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TOPOGRAFÍA Aplicada E D I T O R I A L España - México - Colombia - Chile - Ecuador - Perú - Bolivia - Uruguay - Guatemala - Costa Rica Topografía Aplicada Autor: Néstor Villalba Sánchez © Derechos de autor registrados: Empresa Editora Macro EIRL © Derechos de edición, arte gráfico y diagramación reservados: Empresa Editora Macro EIRL Jefe de edición: Cynthia Arestegui Baca Coordinación de edición: Magaly Ramon Quiroz Diseño de portada: Alessandra Bonilla Zapata Corrección de estilo: Hassel Ortiz Huamán Diagramación: Lucero Monzón Morán Eduardo Siesquén Aquije Edición a cargo de: © Empresa Editora Macro EIRL Av. Paseo de la República N.° 5613, Miraflores, Lima, Perú Teléfono: (511) 748 0560 E-mail: proyectoeditorial@editorialmacro.com Página web: www.editorialmacro.com Primera edición e-book: mayo 2016 Disponible en: macro.bibliotecasenlinea.com ISBN N.° 978-612-304-300-1 ISBN e-book N.° 978-612-304-412-1 Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro sin previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL. ( * Néstor Villalba Sánchez Ingeniero civil de la Universidad Nacional de Ingeniería (Lima, Perú) con estudios de maestría en Ingeniería de Gestión Vial en la Universidad de Piura. En el ámbito laboral, ha sido ejecutor de diversos proyectos viales al interior y al exterior del país, como la construcción de la carretera Juanjuí-Tocache en la selva peruana, la elaboración de proyectos en Irsa-Norte del Consorcio Vial Puno y la carretera Interoceánica Sur. Asimismo, se ha desempeñado en proyectos y obras de ejecución con empresas mineras y ha sido docente en la Universidad Peruana Unión. Es autor de Construcción de carreteras, libro basado en su experiencia en la carretera Interoceánica Sur. Actualmente, se desempeña en la Unidad Gerencial de Conservación de Provías Nacional, del Ministerio de Transporte y Comunicaciones del Perú. Agradecimientos Quiero agradecer especialmente a los maestros ingenieros, docentes, proyectistas, topógrafos, cadistas, compañeros y alumnos que me brindaron sugerencias, aportes, inquietudes, y críticas para que este texto salga a la luz. Enrique Estrada, Rafael Bravo, Guido Zamora, Jorge Velásquez, Charle Bernui, Alex Astuhuamán, Abel Noa, Jorge Chávez, Luis Campo, Jesús Malpartida, Rafael Vicuña, Mario Tabraj, Erika Molina, Jenny Avendaño, Tait Baldeón, Américo Taype, Miguel Claudio, Miguel Sarango, Santos Medina, Tele Medina, Jorge Lozano, Abelardo Arroyo, Segundo Rogelio, Lucas Caballero, a todos ellos mi más profundo respeto, admiración y agradecimiento. For my son Máximo Gabriel For my parents Julio Villalba y Yolanda Sánchez For my brothers Julio, Nancy, Marcos, Paul y Henry ÍNDICE Introducción ..............................................................................................................................................19 CAPÍTULO 1: Generalidades 1.1 Introducción .......................................................................................................................................21 1.2 Geomática .........................................................................................................................................22 1.3 Topografía: definición ........................................................................................................................31 1.4 Historia ..............................................................................................................................................32 1.5 Clasificación .......................................................................................................................................34 1.6 Plano ...................................................................................................................................................35 1.6.1 Sistema de unidades .............................................................................................................35 1.6.2 Escala .....................................................................................................................................35 1.6.3 Sistema WGS 84 ....................................................................................................................35 1.6.4 Dirección Norte .....................................................................................................................36 1.6.5 Membrete .............................................................................................................................36 1.6.6 Leyenda .................................................................................................................................37 1.6.7 Normas peruanas ..................................................................................................................37 CAPÍTULO 2: Principios básicos de la topografía 2.1 Geometría ..........................................................................................................................................39 2.2 Trigonometría .....................................................................................................................................45 2.2.1 Sistemas de medidas angulares ............................................................................................45 2.2.2 Razones trigonométricas en un triángulo rectángulo ..........................................................47 2.3 Sistema de coordenadas .....................................................................................................................52 2.3.1 Coordenadas rectangulares ..................................................................................................53 2.3.2 Coordenadas cilíndricas ........................................................................................................53 2.3.3 Coordenadas esféricas ..........................................................................................................54 2.4 Ecuaciones básicas de geometría .......................................................................................................56 2.4.1 Geometría cartesiana ............................................................................................................56 2.4.2 Geometría vectorial ..............................................................................................................57 2.4.3 Geometría cilíndrica (polar) ..................................................................................................62 2.5 Cálculo de áreas .................................................................................................................................80 2.5.1 Área en polígono cerrado .....................................................................................................80 2.5.2 Área en perfil ........................................................................................................................82 2.5.3 Área en sección transversal ..................................................................................................83 2.6 Estadísticas y su teoría de errores en la topografía ...........................................................................91 2.7 Proyecciones geométricas ..................................................................................................................98 2.7.1 Geometría descriptiva ...........................................................................................................99 2.7.2 Sistemas de proyección .......................................................................................................100 2.8 Programación digital con calculadora HP .........................................................................................101 2.8.1 Programación en la calculadora .........................................................................................1022.8.2 Preguntas generales al iniciarse en programación .............................................................102 2.8.3 Mapa de proceso de programación ....................................................................................105 CAPÍTULO 3: Instrumentos de medición topográfica 3.1 Descripción ........................................................................................................................................109 3.2 Medición de distancia ......................................................................................................................112 3.2.1 Conceptos básicos ...............................................................................................................112 3.2.2 Límites topográficos según su distancia .............................................................................112 3.2.3 Métodos de medición .........................................................................................................113 3.3 Midiendo ángulos .............................................................................................................................114 3.3.1 Conceptos básicos ...............................................................................................................114 3.3.2 Límites topográficos según su ángulo.................................................................................115 3.3.3 Métodos de medición .........................................................................................................116 3.4 Navegación ........................................................................................................................................118 3.4.1 Cartografía ..........................................................................................................................118 3.4.2 Geodesia .............................................................................................................................122 3.4.3 Límites de zonas en el Perú .................................................................................................142 3.4.4 Métodos de navegación ......................................................................................................143 CAPÍTULO 4: Planimetría 4.1 Introducción ......................................................................................................................................151 4.2 Levantamiento topográfico pequeño ...............................................................................................151 4.3 Poligonal ............................................................................................................................................152 4.3.1 Concepto ............................................................................................................................152 4.3.2 Control de poligonal............................................................................................................155 4.4 Triangulación ....................................................................................................................................199 4.4.1 Concepto .............................................................................................................................199 4.4.2 Redes de triangulación ........................................................................................................201 4.4.3 Control de redes de triangulación .......................................................................................202 4.5 GPS diferencial ..................................................................................................................................212 4.5.1 GPS Diferencial-Modo estático ...........................................................................................212 4.5.2 GPS Diferencial-Modo RTK.................................................................................................248 CAPÍTULO 5: Altimetría 5.1 Introducción ......................................................................................................................................251 5.2 Nivelación geométrica ......................................................................................................................256 5.3 Aplicaciones ......................................................................................................................................258 5.4 Nivelación sin control de error .........................................................................................................260 5.5 Nivelación con control de error ........................................................................................................268 5.5.1 Error de cierre .....................................................................................................................268 5.5.2 Tolerancia del Error de cierre .............................................................................................269 5.5.3 Métodos de corrección .......................................................................................................270 5.6 Redes de nivelación ..........................................................................................................................276 5.6.1 Aproximaciones sucesivas...................................................................................................277 CAPÍTULO 6: Aplicación en campo 6.1 Procesos en un proyecto de estudio ................................................................................................287 6.1.1 Imagen satelital ...................................................................................................................288 6.1.2 Monumentación de hitos ....................................................................................................289 6.1.3 Georreferenciación .............................................................................................................292 6.1.4 Poligonal y nivelación ..........................................................................................................293 6.1.5 Levantamiento topográfico ................................................................................................295 6.1.6 Procesamiento digital .........................................................................................................302 6.2 Procesos en ejecución de obras .......................................................................................................302 6.2.1 Carretera Interoceánica Sur ................................................................................................302 6.2.2 Minera Barrick.....................................................................................................................310 6.3 Base de datos ....................................................................................................................................312 6.3.1 Campo de aplicación ...........................................................................................................315 6.3.2 Historial ...............................................................................................................................315 6.3.3 Fundamento para su estructuración .................................................................................. 317 6.3.4 Alcance entre áreas laborales .............................................................................................319 6.3.5 Trabajo en campo................................................................................................................319 6.3.6 Guardar información en la base de datos ...........................................................................322 6.3.7 Beneficio de la base de datos .............................................................................................3276.4 Software de apoyo ............................................................................................................................329 6.4.1 Google Earth .......................................................................................................................329 6.4.2 MapSource ..........................................................................................................................334 6.4.3 Global Mapper ....................................................................................................................335 6.4.4 Aplicación de Civil 3D ..........................................................................................................338 6.5 Seguridad laboral ..............................................................................................................................353 6.5.1 Desprendimiento de roca ...................................................................................................353 6.5.2 Trabajo en altura .................................................................................................................354 6.5.3 Transporte de personal .......................................................................................................355 6.5.4 Charla de seguridad ............................................................................................................356 6.5.5 Documentación y registro ..................................................................................................356 6.6 Tips laborales ....................................................................................................................................356 CAPÍTULO 7: Dirección de proyecto (Enfoque del PMI 5.a edición) 7.1 Introducción ......................................................................................................................................365 7.2 Planificación ......................................................................................................................................366 7.3 Programación ....................................................................................................................................368 7.4 Presupuesto .......................................................................................................................................370 7.5 Control de obra .................................................................................................................................374 7.5.1 Diagrama Tiempo-Camino ..................................................................................................376 7.5.2 Diagrama Curva S ................................................................................................................377 7.6 Reunión .............................................................................................................................................378 7.7 Enfoque del PMI 5.a edición ..............................................................................................................378 CAPÍTULO 8: Emprender 8.1 Liderazgo ..........................................................................................................................................387 8.2 Selección del personal ......................................................................................................................388 8.3 Aprendizaje en el campo ..................................................................................................................389 8.4 Prácticas de campo ...........................................................................................................................390 CAPÍTULO 9: Replanteo 9.1 Proyección .........................................................................................................................................399 9.1.1 Sistemas de proyección ......................................................................................................399 9.1.2 Tipos de proyección ........................................................................................................... 