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• CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO • RELACIÓN DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO FÍSICA OBJETIVOS Establecer una nueva forma de medir el movimiento mecánico de traslación, la cantidad de movimiento. Conocer otra forma de medir la transferencia de movimiento mecánico. Estudiar la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento. Con los conceptos de trabajo mecánico y energía mecánica se ha podido analizar y simplificar el estudio del movimiento mecánico, sin embargo por ser magnitudes escalares no se toma en cuenta la dirección del movimiento, o la dirección de la transferencia del movimiento mecánico, estos son importantes para definir la dirección final de movimiento de los cuerpos que interactúan. Veamos el siguiente caso: 4 𝑚/𝑠 4 𝑚/𝑠 Una esfera lisa de 1kg de masa choca con la pared con una rapidez de 4 m/s y rebota con la misma rapidez. Se observa que tiene la misma energía cinética antes y después de chocar con la pared, Es la magnitud vectorial que mide el movimiento mecánico de traslación de un cuerpo, en términos de su masa y su velocidad. m 𝑣 Matemáticamente: Unidad 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 𝑚: masa (kg) 𝑣 : velocidad (m/s)Donde: Entonces es necesario definir una magnitud física que mida el movimiento del cuerpo considerando la dirección que tiene. Observación: La cantidad de movimiento y la velocidad tienen la misma dirección. 𝑝pero.. Si tienen la misma energía cinética antes y después del choque, ¿Acaso el movimiento mecánico es el mismo antes y después del choque? No. Porque presenta distinta dirección antes y después del choque. Si medimos este movimiento con la energía cinética 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣² 2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO LINEAL (𝒑) = 1(4)² 2 = 8𝐽 1 m/s 3 m/s m = 0,3kg m = 0,6 kg 𝒑 = 𝒎 ∙ 𝒗 Aplicación 1: Determine la cantidad de movimiento de los autos mostrados, 𝑚𝐴 = 1000𝑘𝑔 , 𝑚𝐵 = 800𝑘𝑔 𝑣𝐵 = 30𝑚/𝑠 𝑣𝐴 = 20𝑚/𝑠 AB Resolución: Para el auto A: 𝑝𝐴 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑝𝐴 = +20000 𝑖 𝑘𝑔.𝑚/𝑠 Para el auto B: 𝑝𝐵 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑝𝐵 = −24000 𝑖 𝑘𝑔.𝑚/𝑠 CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA “ 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎” La cantidad de movimiento de un sistema de partículas queda expresada por la suma vectorial de las cantidades de movimiento de cada partícula. 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑝1 + 𝑝2 + 𝑝3 + 𝑝4 = Σ 𝑝 Aplicación 2: Determine la cantidad de movimiento del sistema formado por los autos del ejemplo anterior. Resolución: 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑝𝐴 + 𝑝𝐵 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡 = −4000 𝑖 𝑘𝑔.𝑚/𝑠 = 1000 +20 𝑖 800= −30 𝑖 +20000 𝑖 + (−24000 𝑖) B A 4 𝑚/𝑠 3 𝑚 /𝑠 Y X Esfera A. 