SISTEMA NERVIOSO FISIOLOGÍA 2022 con link (1)

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Neurofisiología: sus bases.
Cerebro humano funciona con:
10 millones de neuronas aferentes (entrada)
50 millones de neuronas centrales.
0,5 millones de neuronas eferentes.
Cociente aferente/eferente 20:1.
Canales disponibles para la inspección del ambiente. 
El cerebro humano tiene gran variabilidad en su tamaño y los mapas se construyen con alertas. 
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Receptores
nos remitimos al video
https://www.youtube.com/watch?v=aX3RW0It9u8&t=13s
Receptores y mundo exterior, percepción del mundo interior
Tenemos tres categorías de percepción: a- exterocepción de naturaleza consiente, b – propiocepción: consciente e inconsciente y c – Interocepción de naturaleza inconsciente.
 con estación jerárquica respectiva. Sistema límbico.
Tienen principios de organización: en la función, en la forma de conexión con áreas cerebrales superiores y reacciones que desencadenan. 
Las cuatro dimensiones sensoriales básicas
Espacialidad.
Temporalidad.
Modalidad.
Intensidad.
¿Qué es estímulo adecuado?: por ejem los fotorreceptores retinianos se estimulan con la presión ocular, luego vemos luces ( después de la compresión ocular o un golpe en la cabeza).
Las neuronas sensoriales tienen especificidad ante un estímulo dado (modalidad sensorial).
 
Características eléctricas del receptor y potencial de receptor
Las características del estímulo son codificadas eléctricamente por el receptor.
El potencial receptor producido es una señal electrotónica local y graduada.
Ejem: la percepción del tacto y presión cutáneos la deformación mecánica de la piel abre canales de Na+ y K+, regulables por estímulo mecánico, con producción de potencial electrotónico. 
Aparición del todo o nada cuando llegamos al umbral de descarga, lo mismo sucede cuando en una víscera cambia el pH+, la composición química o la osmolaridad del medio extracelular. 
El receptor realiza transducción (siempre relacionada con amplificación) a partir del estímulo la cual puede causar despolarización o hiperpolarización.
 
Sistema de la sensibilidad una visión general
Nos remitimos al video:
https://www.youtube.com/watch?v=EqIL7juOdSs&t=23s
Sistematización del sistema nervioso parte 1
nos remitimos al video:
https://www.youtube.com/watch?v=unkj0kP_Lzc&t=9s
Sistematización de la vía sensitiva: parte2
nos remitimos al video
https://www.youtube.com/watch?v=Igl_Ky_umVk
Adaptación o acomodación
Invariablemente ante un estímulo constante un receptor deja de descargar. 
Existen receptores de adaptación lenta (huso muscular TS) y rápida (corpúsculo de Pacini).
Adaptación rápida: toman las características dinámicas del estímulo, momento de aplicación y variación. 
Adaptación lenta: toman las características estáticas del estímulo es decir, el tiempo de presencia del estímulo.
Distancia Mínima: distancia a la que se aplican dos estímulos para identificarse como independientes y es inversamente proporcional a la densidad del N° de receptores. 
Velocidad de conducción neural y campos periféricos
Las distintas modalidades sensoriales viajan por fibras nerviosas de diámetro variado.
La información sensorial es procesada en forma jerárquica (activo procesamiento en sinapsis del SNC) y en paralelo (más de una modalidad es procesada por más de una vía neural) tanto en funciones como dolor, motricidad o motivacionales.
Campos periféricos: el campo periférico de una neurona central es el área de superficie sensorial que al ser estimulada modifica la actividad neuronal.
Mención al antagonismo centro – periferia de campos receptivos (aumenta la discriminación y contraste) por inhibición lateral ( discriminación de la descarga de dos conjuntos de neuronas de campo receptivos vecinos) y control descendente de la información neural. 
Lo central está estimulado y lo periférico inhibido.
Inhibición lateral
Control descendente
Se ejercen por estructuras sensoriales superiores a través de vías descendentes que terminan en estaciones de relevo de la vía sensorial.
El control descendente o de entrada ajusta sensibilidad o ganancia del sistema sensorial suprimiendo la información lateral relevante y destaca la estimulación en el centro del campo receptivo – analgesia central – 
 
Procesado somatosensorial de estímulos profundos y superficiales en paralelo por vías independientes
Categorías de percepción: exterocepción, Interocepción y propiocepción. 
Ejemplos: visión y audición son solo exteroceptivas, la Interocepción tiene canalizada por componentes viscerales de nervios espinales y componente vagal sensorial de las vísceras torácicas y abdominales (vago nervio mixto fibras sensoriales a motoras 4:1).
Las modalidades son: táctil, propioceptiva, térmica y dolorosa.
Recordar procesado progresivo de información (abstracción) con jerarquía creciente en cada nivel. 
Vía principal. Organización jerárquica y en paralelo.
La neurona que determina campo periférico tiene el cuerpo en la raíz dorsal. Su prolongación central penetra en médula siguiendo dos caminos diferentes.