400 9.1.3 Sistema triédrico .................................................................................................................401 9.2 Lotización .........................................................................................................................................402 9.3 Carretera ..........................................................................................................................................408 9.3.1 Plano planta-tangente (línea recta) ....................................................................................410 9.3.2 Plano planta-curva circular (línea curva) ............................................................................412 9.3.3 Plano planta-curva espiral (línea curva) .............................................................................418 9.3.4 Plano perfil-tangente (línea recta) ......................................................................................437 9.3.5 Plano perfil-curva parabólica simétrica (línea curva) ........................................................ 440 9.3.6 Plano perfil-curva parabólica asimétrica (línea curva) ...................................................... 444 9.3.7 Plano frontal-sección transversal (línea curva) ..................................................................457 Índice de figuras Capítulo 1 Figura 1.1 La topografía dentro de la geomática ...........................................................................22 Figura 1.2 Diferencia entre la topografía y la geodesia ................................................................. 32 Figura 1.3 Historia de la topografía ............................................................................................... 33 Figura 1.4 La topografía en el proyecto y en la ejecución .............................................................34 Capítulo 2 Figura 2.1 Fórmulas básicas de geometría plana ...........................................................................40 Figura 2.2 Fórmulas básicas de geometría plana........................................................................... 41 Figura 2.3 Formulación de volumen de geometría espacial ..........................................................42 Figura 2.4 Triángulo trigonométrico .............................................................................................. 47 Figura 2.5 Triedro por superficie planas ........................................................................................ 53 Figura 2.6 Superficie cilíndrica .......................................................................................................54 Figura 2.7 Superficie de la Tierra ................................................................................................... 54 Figura 2.8 Comparación de superficie curva con plano en topografía ......................................... 55 Figura 2.9 Comparación del sistema cartesiano en ordenadas ..................................................... 55 Figura 2.10 Cuadrante en el sistema cartesiano analítico-topográfico .........................................56 Figura 2.11 Sistema cartesiano topográfico ................................................................................... 57 Figura 2.12 Área de un polígono .....................................................................................................80 Figura 2.13 Caso común de una superfice de forma irregular ....................................................... 82 Figura 2.14 Tipos de secciones transversales .................................................................................83 Figura 2.15 Árbol estadístico de muestra .......................................................................................92 Figura 2.16 Enfoque con Excel usando sus funciones ....................................................................94 Figura 2.17 Enfoque Excel usando análisis de datos ......................................................................94 Figura 2.18 Esquema de uso de la estadística descriptiva .............................................................95 Figura 2.19 Estructuración de funciones estadísticas según el tipo de variable ...........................96 Figura 2.20 Muestra dentro del universo .......................................................................................98 Figura 2.21 Proyecciones geométricas ...........................................................................................98 Figura 2.22 Carretera en sus tres vistas de proyección: planta, perfil y frontal ............................99 Figura 2.23 Sistema de proyección ...............................................................................................100 Figura 2.24 De sistema 3D a sistema 2D ....................................................................................... 101 Figura 2.25 Ubicación de un programa ........................................................................................ 102 Figura 2.26 Resultado del comando STO ...................................................................................... 102 Figura 2.27 Mapa de proceso de programación ...........................................................................106 Capítulo 3 Figura 3.1 Equipos de topografía ................................................................................................. 110 Figura 3.2 La superficie curva de la Tierra y su plano tangente .................................................. 112 Figura 3.3 Triángulo plano (izquierda) y triángulo esférico (derecha) ..........................................115 Figura 3.4 Método de medición angular de repetición directa................................................... 117 Figura 3.5 Método de medición angular de repetición directa e inversa ................................... 117 Figura 3.6 Medidas angulares para latitud y longitud .................................................................120 Figura 3.7 Cartografía: proyecciones y propiedades ...................................................................121 Figura 3.8 La Tierra y sus modelamientos ...................................................................................122 Figura 3.9 Modelo matemático elipsoide .....................................................................................123 Figura 3.10 Diagrama de relación de variables dependientes e independientes ........................124 Figura 3.11 Línea central del meridiano base o de referencia .....................................................129 Figura 3.12 Modelo de proyección UTM ......................................................................................130 Figura 3.13 Distancia en coordenadas UTM a distancias topográficas ........................................ 137 Figura 3.14 El Perú posee tres zonas (17, 18 y 19) ........................................................................ 142 Figura 3.15 Google Earth ..............................................................................................................144 Figura 3.16 GPS Navegador Garmin MONTERRA.......................................................................... 145 Figura 3.17 Distanciómetro láser Disto-DB .................................................................................. 145 Figura 3.18 Estación total (labor en el campo topográfico) .........................................................146 Figura 3.19 Estación con punto fijo .............................................................................................. 147 Figura 3.20 Estación por resección por distancia .........................................................................148 Figura 3.21 Estación por resección por ángulo ............................................................................ 149 Capítulo 4 Figura 4.1 Levantamiento topográfico local ................................................................................152 Figura 4.2 Poligonal cerrada (ABCDE) y Poligonal abierta (PQRSTU) ..........................................153 Figura 4.3 Poligonales cerradas y sus formas de medidas angulares ..........................................154 Figura 4.4 Poligonales abiertas y sus formas de medidas angulares ..........................................154 Figura 4.5 Control de cierre (poligonal abierta) ..........................................................................155 Figura 4.6 Árbol de proceso de corrección de poligonal .............................................................157 Figura 4.7 Cierre angular en poligonal cerrada............................................................................158 Figura 4.8 Cierre angular en poligonal abierta ............................................................................159 Figura 4.9 Cálculo de las azimutes ...............................................................................................160 Figura 4.10 Rango del azimut ........................................................................................................ 160 Figura 4.11 Proyección de lados en poligonal cerrada ................................................................. 161 Figura 4.12 Proyección de lados en poligonal abierta .................................................................. 