𝑝𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑣𝐴 𝑝𝐴 = 2 ∙ (+3 𝑗) 𝑝𝐴 = 6 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠(+ 𝑗) 𝑝𝐴 = 6 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 Aplicación 03: Para las esferas A y B cada una de 2kg, calcular la cantidad de movimiento de cada una y el módulo de la cantidad de movimiento del sistema. Sistema Esfera B. 𝑝𝐵 = 𝑚 ∙ 𝑣𝐵 𝑝𝐵 = 2 ∙ (+4 𝑖) 𝑝𝐵 = 8 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠(+ 𝑖) 𝑝𝐵 = 8 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑝𝐵 + 𝑝𝐴 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 6 𝑘𝑔.𝑚/𝑠(+ 𝑗)8 𝑘𝑔.𝑚/𝑠(+ 𝑖) + 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = +8 𝑖 + 6 𝑗 𝑘𝑔.𝑚/𝑠 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 10 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑦𝑝𝑥 2 + 𝑝𝑦 2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑦8 2 + 6 2𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 Resolución: Su módulo Su módulo La cantidad de movimiento del sistema “ 𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎” 𝑝𝑥= 8 𝑝𝑦= 6 Su módulo gráficamente Una persona empuja un ropero, desde el reposo, sobre una superficie horizontal con una fuerza constante 𝐹. Veamos el siguiente caso: 𝑣𝑓 𝑣𝑂 = 0 ∆𝑡 = 6𝑠 𝐹 = 4𝑁 𝐹 = 4𝑁 𝐹 = 4𝑁 Apreciamos que la persona al empujar el ropero le aplica una fuerza durante un intervalo de tiempo. Con ello altera la cantidad de movimiento del ropero. Para caracterizar la manifestación de una fuerza en un cierto intervalo de tiempo, definimos la magnitud física vectorial denominada IMPULSO ( 𝐈). ∆𝑡 𝐹 Matemáticamente: Unidad: 𝑁 ∙ 𝑠 𝐹: fuerza aplicada (N) ∆𝑡: intervalo de tiempo (s) Donde: Si construimos la gráfica 𝐹 vs t. para una fuerza constante 𝐹 ( 𝑵 ) 𝒕 ( 𝒔 )1 2 3 4 5 6 𝔸 0 Del gráfico se aprecia: 𝔸 = 𝐹 ∙ ∆𝑡 𝑰 = +𝔸(𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒍𝒂 𝒈𝒓á𝒇𝒊𝒄𝒂) 4 𝐼 Observación: El impulso y la fuerza tienen la misma dirección. 𝐹 ∆𝑡 = 𝐼 𝐹 𝑰 = 𝑭 ∙ ∆𝒕 Por tanto: Se cumple: Se considera signo por ser una cantidad vectorial. En general si la fuerza es variable: 10𝑁 25𝑁 50𝑁 𝐹(𝑁) 𝑡(𝑠) 𝑡 = 0𝑠 𝑡 = 6𝑠 0 6 10 50 𝑰 = 𝔸(𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒍𝒂 𝒈𝒓á𝒇𝒊𝒄𝒂) 𝔸 Aplicación 4: Sobre el bloque mostrado actúa una fuerza que varía con la posición según la gráfica mostrada. Determine el modulo del impulso de la fuerza 𝐹 desde el tiempo t = 0 s hasta t = 6 s. 𝑡(𝑠) Resolución: 𝐼𝐹 = 𝔸𝑇𝑅𝐴𝑃𝐸𝐶𝐼𝑂 𝐼𝐹 = (10 + 30) 2 ∙ 6 𝐼𝐹 = 20 ∙ 6 𝐼𝐹 = +120𝑁 ∙ 𝑠 NOTA: Como hemos visto anteriormente: Módulo de la fuerza media: (𝐹𝑚á𝑥 + 𝐹𝑚í𝑛) 2 𝐹𝑚 = Cuando el módulo de la fuerza varía linealmente: ∴ 𝐼𝐹= 𝐹𝑚 ∙ ∆𝑡 𝑡(𝑠)𝔸 IMPULSO RESULTANTE ( 𝑰𝒓𝒆𝒔) Se denomina así a la suma vectorial de todos los impulsos producidos por cada una de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Nota: 𝐈𝑭𝟏 𝐈𝑭𝟐 𝐈𝑭𝟑 𝐈𝑭𝒏 𝐈𝑭𝟏 + 𝐈𝑭𝟐 + 𝐈𝑭𝟑 + ⋯+ 𝐈𝑭𝒏 𝐅𝐑. ∆𝒕 𝐈𝑭𝑹 = . . . 