A - Contacto con neuronas sensoriales de segundo orden en asta posterior (neuronas secundarias de asta posterior proyectan axones hacia el otro lado ascendiendo por cordón anterior y terminan en neuronas de tercer orden en núcleos de proyección específicos del tálamo). 
B - Penetra en columna dorsal y asciende hasta el bulbo para sinapsis con neuronas sensoriales de 2do orden en los núcleos de Goll y Burdach (cuneatus y gracilis).
Las neuronas de Goll y Burdach forman el lemnisco medio que cruzan la línea media terminando en los núcleos de proyección talámicos. 
Las neuronas talámicas se proyectan a la corteza somatosensorial primaria S1.
Que tipo de información llevan las vías: a – sistema lemniscal – sensibilidad táctil – (otra función es la de propiocepción). 
 Haces espinotalámicos llevan información térmica , dolorosa y táctil. 
 PROCESAMIENTO SENSORIAL POR DOS VÍAS INDEPENDIENTES EN PARALELO. 
Vías de la sensibilidad somatosensorial
Discriminación de dos puntos en la piel
Dermatomas
Conjunto de campos periféricos de las neuronas del ganglio dorsal.
Límites no bien definidos. 
De valor diagnóstico en lesiones de raíces dorsales de nervios periféricos.
Difieren para modalidades sensoriales: para dolor son más pequeños que para sensibilidad táctil. 
dermatomas
dermatomas
Exploración de la sensibilidad
nos remitimos al video
https://www.youtube.com/watch?v=AKGnXHikj90&t=12s
C0nexiones de salida de neuronas del asta posterior
Tractos ascendentes largos previo cruce a la hemimédula contralateral.
Tractos ascendentes y descendentes cortos, a través del haz propio espinal contralateral.
Proyección hacia otras interneuronas de circuito local en el asta posterior.
Proyección a las motoneuronas o sus interneuronas.
Proyección hacia las neuronas preganglionares simpáticas.
Conexiones de los aferentes cutáneos y viscerales de la médula espinal 
Fisiología de la sustancia blanca
Se distinguen:
Columnas dorsales: axones de proyección al bulbo con sensibilidad táctil y propioceptiva de miembros superiores, la de los inferiores asciende por la porción dorsal del cordón lateral.
Columnas laterales: axones de vías descendentes p función motora, sensorial y autonómica y axones de vías ascendentes de aferentes del control motor. - haces espinocerebelosos o vías propioceptivas de miembros inferiores 
Columnas ventrales: axones descendentes de los sistemas motores, para motoneuronas y fibras ascendentes del sistema anterolateral o espinotalámico.
Usamos la información medular para:
A – percepción, B – Control motor, C – Alerta. 
Estado funcional del SNC según actividad de circuitos talámicos
A – provee información sensorial sobre áreas sensoriales primarias de corteza cerebral.
B - Información sobre el programa y ejecución del movimiento a las áreas motoras de corteza cerebral; aspectos motivacionales y emocionales sobre la corteza de asociación límbica. 
Áreas vinculadas con: a – función sensorial, b – función motora, d – áreas de asociación. 
Una característicamuy importante de las conexiones talamocorticales (núcleos inespecíficos) es que son la base de los tres principales estados de actividad del SNC: a – vigilia, b – sueño de ondas lentas y c – sueño de movimientos oculares rápidos. Estos estados se caracterizan por el nivel de compuerta talámica y de circuitos talamocorticales. 
 Vigilia y sueño REM: tienen “compuerta abierta”, dejando entrar información sensorial exteroceptiva en vigilia e interoceptiva REM.
 En sueño lento tenemos compuerta cerrada con entrada de información a corteza mínima. 
Conclusión 
Las cuatro divisiones funcionales talámicas: sensorial, motora, motivacional y de asociación remedan las que encontramos en corteza cerebral. 
Cada subdivisión talámica tiene una forma característica de conexión, la cual revela su función en el procesado de información, de este modo los sistemas sensoriales mandan información a una modalidad sensorial a áreas restringidas de la corteza cerebral a través de núcleos de proyección específicos correspondientes. Esta información sensorial sirve de paso en la generación de la percepción consiente.
Los núcleos motores talámicos proveen información a la corteza cerebral acerca de otras regiones ejem: cerebelo, vinculado con el control de la función motora.
Los núcleos talámicos inespecíficos mantienen el nivel general de activación cerebral. 
Destino final de la información
Los núcleos talámicos específicos proyectan a varias zonas de la corteza parietal.
La corteza somatosensorial primaria o SI (áreas de Brodmann 1,2,3ª,4b) importantes para las cualidades o submodalidades recibe información contralateral.
 La corteza somatosensorial secundaria o SII área 2 de Brodmann. Información bilateral.
Estas áreas tienen somatotopia estricta.
Las representaciones son proporcionales al número de receptores, ejem: tronco y espalda tienen poco, mano y músculo de la fonación tienen amplia representación.
Estas representaciones tienen varias modalidades en paralelo para una región anatómica. 
Proyecciones de las neuronas de la corteza somatosensorial
A – intracorticales, B – de asociación, C – Interhemisféricas, D – subcorticales. 
La neocorteza esta organizada en VI capas numeradas de superficie a profundidad. 