162 Figura 4.13 Error lineal en poligonal cerrada ...............................................................................163 Figura 4.14 Error lineal en poligonal abierta ................................................................................164 Figura 4.15 Triangulación para determinar la distancia a puntos no accesibles ..........................201 Figura 4.16 Red de triángulos ....................................................................................................... 201 Figura 4.17 Red de cuadriláteros .................................................................................................. 202 Figura 4.18 Red de polígono con punto central ...........................................................................202 Figura 4.19 Árbol de estructuración de compensación angular ..................................................203 Figura 4.20 Estacionamiento de la base y su antena con su repetidora ...................................... 249 Figura 4.21 Levantamiento topográfico usando estación total y prisma .....................................250 Capítulo 5 Figura 5.1 La curvatura de la Tierra y la refracción .....................................................................252 Figura 5.2 Error por curvatura y refracción .................................................................................253 Figura 5.3 Error de curvatura y de refracción .............................................................................254 Figura 5.4 Nivelación en distancias pequeñas .............................................................................255 Figura 5.5 Nivelación en distancias grandes ................................................................................255 Figura 5.6 Nivelación geométrica en perfil y planta ....................................................................257 Figura 5.7 Nivel medio del mar ....................................................................................................258 Figura 5.8 Bench Mark .................................................................................................................258 Figura 5.9 Control de error de cierre en nivelación ..................................................................... 269 Figura 5.10 Redes de nivelación con 3 circuitos internos (con 5 BM) ..........................................277Capítulo 6 Figura 6.1 Árbol de proceso de un proyecto de estudio topográfico .........................................288 Figura 6.2 Imagen satelital del Google Earth ...............................................................................288 Figura 6.3 Intercambio de formatos digitales por medio de Global Mapper..............................289 Figura 6.4 Armadura y encofrado del hito geodésico .................................................................290 Figura 6.5 Curado de hitos ........................................................................................................... 291 Figura 6.6 Sembrado de hito geodésico en campo .....................................................................291 Figura 6.7 Carta de puntos geodésico, emitida por el IGN ..........................................................292 Figura 6.8 Plantilla de puntos geodésicos ....................................................................................293 Figura 6.9 Lectura de poligonal iniciando en el punto geodésico ...............................................294 Figura 6.10 Carta de BM emitida por el IGM ................................................................................294 Figura 6.11 Nivelación geométrica con nivel óptico ....................................................................295 Figura 6.12 La lectura poligonal y de nivelación ..........................................................................295 Figura 6.13 Levantamiento topográfico general ..........................................................................296 Figura 6.14 Método para un levantamiento topográfico de casa ................................................298 Figura 6.15 Método para un levantamiento topográfico de carretera ........................................298 Figura 6.16 Levantamiento topográfico de seccionamiento en carretera ...................................299 Figura 6.17 Método para un levantamiento topográfico urbano ................................................300 Figura 6.18 Triangulación de un talud ..........................................................................................300 Figura 6.19 Triangulación en un camino y talud ...........................................................................301 Figura 6.20 Detalle de levantamiento topográfico para pontones ..............................................301 Figura 6.21 Curvas de nivel que representan el modelo de terreno............................................302 Figura 6.22 Árbol de proceso de interacción del área topográfica ..............................................303 Figura 6.23 Procedimiento de replanteo de rayado de talud ......................................................304 Figura 6.24 Procedimiento de rayado de talud ............................................................................305 Figura 6.25 Topografía en rayado de talud de excavación ..........................................................306 Figura 6.26 Topografía en rayado de talud de conformación de terraplén ................................306 Figura 6.27 Levantamiento topográfico en mejoramiento .........................................................307 Figura 6.28 Levantamiento topográfico en derrumbe .................................................................307 Figura 6.29 La topografía en la medición de la base de un pontón I ...........................................308 Figura 6.30 La topografía en la medición de la base de un pontón II ..........................................308 Figura 6.31 Topografía en el control de la losa de concreto del puente ......................................309 Figura 6.32 Control topográfico de la prueba de carga del puente .............................................309 Figura 6.33 Árbol de trabajo en supervisión minera .................................................................... 310 Figura 6.34 Perfilado de talud en PAD con motoniveladora ........................................................ 311 Figura 6.35 Levantamiento topográfico para valorización ........................................................... 312 Figura 6.36 Árbol conceptual de la base de datos en cinco pasos ............................................... 313 Figura 6.37 Árbol de uso de la base de datos ............................................................................... 315 Figura 6.38 Historial de base de datos usados en diferentes obras ............................................. 315 Figura 6.39 Base de datos usada en la topografía de Interoceánica sur ...................................... 316 Figura 6.40 Base de datos en la topografía de Vale (ampliación) ................................................ 316 Figura 6.41 Base de datos en la topografía de la carretera andina de Trujillo ............................. 317 Figura 6.42 Base de datos en la topografía de supervisión de la Minera Barrick ........................ 317 Figura 6.43 Esquema de las tablas relacionales que intervienen en la base de datos ................ 318 Figura 6.44 Base de datos de relación de las áreas interna y externa ......................................... 319 Figura 6.45 Derrumbe en carretera .............................................................................................. 320 Figura 6.46 Mejoramiento en carretera ....................................................................................... 320 Figura 6.47 Replanteo de alcantarilla en la progresiva 32+240 .................................................... 321 Figura 6.48 Control de ubicación de los aleros de un pontón ...................................................... 322 Figura 6.49 Relación Archivo y Fotografía .................................................................................... 329 Figura 6.50 Lado izquierdo vista en 2D y el lado derecho vista en 3D .........................................333 Figura 6.51 Imagen en una calle usando Street view de Google Earth Pro .................................333 Figura 6.52 Imagen en una esquina usando Street view de Google Earth Pro ............................334 Figura 6.53 Árbol de proceso desde una data en txt a Global Mapper .......................................336 Figura 6.54 Árbol de proceso, desde Global Mapper a GPX ........................................................ 337 Figura 6.55 Interrelación de archivos AutoCAD en modo de referencia externa ........................338 Figura 6.56 Interrelación de documentos AutoCAD en modo de Shortcut .................................339 Figura 6.57 Desprendimiento de roca ..........................................................................................354 Figura 6.58 En los trabajos de alturas se usa el arnés de seguridad ............................................354 Figura 6.59 Vehículo con implementos de seguridad ..................................................................355 Figura 6.60 Medición con eclímetro hacia el prisma .................................................................... 357 Figura 6.61 Combinación de labor entre Estación total, eclímetro y wincha .............................. 357 Figura 6.62 Relación de tabla de Estación total y Eclímetro a coordenadas................................358 Figura 6.63 Control de hundimiento por uso de sapo ..................................................................359 Figura 6.64 Procedimiento de ida y vuelta (n. o personal: 2) ........................................................ 