 𝑏], y en virtud del teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe un valor 𝑐 ∈ (𝑎, 𝑏): 𝑓(𝑐) = 𝜇 O sea: 𝑓(𝑐) = 1 𝑏 − 𝑎 ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 Ejemplo: Sea la función 𝑓(𝑥) = 𝑥2 + 1. Demuestra que existe 𝑐 ∈ (0,1), tal que 𝑓(𝑐) = ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 En caso afirmativo, encuentra el valor de 𝑐. Solución: Sabemos que la función 𝑓(𝑥) = 𝑥2 + 1 es continua en el intervalo cerrado [0,1], por ser una función polinómica. Por lo tanto, podemos asegurar, por el TVM, que existe un valor 𝑐 ∈ (0,1) tal que 𝑓(𝑐) = 1 1 − 0 ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 = ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 Ahora bien, como vimos anteriormente, esta integral tiene como resultado: ∫(𝑥2 + 1)𝑑𝑥 1 0 = 4 3 Por lo tanto, buscamos el valor 𝑐 que cumple que 𝑓(𝑐) = 𝑐2 + 1 = 4 3 ⇒ 𝑐2 − 1 3 = 0 ⇒ 𝑐 = ± √3 3 De estos, el único valor que verifica pertenecer al intervalo abierto (0,1) es 𝑐 = √3 3 , que es nuestro valor buscado. Hasta ahora, el concepto de integral definida aparece desarticulado del de derivada. Históricamente, se llegó a ambos por caminos diferentes para resolver problemas geométricos. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 21 6. Teorema Fundamental del Cálculo Hasta ahora, el concepto de la Integral Definida, aparece totalmente desvinculado del concepto de la Derivada. Históricamente, se llegó a estos dos conceptos por medio de caminos diferentes, resolviendo a su vez problemas diferentes. Newton y Leibniz, fueron los primeros de establecer explícitamente la relación entre los conceptos de la Derivada y la Integral. Esta relación, se pone en evidencia con el Teorema Fundamental del Cálculo Integral, el cual permite calcular la integral definida de una función integrable, mediante el uso de una función primitiva. Este descubrimiento, tan preciso e importante, les dio a Newton y Leibniz, el título de los creadores del cálculo infinitesimal. La obra de ellos, fue la culminación de una serie de intentos, que de alguna manera avizoraron este resultado con anterioridad, pero la generalización y el establecimiento del método de demostración, se debe únicamente a Newton y Leibniz. 6.1 La función Integral La idea es contar con una herramienta más sencilla para calcular integrales que el límite de la suma de Riemann. Definición: Supongamos una función 𝑓(𝑡) integrable en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏]. Además, definimos la función 𝐴 de la siguiente manera: 𝐴(𝑥) = ∫𝑓(𝑡)𝑑𝑥 𝑥 𝑎 ∀𝑥 ∈ 𝐼 Observemos que la función 𝐴, sólo depende de la variable 𝑥, que es el límite superior de una integral definida. La variable 𝑥 varía entre 𝑎 y 𝑏. Si 𝑥 toma un valor fijo, entonces la integral definida, y por lo tanto la función 𝐴, asume un valor bien definido. Por lo tanto, si 𝑥 varía, el valor de la integral definida también lo hace y define a una función de 𝑥, 𝐴(𝑥). A la función 𝐴, la denominaremos Función Integral o Función de Acumulación. Observación: Notar que, si 𝑥 = 𝑎 entonces 𝐴(𝑎) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑥 𝑎 𝑎 = 0 Y si 𝑥 = 𝑏, entonces 𝐴(𝑏) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 . Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 22 Interpretación Geométrica: Si 𝑓 es una función positiva, entonces la función 𝐴, puede interpretarse como el área bajo la gráfica de 𝑓 desde 𝑎 hasta 𝑥, donde 𝑥 varía entre 𝑎 y 𝑏. 6.2 Teorema Fundamental del Cálculo (T.F.C.) Si 𝑓 es una función continua en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏], la Función Integral 𝐴: 𝐼 → ℝ, definida por: 𝐴(𝑥) = ∫𝑓(𝑡)𝑑𝑥 𝑥 𝑎 Entonces, la función 𝐴 es derivable en 𝑥, y su derivada en cualquier punto 𝑥 ∈ (𝑎, 𝑏) es 𝑓(𝑥). Es decir 𝐴′(𝑥) = 𝑓(𝑥), ∀𝑥 ∈ (𝑎, 𝑏). Demostración: Supongamos ∆𝑥 > 0. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 23 Podemos empezar analizando el siguiente cociente incremental: ∆𝐴 ∆𝑥 = 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 El cual, siguiendo la definición de 𝐴, podemos escribir como: 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+∆𝑥 𝑎 − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 𝑎 ∆𝑥 Aplicando las propiedades de las Integrales Definidas vistas antes, podemos escribir lo siguiente: 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+∆𝑥 𝑎 − ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 𝑎 ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+∆𝑥 𝑎 + ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑎 𝑥 ∆𝑥 Por lo tanto: 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+∆𝑥 𝑥 ∆𝑥 Dado que 𝑓 es una función continua en el intervalo [𝑥, 𝑥 + ∆𝑥], por ser continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], y en virtud del teorema del valor medio del cálculo integral, podemos determinar la existencia de un punto 𝑐 ∈ (𝑥, 𝑥 + ∆𝑥) tal que ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+ℎ 𝑥 = 𝑓(𝑐) ∙ ∆𝑥, 𝑐 ∈ (𝑥, 𝑥 + ℎ) Con lo cual tenemos que: 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥+∆𝑥 𝑥 ∆𝑥 = 𝑓(𝑐) ∙ ∆𝑥 ∆𝑥 Ahora, para hallar la derivada de 𝐴, consideremos el siguiente límite: 𝐴′(𝑥) = lim ∆𝑥→0 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = lim ∆𝑥→0 𝑓(𝑐) ∙ ∆𝑥 ∆𝑥 = lim ∆𝑥→0 𝑓(𝑐) Hacer tender ∆𝑥 a cero, es lo mismo que hacer tender 𝑥 + ∆𝑥 a 𝑥, y por lo tanto hacer tender 𝑐 a 𝑥, por lo cual 𝑓(𝑐) tiende al valor de 𝑓(𝑥), por ser 𝑓 una función continua. Es decir, hemos obtenido que: 𝐴´(𝑥) = lim ∆𝑥→0 𝐴(𝑥 + ∆𝑥) − 𝐴(𝑥) ∆𝑥 = lim ∆𝑥→0 𝑓(𝑐) ∙ ∆𝑥 ∆𝑥 = lim ∆𝑥→0 𝑓(𝑐) = lim 𝑐→𝑥 𝑓(𝑐) = 𝑓(𝑥) Es decir: 𝐴´(𝑥) = 𝑓(𝑥), ∀𝑥 ∈ (𝑎, 𝑏) Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 24 O sea: Toda función continua 𝒇 admite una antiderivada 𝑨 que está definida