Este neocortex recibe conexiones punto a punto y en telaraña. 
Las células de la neocorteza no son silenciosas sino que presentan actividad espontanea, dicha actividad se regula desde las zonas llamadas campos periféricos. 
No olvidar organización de columnas. 
Procesamiento de la información cortical y diferentes aspectos en relación a la superficie somatosensorial. 
 
Neuronas de la capa IV tienen campo receptivo c/antagonismo centro periferia.
Para un segmento de la superficie corporal (homúnculo sensorial). Tienen columnas que corresponden a posición de articulaciones, al tacto, presión y otras. Existen representaciones paralelas de la superficie del hemicuerpo contralateral en SI y una adicional en SII.
Existencia de neuronas complejas: presentan respuestas a dirección y trayectoria del estímulo. (movimiento).
Estas neuronas son fundamentales en el reconocimiento de las formas (mecanorreceptores de adaptación lenta y menos los de rápida. Estereognosis. 
Los corpúsculos de Pacini y mecanorreceptores rápidos son importantes en análisis de movimiento.
 
Procesado de información originada en mecanorreceptores
Organización funcional del sistema motor
¡Es jerárquica!.
El sistema nervioso como señal de salida puede generar contracción, secreción y permeabilidad celular.
Por ejemplo el movimiento implica una serie de procesamiento de información y numerosas neuronas relacionadas.
Cada movimiento repercute en la postura, proporcionando el sist. Motor respuestas globales . 
Video integrado de vías motoras y sensitivas
https://www.youtube.com/watch?v=unkj0kP_Lzc&t=9s
Esquema de jerarquía del sistema motor
Los cuatro niveles jerárquicos del sistema nervioso
Médula espinal.
Tallo del encéfalo.
Corteza motora.
Área premotora y otras áreas corticales. 
Conjuntos neuronales: cerebelo y ganglios basales.
Comparación con la construcción
Arquitectos responsables de la planificación.
Capataces de la dirección.
Albañiles de la construcción.
Arquitectos del sistema motor (programa motor):
Corteza premotora, corteza motora suplementaria, corteza parietal posterior, ganglios basales y cerebrocerebelo.
Capataces o áreas de ejecución del sistema motor para el sistema dorsolateral: corteza motora primaria y núcleo rojo.
Sistema ventromedial o postura: núcleos motores del tronco del encéfalo. Núcleos vestibulares, tubérculos cuadrigéminos superiores, formación reticular. 
Albañiles o vía final común del sistema
Responsables directos de la contracción muscular.
Son: las unidades motoras de médula espinal y unidades motoras de los núcleos de pares craneanos motores.
Tienen organización jerárquica como_ 
Somatotopia: mapa ordenado de los sistemas musculares controlados en cada uno de los niveles de organización.
Cada nivel jerárquico recibe información de la periféria entonces en cada nivel esta entrada sensorial modifica la expresión de la orden descendente de comando.
 Control aferente: los niveles superiores pueden modular o suprimir la información que les llega.
Más sobre como funciona el sistema motor
El procesamiento es en paralelo.
Ejem. Varios sistemas descendentes contribuyen al control de movimientos y postura.
Por esto las lesiones selectivas de un sistema producen déficit menor, ejem: haz corticoespinal problema selectivo y permanente para mover los dedos de la mano.
Otro . Una lesión del haz rubroespinal, tiene escasas consecuencias sobre la actividad motora somática.
Lesiones centrales como el cerebelo afectan estrategias motoras aprendidas, las estructuras centrales ponen en marcha otras estrategias menos eficientes.
 
Movimientos motores
Voluntarios e involuntarios
Axiales, proximales o distales. Según que grupos musculares participan.
Servoasistidos o balísticos: según la participación de la retroalimentación sensorial referidos o dirigidos a objetos que se ubican en el espacio extra personal o intrapersonal. 
Control del movimiento y la postura
Se logra mediante la contracción muscular esquelética y tres informaciones sensoriales básicas:
A – exteroceptores: dan al sistema motor las coordenadas espaciales de los objetos buscados.
B – Propioceptores: nos informan posición del cuerpo en el espacio, ángulos de articulaciones y la longitud y tensión de los músculos.
C – Exteroceptores y propioceptores: informan al sistema motor de las consecuencias de la acción motora que estamos haciendo.
Importante: los mecanismos motores están vinculados a la función sensorial, no se puede hablar de acciones motoras puras en el movimiento motor voluntario o reflejo. 
Receptores para la información de relevancia funcional en músculos y articulaciones. 
¿Qué informamos?. Longitud, tensión, presión y nocicepción.
¿Cuáles son los receptores?: órgano tendinoso de Golgi y huso muscular.
Huso muscular: sensor en paralelo con las fibras musculares provee información sobre longitud.
Org. de Golgi: en serie con las fibras musculares y da información sobre la tensión del músculo.
Huso muscular
Consisten en fibras musculares especiales y terminaciones nerviosas musculares y motoras.
Musculares especiales: intrafusales que no contribuyen a la contractilidad del músculo pero regulan la excitabilidad de las fibras nerviosas sensoriales aferentes a través de una deformación mecánica.