359 Figura 6.65 Procedimiento de ida (n. o personal: 3) ..................................................................... 359 Figura 6.66 Equipos que podríamos usar en campo ....................................................................360 Figura 6.67 Algunas aplicaciones para el Iphone ......................................................................... 361 Figura 6.68 Esquema de replanteo de puntos ..............................................................................362Capítulo 7 Figura 7.1 Diagramas (Espacio-Acción, Acción-Tiempo, Tiempo-Camino) .................................368 Figura 7.2 Programación de obras usando diagramas de flecha y de tiempo .............................369 Figura 7.3 Programación de eventos planeados y eventos ejecutados ....................................... 370 Figura 7.4 Mapa de proceso del presupuesto.............................................................................. 371 Figura 7.5 Modalidades del costo directo .................................................................................... 372 Figura 7.6 Costo unitario y su estructura en topografía ..............................................................372 Figura 7.7 Comparación de presupuestos.................................................................................... 374 Figura 7.8 Planificación de las labores topográficas en el tiempo ............................................... 375 Figura 7.9 Distorsión de la programación entre lo planeado y lo ejecutado .............................. 375 Figura 7.10 Diagrama Tiempo-Camino de una labor topográfica ................................................ 376 Figura 7.11 Curva S comparación de lo planeado y lo ejecutado ................................................. 377 Capítulo 9 Figura 9.1 Proyección del objeto (punto P)...................................................................................400 Figura 9.2 Proyección del objeto (triángulo A, B y C) ...................................................................400 Figura 9.3 Elementos de una proyección ......................................................................................401 Figura 9.4 Proyección sobre los paralelos seleccionados .............................................................401 Figura 9.5 Proyección vista de un plano común ...........................................................................401 Figura 9.6 Labor topográfica de replanteo para lotización ..........................................................402 Figura 9.7 Gráfico de puntos a replantear ....................................................................................404 Figura 9.8 Distancia y azimut para la manzana G1 .......................................................................405 Figura 9.9 Distancia y azimut para la manzana G5 .......................................................................405 Figura 9.10 Diseño geométrico de una carretera .........................................................................408 Figura 9.11 Elementos geométricos básicos ................................................................................. 410 Figura 9.12 Puntos intermedios al tramo en tangente ................................................................. 411 Figura 9.13 Elementos geométricos de un plano planta-curva circular ....................................... 413 Figura 9.14 Elementos geométricos característicos de la curva circular ..................................... 415 Figura 9.15 Análisis vectorial de cálculo de progresiva ................................................................ 415 Figura 9.16 Cálculo de las coordenadas en una progresiva determinada en curva circular ........ 418 Figura 9.17 Cálculo de coordenadas en tramo curva circular ...................................................... 419 Figura 9.18 Cálculo de coordenadas en curva circular y dos curvas circulares con contenido de curvas espirales ............................................................................................... 429 Figura 9.19 Elementos geométricos básicos en plano perfil-tangente (línea recta) ....................438 Figura 9.20 Elementos geométricos básicos en plano perfil-curva parabólica simétrica (línea curva) ...................................................................................................................440 Figura 9.21 Datos de trabajo en una sección ................................................................................458 Figura 9.22 Distancia horizontal en relleno y corte ...................................................................... 459 Figura 9.23 Cálculo de área en sección transversal ......................................................................460 Figura 9.24 Aproximación del área de corte y relleno en función de H .......................................463 Figura 9.25 Dos secciones típicas de trabajo de valorización ......................................................467 Figura 9.26 Emplantillado de calzada ........................................................................................... 470 Figura 9.27 Estructura del emplantillado ..................................................................................... 472 Índice de tablas Tabla 2.1 Lanzamiento de dado 200 veces ..................................................................................... 93 Tabla 2.2 Frecuencia binomial ........................................................................................................ 97 Tabla 3.1 Errores para cada valor de arco terrestre .....................................................................113 Tabla 3.2 Errores sistemáticos según el equipo topográfico ........................................................ 114 Tabla 3.3 Especificación angular de una estación total ...............................................................115 Tabla 3.4 Error angular según la longitud del triángulo ............................................................... 116 Tabla 3.5 Ubicación de un punto en diferentes coordenadas ...................................................... 143 Tabla 4.1 Matriz de ensamble y matriz de conexión ....................................................................209 Tabla 5.1 Errores en función de la distancia de nivelación (T) .....................................................254 Tabla 5.2 Tipos de nivelación y sus respectivos errores ...............................................................269 Tabla 6.1 Modelo de nomenclatura usado en topografía ............................................................297 Tabla 6.2 Licencias de Google Earth .............................................................................................330 Tabla 6.3 Ingreso de datos y salida de información a replantear .................................................362 Tabla 7.1 Insumos, pagos de personal y alquiler .......................................................................... 373 Tabla 9.1. Puntos calculados a replantear pasando a distancia y azimut .....................................404 Introducción En esta publicación se pretende integrar todos los fundamentos académicos adquiridos en la universidad así como la experiencia laboral obtenida en las innumerables obras en las que he participado como asesor y ejecutor. Los primeros capítulos corresponden a los conceptos académicos básicos. El capítulo uno Generalidades abarca las pautas básicas para realizar una empresa propia. El capítulo dos Principios básicos de la topografía contiene conceptos de la topografía: su historia, clasificación laboral y conceptos matemáticos de sistemas de coordenadas, geométricos, trigonométricos y teoría de errores. El capítulo tres Instrumentos de medición topográfica presenta los diferentes equipos usados para desarrollar una labor topográfica, así como también sus usos y los errores que se cometen en alternar los equipos. El capítulo cuatro Planimetría contiene los procedimientos de planimetría como poligonales y triangulación. El capítulo cinco Altimetría contiene los procedimientos de altimetría como perfil de control y redes de nivelación. Los últimos capítulos corresponden a procesos, formatos y aplicaciones que se han desarrollado en la experiencia laboral del autor. En el capítulo seis Aplicación en campo se establecen los procesos de las labores en campo y de la implementación de unabase de datos; así también una breve descripción de los software de apoyo. En el capítulo siete Dirección de proyecto se establecen los procesos para una programación de trabajo en campo, y del presupuesto requerido para esta labor y, por último, para poder administrarlo mediante indicadores. El capítulo ocho Emprender brinda las pautas básicas para que realice su propia empresa. Finalmente, el capítulo nueve Replanteo corresponde a las modificaciones de la parte geométrica de un diseño de carretera. El autor espera que este libro sea de gran utilidad para los estudiantes y profesionales interesados en los fundamentos teóricos y casuísticas de la ciencia de la topografía. Capítulo 1.1 Introducción La topografía como ciencia ya no es exclusiva de una asignatura, puesto que está pasando a ser un elemento del conjunto de la geomática. Con el avance de la tecnología y las herramientas de medición se están desarrollando nuevos tratamientos, análisis, interpretación, difusión y almacenamiento de información geográfica. La geomática contiene a la topografía y a otras disciplinas como la astronomía, cartografía, fotogrametría, geodesia, percepción remota y al sistema de información geográfica (véase Figura 1.1). En la actualidad, el profesional que está inmerso en la topografía debe tener un mayor compromiso por conocer las otras disciplinas debido a la interrelación que existen entre ellas; tanto por el crecimiento de la magnitud de la obra, como por los avances tecnológicos de las herramientas electrónicas de topografía y su respectivo software. 