por 𝑨(𝒙) = ∫𝒇(𝒕)𝒅𝒙 𝒙 𝒂 Ejemplo 1: Analizar la derivabilidad de la función 𝐹(𝑥) = ∫ sen 𝑡 𝑑𝑡 𝑥 0 . Solución: La función 𝐹, es una Función Integral, y está definida de la forma en que lo hace el T.F.C. Además, podemos ver que la función del integrando 𝑓(𝑥) = sen 𝑥, es continua en los reales, y por lo tanto, será continua en cualquier intervalo [0, 𝑏], 𝑏 ∈ ℝ. Entonces, en función del T.F.C., podemos afirmar que la función 𝐹 es derivable y su derivada es 𝐹′(𝑥) = sen 𝑥. Ejemplo 2: Analizar la derivabilidad de 𝐹(𝑥) = ∫ 1 𝑡2+1 𝑑𝑡 𝑥2 1 . Solución: Podemos observar que la función integral que se plantea, contiene en su integrando una función que es continua en los reales. Pero el límite superior de la integral, es una variable dependiente (es decir, una función, que podemos llamar 𝑢(𝑥) = 𝑥2). Con esta observación, podemos afirmar, que la función 𝐹 es el resultado de una composición de la función 𝑢 (que es derivable, por tratarse de una función polinómica), con la función integral 𝐺(𝑢) = ∫ 1 𝑡2+1 𝑑𝑥 𝑢 1 (que es derivable, en virtud del T.F.C., ya que la función del integrando es continua y la función 𝐺 está definida como la define el teorema). Así, resulta que 𝐹(𝑥) = (𝐺 ∘ 𝑢)(𝑥). Para derivar la función 𝐹, debemos derivar la composición 𝐺 o 𝑢, utilizando la Regla de la Cadena y el TFC para la derivada de la función 𝐺. Resulta: 𝐹′(𝑥) = 𝐺′(𝑢(𝑥))⏟ Por el TFC, sabemos que 𝐺´(𝑢)= 1 𝑢2+1 ∙ 𝑢′(𝑥) = 1 (𝑥2)2 + 1⏟ Reemplazamos 𝑢(𝑥)=𝑥2 ∙ 2𝑥 = 2𝑥 𝑥4 + 1 Ejemplo 3: Analizar la derivabilidad de 𝐹(𝑥) = ∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 cos𝑥 𝑥 . Solución: Para trabajar la función 𝐹, teniendo en cuenta la continuidad del integrando en todos los reales, podemos considerar un número real 𝑎, para plantear: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 25 𝐹(𝑥) = ∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 cos𝑥 𝑥 = ∫(3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 𝑎 𝑥 + ∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 cos𝑥 𝑎 Al primer término, invirtiendo los límites de integración, lo podemos escribir como ∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 𝑎 𝑥 = −∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 𝑥 𝑎 . 𝐹(𝑥) = −∫(3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 𝑥 𝑎 + ∫ (3𝑡 + 𝑡2)𝑑𝑡 cos𝑥 𝑎 Así, para derivar la función 𝐹, debemos, analizar la derivabilidad de cada una de las funciones que componen la suma. Cada término, es una función derivable, y por lo tanto 𝐹 es derivable. Derivando cada término, en virtud del T.F.C. y de lo analizado en el ejemplo 2, podemos ver que resulta: 𝐹′(𝑥) = −(3𝑥 + 𝑥2) + (3 cos 𝑥 + cos2 𝑥)(−sen 𝑥) 𝐹′(𝑥) = −3𝑥 − 𝑥2 − sen 𝑥 (3 cos 𝑥 + cos2 𝑥) Ejemplo 4: Dada la función 𝐴(𝑥) = ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2𝑥 −𝑥 , siendo 𝑥 > 0. a) Encuentra y clasifica el extremo de la función 𝐴. Justifica el razonamiento utilizado. b) Encuentra y clasifica la concavidad de la función 𝐴. Justifica el razonamiento utilizado. Solución: a) Para poder trabajar la función 𝐴, debemos utilizar propiedades de integración: dado que 𝑥 > 0, consideremos un valor que verifique esta condición, por ejemplo 𝑥 = 1, el cual nos permita dividir el intervalo de integración: 𝐴(𝑥) = ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2𝑥 −𝑥 = ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 1 −𝑥 +∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2𝑥 1 = −∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 −𝑥 1 + ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2𝑥 1 Hemos planteado dos integrales. Así, por el Teorema fundamental del Cálculo, y por propiedades de derivación: ⇒ A′(x) = −(x2 − 1)(−1) + (4x2 − 1)2 = x2 − 1 + 8x2 − 2 = 9x2 − 3. Sabemos que la función tiene extremo, por lo que en dicho valor seria un punto crítico, ya que la función es derivable y continua. A′(x) = 0 ⇔ 9x2 − 3 = 0 ⇔ 9(x2 − 1 3 ) = 0 ⇔ x = √3 3 ∨ x = − √3 3 Como debe ocurrir que x > 0, nuestro extremo está en el x = √3 3 . Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 26 Para clasificarlo, usamos el criterio del signo de la derivada primera de la función. 0 √3 3 9 (𝑥 − √3 3 ) − + (𝑥 + √3 3 ) + + 𝐴′(𝑥) ⊖ ⨁ Como 𝐴′ cambia de negativa a positiva en 𝑥 = √3 3 , la función alcanza mínimo en dicho valor. Para encontrar la componente 𝑦 del punto, vemos su imagen en 𝐴. 𝐴 ( √3 3 ) = ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2 √3 3 − √3 3 = − 2√3 3 Luego el punto 𝑃 ( √3 3 , − 2√3 3 ) es un mínimo de la función 𝐴. b) Para clasificar la concavidad, debemos encontrar la derivada segunda de la función 𝐴. 𝐴(𝑥) = ∫ (𝑡2 − 1)𝑑𝑡 2𝑥 −𝑥 ⇒ 𝐴′(𝑥) = 9𝑥2 − 3 ⇒ 𝐴′′(𝑥) = 18𝑥 Dado que 𝑥 > 0, 𝐴′′(𝑥) = 18𝑥 > 0, ∀𝑥 > 0. Por lo tanto la función es cóncava hacia arriba. Ejemplos: 1. Sea 𝑓 una función continua en todos los reales que satisface la siguiente ecuación: ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 = − 1 2 + 𝑥2 + 1 2 cos(2𝑥) , ∀𝑥 Determina 𝑓(0) y 𝑓′(0). Solución: Sea: ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 = − 1 2 + 𝑥2 + 1 2 cos(2𝑥) , ∀𝑥 Derivando miembro a miembro, tenemos: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 27 𝑑 𝑑𝑥 [∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 ] = 𝑑 𝑑𝑥 [− 1 2 + 𝑥2 + 1 2 cos(2𝑥)] , ∀𝑥 ⇒ 𝑓(𝑥) = 2𝑥 − sen(2𝑥) , ∀𝑥 ⇒ 𝑓′(𝑥) = 2 − 2 cos(2𝑥) , ∀𝑥 De este modo: 𝑓(0) = 2 ∙ 0 − sen(2 ∙ 0) = 0 y 𝑓′(0) = 2 − 2 cos(2 ∙ 0) = 2 − 2 = 0 2. Encuentre la función 𝑓 de modo que satisfaga la igualdad: 3𝑥 + ∫ 𝑓(𝑒𝑡)𝑑𝑡 ln𝑥 0 = 𝑥2 + 2 Solución: Primero, debemos considerar que 𝑥 > 0. 