Están inervadas por motoneuronas pequeñas o gamma que salen del asta anterior. 
Las extrafusales dan fuerza contráctil al músculo y están inervadas por motoneuronas alfa.
Inervación esqueleto - fusimotora o beta. Intra – extrafusal.
Estas beta neuronas producen coactivación de fibras extra – intra y protegen la actividad de fibras aferentes primarias Ia. 
Huso neuromuscular
https://www.youtube.com/watch?v=Scm2xTbA050&t=10s
Como funciona al estiramiento el huso
https://www.youtube.com/watch?v=0L7E4gVFeiE&t=110sTipos de fibras musculares del huso muscular intrafusales 
Bolsa nuclear
Cadena nuclear
Terminales aferentes sensoriales del huso muscular.
T. Primarias: tipo Ia inervan cada fibra intrafusal, en cadena o en bolsa nuclear en forma de espiral en la fibra.
T. secundarias: inervan de manera primordial las fibras de cadena nuclear.
Ambas descargan con el estiramiento del músculo.
Órgano tendinoso de Golgi
Capsulas presentes en los tendones en serie con fibras extrafusales.
No tienen inervación motora.
Inervación sensorial de tipo Ib que descargan cuando el músculo se contrae o se estira.
En síntesis: 
En reposo: solo descarga del huso muscular.
En estiramiento muscular: ambos receptores 
En contracción muscular: solo el órgano tendinoso descarga.
Órgano tendinoso de Golgi
https://www.youtube.com/watch?v=mnvazNOhbYc&t=5s
El paralelo motor y su importancia en las lesiones
Los sistemas cortico espinal y cortico bulbar motor son ejem de paralelo motor.
Las conductas motoras y su jerarquía se organizan en diferentes circuitos separados pero vinculados entre si.
De este modo no solo el paralelo es importante por la ductilidad sino para ayudar en la recuperación funcional ante lesiones de alguno de los componentes. 
Médula espinal y reflejos musculares. Tono muscular. 
Unidad motora: conjunto de una motoneurona y fibra muscular que inerva.
Existe una relación de inervación: esta indica el tipo de movimiento en la que participa el músculo.
Baja en los movimientos finos y graduados donde hay un mayor control de la fuerza contráctil. ,mano: 100:1
Posturales: existe una alta relación de inervación: opuesto a los anteriores. Relación 2000:1.
Relación de inervación motora es igual a campo periférico sensitivo. Cuanto más pequeño mayor es la precisión lograda.
 
Correlato funcional entre actividad de motoneuronas y fibras musculares inervadas
Se clasifican según el tiempo que las fibras musculares generan el máximo esfuerzo y el grado de fatiga alcanzado.
A – unidades motoras fatigables y rápidas.
B – Unidades motoras poco fatigables y lentas.
C – Unidades motoras poco fatigables y rápidas.
Existen a su vez:
Fibras musculares fatigables y rápidas.
Fibras musculares poco fatigables y lentas.
Fibras musculares poco fatigables y rápidas. 
En cuanto a motoneuronas: grandes o de alta frecuencia y conducen a alta velocidad y pequeñas de baja frecuencia y mayor velocidad de conducción. 
Como graduamos la fuerza muscular?
La fuerza y por lo tanto la contracción muscular pueden graduarse por dos mecanismos:
A - Reclutamiento de un mayor número de unidades motoras: principio del tamaño, las motoneuronas de soma más pequeñas se reclutan primero por umbral más bajo. Las motoneuronas alfa de mayor diámetro inervan fibras musculares de tipo rápido desarrollando mayor fuerza de contracción. 
B – Aumento de la frecuencia de descarga de las motoneuronas: la frecuencia de estimulación de la motoneurona supera el tiempo de relajación del músculo y se produce contracción permanente.
Contracción muscular 10 a 100 mseg.
Potencial de acción es de 1 mseg. 
En el ejercicio concéntrico el principio del tamaño es real mientras que en otros no. 
Contracciones musculares
ISOTÓNICA: la longitud disminuye. Acortamiento dependiendo de la longitud inicial y de fuerzas opuestas al cambio.
ISOMÉTRICA: la longitud no cambia.
Punto de equilibrio se logra con la contracción de agonistas y relajación de antagonistas (requerimos conocimiento previo de la carga) y la cocontracción agonista – antagonista (mayor estabilidad ante obstáculos imprevistos).
¿Que pasa cuando aprendemos algo?
Lo que ensayamos por primera vez implica la cocontracción cuando se adquiere familiaridad con las cargas que se van a enfrentar se pasa a un mecanismo de ahorro energético o mayor eficiencia como contracción de agonistas y relajación de antagonistas.
Respuestas estáticas y dinámicas
Las terminaciones primarias Ia son sensibles tanto a la velocidad con que se estira un músculo (respuesta dinámica) y a la longitud final (respuesta estática). 
PREDOMINA LA RESPUESTA DINÁMICA- 
Las terminaciones secundarias II son sensibles solo a la longitud, respuesta estática. 