1 Generalidades 22 Topografía aplicada Figura 1.1 La topografía dentro de la geomática Fuente: el autor. 1.2 Geomática La palabra geomática es un término compuesto por geo, «Tierra», y mática, «informática». Se le llama también información espacial, información geoespacial, e incluso tecnología geoespacial). La ingeniería geomática es la ciencia y tecnología de la recopilación, análisis, interpretación y distribución y uso de la información geográfica de los datos especiales relacionados con la característica de la Tierra. A. Topografía La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y detalles; tanto naturales como artificiales (véase planimetría y altimetría). Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones de terreno. Topografía Geodesia Fotogrametría Astronomía Cartografía Teledetección Geomática Sistema de información geográfica G e n e ra lid a d e s 23 B. Geodesia1 Estudia la superficie de la Tierra. Se utiliza en proyectos de grandes extensiones de terreno como carreteras, represas, catastro tomando en consideración la curvatura terrestre. La geodesia suministra con sus teorías y resultados de mediciones y cálculos, la referencia geométrica para las otras geociencias; así como para los sistemas de información geográfica, el catastro, la planificación, la ingeniería, la construcción, el urbanismo, la navegación aérea, marítima y terrestre, entre otros, e inclusive para aplicaciones militares y programas espaciales. Para la medición de la Tierra, la geodesia considera su curvatura, que ha significado la invención de la triangulación, métodos, cálculos de mínimos cuadrados para reducir los errores; aunque los equipos de campo y cálculos simplifican que el objetivo está en conocer la red geodésica que la represente mejor. A partir del desarrollo de la tecnología, la informática y la comunicación satelital se han dado aplicación directa de los equipos de geodesia a los trabajos de topografía como parte de su aplicación. 1 Herrera, R. Curso de Geodesia Satelital. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). PROCESAMIENTO-CPU Y SOFTWARE CAMPO-ESTACIÓN TOTAL PRODUCTO-PLANOS 24 Topografía aplicada ¾ La geodesia en la historia2 Una nueva era de la geodesia comenzó en el año 1617, cuando el holandés W. Snellius inventó la triangulación para el levantamiento de áreas grandes como regiones o países. La primera aplicación de la triangulación fue el levantamiento de Württemberg por Wilhelm Schickard. En esta época, la geodesia fue redefinida como «la ciencia y tecnología de la medición y la determinación de la figura terrestre». Jean Picard realizó la primera medición de arco en el sur de París, cuyos resultados iniciaron una disputa científica sobre la geometría de la figura terrestre. El elipsoide de rotación, achatado en los polos fue definido por Isaac Newton en 1687, con su «hipótesis de gravitación», y de Christiaan Huygens en 1690, con base en la «teoría cartesiana del remolino». La forma de un elipsoide combinó también con algunas observaciones antes inexplicables, por ejemplo el atraso de un reloj pendular en Cayena, calibrado en París, observado por J. Richter en 1672, o el hecho del péndulo del segundo cuya longitud aumenta, aproximándose a la línea del ecuador. El desarrollo del cálculo de probabilidades (Laplace, 1818) y del Método de los mínimos cuadrados (C. F. Gauss, 1809) perfeccionaron la rectificación de observaciones y mejoraron los resultados de las triangulaciones. El siglo XIX comenzó con el descubrimiento de Laplace, en donde la figura física de la Tierra es diferente 2 Wikipedia. [Recurso electrónico]. Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia. 1 9 2 0 1 9 8 0 CAMPO-TEODOLITO CAMPO-GPS DIFERENCIAL PROCESAMIENTO-MANUAL Y MÉTODOS PROCESAMIENTO-CPU Y SOFTWARE PRODUCTO-RED GEODÉSICA PRODUCTO-RED GEODÉSICA PRODUCTO-PLANOS G e n e ra lid a d e s 25 del elipsoide de rotación, comprobado por la observación de desvíos de la vertical como diferencias entre latitudes astronómicas y geodésicas. En 1873 J. O. B. Listings usó, por primera vez, el nombre geoide para la figura física de la Tierra. El final del siglo fue marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos meridianos de los geodesistas junto con los astrónomos, para determinar los parámetros de aquel elipsoide que tiene la mejor aproximación con la Tierra física. Los elipsoides más importantes eran los de Friedrich Bessel (1841) y de Clarke (1886 1880). En los años siguientes, la base teórica de la Geodesia fue perfeccionada, en primer lugar por D’Alembert, «Determinación del Achatamiento de la Tierra a través de la precesión y nutación» y también por Laplace, que determinó el achatamiento únicamente a través de observaciones del movimiento de la Luna, tomando en cuenta la variación de la densidad de la Tierra. La geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que usó el «método de superficies» en lugar del «método de medición de arcos» y extendió el teorema de Claireau para elipsoides de rotación introduciendo el «Esferoide Normal». En 1909 Hayford aplicó este método para el territorio entero de Estados Unidos. En el siglo XX se formaron asociaciones para realizar proyectos de dimensión global como la Association Géodésique Internationale (1886 - 1917, Central en Potzdam) o la L’Union Géodésique et Géophysique Internationale (1919). La geodesia recibió nuevos empujes a través del vínculo con la computación, que facilitó el ajuste de redes continentales de triangulación, y de los satélites artificiales para la medición de redes globales de triangulación y para mejorar el conocimiento sobre el geoide. H. Wolf describió la base teórica para un modelo libre de hipótesis de una Geodesia tri-dimensional que, en forma del WGS84, facilitó la definición de posiciones, midiendo las distancias espaciales entre varios puntos vía a GPS, y llegó el final de la triangulación. C. Fotogrametría3 Es una técnica para determinar las propiedades geométricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance. La palabra fotogrametría deriva del vocablo fotograma (de phos, photós «luz» y gramma «trazado, dibujo»).Entonces el concepto de fotogrametría es medir sobre fotos. Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Por el contrario si trabajamos con dos fotos, en la zona común a estas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional. 3 Curso de Fotogrametría. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). 26 Topografía aplicada D. Sistema de información geográfica4 También conocido con los acrónimos SIG en español o GIS en inglés. Es un conjunto de herramientas que integra y relaciona diversos componentes (usuarios, hardware, software, procesos) que permiten la organización, almacenamiento, manipulación, análisis y modelización de grandes cantidades de datos procedentes del mundo real, que están vinculados a una referencia espacial, lo cual facilita la incorporación de aspectos sociales, culturales, económicos y ambientales que conducen a la toma de decisiones de una manera más eficaz. En el aspecto más formal, es cualquier sistema de información capaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la información geográficamente referenciada. Mientras que en un sentido más genérico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la información espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones. Las principales cuestiones que puede resolver un sistema de información geográfica, ordenadas de menor a mayor complejidad, son: 1. Localización. Pregunta por las características de un lugar concreto. 2. Condición. El cumplimiento o no de unas condiciones impuestas al sistema. 3. Tendencia. Comparación entre situaciones temporales o espaciales. 4 Curso de SIG de Posgrado en Gestión Vial. Universidad de Piura. CAMPO-VUELO Y FOTO PRODUCTO-PLANOS PROCESAMIENTO-ESTEREOSCOPIO CPU Y SOFTWARE G e n e ra lid a d e s 27 4. Rutas. Cálculo de rutas óptimas entre dos o más puntos. 5. Pautas. Detección de pautas espaciales. 6. Modelos. Generación de modelos a partir de fenómenos o actuaciones simuladas. Data source Data layers Street data Buildings data Vegetation data Integrated data GIS Software Spatial data Satellite Data Environmental Data Demographic Data Transport Data Employment Data Other Tabular Data 28 Topografía aplicada E. Astronomía5 Es la ciencia que se ocupa del estudio de los cuerpos celestes del universo, incluidos los planetas y sus satélites; los cometas y meteoroides; las estrellas y la materia interestelar; los sistemas de materia oscura, estrellas, gas y polvo llamados galaxias y los cúmulos de galaxias; por lo que estudia sus movimientos y los fenómenos ligados a ellos. Personajes como Aristóteles, Tales de Mileto, Anaxágoras, Aristarco de Samos, Hiparco de Nicea, Claudio Ptolomeo, Hipatia de Alejandría, Nicolás Copérnico, Tycho Brahe, Johannes Kepler, Galileo Galilei, Christiaan Huygens o Edmund Halley han sido algunos de sus cultivadores. La astronomía como posición fue aplicada para la resolución de los problemas relacionados con la determinación del Norte (Azimut de una dirección) y las coordenadas geográficas de un lugar (posicionamiento de un punto en la superficie terrestre). F. Cartografía6 Es la ciencia que se encarga de la representación de la superficie de la Tierra en un plano mediante cartas y mapas. La ubicación de los puntos se puede representar mediante coordenadas geodésicas o cartesianas, pero esto en forma analítica lo cual necesita representarse en un plano, y para poder realizarlo es necesario hacer proyecciones cartográficas. 