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1 Ecuación unidimensional de calor FAS – CA FRSF – UTN 2014 Ecuación unidimensional de calor Sea u(x, y, z, t) la temperatura en el tiempo t, en el lugar (x,y,z), u satisface la eddp: ∂ ∂ ∂ ∂µδ = + + + ∇ • ∇ ∂ ∂ ∂ ∂ 2 2 2 2 2 2 u u u u K( ) K u t x y z Donde: K(x,y,z): es la conductividad térmica del medio µ(x,y,z) es el calor específico y δ(x,y,z): densidad. ∇K.∇u: producto punto de los gradientes de K y u 2 Ecuación unidimensional de calor Si la conductividad del medio es constante, ∇K es el vector nulo. 2 2 2 2 2 2 u u u u K( ) t x y z ∂ ∂ ∂ ∂µδ = + + ∂ ∂ ∂ ∂ Si lo que se tiene es una barra delgada o un alambre cuya longitud es mayor que las otras dimensiones, se tiene la ecuación unidimensional de calor de un cuerpo de material homogéneo . 2 2 K u(x,t) u(x,t) x t ∂ ∂= µδ ∂ ∂ Ecuación unidimensional de calor Consideremos el caso de una barra recta y delgada de longitud L, aislada lateralmente, de densidad δ, área A, calor específico µ y conductividad térmica k, constantes; colocada a lo largo del eje x desde 0 a L. Los extremos de la barra están aislados (no hay ingreso ni pérdida de calor) y no se genera calor dentro de ella. La temperatura en la sección transversal de la barra, perpendicular al eje, es u(x,t) y el calor solo tiene sentido en x. 3 u(x,t) = temperatura en la sección transversal x en el tiempo t. Consideremos un segmento de la barra entre x=α y x=β. Para la deducción, necesitamos dos leyes empíricas: 1- La cantidad de calor Q de un elemento de masa m es: Q .m.u= µ 2 -La tasa del flujo de calor Q a través de la sección transversal es proporcional al área A y a la derivada parcial de la temperatura u respecto a x: t xQ k.A.u= − Como el calor fluye en dirección de la temperatura decreciente el signo menos se pone para asegurar que Qt sea positivo para u < 0 (flujo de calor hacia la derecha) y negativo para u > 0 (flujo de calor hacia la izquierda). Si el corte circular de la varilla de la varilla es entre α y β = α + ∆x es muy delgado se puede suponer que u(x, t) es la temperatura aproximada en todo punto del intervalo. La masa del corte es m = (δ.A.∆x),entonces la cantidad calor en él es: Q .m.u .( A x).u= µ = µ δ ∆ 4 Cuando el calor fluye hacia la dirección de las x positiva, ese calor se acumula en el corte con la razón neta: Diferenciando la cantidad de calor Q en el segmento de barra con respecto a t, nos queda: u u( ,t) u( ,t) . .A. x KA t x x ∂ ∂ β ∂ α µ δ ∆ = − ∂ ∂ ∂ [ ]t x x x xQ k.A.u ( ,t) k.A.u ( ,t) k.A.u ( ,t) k.A.u ( ,t)= − α − − β = β − α t u Q Q .( A x). t t ∂ ∂= = µ δ ∆ ∂ ∂ Igualando, nos queda: x o x o u( ,t) u( ,t) u K x xlim ( ) lim ( ) t . x∆ → ∆ → ∂ β ∂ α−∂ ∂ ∂= ∂ µ δ ∆ Ecuación unidimensional de calor La última expresión que hallamos, es válida para cualquier α, β, talque que 0 ≤ α < β ≤ L. Operando algebraicamente y haciendo finalmente nos queda 2 2 2 u u c t x ∂ ∂= ∂ ∂ 2k c 0= > µδ Que no determina de manera única a u(x,t), para ello hay que fijar condiciones iniciales y de frontera. 