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Clase 24 Clases de Álgebra Lineal Caṕıtulo VI Transformaciones Lineales MSc. Jorge Campos Sección de Matemáticas Departamento de Estudios Generales y Básicos Vicerrectorado Barquisimeto UNEXPO Agosto 2020 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Clase 24: Representación Matricial de una Transformación Lineal MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Representación Matricial de una Transformación Lineal MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal En la clase 22, se estableció que toda matriz A ∈ Mm×n(R), define una transformación lineal de Mn×1(R) en Mm×1(R), además, se comentó que toda transformación lineal, entre espacios vectoriales de dimensión finita, está asociada con una matriz, a continuación enunciaremos y de- mostraremos un teorema que garantiza esta última afirmación. Teorema 9 Sean V y W dos espacios vectoriales, βV = {v1, v2, . . . , vn} una base ordenada de V, βW = {w1, w2, . . . , wm} una base ordenada de W y T : V −→ W una transformación lineal. Entonces existe un única matriz A ∈ Mm×n(R) tal que para cada v ∈ V [T (v)]βW = A[v]βV Definición 3 La matriz A en el teorema anterior, se denomina representación matricial de T respecto a las bases βV y βW, y la denotaremos por [T ]βV,βW . Observación 2 Cuando W = V y βW = βV = β, escribiremos [T ]β en lugar de [T ]β,β . MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Ejemplo 5 1 Si Ves un espacio vectorial de dimensión n, W es un espacio vectorial de dimensión m, βV y βW son bases ordenadas de V y W respectivamente, entonces [OV,W]βV,βW = 0/m×n, donde OV,W es la transformación nula de V en W. � 2 Si V es un espacio vectorial de dimensión n y β es una base ordenada de V, entonces [IV]β = In, donde IV es la transformación identidad sobre V. � 3 Si V es un espacio vectorial de dimensión n y β1 y β2 son bases ordenada de V, entonces [IV]β1,β2 = Mβ1,β2 . � Ejemplo 6 Definamos T : M2×2(R) −→ R3 como sigue T x y z w = (2y − z, x− y + w, 3x− y − z + w) no es dif́ıcil probar que T es lineal (¡pruébelo!). Consideremos las bases canónicas ordenadas βV de M2×2(R) y βW de R3. Calcular [T ]βV,βW . MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Solución. En primer lugar T (E1,1) = T 1 0 0 0 = (0, 1, 3); T (E1,2) = T 0 1 0 0 = (2,−1,−1); T (E2,1) = T 0 0 1 0 = (−1, 0,−1) y T (E2,2) = T 0 0 0 1 = (0, 1, 1) y aśı, por definición de la matriz [T ]βV,βW [T ]βV,βW = [ [T (E1,1)]βW [T (E1,2)]βW [T (E2,1)]βW [T (E2,2)]βW ] = [ [(0, 1, 3)]βW [(2,−1,−1)]βW [(−1, 0,−1)]βW [(0, 1, 1)]βW ] = 0 2 −1 0 1 −1 0 1 3 −1 −1 1 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Ejemplo 7 Consideremos la transformación lineal T : M2×2(R) −→ P2[x] dada por T a b c d = (a+ b− c) + (a+ 2b+ c+ d)x+ (−a− 3b− 3c− 2d)x2 Sean βV la base canónica ordenada de M2×2(R), βW la base canónica ordenada de P2[x] y β̂V = 1 2 −1 0 ; −1 0 1 1 ; 2 3 1 −1 ; −2 1 3 2 β̂W = { 1 + x; x+ x 2 ; 1− 2x2 } bases ordenadas de M2×2(R) y P2[x], respectivamente. Calcular [T ]βV,βW y [T ]β̂V,β̂W . Solución. En primer lugar, calcularemos las imágenes, a través de T , de cada uno de los vectores