Ambas respuestas están bajo el control de las neuronas gamma. Hay dos tipos de neuronas gamma estáticas (cadena nuclear) y dinámicas (bolsa nuclear).
El sistema de motoneuronas gamma tiene una función importante y permite al huso muscular un amplio rango de sensibilidad ante cambios de la longitud del músculo por medio de la contracción de las fibras intrafusales. 
Motoneuronas alfa, gamma y beta
La activación de motoneuronas alfa y gamma tiene como finalidad que el huso muscular siga cumpliendo su función de receptor, proveyendo información estática y dinámica sobre la longitud muscular. En esta función es importante la de las motoneuronas beta, que inervan simultáneamente las fibras intra y extrafusales. 
Todas las motoneuronas de un mismo pool se encuentran bajo el control de las vías descendentes motoras. 
Reflejos
Respuestas automáticas desencadenadas por estimulación sensorial de los interoceptores, exteroceptores o propioceptores. 
O un reflejo es la respuesta motora más elemental que el sistema nervioso puede efectuar. 
La respuesta es inmediata y estereotipada (de una sola forma). 
Tipos de reflejos en médula espinal
Reflejos monosinápticos: se componen de la neurona sensorial y motora y la sinapsis que la compone. Ej: reflejo miotático.
Reflejos polisinápticos: aquí las interneuronas se interponen entre las neuronas sensorial y motora o preganglionar autonómica. Ejem: Reflejo flexor. 
Conceptos importantes a recordar
Preparación de gato descerebrado entre tubérculos cuadrigéminos superiores e inferiores. 
¿Qué es tono muscular?.
 ¿Qué es hipertonía e hiperreflexia?.
¿Qué es componente fásico y tónico del reflejo miotático?.
Músculo extensor y flexor fisiológico?. 
Componente fásico y tónico
Fásico revelado en las maniobras clínicas cuando tomamos reflejos, golpeamos el tendón estiramiento repentino del músculo el huso muscular receptor sensible a la elongación musculares e estimula y a través de los aferentes primarios Ia activa motoneuronas alfa del mismo músculo con la contracción de las fibras extrafusales correspondientes. Las fibras Ia a través de interneuronas producirán otros dos fenómenos que contribuyen al reflejo muscular la inhibición de antagonistas y la contracción de agonistas.
Tónico: si seccionamos las fibras aferentes sensoriales de un músculo inducimos flaccidez muscular ya que desaparece el tono dado por la actividad tónica del reflejo miotático. 
Reflejo miotático y medición de longitud muscular
Fibras Ia en conexión con motoneuronas alfa q inervan al mismo músculo, flexor o extensor. Contacto con la mayoría de las motoneuronas alfa del pool muscular.
Ia en contacto con neuronas inhibitorias de motoneuronas alfa de músculos antagonistas (inervación recíproca).
La motoneurona alfa activa la célula de renshaw con las siguientes funciones:
A – feedback y forward de motoneuronas circundantes, limitando la activación de motoneurona alfa.
B – Inhibe la interneurona inhibitoria estimulada por fibra Ia desinhibe el músculo antagonista.
C – proyección hacia el origen del haz espinocerebeloso ventral informando a estructuras superiores acerca de la actividad de motoneurona alfa.
Reflejo al estiramiento
Célula de Renshaw
227 9.15
Funciones Renshaw
Responsable de la inhibición por retroalimentación de la moto – alfa de la cual recibe sinapsis. Por Inhibición anterógrada de moto circundantes, así aumenta el contraste centro periferia, por inhibición de las laterales más que a las centrales. 
Inhibe a la motoneurona inhibitoria estimulada por Ia con lo que se desinhibe el músculo antagonista.
Se proyecta al sitio de origen del haz espinocerebeloso ventral que tiene por función informar a estructuras superiores de la actividad de las motoneuronas alfa. 
Circuitos reflejos y neurotransmisores
En todos los circuitos mencionados: 
Excita:el glutamato.
Inhibe: glicina y GABA
La motoneurona gamma fija longitud de reposo ¿Cómo?. Un músculo está en reposo a 10 cm de longitud, se estira 5 cm las m. alfa descargan hasta que los husos dejen de descargar, si luego estimulamos las gamma se estimulan las motoneuronas alfa por las fibras Ia reduciendo su distancia a menos de 10 cm iniciales .
Si intentamos estirar pasivamente al músculo y devolverlo a su longitud inicial se activa el reflejo miotático y vuelve a llevarlo a la nueva longitud establecida. 
Reflejo tendinoso y tensión muscular
Mediado por fibras Ib generadas en el órgano tendinoso de resultado opuesto al miotático. 
Su resultado es la relajación de los agonistas y del músculo y la contracción simultanea de los antagonistas.
Hechos fundamentales: 
A – Las conexiones Ib se hacen a través de interneuronas inhibitorias o excitatorias. 
B – las conexiones inhibitorias de Ib son más fuertes sobre los sistemas de interneuronas que controlan las motoneuronas alfa de los músculos extensores más que sobre los sistemas de interneuronas controlados por las motoneuronas alfa de músculos flexores.
Este reflejo es un sistema especializado en la medición de la tensión muscular. 
¿Cómo funciona?