5 Ecuación unidimensional de calor � La solución de la eddp planteada es una función u(x,t) que modela la temperatura en cada punto x ∈ [o; L] y t ≥ 0 � En este caso, como en la ecuación unidemensional de onda, proponemos la solución u(x,t) = X(x).T(t) que cumple con: � Condiciones de frontera: u(0,t)= u(L,t) = 0 (bordes a temperatura 0) � Condición inicial: u(x, 0)= f(x) (temperatura inicial) � Derivando respecto a t y a x, y reemplazando en la eddp Ecuación unidimensional de calor )( '' )()()( .).(2 2 txtxx TXTX = ∂ ∂ )()()()( .).( txtxt TXTX • ∂ ∂ = • = )()()( '' )( 2 txtx TXTXc '' ( ) ( ) 12 ( ) ( ) • = =x t x t X T k X c T Con k1 una constante Quedan dos edo, una que depende de x y otra de t '' ( ) 1 ( ).=x xX k X 2( ) 1 ( ) • =t tT k c T 6 Ecuación unidimensional de calor Que tienen soluciones no triviales si la constante k, es negativa, para asegurarnos de esto hacemos k1 = -p2, reemplazando esto en las edo (1) 0. )( 2'' )( =+ xx XpX 0)( 22 )( =+ • tt TcpT(2) La solución general de la edo (1), con raíces complejas conjugadas x=±pi, nos quedan )()cos( 21)( pxsenCpxCF x += 2 2 ( ) 3 −= c p ttT c eLa solución general de la edo (2) es: Ecuación unidimensional de calor L n pnpL π=∴π= Que debe satisfacer las condiciones de frontera u(0, t) = u(L,t) = 0 De donde surge que: 00)0()0cos( 121)0( =⇒=+== CpsenCpCX x 0)(00)( 22)( =⇒≠=== pLsenCsipLsenCX Lx Sin pérdida de generalidad hacemos C2=1, la solución buscada, depende de n, entero,queda: )()( xsenX L nn x π= 7 Ecuación unidimensional de calor Volviendo a la eddp original, la temperatura en la barra, para cada n entero es )( 2 222 )()(),( xseneBTXu L n t L nc n n t n x n tx π π− == Si queremos la solución para cualquier n, surge: ∑∑ ∞ = π π−∞ = == 11 )()(),( )( 2 222 n L n t L nc n n n t n xtx xseneBTXu Que satisface las condiciones de frontera, falta determinar los Bn, para que la u(x,t) hallada también satisfaga las condiciones iniciales Ecuación unidimensional de calor Entonces: Vemos entonces que los Bn deben ser los coeficientes del desarrollo senoidal de Fourier de f(x). )()( 1 0 1 )0()()0,( 2 222 xfxseneBTXu n L nL nc n n nn xx === ∑∑ ∞ = π π−∞ = )()( 1 xfxsenB n L n n =∑ ∞ = π dxxsenxfB L n L Ln )()( 0 2 π∫= 8 Ecuación unidimensional de calor Resumiendo, la solución de Con extremos a temperatura 0, u(0, t)=u(L,t) = 0 t con temperatura inicial u(x,0)= f(x) es: ),(),(2 22 txutxuc tx ∂ ∂ ∂ ∂ = Con dxxsenxfB L n L Ln )()( 0 2 π∫= 2 = µδ k c 0≤ x ≤ L ; t ≥ 0 ∑ ∞ = π π− = 1 ),( )( 2 222 n L n t L nc ntx xseneBu Ecuación unidimensional de calor Con 2 0 100 ( ) π π= ∫nB sen nx dx Ejemplo: hallar la temperatura u(x,t) de una varilla de longitud L=π, extremos y superficie lateral aislados, c=1, con u(x, 0) = 100. 2 ( , ) 1 ( ) ∞ − = =∑ n tx t n n u B e sen nx 2(2 1) ( , ) 1 400 1 (2 1) (2 1) ∞ − − = = − π −∑ n t x t n u e sen n x n Finalmente la función buscada es:
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