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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA PRÁCTICA 2 CIRCUITOS HIDRÁULICOS Ingeniería Mecatrónica Semestre 6 Alumno: Christian Enrique González Robles No. Control: 19131206 2 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA Diagrama Espacio/Fase y Ecuaciones Resultantes 3 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA Simulación Práctica Física 4 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA Desarrollo de la Práctica 1. Primeramente, en esta ocasión el equipo llegó antes que el ingeniero Ariel, pero como ya teníamos idea de cómo trabajar este circuito, comenzamos a trabajar por nuestra cuenta. 2. En esta ocasión, ya que las conexiones que se necesitarían hacer serían demasiadas, debido a la mayor complejidad en el circuito que generaba esta secuencia en específico, decidimos etiquetar cada conexión que deberíamos hacer. 3. Debido a un problema de repetición en las ecuaciones de la secuencia, se tuvo que agregar una válvula 5-2 extra la cual serviría como memoria para solventar el problema. 4. Gracias al diagrama espacio/fase hecho en el día anterior ya teníamos reducidas las ecuaciones al máximo por lo que se nos facilitó etiquetar las válvulas AND con las que trabajaríamos. 5. Seguido a esto, como ya teníamos declaradas todas las conexiones procedimos simplemente a hacer conexiones en automático, simplemente siguiendo las ecuaciones ya calculadas. 6. Una vez esto, revisamos por segunda vez las conexiones para revisar que no hubiera errores y asegurarnos de que todo estaba bien. 7. Finalmente, después de revisar que todas las conexiones estuvieran bien procedimos a abrir el flujo de aire para comenzar la secuencia, la cual afortunadamente funcionó a la primera Conclusión En esta segunda práctica pudimos observar que en algunos circuitos llega a pasar que se repiten pasos en distintos puntos en la secuencia, lo cual genera problemas a la hora de trabajar, pues el circuito neumático trabajaría de manera errónea, lo que sería un gran problema. Por ello en esta ocasión se introdujo una válvula 5-2 extra denominada memoria. Dicha memoria lo que hace es obligar al circuito a agregar una variable más a la secuencia pero sin agregar un paso físico como tal, con esto, permite diferenciar con una variable las ecuaciones repetidas pero sin tener necesariamente que agregar un paso físico que la altere, lo que permite solventar estos errores sin modificar el funcionamiento esperado en el circuito.
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