de la base canónica βV. T (E1,1) = T 1 0 0 0 = 1 + x− x2; T (E1,2) = T 0 1 0 0 = 1 + 2x− 3x2; T (E2,1) = T 0 0 1 0 = −1 + x− 3x2 y T (E2,2) = T 0 0 0 1 = x− 2x2 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Al igual que en ejemplo 6, por definición de la matriz [T ]βV,βW [T ]βV,βW = [ [T (E1,1)]βW [T (E1,2)]βW [T (E2,1)]βW [T (E2,2)]βW ] = [[ 1 + x− x2 ] βW [ 1 + 2x− 3x2 ] βW [ −1 + x− 3x2 ] βW [ x− 2x2 ] βW ] = 1 1 −1 0 1 2 1 1 −1 −3 −3 −2 Análogamente, para calcular [T ] β̂V,β̂W , hallemos primero las imágenes, a través de T , de cada uno de los vectores de la base β̂V. T 1 2 −1 0 = 4 + 4x− 4x2; T −1 0 1 1 = −2 + x− 4x2; T 2 3 1 −1 = 4 + 8x− 12x2 y T −2 1 3 2 = −4 + 5x− 14x2 Ahora hallemos las matrices de coordenadas de cada uno de estos vectores respecto a la base β̂W. Para ello consideremos la siguiente matriz cuatro veces ampliada (¿por qué?). 1 0 1 4 −2 4 −4 1 1 0 4 1 8 5 0 1 −2 −4 −4 −12 −14 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Las tres primeras columnas de esta matriz, son las coordenadas de los vectores de la base β̂W, respecto a la base canónica βW, el resto de las columnas, son las coordenadas de los vectores, hallados previamente, respecto a la base canónica βW, esto es, las tres primeras columnas de esta matriz representan la matriz M β̂W,βW y las últimas 4 columnas reperesentan la matriz [T ] β̂V,βW . La FERF de esta matriz es 1 0 0 0 −9 −12 −27 0 1 0 4 10 20 32 0 0 1 4 7 16 23 Por lo tanto [T ] β̂V,β̂W = 0 −9 −12 −27 4 10 20 32 4 7 16 23 � El ejemplo 7 nos da un procedimiento estándar para calcular la matriz de una transformación lineal respecto a unas bases dadas, más adelante haremos notar esto con más detalle. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Teorema 10 Sean U, V y W espacios vectoriales, L : U −→ V y T : V −→ W dos transformaciones lineales y βU, βV y βW bases ordenadas de U, V y W respectivamente. Entonces [T ◦ L]βU,βW = [T ]βV,βW [L]βU,βV Teorema 11 Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensión finita; βV y β̂V bases ordenadas de V; βW y β̂W bases ordenadas de W y T : V −→ W una transformación lineal. Entonces [T ] β̂V,β̂W = M βW,β̂W [T ]βV,βWMβ̂V,βV Ejemplo 8 Consideremos T , βV, βW, β̂V y β̂W como en el ejemplo 7. Verificar el teorema 11. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Solución. Sabemos que [T ] β̂V,β̂W = 0 −9 −12 −27 4 10 20 32 4 7 16 23 y [T ]βV,βW = 1 1 −1 0 1 2 1 1 −1 −3 −3 −2 Por otro lado, fácilmente obtenemos que M β̂V,βV = 1 −1 2 −2 2 0 3 1 −1 1 1 3 0 1 −1 2 y haciendo algunos cálculos (no muchos ni muy complicados) obtenemos M βW,β̂W, = 2 −1 1 −2 2 −1 −1 1 −1 Al sustituir, se obtiene que [T ] β̂V,β̂W = M βW,β̂W [T ]βV,βWMβ̂V,βV MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Corolario 12 Sean V un espacio vectorial de dimensión finita; βV y β̂V dos bases ordenadas de V y T : V −→ V una transformación lineal. Entonces [T ] β̂V = M βV,β̂V [T ]βVMβ̂V,βV Demostración. ¡Ejercicio! Corolario 13 Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensión finita; βV una base ordenada de V; βW y β̂W dos bases ordenadas de W y T : V −→ W una transformación lineal. Entonces [T ] βV,β̂W = M βW,β̂W [T ]βV,βW Demostración. ¡Ejercicio! MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal El corolario 12 nos garantiza que si T : V −→ V es una transformación lineal y βV y β̂V son dos bases ordenadas de V, entonces las matrices [T ] β̂V y [T ]βV son similares (ver definición 5 en el caṕıtulo 5). Nuevamente, el problema de hallar la matriz de transición de una transformación lineal T : V −→ W, respecto a ciertas bases ordenadas βV y βW de V y W, respectivamente, obedecea la resolución de una ecuación matricial de la forma AX = B. En efecto, sean V, W, T , βV, βW y β̂W como en el corolario 13. Si conocemos, o bien si podemos calcular de manera sencilla, las matrices A = M βW,β̂W y B = [T ] βV,β̂W (cuando W es uno de los espacios Rn, Pn[x] o Mm×n(R) y β̂W es la base canónica de W, estas matrices A y B son fáciles de calcular), entonces, en virtud del corolario 13, el problema se reduce a resolver la ecuación matricial AX = B, el cual ya sabemos que se resuelve calculando la FERF de la matriz [A|B] = [ M βW,β̂W ∣∣∣ [T ]βV,β̂W]. Dado que en este caso A = M βW,β̂W es invertible, entonces la solución a dicha ecuación está dada por: [T ]βV,βW = X = A −1 B = M β̂W,βW [T ] βV,β̂W Puede notar que este razonamiento fue el que se usó, de manera indirecta, en el ejemplo 7. Vamos a ilustrar, mediante un ejemplo, lo afrimado antes. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Ejemplo 9 Consideremos la transformación lineal L : P3[x]→ R4 dada por L(a+ bx+ cx 2 + dx 3 ) = (a+ 2b− c− 3d,−2a+ b− 3d,−b+ 2c+ 55, 3a+ 2b+ c+ 3d) Sean β1 = {1, 1 + x, 1 + x2, 1 + x+ x2 + x3} y β2 = {(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0,−1), (1, 1, 1, 0), (0,−1,−1, 1)} bases ordenadas de P3[x] y R4, respectivamente. Calcular [L]β1,β2 Solución. Haremos uso del corolario 13 y el comentario que fue hecho previo al presente ejemplo. Si βc = {e1, e2, e3, e4} la base canónica ordenada de R4, entonces, según el corolario 13, se tiene que Mβ2,βc [L]β1,β2 = [L]β1,βc (1) pero las matrices Mβ2,βc y [L]β1,βc son fáciles de calcular, en efecto, por definición de matriz de transición, sabemos que Mβ2,βc = [ [(1, 0, 1, 0)]βc [(0, 1, 0,−1)]βc [(1, 1, 1, 0)]βc [(0,−1,−1, 1)]βc ] = 1 0 1 0 0 1 1 −1 1 0 1 −1 0 −1 0 1 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal y por definición de matriz de una transformación, se tiene que [L]β1,βc = [ [L(1)]βc [L(1 + x)]βc [L(1 + x+ x 2)]βc [L(1 + x+ x 2 + x3)]βc ] = [ [(1,−2, 0, 3)]βc [(3,−1,−1, 5)]βc [(2,−1, 1, 6)]βc [(−1,−4, 6, 9)]βc ] = 1 3 2 −1 −2 −1 −1 −4 0 −1 1 6 3 5 6 9 Aśı que, para resolver la ecuación 1 basta calcular la FERF de la matriz [ Mβ2,βc [L]β1,βc ] = 1 0 1 0 1 3 2 −1 0 1 1 −1 −2 −1 −1 −4 1 0 1 −1 0 −1 1 6 0 −1 0 1 3 5 6 9 la cual es 1 0 0 0 0 −1 −3 −6 0 1 0 0 −2 −1 −5 −16 0 0 1 0 1 4 5 5 0 0 0 1 1 4 1 −7 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal Por lo tanto [L]β1,β2 = 0 −1 −3 −6 −2 −1 −5 −16 1 4 5 5 1 4 1 −7 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo VI: Transformaciones Lineales Clase 24 Representación Matricial de una Transformación Lineal
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