3𝑥 + ∫ 𝑓(𝑒𝑡)𝑑𝑡 ln𝑥 0 = 𝑥2 + 2 ⇒ 𝑑 𝑑𝑥 [3𝑥 + ∫ 𝑓(𝑒𝑡)𝑑𝑡 ln 𝑥 0 ] = 𝑑 𝑑𝑥 [𝑥2 + 2] ⇒ 3 + 𝑓(𝑒ln𝑥)1 𝑥 = 2𝑥 ⇒ 𝑓(𝑥) 𝑥 = 2𝑥 − 3 ⇒ 𝑓(𝑥) = 2𝑥2 − 3𝑥 3. Determina la función 𝑔 continua en 𝑥 ≥ 0 y derivable en 𝑥 > 0 tal que (𝑥 + 2)𝑔(𝑥) − 5 = 𝑥 − ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑥 , si se sabe que 𝑔(0) = ln 2. Justifica, sin omitir detalles, tu respuesta. Solución: (𝑥 + 2)𝑔(𝑥) − 5 = 𝑥 − ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑥 Para poder derivar es necesaria la implementación del Teorema Fundamental del Cálculo, sin embargo no podemos aplicarlo a una función en estas condiciones, por lo que procederemos a acomodarla. (𝑥 + 2)𝑔(𝑥) − 5 = 𝑥 −∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑥 = 𝑥 +∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 1 𝑑 𝑑𝑥 [(𝑥 + 2)𝑔(𝑥) − 5] = 𝑑 𝑑𝑥 [𝑥 + ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 1 ] ⇒ 𝑔(𝑥) + (𝑥 + 2)𝑔′(𝑥) = 1 + 𝑔(𝑥) ⇒ (𝑥 + 2)𝑔′(𝑥) = 1 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 28 ⇒ 𝑔′(𝑥) = 1 𝑥 + 2 ⇒ 𝑔(𝑥) = ∫ 1 𝑥 + 2 𝑑𝑥 = ln(𝑥 + 2) + 𝐶 Teniendo en cuenta que 𝑔(0) = ln 2 ⇒ ln(0 + 2) + 𝐶 = ln 2 ⇒ ln 2 + 𝐶 = ln2 ⇒ 𝐶 = 0 ⇒ 𝑔(𝑥) = ln(𝑥 + 2) 4. Sea 𝑓: [0,1] → ℝ una función continua que cumple: ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑥 = −∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 1 , ∀𝑥 ∈ [0,1] Prueba, sin omitir detalles, que 𝑓(𝑥) = 0, ∀𝑥 ∈ [0,1]. Solución: Debemos derivar miembro a miembro, pero tenemos el problema de que el segundo lado de la igualdad no cumple con la forma del teorema fundamental. Sin embargo, puede modificarse por propiedades de integración: ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑥 = −∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 1 , ∀𝑥 ∈ [0,1] ⇒ 𝑑 𝑑𝑥 [∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 0 ] = 𝑑 𝑑𝑡 [−∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 1 ] ⇒ 𝑓(𝑥) = −𝑓(𝑥) ⇒ 2𝑓(𝑥) = 0 ⇒ 𝑓(𝑥) = 0, ∀𝑥 ∈ [0,1] 5. Sea 𝑓 una función continua tal que 𝐹(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑒𝑥 2 = 𝑥 ∙ 𝑒𝑥. Usa el Teorema fundamental del cálculo para hallar 𝑓(𝑒). Solución: 𝐹(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑒𝑥 2 = 𝑥 ∙ 𝑒𝑥 ⇒ 𝐹′(𝑥) = 𝑓(𝑒𝑥)𝑒𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑥 ∙ 𝑒𝑥 = 𝑒𝑥(1 + 𝑥) ⇒ 𝐹′(𝑥) = 𝑓(𝑒𝑥) = 1 + 𝑥 𝑒𝑥 = 𝑒 ⇒ 𝑥 = 1 ⇒ 𝑓(𝑒) = 1 + 1 = 2 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 29 7. Regla de Barrow 7 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo) 7.1 Análisis Intuitivo Hasta aquí, hemos trabajado en el cálculo de integrales, usando la definición, que por cierto no es nada práctica y mucho menos sencilla de aplicar. También, de alguna manera, si conociéramos la abscisa en la que una función alcanza su Valor Medio en un intervalo cerrado, podríamos determinar el valor numérico de una integral definida. Ejemplo 1: Si analizamos la función 𝑓(𝑥) = sen 𝑥 en el intervalo [0,2𝜋], realizando un análisis gráfico, podemos ver que el “punto de compensación de áreas” o Valor Medio de la función es 𝑦 = 0, debido a que la región es simétrica. Dicho valor se alcanza en el punto 𝑐 = 𝜋 ∈ (0,2𝜋), que sabemos que existe, por ser 𝑓 continua en [0,2𝜋]. Así, en función de la tesis del TVM para el cálculo integral, podemos escribir: = 𝑓(𝜋) ∙ (2𝜋 − 0) = sen 𝜋 ∙ 2𝜋 = 0 ∙ 2𝜋 = 0 Hemos determinado el valor numérico de la integral ∫ sen 𝑥 2𝜋 0 𝑑𝑥 = 0. Observación: Notemos que el cálculo de la integral nos dio como resultado el valor 0. Esto quiere decir que no siempre la integral definida representa un área, sino que en realidad es un número. Ejemplo 2: Podemos realizar un análisis gráfico para determinar el valor de la integral ∫ ( 1 2 𝑥 + 1 2 )𝑑𝑥 5 1 Teniendo en cuenta que la función tiene imágenes positivas en el intervalo [1, 5], podemos pensar el valor de la integral que queremos calcular, como el valor del área de la región limitada por la función, la recta 𝑥 = 1, 𝑥 = 5 y el eje 𝑥. Si representamos gráficamente la región, obtenemos la imagen que se muestra en la figura. 7 Isaac Barrow (1630-1677). Nació en Londres. Cursó estudios en el Trinity de Cambridge en 1644 graduándose en el 1648.Editó trabajos de Euclídes, Arquímedes y Apolonio. Además fue maestro de geometría en el colegio Gresham de Londres. Fue el primer profesor lucraciano de matemáticas en Cambridge de 1663 a 1669. Newton asistió a sus conferencias, que fueron publicadas en 1683. "Ópticas" y "Lecciones geométricas" fueron publicadas en 1669 y 1670 respectivamente con la asistencia de Newton en su preparación. Sirvió como Capellán a Carlos II desde 1670. En 1672 el Rey lo nombró su maestro y luego vice-rector del Colegio Trinity donde colocó los cimientos de la ahora famosa biblioteca. Desarrollo un método de determinación de tangentes que encierran aproximados métodos de cálculo, fue el primero en reconocer que la integración y la diferenciación son operaciones inversas. Falleció en mayo de 1677 en Londres. https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/1824/Euclides https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/2452/Arquimedes https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/9147/Apolonio%20de%20Perga https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/2182/Isaac%20Newton https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/2182/Isaac%20Newton https://www.buscabiografias.com/biografia/verDetalle/6415/Carlos%20II%20de%20Inglaterra Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 30 Podemos razonar de la siguiente forma: a. Podemos ver, a partir del gráfico que se muestra, que las áreas rayadas se compensan. Esto se logra, porque el valor 𝑦 = 2 es el Valor Medio de la Función 𝑓(𝑥) = 1 2 𝑥 + 1 2 en el intervalo [1, 5]. Dicho valor se alcanza en 𝑐 = 3 ∈ (1, 5), que sabemos que existe, por ser 𝑓 continua en [1,5]. Entonces, en virtud del Teorema del Valor Medio para el Cálculo