𝐈𝒓𝒆𝒔 = 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 𝐈𝒓𝒆𝒔 = 𝑡𝑜 𝑡𝑓 El impulso resultante se puede obtener como el impulso de la fuerza resultante Aplicación 5: Un bloque es empujado desde el reposo sobre una superficie horizontal con una fuerza constante de +50 𝑖𝑁, luego de 2s se registra un impulso resultante hacia la derecha de módulo 40 N.s determine el módulo de la fuerza de rozamiento. Resolución: 𝑭 = 𝟓𝟎𝑵 𝑣0 = 0 𝑭 = 𝟓𝟎𝑵 𝑭 = 𝟓𝟎𝑵 2s 𝒇𝒌 𝑭𝒈 𝒇𝑵 Del enunciado: 𝐼𝑟𝑒𝑠 = 𝐹𝑅 ∆𝑡 Por definición: 40 = 𝑓𝑘 = 30 𝑁 𝐼𝑟𝑒𝑠 = 40 𝑁. 𝑠 𝐼𝑟𝑒𝑠 Piden 𝑓𝑘 50 − 𝑓𝑘 (2) Veamos el siguiente caso: mm m 𝑣𝑓 𝑣𝑂 𝐹 𝐹 𝐹 El bloque liso es jalado, sobre una superficie horizontal, desde el reposo por una fuerza horizontal constante 𝐹. 𝑎 𝑅 𝐹𝑔 ∆𝑡 De la 2da Ley de Newton: 𝐹𝑅 = m ∙ 𝑎 …(1) El bloque realiza M.R.U.V.: 𝑎 = ( 𝑣𝑓 − 𝑣𝑂) ∆𝑡 (2) De (2) en (1): 𝐹𝑅 = 𝑚 ∙ ( 𝑣𝑓 − 𝑣𝑂) ∆𝑡 𝐹𝑅 ∙ ∆𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑣𝑓 𝑚 ∙ 𝑣𝑂− 𝑰𝒓𝒆𝒔 = 𝒑𝒇 𝒑𝑶− Relación Impulso y cantidad de movimiento Aplicación 6: 𝐹𝑔 Calcule el módulo del impulso de la fuerza de gravedad sobre la masa de 2kg. 𝑣𝑓 = 5𝑚/𝑠 Resolución: 𝑚 ∙ 𝑣𝑓 𝑚 ∙ 𝑣𝑂− 𝐼𝑟𝑒𝑠 = 2 ∙ (−5) − 𝐼𝐹𝑔 = ∙ 02 −10𝑁 ∙ 𝑠 𝐼𝐹𝑔 = RELACION IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO = ∆𝑷 Su módulo: 𝐼𝐹𝑔 = 10 𝑁. 𝑠 De la relación 𝑣 = 0 Aplicación 2. El bloque de 5kg inicialmente está en reposo, tal como se muestra. Si se le aplica una fuerza horizontal de módulo contante 10N, determine la rapidez que adquiere el bloque en t=5s, considere superficies lisas. Resolución: 𝐹 = 10𝑁 𝑣𝑓 t = 0 De la relación: 𝐼𝑟𝑒𝑠 = 𝑝𝑓 − 𝑝0 𝐼𝐹 𝑣 = 0 +10 5 = 𝐹 𝑣 = 0 𝑣 = 10m/s 𝑅 𝐹 = 10𝑁𝐹 = 10𝑁𝐹 = 10𝑁 t = 5s Piden 𝑣𝑓 en el instante t=5s 𝐹𝑔 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣0 Δt = 5s 5 +𝑣𝑓 − 5(0) Fuerza media (𝑭𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂) La fuerza media (𝑭𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂) es una fuerza constante que reemplaza a la fuerza variable, tal que para un mismo intervalo de tiempo origina sobre el cuerpo o sistema el mismo efecto (impulso). 𝑣0 𝑡𝑖 𝑣𝑓 𝑡𝑓 𝑣 = 0 𝐹1 𝐹2 𝐹𝑚á𝑥 𝑣0 𝑡𝑖 𝑣𝑓 𝑡𝑓 𝑣 = 0 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐼 𝐹𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝐼 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 Aplicación 2: Resolución: 𝑣𝑜 = 10 𝑚/𝑠 𝑣𝑓 = 8 𝑚/𝑠 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐹𝑔 𝐹𝑁 t=0 t=0,01s Nos piden: 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐼𝑅 = ∆ 𝑝 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . ∆𝑡 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚 𝑣𝑜 −𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . (0,01) 𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 3600 𝑁 −𝐹𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . 0,01 = De la relación: = 2(−8) 2(+10)− −36 F aumenta F disminuye www.adun i . e d u . p e
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