Cuando el músculo se contrae el tendón se estira entre el hueso y el músculo, y el órgano tendinoso de Golgi se estira, a diferencia del huso neuromuscular, que se colapsa, por lo tanto, el órgano tendinoso de Golgi es un detector de la tensión muscular.
Reflejo tendinoso
Reflejo de flexión
Su origen es de receptores cutáneos y musculares (gato descerebrado).
En este último la estimulación de un miembro genera flexión y extensión del opuesto y flexión del miembro estimulado y movimientos de marcha con los restantes
¨Reflejo de retirada”.
Es polisináptico con proyección homolateral y bilateral en médula espinal.
Tiene relación topográfica precisa “signo local”.
Reflejo de flexión
Reflejo de flexión movimientos de marcha
Homeostasis muscular
Como toda homeostasis es el mantenimiento de variables (tensión y longitud).
El reflejo tendinoso y miotático cumplen con el mantenimiento de la H muscular.
Aplicación de la teoría de control de sistemas.
En biocibernética un sistema de control ante una perturbación de la variable controlada corrige automáticamente.
Existe un sistema controlado, un dispositivo de medida, señal de sensor o de retroalimentación (feed back ), y de referencia, señal de control y recomposición de la variable. 
Ganancia es sensibilidad puede ser fija o variable
Tenemos sistema abiertos o llamados open - loop
No tienen señal de feedback. 
Puede modificar algo de antemano (disturbio esperado) pero no lo imprevisto.
La homeostasis incluye la homeostasis predictiva (mecanismos anticipatorios) y la reactiva (abandono de variables normales).
Existe coactivación alfa – gamma como fenómeno central, en la regulación de la contracción muscular. Que tiene como objetivo la no desactivación del huso muscular para la información durante el movimiento. “Movimientos servoasistidos”. 
Contrario de movimientos llamados balísticos.
 
Conclusión
Los reflejos mediados por Ia y Ib tienen una respuesta homogénea para los cambios de tensión y longitud. 
Se puede aplicar la teoría de control.
Control de la postura y el equilibrio. Generación del movimiento
postura
Programa superior que regula la actividad de las motoneuronas.
Posición del tronco relativa a los miembros y ambos como un todo en el espacio.
Mecanismos anticipatorios y de corrección.
No hay postura única, la estabilidad postural es mayor cuando más bajo es el centro de gravedad y mas amplia nuestra base de sustentación.
integración
Postura integra sensorialmente: visión, posición de la cabeza, propiocepción, exterocepción.
 estrategias para cuando estamos parados: 
Del tobillo: a partir de la angulación del mismo estabilizamos pierna cadera tronco y cabeza (ascendente).
Flexión de la cadera: durante la marcha. Extensión de pié y flexión dorsal del pie estrategia mixta. 
Ante perturbación grande del centro de gravedad se intenta un descenso del mismo estrategia descendente o vertical.
Estrategias de postura
Existen 
Reacción positiva de sostén.
Reacción de paso ante un adelantamiento damos un paso.
Reflejos tónicos del cuello.
Reflejos vestibuloespinales. Opuestos a los anteriores.
Conclusión rápida
Sin reflejos espinales no hay postura?
Si. Los reflejos posturales son la ejecución de un conjunto de ellos predeterminados.
Sin postura no hay movimientos voluntarios normales.
Como se integran postura y movimientos voluntarios.
Ejemplo de reflejo extensor anti gravitacional su extinción y protección.
Inhibición o facilitación de los reflejos posturales según necesidad.
 
Experiencia de la plataforma móvil
Rigidez de descerebración de Sherrington
resultado
El mecanismo estático (tónico) del reflejo miotático en los extensores fisiológicos es fundamental para el mantenimiento de la postura.
Importancia de la lesión por arriba y por debajo del núcleo de Deiters.
Por debajo aparición de extensión de brazos, flexión ventral del pie, tronco arqueado hacia atrás, extensión del cuello.
Laberinto vestibular con posiciones
Receptores vestibulares
Células receptoras del órgano vestibular
Qué se detecta?
Aceleración lineal
Angular y posición de la cabeza.
Las conexiones permiten mantener: equilibrio y postura corporal, coordinación de los movimientos de cabeza y cuerpo.
Fijar la mirada en un punto en el espacio aún cuando la cabeza está en movimiento.
Mención del reflejo óculo vestíbulo motor.
La neurona es un integrador analógico.
Un microprocesador esta diseñado de forma binaria. 
Las vías descendentes modifican la actividad de óculo motoneuronas terminando en interneuronas. Estas no son simples estaciones de relevo. Se comportan como integradores neurales. 
Conexiones de los núcleos vestibulares
Control de la marcha + del locus coeruleus en gato descerebrado
¿Qué puede hacer la médula sola?
Se obtienen movimientos de marcha si se estimula eléctricamente la médula. Pero su ejecución está controlada por las influencias supraespinales. 
 Este programa se altera por interrupción de la aferencia desde los músculos ejecutores.
Es posible de esta forma la facilitación del cambo rítmico de la fase de balanceo del pie y provisión de la información a través de vía aferentes - reflejos medulares – modificando el programa de la marcha de acuerdo al terreno. 