Integral, podemos plantear: ∫( 1 2 𝑥 + 1 2 ) 𝑑𝑥 5 1 = 𝑓(3) ∙ (5 − 1) = 2 ∙ 4 = 8 b. Al tratarse de una región simple (Trapecio) podemos determinar el área de la región por descomposición de la figura, usando un rectángulo y un triángulo. Así usando las fórmulas de la geometría básica, e interpretando la integral definida como el área bajo la curva (por ser 𝑓 positiva en el intervalo en el que estamos trabajando), tenemos que: ∫( 1 2 𝑥 + 1 2 )𝑑𝑥 5 1 = 4 ∙ 1 + 4 ∙ 2 2 = 4 + 4 = 8 En todos estos ejemplos, hemos recurrido a interpretaciones geométricas de la integral que queremos resolver. Esto no se puede hacer siempre, ya que existen funciones, en las que el Valor Medio, no puede determinarse a partir del gráfico a simple vista, o en las que no es posible realizar una descomposición de la región en polígonos más simples. Ejemplo 4: Evaluar ∫ (−𝑥2 + 4)𝑑𝑥 2 −1 . Solución: Interpretando gráficamente, podemos ver que la región a trabajar no puede descomponerse en polígonos simples, de forma que pueda pensarse el cálculo de la integral a partir del cálculo del área de dichos polígonos. Tampoco es posible determinar a simple vista, la abscisa en la que la función alcanza su valor medio. Podría intentarse calcular la integral por definición, pero dicho cálculo sería algo tedioso y poco práctico. En tal caso, como en otros aún más complejos, se precisa de un procedimiento o “regla” práctica que nos permita calcular integrales definidas. Esa técnica de cálculo se establece en el siguiente Teorema, que se conoce como Segundo Teorema Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 31 Fundamental del Cálculo o Regla de Barrow. 7.2 Regla de Barrow Sea 𝑓 continua en el intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y sea 𝐺 una antiderivada de 𝑓 en 𝐼. Entonces ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 = 𝐺(𝑏) − 𝐺(𝑎) Demostración: Si 𝐺 es una primitiva de 𝑓, sabemos por la definición de primitiva que se cumple que: 𝐺´(𝑥) = 𝑓(𝑥) Pero por el T.F.C., sabemos que la derivada de la función de acumulación 𝐴 definida por 𝐴(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑥 𝑥 𝑎 es 𝑓(𝑥), es decir: 𝐴′(𝑥) = 𝑓(𝑥) Ahora realicemos algunos cálculos: 𝐴′(𝑥) − 𝐺′(𝑥) = 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥) = 0 Por lo tanto: (𝐴 − 𝐺)′(𝑥) = 0 Por lo que podemos escribir que: 𝐴(𝑥) − 𝐺(𝑥) = 𝐾, donde 𝐾 es una constante arbitraria Para 𝑥 = 𝑎 𝐴(𝑎) − 𝐺(𝑎) = 𝐾 Y para 𝑥 = 𝑏 𝐴(𝑏) − 𝐺(𝑏) = 𝐾 Restando miembro a miembro tenemos que: 𝐴(𝑎) − 𝐺(𝑎) − 𝐴(𝑏) + 𝐺(𝑏) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴(𝑏) − 𝐴(𝑎) = 𝐺(𝑏) − 𝐺(𝑎) Recordando la definición de 𝐴 tenemos que: 𝐴(𝑎) = ∫𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑎 𝑎 = 0 y 𝐴(𝑏) = ∫𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 Entonces: ∫𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 = 𝐺(𝑏) − 𝐺(𝑎) Este teorema nos otorga una regla práctica que permite, a partir de la verificación de ciertos requisitos, determinar el valor de una integral definida, sin la necesidad de hacer interpretaciones geométricas o de aplicar la definición. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 32 Así, dada la integral definida ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 , para calcularla con la Regla de Barrow, es necesario verificar que: 𝑓 sea continua en el intervalo de integración [𝑎, 𝑏]. 𝑓 admita una primitiva, que llamaremos 𝐺(𝑥). En tal caso, lo que debe hacerse es evaluar la función 𝐺 en 𝑥 = 𝑎 y en 𝑥 = 𝑏, para determinar el valor de la integral calculando el resultado de 𝐺(𝑏) − 𝐺(𝑎). Debemos recordar que en caso de que los requisitos de la Regla, no se cumplan, no es posible aplicar el teorema para calcular la integral. Ejemplos. Determinar, si fuera posible, el valor de cada una de las siguientes integrales definidas. a. ∫ ( 1 2 𝑥 + 1 2 )𝑑𝑥 5 1 Solución: Sabemos que la función 𝑓(𝑥) = 1 2 𝑥 + 1 2 es continua en ℝ y por lo tanto en cualquier intervalo, en particular en [1,5]. También, sabemos que la función 𝐹(𝑥) = 𝑥2 4 + 𝑥 2 es una primitiva de 𝑓. (Recordar que todas las primitivas de la función se expresan como ∫ ( 1 2 𝑥 + 1 2 )𝑑𝑥 5 1 = 𝑥2 4 + 𝑥 2 + 𝐶) Entonces, como se cumplen las hipótesis de la Regla de Barrow, podemos decir que: ∫( 1 2 𝑥 + 1 2 ) 𝑑𝑥 5 1 = 𝐹(5) − 𝐹(1) = ( 52 4 + 5 2 ) − ( 12 4 + 1 2 ) = 35 4 − 3 4 = 32 4 = 8 b. ∫ (𝑥2 − 1)𝑑𝑥 2 0 Solución: Debemos ver que 𝑓(𝑥) = 𝑥2 − 1 es continua en [0,2]. Esto es obvio, pues las funciones polinómicas son continuas en todo el eje real, y en particular en [0,2]. Por lo tanto, la función es integrable y admite una primitiva 𝐹(𝑥). 𝐹(𝑥) = 𝑥3 − 𝑥 Así, la regla dice ∫(𝑥2 − 1)𝑑𝑥 2 0 = ( 𝑥3 3 − 𝑥)| 0 2 = ( 8 3 − 2) − 0 = 2 3 c. ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 2 0 Solución: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 33 ∫sen 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 2 0 = −cos 𝑥|0 𝜋 2 = −(0 − 1) = 1 d. ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 𝑒 1 Solución: Sabemos que la función 𝑓(𝑥) = 1 𝑥 es continua en ℝ− {0}, por lo tanto es continua en el intervalo de integración [1, 𝑒] (ya que el punto 𝑥 = 0, único punto de discontinuidad de esta función, no pertenece a dicho intervalo). De acuerdo a las regla de integración, sabemos que ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 = ln|𝑥| + 𝐶, por lo tanto la primitiva que podemos considerar, para aplicar la Regla de Barrow es 𝐹(𝑥) = ln|𝑥|. Así resulta: ∫ 1 𝑥 𝑑𝑥 𝑒 1 = ln|𝑥||1 𝑒 = ln(𝑒) − ln(1) = 1 − 0 = 1 e. ∫ |𝑥|𝑑𝑥 1 −2 Solución: Sabemos que la función 𝑓(𝑥) = |𝑥| es continua en ℝ, por lo tanto lo será en el intervalo [−2,1]. Para determinar una primitiva de la función, debemos tener en cuenta la definición de módulo, ya que esto nos permite usar la propiedad de aditividad de intervalos: ∫|𝑥|𝑑𝑥 1 −2 = ∫−𝑥𝑑𝑥 0 −2 +∫𝑥𝑑𝑥 1 0 Así, tenemos que: ∫−𝑥𝑑𝑥 0 −2 = − ∫𝑥𝑑𝑥 0 −2 = −( 𝑥2 2 | −2 0 ) = −(0 − 4 2 ) = −(−2) = 2 ∫𝑥𝑑𝑥 1 0 = 𝑥2 2 | 0 1 = 1 2 − 0 = 1 2 Por lo tanto: ∫|𝑥|𝑑𝑥 1 −2 = ∫−𝑥𝑑𝑥 0 −2 +∫𝑥𝑑𝑥 1 0 = 2 + 1 2 = 5 2 f. ∫ 𝑥 √𝑥2−1 𝑑𝑥 2 1 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 34 La función del integrando 𝑓(𝑥) = 𝑥 √𝑥2−1 presenta en el punto 𝑥 = 1 una discontinuidad esencial, por lo tanto no es posible aplicar directamente la Regla de Barrow, para determinar el valor de la integral planteada (Volveremos sobre esta integral más adelante). g. ∫ −𝑥2𝑑𝑥 1 0 Sabemos que la función 𝑓(𝑥) = 𝑥2 es continua en ℝ, por lo tanto lo será en el intervalo [0,1]. Apliquemos la regla de Barrow ∫−𝑥2𝑑𝑥 1 0 = − 𝑥3 3 | 0 1 = −( 1 3 − 0) = − 1 3 Nuevamente, notemos que la integral no nos dio un valor positivo, sino que en este caso el resultado fue negativo. Esto muestra nuevamente que la integral definida NO SIEMPRE ES UN ÁREA. Observación: Existen casos en los que la primitiva de la función que se quiere integrar puede calcularse por sustituciones. Aquí debe tenerse un especial cuidado con los límites de la integral definida, ya que al realizar sustituciones se cambian las variables de la función, por lo tanto deben modificarse los límites de integración, de acuerdo a la “nueva variable”. Ejemplo 4: Para calcular la integral ∫ sen3𝑥 cos 𝑥 𝜋/2 0 𝑑𝑥, podemos proceder de las siguientes formas: a. Podemos plantear la sustitución 𝑢 = sen𝑥. Así 𝑑𝑢 = cos 𝑥 𝑑𝑥. Ahora, los límites 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝜋 2 , son límites de integración para la variable 𝑥, pero al realizar la sustitución 𝑢 = sen 𝑥, se modificó la variable independiente de la integral, por lo tanto deben calcularse los límites para la variable 𝑢. Esto se puede hacer de la siguiente forma: 𝑢 = sen 𝑥 ⇒ { 𝑥 = 0 ⇒ 𝑢 = sen0 = 0 𝑥 = 𝜋 2 ⇒ 𝑢 = sen 𝜋 2 = 1 Así resulta: ∫ sen3 𝑥⏟ 𝑢3 cos 𝑥 𝑑𝑥⏟ 𝑑𝑢 ⏞ Sust. 𝑢=sen𝑥 𝜋/2 0 = ∫𝑢3 1 0 𝑑𝑢 = 𝑢4 4 | 0 1 = 1 4 − 0 = 1 4 b. Si deseamos evitar este paso conceptual, podemos calcular primero la integral indefinida, realizando la sustitución, resolviendo la integral y volviendo a la variable original. Luego se resuelve la integral definida con la variable original. Primero resolvemos la integral indefinida: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 35 ∫sen3 𝑥⏟ 𝑢3 cos 𝑥 𝑑𝑥⏟ 𝑑𝑢 = ∫𝑢3𝑑𝑢 = 𝑢4 4 + 𝐶 ⏟ Sust. 𝑢=sen𝑥 = sen4 𝑥 4 + 𝐶 Así, la integral definida se puede plantear como: ∫ sen3 𝑥 cos 𝑥 𝜋/2 0 𝑑𝑥 = sen4 𝑥 4 | 0 𝜋 2 = sen4 𝜋 2 4 − sen4 0 4 = 1 4 − 0 = 1 4 Un ERROR típico que suele cometerse en este caso, es mezclar las variables y los límites de integración, al realizar sustituciones para determinar la primitiva de la función que se integra. Por ejemplo: ∫ sen3 𝑥⏟ 𝑢3 cos 𝑥 𝑑𝑥⏟ 𝑑𝑢 ⏞ Sust. 𝑢=sen𝑥 𝜋/2 0 = ∫ 𝑢3 𝜋/2 0 𝑑𝑢 = 𝑢4 4 | 0 𝜋/2 ⏟ 𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = 1 4 ( 𝜋4 16 − 0) = 𝜋4 32 ≠ 1 4 Aquí, obviamente el resultado es distinto, debido a que al sustituir la variable 𝑥, los límites de integración también son afectados, por lo que deben ser siempre coherentes con la nueva variable elegida. Ejemplo. ∫ 𝑧 (𝑧2 + 1)2 𝑑𝑧 1 0 Si hacemos 𝑢 = 𝑧2 + 1, entonces 𝑑𝑢 = 2𝑧 𝑑𝑧 ⇔ 𝑑𝑢 2 = 𝑧 𝑑𝑧. Cambiando los límites de integración queda: 𝑢 = 𝑧2 + 1 ⇒ {𝑧 = 0 ⇒ 𝑢 = 0 2 + 1 = 1 𝑧 = 1 ⇒ 𝑢 = 12 + 1 = 2 Así, la integral planteada resulta: ∫ 𝑧 (𝑧2 + 1)2 𝑑𝑧 1 0 = ∫ 𝑑𝑢 2𝑢2 2 1 = 1 2 ∫𝑢−2𝑑𝑢 = 1 2 2 1 (− 1 𝑢 | 1 2 ) = 1 2 (− 1 2 + 1) = 1 2 ∙ 1 2 = 1 4 La Regla de Barrow, exige para poder ser aplicada, que la función que se integra sea continúa en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]. En el caso de que la función tuviera discontinuidades esenciales de primera especie, o discontinuidades evitables, se procede a descomponer el recinto en regiones, donde la regla de Barrow sea aplicable, por la propiedad de aditividad de intervalos. Ejemplo: Calcular ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 4 −1 , si 𝑓(𝑥) = { 𝑥 2 si −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 3 − 𝑥 si 1 < 𝑥 ≤ 4 . Solución: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 36 La función 𝑓 es discontinua en el intervalo [−1,4], pues presenta una discontinuidad de salto finito en 𝑥 = 1, sin embargo se conserva acotada en dicho intervalo (Ejercicio para el lector). Por la aditividad de intervalos, podemos escribir a la integral de la siguiente manera ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 4 −1 = ∫𝑥2𝑑𝑥 1 −1 + ∫(3 − 𝑥)𝑑𝑥 4 1 Para la primera integral tenemos ∫𝑥2𝑑𝑥 1 −1 = 𝑥3 3 | 1 1 = 1 3 − (− 1 3 ) = 2 3 Para la segunda integral ∫(3 − 𝑥)𝑑𝑥 4 1 = (3𝑥 − 𝑥2 2 )| 1 4 = (12 − 8) − (3 − 1 2 ) = 4 − 5 2 = 3 2 Así, la integral total es ∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 4 −1 = ∫𝑥2𝑑𝑥 1 −1 +∫(3 − 𝑥)𝑑𝑥 4 1 = 2 3 + 3 2 = 13 6 Veamos ahora otro ejemplo del Teorema del Valor Medio. Ejemplo: Determinar el valor medio para el cálculo integral de la función 𝑓(𝑥) = 1 2 𝑥 − 1 en el intervalo [3, 6]. Solución: De acuerdo con el Teorema del Valor Medio para el Cálculo Integral, podemos afirmar que al ser la función continua en el intervalo planteado, existe un valor 𝑐 ∈ (3, 6), para el cual se cumple que 𝑓(𝑐) ∙ (6 − 3) = ∫( 1 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥 6 3 Resolviendo la integral y reemplazando su valor numérico resulta: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 37 ∫( 1 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥 6 3 = ( 𝑥2 4 − 𝑥)| 3 6 = ( 36 4 − 6) − ( 9 4 − 3) = 3 − (− 3 4 ) = 15 4 Entonces 𝑓(𝑐) ∙ 3 = 15 4 ⇒ 𝑓(𝑐) = 5 4 Este resultado quiere decir que el Valor Medio de la Función en el intervalo [3, 6] es igual a 5 4 . Determinemos ahora 𝑐, para el cual la función alcanza dicho valor: 1 2 𝑐 − 1 = 5 4 ⟺ 1 2 𝑐 = 9 4 ⟺ 𝒄 = 𝟗 𝟐 Podemos interpretar gráficamente el resultado, observando que el área bajo la curva de la función, es igual al área del rectángulo que tiene como base el intervalo [3, 6] y altura 𝑓(𝑐). Observación: Es importante destacar que el resultado de una integral indefinida es una familia de funciones, en cambio el de una integral definida es un número. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 38 Aplicaciones de la Integral Definida Si bien el concepto de “Integral Definida” tuvo, según vimos su origen en los problemas de cálculo de áreas, no es este tipo de problema, la única aplicación posible de este concepto. Según sean las variables y los problemas considerados, las integrales definidas pueden representar longitudes de arcos de curvas, trabajo, presión de fluidos, volúmenes, etc… 1. Cálculo del área bajo una curva. En este curso estudiaremos tres tipos de coordenadas: Coordenadas Cartesianas o Rectangulares Coordenadas Polares Coordenadas Paramétricas. 1.1 Cálculos de área en Coordenadas Cartesianas 1.1.1 Área encerrada por la gráfica de la función 𝒇, el eje 𝒙 y las rectas 𝒙 = 𝒂 y 𝒙 = 𝒃. a. Si 𝑓(𝑥) > 0, entonces 𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 . b. Si 𝑓(𝑥) < 0, entonces 𝐴 = −∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑎 c. Si 𝑓 cambia de signo en el intervalo de integración, será necesario encontrar el 𝑥 = 𝑐, donde 𝑓(𝑐) = 0, de modo de poder subdividir el intervalo de integración, de modo que se pueda aplicar alguno de los casos anteriores. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 39 𝐴 = ∫−𝑓(𝑥) 𝑐 𝑎 𝑑𝑥 + ∫𝑓(𝑥) 𝑏 𝑐 𝑑𝑥 Ejemplo 1 Determinar el área encerrada por la gráfica de 𝑓(𝑥) = √𝑥 y el eje 𝑥 en el intervalo [0, 4]. Solución: Como 𝑓(𝑥) > 0 𝐴 = ∫ √𝑥𝑑𝑥 4 0 = 2 3 𝑥 3 2| 0 4 = 2 3 4 3 2 − 2 3 0 3 2 = 16 3 El área de la región es igual a 16 3 𝑢. 𝑑. 𝑎. Ejemplo 2 Determinar el área de la región limitada por la gráfica de 𝑓(𝑥) =, el eje 𝑥, y las rectas 𝑥 = −1 y 𝑥 = 2. Solución: Representando gráficamente la región, observamos que 𝑓(𝑥) < 0 en el intervalo [−1, 2]. Así resultará que: 𝐴 = − ∫(−𝑥2 − 2)𝑑𝑥 2 −1 = ∫(𝑥2 + 2)𝑑𝑥 2 −1 = ( 𝑥3 3 + 2𝑥)| −1 2 = ( 8 3 + 4) − (− 1 3 − 2) = 20 3 + 7 3 = 27 3 = 9 El área de la región es igual a 9 𝑢. 𝑑. 𝑎. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 40 Ejemplo 3 Determinar el área encerrada por el arco de la curva 𝑦 = sen 𝑥 y el eje 𝑥 en [0, 2𝜋]. Solución: 𝐴 = ∫ sen𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 +∫ (− sen 𝑥)𝑑𝑥 2𝜋 𝜋 Si observamos la región, podemos ver que existe una simetría entre la región que está por arriba del eje 𝑥, con la que está por debajo. Por lo tanto podemos integrar en el intervalo [0, 𝜋] y expresar el cálculo del área de la siguiente manera: 𝐴 = 2∫ sen𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 = 2(− cos 𝑥)|0 𝜋 = 2[−(−1) − (−1)] = 4 Así, el área de la región resulta ser 4 𝑢. 𝑑. 𝑎. Notemos que para calcular el área de esta región, no se calculó ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 2𝜋 0 Ya vimos anteriormente que esta integral nos da 0. 1.1.2 Área encerrada por dos curvas. Sean 𝑓 y 𝑔 dos funciones continuas en [𝑎, 𝑏] tales que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) para todo 𝑥 en [𝑎, 𝑏], entonces el área encerrada por ambas curvas y las rectas 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 será: 𝐴 = ∫[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)] 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 Observación: En este caso, la fórmula del cálculo de área, nos dice que tenemos que integrar en el intervalo [𝑎, 𝑏], la función 𝑓 (que es la que siempre está por arriba, es el “techo” del recinto) menos la función 𝑔 (que es la que siempre está por debajo, es el “piso” del recinto). Ejemplo 1: Calcular el área del recinto limitado por 𝑓(𝑥) = 𝑥2 − 2𝑥 y 𝑔(𝑥) = −𝑥2 + 6𝑥. Solución: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 41 Primero, determinaremos los puntos de intersección entre ambas curvas, para poder reconocer el intervalo de integración. Para ello planteamos: 𝑥2 − 2𝑥 = −𝑥2 + 6𝑥 2𝑥2 − 8𝑥 = 0 2𝑥(𝑥 − 4) = 0 𝑥 − 4 = 0 ⟹ 𝒙 = 𝟒 ∨ 2𝑥 = 0 ⟹ 𝒙 = 𝟎 Así, podemos plantear el cálculo del área con la siguiente integral: 𝐴 = ∫𝑔(𝑥)⏟ Techo − 𝑓(𝑥)⏟ Piso 4 0 𝑑𝑥 𝐴 = ∫[(−𝑥2 + 6𝑥) − (𝑥2 − 2𝑥)]𝑑𝑥 4 0 = ∫(−2𝑥2 + 8𝑥)𝑑𝑥 4 0 = ( −2𝑥3 3 + 4𝑥2)| 0 4 = (− 2 3 ∙ 64 + 4 ∙ 16) − 0 = 64 3 De esta forma, el parea del recinto es 𝐴 = 64 3 𝑢. 𝑑. 𝑎. Ejemplo 2. Calcular el área del recinto limitado por la gráfica de 𝑓(𝑥) = √𝑥 y la gráfica de 𝑔(𝑥) = 𝑥2. Solución: Busquemos los puntos de intersección entre ambas curvas. √𝑥 = 𝑥2 ⇒ 𝑥 = 𝑥4 ⇒ 𝑥4 − 𝑥 = 0 ⇒ 𝑥(𝑥3 − 1) = 0 ∴ 𝑥 = 0 ∨ 𝑥 = 1 Por lo tanto el área se calcula con: 𝐴 = ∫ (√𝑥 − 𝑥2) 𝑑𝑥 1 0 = ( 2 3 𝑥 3 2 − 1 3 𝑥3) 0 1 = 1 3 𝑢. 𝑑. 𝑎. Ejemplo 3. Determinar el área de la región limitada por las gráficas de las curvas 𝑦 = 3𝑥, 𝑦 = 𝑥2, 𝑥 = −1. Solución: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 42 Determinamos los puntos de intersección: 𝑥2 = 3𝑥 ⇒ 𝑥2 − 3𝑥 = 0 ⇒ 𝑥(𝑥 − 3) = 0 ∴ 𝑥 = 0 ∨ 𝑥 = 3 Así, nuestro intervalo de integración será el [−1,3]. Ahora debemos hacer una consideración importante. Puede observarse, que la recta y la parábola determinan el “techo” y el “piso” del recinto cuya área se quiere calcular, pero no son en todo el intervalo [−1, 3] siempre “techo” o siempre “piso”. Observar que para −1 ≤ 𝑥 ≤ 0, el “techo” es la parábola, mientras que el “piso” es la recta; y para 0 ≤ 𝑥 ≤ 3, el “techo” es la recta, mientras que el “piso” es la parábola. Así, para calcular el área del recinto plantearemos las siguientes integrales: 𝐴 = ∫(𝑥2 − 3𝑥)𝑑𝑥 0 −1 + ∫(3𝑥 − 𝑥2)𝑑𝑥 3 0 ∫(𝑥2 − 3𝑥)𝑑𝑥 0 −1 = ( 𝑥3 3 − 3 2 𝑥2)| −1 0 = 0 − (− 1 3 − 3 2 ) = 11 6 ∫(3𝑥 − 𝑥2)𝑑𝑥 3 0 = ( 3 2 𝑥2 − 𝑥3 3 )| 0 3 = ( 27 2 − 9) − 0 = 9 2 Así 𝐴 = ∫(𝑥2 − 3𝑥)𝑑𝑥 0 −1 +∫(3𝑥 − 𝑥2)𝑑𝑥 3 0 = 11 6 + 9 2 = 38 6 𝑢. 