5 Wikipedia. [Recurso electrónico]. Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Astronom%C3%ADa. 6 Zúñiga, W. (2011). CONSTELACIÓN ESTELAR PRODUCTO-ORIENTACIÓN AL NORTE G e n e ra lid a d e s 29 La proyección cartográfica es un sistema de representación gráfico que establece una relación ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose en una red de meridianos y paralelos, en forma de malla. La única forma de evitar las distorsiones de esta proyección sería usando un mapa esférico pero, en la mayoría de los casos, sería demasiado grande para que resultase útil. En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican por las coordenadas cartesianas (x e y) en una malla cuyo origen depende de los casos. Este tipo de coordenadas se obtiene matemáticamente a partir de las coordenadas geográficas (longitud y latitud) que no son proyectadas. Las representaciones planas de la esfera terrestre se denominan mapas, y los encargados de elaborarlos o especialistas en cartografía se llaman cartógrafos. G. Teledetección7 La teledetección o detección remota es la adquisición de información a pequeña o gran escala de un objeto o fenómeno, ya sea usando instrumentos de grabación o de escaneo en tiempo real (inalámbricos) o que no están en contacto directo con el objeto como aviones, satélites, astronave, boyas o barcos. En la práctica, la teledetección consiste en recoger información a través de diferentes dispositivos de un objeto concreto o un área. Son ejemplos de teledetección, la observación terrestre o los satélites meteorológicos, las boyas oceánicas y atmosféricas, las imágenes por resonancia magnética (MRI en inglés), la tomografía por emisión de positrones (PET en inglés), los rayos-X y las sondas espaciales. 7 Roggero, V. Curso de SIG en Gestión Vial. Universidad de Piura. 30 Topografía aplicada CAMPO-VUELO Y SCANER PRODUCTO-MODEL 3D PRODUCTO-PLANOS PROCESAMIENTO-CPU Y SOFTWARE CAMPO-SATÉLITES PRODUCTO-IMAGEN PRODUCTO-PLANOS PROCESAMIENTO-CPU Y SOFTWARE G e n e ra lid a d e s 31 Hay que tener presente que a diferencia de la fotogrametría, que necesita puntos georreferenciados en el terreno, los cuales aparecen en las fotos para hacer la labor de procesamiento. El escaneo nos determina la ubicación de los puntos cloud tomado por el escáner ya que se encuentra georreferenciado en tiempo real. 1.3 Topografía: definición8 Es una ciencia que pertenece a la rama de la ingeniería, que tiene como finalidad determinar el relieve de la superficie de terreno, bajo un enfoque de sistemas de proyección. Para cumplir con su objetivo establece hipótesis (la superficie de terreno está sobre una superficie plana) y procedimientos como sistema de referencia con un punto base de referencia y la orientación del norte, para determinar todos los demás puntos relacionados al punto base. Se debe tener en cuenta que un punto con coordenadas (x, y, z) referido a un sistema de coordenadas, se subdivide en planimetría que se focaliza sobre las coordenadas (x, y) y la altimetría que toma la ordenada z. 8 Mora S. Curso de Topografía. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). 360° Digital Cameras Lasser Scanners Wheel Encoders Interial Measurement Unit Interface for IP-S2 GNSS Antenna VEHÍCULO-EQUIPADO CAMPO-RECORRIDO PRODUCTO-MODEL 3D 32 Topografía aplicada Figura 1.2 Diferencia entre la topografía y la geodesia La topografía realiza la representación de la superficie terrestre sobre una superficie plana limitándose a pequeñas extensiones de terreno, utilizando la denominación de «geodesia» para áreas mayores, donde la representación de la superficie terrestre es sobre una superficie curva (geoide). El fundamento en la topografía se da en base al triangulo plano, donde la suma de sus ángulos internos suman 180 grados. Y su sistema de referencia cartesiano (ejes de referencia perpendiculares) es usado para ubicar un punto, por lo que utiliza términos de norte, este y cota. En cambio en geodesia se usa un triángulo esférico, donde la suma de sus ángulos internos está comprendido en un rango de 180 y 540 grados, y su sistema de referencia esférico de parámetros son radio, latitud,azimut. Por lo tanto, en un levantamiento de topografía se desprecia la curvatura de la Tierra y en un levantamiento geodésico sí se considera. 1.4 Historia La topografía en su inicio era conocida como agrimensura, debido a que era una técnica de medida que se desarrolló en los campos agrícolas. La agrimensura ha sido un elemento esencial en el desarrollo del entorno humano, desde el comienzo de la historia registrada (hacia el 3000 a. C.); es un requisito en la planificación y ejecución de casi toda forma de la construcción. Sus aplicaciones actuales más conocidas son en transporte, edificación y construcción, comunicaciones, cartografía y la definición de los límites legales de la propiedad de terrenos. GEODESIA *Áreas grandes *Superficies curvas TOPOGRAFÍA *Áreas pequeñas *La superficie es plana L 1 L 2 P UNA SUPERFICIE G e n e ra lid a d e s 33 Las técnicas de la agrimensura se han aplicado a lo largo de gran parte de nuestra historia escrita. En el Antiguo Egipto, cuando el Nilo inundaba los campos de cultivo que se encontraban en las riberas, se establecieron límites utilizando la geometría. La casi perfecta cuadratura y orientación Norte-Sur de la Gran Pirámide de Guiza, construida hacia el 2570 a. C., confirma que los egipcios dominaban la agrimensura9. A continuación señalamos algunas zonas donde se aplicó: • Registro de tierras en Egipto (3000 a. C.). • Registro de instrumentos de agrimensura en Mesopotamia (1000 a. C.). • Bajo el Imperio romano, los agrimensores se establecieron como una profesión, y crearon las divisiones básicas; así como el registro de los impuestos de las tierras conquistadas (300 d. C). • El Domesday Book fue el principal registro de Inglaterra completado por orden de Guillermo I de Inglaterra en 1086. • El catastro de la Europa continental fue creado en 1808 por Napoleón Bonaparte: «Un buen catastro será mi mayor logro en mi derecho civil». Contenía el número de parcelas de la tierra, su uso y valor; 100 millones de parcelas de tierra, se triangularon y midieron haciéndose mapas a escala de 1:2500 y 1:1250. • Las mediciones a gran escala son un prerrequisito para realizar un mapa. A fines de 1780, un equipo de la cartografía de Gran Bretaña, inicialmente bajo mando del General William Roy comenzó la tarea principal de la triangulación utilizando el teodolito Ramsden.9 Los conceptos e hitos que marcaron la topografía en sus inicios por el año 3000 a. C y las diferentes culturas alrededor del mundo han aportado a su desarrollo. Actualmente con la tecnología de la electrónica, software y redes sociales sus cambios serán mayores. Figura 1.3 Historia de la topografía 9 Bravo, Rafael. (2013). Curso de Topografía. Universidad los Andes. 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 -4000 0 Historia Egipto Mesopotamia Roma Inglaterra Europa 34 Topografía aplicada 1.5 Clasificación Con la topografía se inicia la obra civil y con ella finaliza. En principio nos indica el relieve y las condiciones que tiene esta superficie para que en el diseño de la obra se contemple. Asimismo para dar conformidad de la culminación de la obra se realiza un As-Built10. Esta última labor se ejecuta debido a los diferentes problemas que se presentan en la construcción; por ello se opta por variar lo que indican los planos. Podemos decir que la topografía participa en una obra civil de dos maneras básicas: • Proyecto: Consiste en llevar la superficie de terreno en estudio a planos topográficos11, a esta labor se le conoce como levantamiento topográfico. • Ejecución: La labor topográfica consiste en plasmar en campo la información del plano de ingeniería12, a este proceso se le conoce como replanteo topográfico. Figura 1.4 La topografía en el proyecto y en la ejecución La topografía apoya en diferentes tipos de proyectos civiles (saneamiento, civiles, minero, portuario, ambiental, geológico, arqueológico, etc.). Cada uno de ellos cuenta con sus términos de referencia para dicha obra. 10 Consiste en realizar un levantamiento topográfico, es decir, cómo culminó la obra. 11 El plano topográfico contiene básicamente curvas de nivel y estructuras existentes. 12 El plano de ingeniería consiste en utilizar el plano topográfico y otras informaciones adicionales en las que se aplica la ingeniería de especialidad según la concepción de la obra civil. Proyecto Ingeniería de Detalle Plano Topográfico Plano de Ingeniería Superficie de Terreno Obra Civil Ejecución Superficie de Terreno G e n e ra lid a d e s 35 1.6 Plano En la elaboración del plano existen condiciones mínimas con las que debe contar. Entre ellas tenemos: 1.6.1 Sistema de unidades El sistema de unidades empleado en las labores de topografía corresponde al metro, pero en caso de usar otras como las inglesas (pie), o alguna unidad múltiplo o submúltiplo deberían ser mencionadas en el plano. De manera similar debe mencionarse la unidad angular, que en muchos casos corresponde al sistema sexagesimal que comprende grados, minutos y segundos. 1.6.2 Escala La escala numérica representa la relación entre el valor de la representación (el número a la izquierda del símbolo «:») y el valor de la realidad (el número a la derecha del símbolo «:») y un ejemplo de ello sería 1:100.000, lo que indica que una unidad cualquiera en el plano representa 100.000 de esas mismas unidades en la realidad. En otras palabras, dos puntos que en el plano se encuentran a 1 cm estarán en la realidad a 100.000 cm; si están en el plano a 1 m en la realidad estarán a 100.000 m y así con cualquier unidad que se tome. La escala gráfica es la representación dibujada de la escala unidad por unidad, donde cada segmento muestra la relación entre la longitud de la representación y el de la realidad. Ejemplo: 1.6.3 Sistema WGS 8413 El WGS 84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS 84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84, que significa «Sistema Geodésico Mundial, 1984». Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Es utilizado para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura). Cuenta con un elipsoide de revolución asociado. En el Perú se han elaborado con otro sistema de coordenadas geográficas que corresponde al PSAD 56 (Provisional Sudamericano 56). WGS 84 corresponde a un datum satelital (geocéntricos), es decir, están definidos mediantes órbitas de los satélites. Estos parámetros orbitales se basan en las 13 Herrera, R. Curso de Geodesia Satelital. Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). 0 40 80 120 1:2,500 160 200m 36 Topografía aplicada coordenadas adoptadas por un número de estaciones de rastreo, un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes. Por el contrario, PSAD 56 corresponde a un datum local (No geocéntricos), es decir, el modelo matemático era escogido de tal manera que sea lo más tangente posible a una determinada región o continente. 1.6.5 Membrete Es un recuadro que limita un sector de nuestra zona de trabajo parcialmente o en su totalidad. Esta información contiene el nombre del encargado de elaborar el plano, la empresa para la cual trabaja, la escala, la fecha, entre otros. N 8’492,800 N 8’492,600 E 3 42 ,8 00 E 3 42 ,6 00 NOTA 1. La unidad de dibujo está en el sistema métrico internacional. 2. La superficie de elevación está referenciada al datum orthometrico - PB 63. 3. La malla está referenciada al UTM - WGS 84 ZONA 17 SOUTH. 1.6.4 Dirección Norte Norte geográfico: También se le llama Norte Verdadero. Es el norte que usa la Tierra como eje de giro. Son las líneas paralelas que marcan los meridianos dirección norte que vemos en los mapas; sin embargo estás líneas no son paralelas realmente pues convergen en Norte Geográfico.G e n e ra lid a d e s 37 1.6.6 Leyenda Debido a que en el mapa topográfico se debe plasmar toda la información posible, se debe recurrir (sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeñas) al uso de símbolos convencionales para representar las características más importantes del terreno. La descripción de los símbolos empelados constituye la leyenda del plano. 1.6.7 Normas peruanas Para poder realizar las labores de topografía es necesario conocer las normativas relacionadas al proyecto que están solicitando, así como los términos de referencia del contratista. Dentro de las instituciones y ministerios se presentan las normativas y el soporte técnico necesario para realizar las labores afines al proyecto, y son las siguientes: A. El Instituto Geográfico Nacional (IGN)14 “Ente Rector de la Cartografía del Perú”, conforme a la Ley N. 27292. Es un organismo público ejecutor del Sector Defensa, con personería jurídica de Derecho Público interno que tiene por finalidad fundamental elaborar y actualizar la Cartografía básica oficial del Perú, información que es proporcionada a las entidades públicas y privadas para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Tiene entre otras funciones actuar como organismo competente del Estado para normar actividades geográficas-cartográficas que se ejecutan en el ámbito nacional. El IGN cuenta con especificaciones y normativas como: • Especificaciones técnicas para la producción de Mapas topográficos a escala de 1:1000 • Especificaciones técnicas para la producción de Mapas topográficos a escala de 1:5000 • Normas técnicas de levantamiento geodésico 14 Instituto Geográfico Nacional. [Recurso electrónico]. Disponible en http://www.ign.gob.pe/index.php. LEYENDA TOPOGRAFÍA TERRENO EXISTENTE PUNTOS GEODÉSICOS TERRENO TERCEROS PUNTOS POLIGONAL CARRETERA PUNTOS NIVELACIÓN ACCESO TUBERIA DE AGUA FAJA TRANSPORTADORA POSTE DE ELECTRICIDAD LÍMITE DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO LETREROS INFORMATIVO GUARDIA VIA ALCANTARILLA TMCCERCO ALAMBRE ALCANTARILLA MARCOMURO BADENTUBERIA DE IMPULSIÓN 38 Topografía aplicada Además ofrece servicios como: • Geodesia • Fotogrametría • Cartografía • Diversos, este último posee los siguientes ítems: – Puntos geodésicos o satelital, valores y descripción, de acuerdo a la Red Geocéntrica Nacional. – Bench Mark, valores y descripción, de acuerdo a la Red de Nivelación Geodésica. – Normas técnicas de cartografía. B. El Ministerio de Transportes y Comunicaciones (MTC) Bajo la Ley N. 29158 “Ley Orgánica del Poder Ejecutivo”, que estableció 15 ministerios entre los que figuraba el Ministerio de Transportes y Comunicaciones, cuya función es integrar interna y externamente al país, para lograr un racional ordenamiento territorial vinculado a las áreas de recursos, producción, mercados y centros poblados; a través de la regulación, promoción, ejecución y supervisión de la infraestructura de transportes y comunicaciones. Normas • Manual de carreteras “Diseño geométrico 2013” • Manual de carreteras “Mantenimiento o conservación vial 2013” • Manual de diseño de carreteras no pavimentadas de bajo volumen de tránsito • Manual de dispositivo de control del tránsito automotor para calles y carreteras C. El Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento Tiene como misión mejorar las condiciones de vida de la población facilitando su acceso a una vivienda adecuada y a los servicios básicos, para propiciar el ordenamiento, crecimiento, conservación, mantenimiento y protección de los centros de población y sus áreas de influencia; además fomentar la participación de las organizaciones de la sociedad civil y la iniciativa e inversión privada. Normas • Reglamento nacional de edificaciones Capítulo 2 Principios básicos de la topografía 2.1 Geometría Dentro de las figuras elementales que forman parte de nuestra base académica, unas son de geometría plana y las otras de geometría del espacio. Al enfrentarse a figuras más complejas lo recomendable es hacer uso de un tipo de software, para reducir los tiempos de cálculos que en muchos casos son tediosos. Ejemplificaremos algunas figuras geométricas elementales que sirven para tener una idea de la magnitud y comprobación frente a información que nos llegue a la mano (véase Figura 2.1 y 2.2). Hay que tener presente que estos principios básicos de geometría nos permiten estimar de manera práctica y rápida, los valores aproximados de dimensión de área y volumen, y el software nos permite tener la precisión adecuada. Dentro de la experiencia académica y laboral, existen casos donde profesionales suelen fiarse solamente del software y que por una configuración inadecuada de éste, realizan reportes erróneos en cuanto a medición de áreas y volúmenes. Uno de los más usados corresponde al cálculo de volumen de acopios de material chancado que le podemos asemejar a un cono. 40 Topografía aplicada Figura 2.1 Fórmulas básicas de geometría plana h b Rectángulo A b h= ⋅ P b h= +2 2 b ah Paralelogramo A b h= ⋅ P b a= +2 2 a D d Rombo A d D = ⋅ 2 P a= 4 4a d D2 2 2= + a h c b B Trapecio A b B h= + 2 P a b B c= + + + a c b h C A B Triángulo escaleno A b h = ⋅ 2 A s s a s b s c= − − −( )( )( ) s a b c = + + 2 P a b c= + + h c senA a senC= ⋅ = ⋅ b c a C B A Triángulo rectángulo A b a = ⋅ 2 a c senA c B= ⋅ = ⋅cos P a b c= + + b c senB c A= ⋅ = ⋅cos c a b2 2 2= + b a r Pentágono regular A ab r r sen= = + = ° 5 2 5 8 10 2 5 5 2 722 2 P b=5 4 4r a b 2 2 2 = + Ángulo ernoint α = °108 Ángulo externo β = °72 a r r= + = ° 4 6 2 5 36cos Núm diagonales ND. =5 b r rsen= − = ° 2 10 2 5 2 36 P ri n c ip io s b á si c o s d e l a t o p o g ra fí a 41 Figura 2.2 Fórmulas básicas de geometría plana a b b a r r a r h c L a r L Polígono regular de n lados Ángulo interno: Ángulo interno: Núm. diagonales: Círculo Sector circular Segmento circular A n a b n a n = ⋅ ⋅ = ⋅ ° 2 1802 tan P n b n a n = ⋅ = ⋅ ⋅ = ° 2 180 tan a r n = ⋅ ° cos 180 b r sen n = ⋅ ° 2 180 α = − ⋅ °( )n n 2 180 ND n n = ⋅ −( )3 2 A r= π 2 P r= 2π A r= ° π α2 360 L r= ° π α 180 P r L= +2 A r sen= ⋅ ° − 2 π α α 360 2( ) h r= −1 2 cos α( ) c r sen= ⋅2 2 α P L c= + r h c h = + 2 8 2 α en grados sexagesimales L r= ° π α 180 42 Topografía aplicada Figura 2.3 Formulación de volumen de geometría espacial a c b r r h r h g h C h a h r C Prisma recto Esfera Cilindro Cono Pirámide Segmento esférico A a b a c b c= ⋅ + ⋅ + ⋅2 2 2 V a b c= ⋅ ⋅ A r= ⋅4π 2 V r= ⋅4 3 π 3 A r h rTOTAL = +2π ( ) A r BASES 2 = 2π A r hLATERAL = ⋅2π V r h= ⋅ ⋅π 2 A r g rTOTAL 2 = ⋅ +π π A rBASES = π 2 A r gLATERAL = ⋅π V r h= ⋅π 2 3 g h r2 2 2= + A cBASE 2 = π 4 A r h c hSUP. CURVA 2 2 = ⋅ = +2 4 4π π ( ) V h c h h r h= + = −( )π π6 34 3 2 2 A A ATOTAL LAT BASE= + A Perímetro h LAT BASE C = ⋅ 2 V A h = ⋅BASE 3 A A ATOTAL SUP.CURVA BASE= + r h c h = + 2 8 2 P ri n c ip io s b á si c o s d e l a t o p o g ra fí a 43 ¾ Ejemplos aplicativos Ejemplo 1: Área y perímetro del rectángulo Ejemplo 2: Área y perímetro del triángelo escaleno Dado un rectángulo con los lados b y h. Se desea conocer el área y perímetro de dicho rectángulo. Sabiendo que: Dados los dados a,b y c de un triángulo ecaleno. Se desea conocer el área y perímetro de dicho triángulo. Sabiendo que el lado c es el lado mayor y h la altura del triángulo. Solución: Para determinar el área y el perímetro utilizaremos las ecuaciones respectivas. Solución: Para determinar el área y el perímetro utilizaremos las ecuaciones respectivas. b : = 25 h : =15 Área b h: = ⋅ =375 Perímetro b h= ⋅ + ⋅ =2 2 80 a : =100 c : =35 b : =117 h : = 28 s a b c : = + + = 2 126 Área b h : = ⋅ = 2 1638 Área s s a s b s c: ( ) ( ) ( )= ⋅ − ⋅ − ⋅ − =2 1638 Perímetro a b c: = + + =252 44 Topografía aplicada Ejemplo
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