La planificación motora y el modelo predictivo.
Cinemática extrínseca
Cinemática intrínseca.
Dinámica intrínseca.
Corteza motora primaria responsable de la ejecución del plan motor. 
Así la proyección cortico - espinal influye sobre Moton, alfa, beta y gamma, interneuronas, sistema descendente del tronco encefálico.
Áreas motoras de corteza reciben desde: periferia cerebelo y ganglios basales. 
Reflejo transcortical
Nivel medular y central del control de longitud y tensión.
Nivel medular: reflejo de estiramiento.
Nivel cortical: reflejo transcortical.
Plan motor central
Fisiología del cerebelo y ganglios basales
. Constituido por corteza cerebelosa y núcleo en tres pares, fastigio, interpósito (globoso y emboliforme) y dentado.
Actúa como comparador de la intención con la actividad motora realizada. 
Así supervisa los distintos momentos de concreción del plan motor durante la ejecución motora.
Consta para ello de retroalimentación interna y externa.
Corrige por efecto indirecto a través de vías motoras descendentes.
Su función se corrige con la experiencia “aprendizaje motor”.
 Origen de información: periferia, tronco del encéfalo y corteza cerebral, las vías aferentes al C envían ramas a núcleos del cerebelo y corteza cerebelosa, la salida se realiza por medio de núcleos cerebelosos menos el floculonodular que va al vestibular. 
 Fisiológicamente cada parte de la corteza se proyecta a un grupo determinado de núcleos cerebelosos: vermis – núcleo del fastigio, porción intermedia al núcleo interpósito, lateral al dentadoy lóbulo floculonodular al vestibular.
Núcleos y sistemas descendentes motores
Vermis – núcleo del fastigio – sistema ventromedial.
Área intermedia – núcleo interpósito - sistema dorsolateral: corteza motor y núcleo rojo.
Lateral del H. cerebeloso – núcleo dentado – regiones corticales de planificación motora con relevo en el tálamo y multisinápsis.
L. floculonodular – n. vestibulares – sistema ventromedial.
Los pedúnculos cerebelosos tiene las proyecciones desde y hacia el cerebelo.
División funcional del cerebelo y pedúnculos
División funcional del cerebelo
Vestibulocerebelo o arquicerebelo: lóbulo floculonodular, control de postura y m. oculares sale a través de núcleos vestibulares.
Espinocerebeloso: vermis y porción intermedia de hemisferios cerebelosos, recibe de médula espinal (haces espinocerebelosos: información aferente periférica de músculos y articulaciones - dorsal – e información de activación de las motoneuronas - células de Renshaw)) y visual, auditiva y vestibular tiene organización somatotópica (función comparadora del plan motor y ejecución) con dos representaciones independientes, le llega información central y periférica que se distribuye en la misma región. Función: control de la ejecución del movimiento y modulación del tono muscular y postura. 
Cerebrocerebelo: compuesto por la porción lateral de los hemisferios cerebelosos. Planea los movimientos, retroalimentación y modulación de comandos corticales. Única información de corteza no hay información periférica. Sale a través del núcleo dentado y al núcleo ventral del tálamo y a corteza motora y premotora. Produce una facilitación de base para C. M. en planificación de movimiento.
Vestíbulo cerebelo
Aferencias y eferencias de la porción medial del espinocerebelo
Aferencias y eferencias de la porción medial del espinocerebelo
Aferencias y eferencias del cerebrocerebelo
Estructura histológica y fisiología de la corteza cerebelosa.
Tres capas. Molecular, de células de Purkinje y granular.
Elementos celulares: célula de Purkinje – única salida de información – GABA dependientes e inhibitorias. 
C. Granulosas: excitadoras, origen de las fibras paralelas. 
Tres interneuronas inhibitorias: célula de Golgi, estrellada y en cesto.
Aferencias. Fibras musgosas, las más importantes. 
Trepadoras. Ambas envían fibras estimuladoras a núcleos cerebelosos antes de llegar c. corteza cerebelosa.
A – fibras musgosas estimulan indirectamente células de Purkinje y las granulosas dan origen a paralelas que activan dendritas de Purkinje (200000 fibras paralelas) en capa molecular. 
Trepadoras: hace contacto con Purkinje 1:1. (espiga compleja).
 Musgosa descargan altas frecuencias 50 – 100 espigas minuto. Principal control de Purkinje que recibe tres controles inhibitorios: 
Estrelladas y en cesto: inhibición lateral y aumento del contraste espacial, células de Golgi. Inhiben recurrentemente feedback negativo activación de células granulosas permitiendo un enfocado temporal de la estimulación similar a célula de Renshaw en motoneurona espinal.
Estructura básica del cerebelo
Estructura histológica del cerebro
resumen
La información que llega al cerebelo actúa inicialmente estimulando a los núcleos que a su vez son el sitio de salida de la información cerebelosa. 
La célula de Purkinje modula este circuito provee una señal inhibitoria para los núcleos. Las células de P se activarán por dos vías (musgosas y trepadoras), y esta actividad estará enfocada espacial y temporalmente por internerneuronas inhibitorias.