𝑑. 𝑎. Ejemplo 4. Calcular el área del recinto limitado por 𝑥 = −𝑦 y 𝑥 = 2 − 𝑦2. Solución: Calculamos punto de intersección: −𝑦 = 2 − 𝑦2 ⇒ 𝑦2 − 𝑦 − 2 = 0 𝑦1,2 = −(−1) ± √1 − 4 ∙ 1 ∙ (−2) 2.1 = 1 ± 3 2 = { 𝑦1 = 2 𝑦2 = −1 Para determinar el área del recinto, podemos considerar que las curvas están expresadas de la forma 𝑥 = 𝑓(𝑦). Con esta consideración y teniendo que cuenta que “nuestra horizontal” sería el eje y, podemos afirmar que el techo de la región es la parábola y el piso la recta, el área se determina con la integral respecto de la variable y (variable independiente de las funciones 𝑥 = 𝑓(𝑦)) Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 43 𝐴 = ∫[(2 − 𝑦2)⏟ Techo − (−𝑦)⏟ Piso ] 𝑑𝑦 2 −1 = (2𝑦 − 𝑦3 3 + 𝑦2 2 )| −1 2 = (4 − 8 3 + 2) − (−2 + 1 3 + 1 2 ) = 10 3 + 7 6 = 27 6 = 9 2 𝑢. 𝑑. 𝑎. El mismo cálculo puede realizarse tomando funciones de la forma 𝑦 = 𝑓(𝑥). Así las funciones a considerar serían 𝑓(𝑥) = −𝑥, 𝑔(𝑥) = √2 − 𝑥 y ℎ(𝑥). ¿Por qué resultan las funciones 𝑔 y ℎ? Ahora de acuerdo a los cálculos anteriores resultan las intersecciones { 𝑦1 = 2 ⇒ 𝑥 = −2 𝑦2 = −1 ⇒ 𝑥 = 1 Si planteamos el cálculo del área, integrando respecto de la variable 𝑥, observando que la región queda divida como se muestra en el dibujo (por las consideraciones de “techo” y “piso”), queda el siguiente planteo: 𝐴 = ∫[√2 − 𝑥 − (−𝑥)]𝑑𝑥 1 −2 +∫[√2 − 𝑥 − (−√2 − 𝑥)]𝑑𝑥 2 1 Queda como ejercicio para el lector, verificar que el resultado de la suma anterior es 9 2 . Muchas funciones vienen expresadas en otro tipo de coordenadas. Veamos ahora una de ellas. 1.2 Cálculos de área en Coordenadas Polares 1.2.1 Gráficas en Coordenadas Polares La posición de un punto en el plano, se puede determinar por medio de “Coordenadas Polares”. Elegimos en el plano un punto 𝑂 que llamaremos “polo” y una semirrecta o “eje polar” que tiene origen en el polo. Queremos encontrar la posición de un punto 𝑀 en el plano, la cual se determina por los números 𝜌 y 𝜑. 𝜌: Indica la distancia del punto al polo. (𝜌 ≥ 0) 𝜑: Indica el ángulo formado por el segmento 𝑂𝑀. (Si 𝜑 > 0, el sentido del ángulo es anti-horario; Si 𝜑 < 0, el sentido del ángulo es horario) Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 44 Los números 𝜌 y 𝜑 se denominan “Coordenadas Polares” del punto 𝑀. En un sistema de coordenadas rectangulares dado, cada punto tiene uno y solo un par de coordenadas rectangulares, sin embargo en un sistema de coordenadas polares, cada punto tiene un número ilimitado de pares de coordenadas polares. El punto de coordenadas polares (𝜌, 𝜑) tiene también como coordenadas polares (𝜌, 𝜑 + 2𝑘𝜋) y (−𝜌, 𝜑 + (2𝑘 + 1)𝜋), siendo 𝑘 ∈ ℤ. 1.2.2 Determinación de las ecuaciones de transformación Supongamos que el origen de coordenadas rectangulares coincide con el polo y la dirección positiva del eje 𝑜𝑥⃗⃗⃗⃗ , con el eje polar. sen𝜑 = 𝑦 𝜌 ⇒ 𝑦 = 𝜌 ∙ sen𝜑 cos 𝜑 = 𝑥 𝜌 ⇒ 𝑥 = 𝜌 ∙ cos 𝜑 Por lo tanto: (𝑥, 𝑦) ⟼ (𝜌 ∙ cos 𝜑 , 𝜌 ∙ sen𝜑) Recíprocamente: { 𝑥2 = 𝜌2 ∙ cos2𝜑 𝑦2 = 𝜌2 ∙ sen2𝜑 ⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 𝜌2 ⇒ 𝜌 = √𝑥2 + 𝑦2 Además, si 𝜌 ≠ 0 𝑦 𝑥 = 𝜌 ∙ sen𝜑 𝜌 ∙ cos 𝜑 = tg𝜑 ⇒ 𝜑 = arctg ( 𝑦 𝑥 ) Por lo tanto: (𝜌, 𝜑) ⟼ (√𝑥2 + 𝑦2, arctg ( 𝑦 𝑥 )) Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 45 Observación: Para determinar 𝜑, hay que tener en cuenta el cuadrante en que se halla el punto. Ejemplo 1: Dado 𝑃(−√3,−1), encontrar 𝑃(𝜌, 𝜑). Solución: En el sistema de coordenadas rectangulares, tenemos 𝑥 = −√3, 𝑦 = −1 De este modo: 𝜌 = √(−√3) 2 + (−1)2 = √3 + 1 = √4 = 2 𝜑 = arctg ( −1 −√3 ) = arctg ( 1 √3 ) = 𝜋 6 Si bien hemos obtenido que 𝜑 = 𝜋 6 , gráficamente vemos que el punto 𝑃 se encuentra en el tercer cuadrante, por lo que se produce un giro de medida 𝜋 respecto del valor de 𝜑 encontado. Así 𝜑 = 𝜋 6 + 𝜋 = 7 6 𝜋 ∴ 𝑃 (2, 7 6 𝜋) Ejemplo 2: Graficar 𝜌 = 𝑎, 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒, ∀𝜑. Solución: Notemos que si 𝜌, es decir, la magnitud del “rayo” se mantiene constante, y 𝜑 varía libremente, es equivalente a pensar en un “giro” donde el radio está fijo. En otras palabras, se determina una circunferencia de radio 𝑎 y centro en el polo, pues 𝜌 = √𝑥2 + 𝑦2 = 𝑎 ⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑎2 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 46 Ejemplo 3: Graficar 𝜑 = 𝑘, 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒, ∀𝜌. Solución: Si el ángulo se mantiene fijo, y lo que varía es 𝜌, se determina una semirecta que parte del polo. Observemos como seccionan al plano los sistemas de coordenadas polares y rectangulares: Coordenadas Polares Coordenadas Cartesianas Si 𝜑 = 𝑐𝑡𝑒, la gráfica depende de la constante de semirectas, por lo tanto, al variar los ángulos, se determina un haz de rectas. Si 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒, la gráfica depende de la constante de los ángulos, por lo tanto, al variar 𝜌, se determina una familia de circunferencias. Si 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒, se obtienen rectas paralelas al eje 𝑥. Si 𝑥 = 𝑐𝑡𝑒, se obtienen rectas paralelas al eje 𝑦. Ejemplo: Sea la curva cuya ecuación en coordenadas cartesianas está dada por 𝑥2 + 𝑦2 = 4𝑥. Obtener su ecuación en coordenadas polares y graficar. Solución: 𝑥2 + 𝑦2 = 4𝑥 ⇒ 𝑥2 − 4𝑥 + 𝑦2 = 0 ⇒ 𝑥2 − 4𝑥 + 4 + 𝑦2 = 4 ∴ (𝑥 − 2)2 + 𝑦2 = 4 Esta es la ecuación de una circunferencia con radio 𝑅 = 2 y centro el punto 𝐶(2,0). El gráfico en coordenadas polares se realiza transformando la ecuación: 𝜌2 = 4𝜌 cos𝜑 ⇒ 𝜌2 − 4𝜌 cos𝜑 = 0 ⇒ 𝜌(𝜌 − 4 cos 𝜑) = 0 Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 47 ∴ 𝜌 = 0 ∨ 𝜌 = 4 cos𝜑 Para ubicarnos, utilicemos una tabla de valores: 𝜽 𝐜𝐨𝐬𝝋 𝝆 = 𝟒 𝐜𝐨𝐬𝝋 𝑷(𝝆, 𝝋) 0 1 4 (0; 4) 𝜋 6 √3 2 2√3 ≈ 3,4 ( 𝜋 6 ; 3,4) 𝜋 4 √2 2 2√2 ≈ 2,8 ( 𝜋 4 ; 2,8) 𝜋 3 1 2 2 ( 𝜋 3 ; 2) 𝜋 2 0 0 ( 𝜋 2 ; 0) 2 3 𝜋 − 1 2 −2 ( 2 3 𝜋;−2) 3 4 𝜋 − √2 2 −2√2 ≈ −2,8 ( 3 4 𝜋;−2,8) 5 6 𝜋 − √3 2 −2√3 ≈ −3,4 ( 5 6 𝜋;−3,4) 𝜋 −1 −4 (𝜋; −4) 3 2 𝜋 0 0 ( 3 2 𝜋; 0) 7 4 𝜋 √2 2 2√2 ≈ 2,8 ( 7 4 𝜋; 2,8) 2𝜋 1 4 (2𝜋; 4) Así, podemos ubicar los puntos para realizar la gráfica en coordenadas polares. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 48 1.2.3 Área en coordenadas polares. Sea 𝜌 = 𝑓(𝜑) la ecuación de una curva en coordenadas polares, donde 𝑓(𝜑) es una función continua para 𝛼 ≤ 𝜑 ≤ 𝛽. Determinemos el área del sector 𝐴𝑂𝐵, limitada por la curva 𝜌 = 𝑓(𝜑) y los rayos 𝜑 = 𝛼 y 𝜑 = 𝛽. Dividamos el ángulo 𝐵𝑂�̂� en 𝑛 partes 𝑃 = {𝜑0, 𝜑1, … , 𝜑𝑛−1, 𝜑𝑛} donde: 𝜑0 = 𝛼, 𝜑𝑛 = 𝛽 y ∆𝜑𝑖 = 𝜑𝑖+1 − 𝜑𝑖 Al ángulo ∆𝜑𝑖 le corresponde el arco 𝑀𝑁 y llamaremos 𝜌𝑖 = 𝑂𝑃𝑖 al radio vector correspondiente a un argumento cualquiera interior a ∆𝜑𝑖. Con centro en 𝑂 y radio 𝑂𝑃𝑖 = 𝜌𝑖, trazamos el arco de circunferencia 𝑅�̃� El área del sector circular 𝑂𝑅𝑆 es: 𝐴(𝑂𝑅𝑆) = 1 2 𝜌𝑖 2∆𝜑𝑖 Esto se deduce de lo siguiente: Tomando 𝜌𝑖 = 𝑂𝑃𝑖 , 𝜌𝑖 = 𝑂𝑆, 𝜌𝑖 = 𝑂𝑅 Sabemos que sen ∆𝜑𝑖 = 𝑅𝑆′ 𝑂𝑅 ⇒ 𝑅𝑆′ = 𝑂𝑅 ∙ sen∆𝜑𝑖. Dado que lim ∆𝜑𝑖→0 sen∆𝜑𝑖 ∆𝜑𝑖 = 1, tenemos que sen ∆𝜑𝑖 ≅ ∆𝜑𝑖. Entonces 𝐴(𝑂𝑅𝑆) = 𝑂𝑆 ∙ 𝑅𝑆′ 2 = 𝜌𝑖 ∙ 𝜌𝑖∆𝜑𝑖 2 = 1 2 𝜌𝑖 2∆𝜑𝑖 Efectuamos el mismo razonamiento, para cada uno de los 𝑛 sectores circulares análogos al 𝑂𝑀𝑁. De esta manera, formaremos la suma finita de las áreas de los sectores circulares correspondientes. ∑ 1 2 𝜌𝑖 2∆𝜑𝑖 𝑛 𝑖=1 = 1 2 ∑𝜌𝑖 2∆𝜑𝑖 𝑛 𝑖=1 Tomamos el límite de esta expresión cuando 𝑛 → ∞, lo que implica que ∆𝜑𝑖 → 0, ∀𝑖. Si este límite existe, es por definición el área del sector 𝑂𝐴𝐵. Así: Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 49 𝐴 = lim 𝑛→∞ ∆𝜑𝑖→0 1 2 ∑𝜌𝑖 2∆𝜑𝑖 𝑛 𝑖=1 = 1 2 ∫ 𝜌2 𝛽 𝛼 𝑑𝜑 ∴ 𝐴 = 1 2 ∫[𝑓(𝜑)]2𝑑𝜑 𝛽 𝛼 Ejemplo: Determine el área de la región que determina la gráfica de 𝜌 = 1 + cos𝜑. Solución: Primeramente realicemos la gráfica de dicha región: Por simetría, podemos duplicar la integral de 0 a 𝜋. Así 𝐴 = 2 ( 1 2 ∫ (1 + cos 𝜑)2 𝜋 0 𝑑𝜑) = ∫ (1 + cos𝜑)2 𝜋 0 𝑑𝜑 = ∫ (1 + 2 cos 𝜑 + cos2𝜑) 𝜋 0 𝑑𝜑 = ∫ (1 + 2 cos 𝜑 + 1 + cos 2𝜑 2 ) 𝜋 0 𝑑𝜑 = ∫ ( 3 2 + 2 cos 𝜑 + cos 2𝜑 2 ) 𝜋 0 𝑑𝜑 = ( 3 2 𝜑 + 2 sen𝜑 + sen2𝜑 4 )| 0 𝜋 = 3 2 𝜋 1.3 Cálculos de área en Coordenadas Paramétricas. Si una curva está dada en coordenadas paramétricas { 𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑦 = 𝑔(𝑡) ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 Por lo tanto tenemos que: 𝐴 = ∫𝑓(𝑥)⏟ 𝑦 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑡). 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 𝑡1 𝑡0 Siendo 𝑡0 y 𝑡1 los valores del parámetro 𝑡 que corresponden respectivamente a los valores 𝑎 y 𝑏 de la variable 𝑥. También se lo puede escribir de ala forma Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 50 𝐴 = ∫ 𝑦(𝑡). 𝑥′(𝑡)𝑑𝑡 𝑡1 𝑡0 Ejemplo: Calcular el área del círculo de radio 𝑟 > 0 y centro en el origen. Solución: En coordenadas Cartesianas 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 ⇒ 𝑦 = √𝑟2 − 𝑥2 Por ser una región simétrica, tenemos que: ⇒ 𝐴 = 4∫ √𝑟2 − 𝑥2𝑑𝑥 𝑟 0 Planteamos la integral indefinida ∫√𝑟2 − 𝑥2𝑑𝑥 𝑥 = 𝑟 sen 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 𝑑𝑡 ⇒ ∫√𝑟2 − 𝑥2𝑑𝑥 = ∫√𝑟2 − 𝑟2 sen2 𝑡 𝑟 cos 𝑡 𝑑𝑡 = ∫√𝑟2(1 − sen2 𝑡)𝑟 cos 𝑡 𝑑𝑡 = ∫𝑟2 cos2 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑟2∫cos2 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑟2∫ 1 + cos 2𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝑟2 2 ∫(1 + cos 2𝑡)𝑑𝑡 = 𝑟2 2 (𝑡 + sen 2𝑡 4 ) + 𝐶 = 𝑟2 2 (𝑡 + 2 sen 𝑡 cos 𝑡 4 ) + 𝐶 = 𝑟2 2 (𝑡 + sen 𝑡 cos 𝑡 2 ) + 𝐶 = 𝑟2 2 (𝑡 + sen 𝑡 √1 − sen2 𝑡 2 ) + 𝐶 = 𝑟2 2 [ arcsen ( 𝑥 𝑟 ) + ( 𝑥 𝑟) √1 − ( 𝑥 𝑟) 2 2 ] + 𝐶 Así: 𝐴 = 4 𝑟2 2 [arcsen ( 𝑥 𝑟 ) + 𝑥√𝑟2 − 𝑥2 2𝑟2 ]| 0 𝑟 = 2𝑟2(arcsen 1 − 0) = 2𝑟2𝜋 2 𝐴 = 𝜋𝑟2 𝑢. 𝑑. 𝑎. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 51 En coordenadas polares 𝜌 = 𝑓(𝜑) = 𝑟 ⇒ 𝐴 = 1 2 ∫[𝑓(𝜑)]2𝑑𝜑 𝛽 𝛼 = 1 2 ∫ 𝑟2𝑑𝜑 2𝜋 0 = 1 2 𝑟2∫ 𝑑𝜑 2𝜋 0 = 1 2 𝑟2𝜑|0 2𝜋 = 1 2 𝑟2(2𝜋 − 0) = 1 2 𝑟22𝜋 ∴ 𝐴 = 𝜋𝑟2 𝑢. 𝑑. 𝑎. En coordenadas paramétricas Sus ecuaciones paramétricas son { 𝑥 = 𝑟 sen 𝑡 𝑦 = 𝑟 cos 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 𝑑𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝐴 = ∫ 𝑦(𝑡) ∙ 𝑥′(𝑡)𝑑𝑡 𝑡1 𝑡0 = ∫ 𝑟 cos 𝑡 ∙ 𝑟 cos 𝑡 𝑑𝑡 2𝜋 0 = ∫ 𝑟2 cos2 𝑡 𝑑𝑡 2𝜋 0 = 4∫𝑟2 cos2 𝑡 𝑑𝑡 𝜋 2 0 = 4∫ 𝑟2 cos2 𝑡 𝑑𝑡 𝜋 2 0 = 4𝑟2∫ cos2 𝑡 𝑑𝑡 𝜋 2 0 = 4𝑟2∫ 1 + cos 2𝑡 2 𝑑𝑡 𝜋 2 0 = 2𝑟2∫(1 + cos 2𝑡)𝑑𝑡 𝜋 2 0 = 2𝑟2 (𝑡 + sen2𝑡 2 )| 0 𝜋 2 = 2𝑟2 𝜋 2 = 𝜋𝑟2 𝑢. 𝑑. 𝑎. 2. Rectificación de Curvas – Longitud de arco 2.1 Longitud de arco de una curva en Coordenadas Cartesianas Vamos a ver ahora, como mediante una integral definida, es posible calcular la longitud de un arco de curva. Es proceso se conoce como proceso de “rectificación de curvas”. Sea 𝑓 una función continua y con derivada finita en un intervalo cerrado 𝐼 = [𝑎, 𝑏]. La porción de grafica de 𝑓 desde el punto 𝐴 hasta 𝐵 se llama “arco”. Integrales Definidas INTEGRALES DEFINIDAS Análisis Matemático I. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Matemática 52 Si al intervalo 𝐼 le realizamos una partición 𝑃, a cada punto 𝑥𝑘 de ella le corresponde un punto 𝑃𝑘 sobre la curva. Uniendo cada uno de estos puntos 𝑃𝑘 se obtiene una poligonal tal que ∑ 𝑃𝑘−1𝑃𝑘̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅ 𝑛 𝑘=1 nos dará una medida aproximada de la longitud del arco 𝐴�̂�. La medida exacta de tal longitud estará
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