Función relevante: aprendizaje motor 
EJEM: reflejo vestíbulo óculo motor, rota el ojo en dirección opuesta a la cabeza para mantener la imagen estable en la retina.
Dos vías: originada en canales semicirculares y otra a través de fibras musgosas, paralelas y células de Purkinje. 
Reflejo vestíbulo óculo motor
Cerebelo en el lenguaje y la cognición
El cerebelo se activa en ausencia de movimiento.
Con funciones cognitivas y verbales.
Cerebrocerebelo. Mayor parte de desarrollo es el núcleo el cual tiene parte antigua del primate y parte nueva del homínido.
Parte nueva : conectada con áreas de asociación de la corteza cerebral vía tálamo que participan en el lenguaje.
Desde el área de broca ( corte. Prefrontal – hemisferio dominante) existen proyecciones al núcleo rojo, y desde allí a la oliva inferior y no a médula (perdidas en evolución) sino a núcleo dentado el cuál llega a núcleo rojo de esta forma el tronco encefálico forma un circuito neural en el proceso cognitivo de significado de las palabras como en el programa motor de articulación. 
 
Conexiones cognitivas del neocerebelo
Ganglios basales
Los principales componentes son cinco.
Tres núcleos subcorticales : caudado, putamen (cuerpo estriado: entrada de ganglios basales) y globo pálido.
Componente diencefálico: núcleo subtalámico de Luys.
Componente mesencefálico: sustancia negra y área ventral segmentaria.
 Parte ventral del estriado: núcleo accubems con identidad funcional con sist. Límbico.
Globo pálido: deriva del diencéfalo, dividido en dos partes interna y externa.
Sustancia negra: pars compacta (dopaminérgicas) y pars reticulata (gabaérgicas).
Combinación de núcleos sustancia negra, pars reticulata/segmento interno del pálido es sector de salida de G. Basales .
Cuál es la sintomatología ante un mal funcionamiento: movimientos involuntarios, pobreza y lentitud de movimientos, ausencia de parálisis y cambios en la postura y el tono muscular.
Circuitos de los ganglios basales
Circuitos de los ganglios basales conexiones y transmisores.
Conexiones de ganglios basales
Entrada: cuerpo estriado (caudado putamen) y cuerpo estriado ventral (accubems) y de menor importancia: núcleo subtalámico de Luys
Principales aferencias son tres:
Proyección corticoestriada: de corteza cerebral glutamatérgica aferencia más importante de G.B. c/somatotopia y convergencia. Integran funciones corticales: Putamen control motor, Caudado: funciones cognitivas y movimientos oculares y n. accubems: límbicas.
Aferencias del núcleo subtalámico de Luys: glutamatérgicas desde corteza.
Proyección talamoestriatal desde n. intralaminares del tálamo. Sobre núcleo caudado, los núcleos intralaminares talámicos envían y reciben vías glutamatérgicas desde corteza (circuito determinante de ciclos vigilia sueño). 
Existen conexones intranucleares: estriatopalidal y estriatonigral con gabaérgicas inhibitorias.
Núcleo de Luys recibe proyecciones del segmento externo del globo pálido. Glutamatérgicas excitatorias. 
Conexiones II
Caudado y putamen reciben fibras dopaminérgicas de la sustancia negra. El estriado ventral - accubems - recibe de las neuronas dopaminérgicas del área ventral segmentaria.
Eferencias: globo pálido y sustancia negra pars reticulata. Desde ets formaciones fibras dopaminérgicas se proyectan al tálamo y desde allí a la corteza prefrontal y premotora.
Las conexiones están organizadas en dos vías principales: 
A – directa: proyección del cuerpo estriado a las dos zonas de salida, la sustancia negra pars reticulata y el globo pálido medial y desde ellos al tálamo.
B – Indirecta: cuerpo estriado, globo pálido lateral, núcleo subtalámico y desde allí a sustancia negra pars reticulata o al globo pálido medial.
Ambas vías son circuitos cerrados que reciben información desde corteza, y van a zonas de planeamiento motor, corteza cognitiva y corteza de asociación límbica. 
Vía directa
Vía indirecta
Conexiones III y funcionalidad
Funcionalmente existe inhibición tónica del tálamo desde las dos zonas de salida de G. B. segmento medial del globo pálido y sustancia negra pars reticulata (GABA).
En forma fásica esta inhibición se interrumpe por n. caudado y putamen o se estinmula por n. de Luys. 
Cuerpo estriado es origen de vías gabaérgicas y péptidérgicas inhibitorias y las proyecciones del núcleo de Luys son excitatorias glutaminérgicas.
 Cuando estimulamos corteza cerebral se estimulan proyecciones del cuerpo estriado y lasconsecuencias son:
Directa. Reducimos inhibición ejercida sobre n. de salida de G. basales, sobre el tálamo.
Indirecta: se reduce la inhibición del globo pálido lateral sobre el núcleo subtalámico aumentando la excitación sobre los núcleos de salida de los G. B. aumenta la actividad inhibitoria sobre el tálamo. 
“doble rienda”