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PELVIS Y CADERA

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Pelvis y 
Cadera
Pelvis
Es un anillo ósteo-articular formado:
❖ Antero lateralmente por dos huesos coxales o iliacos
❖ Posteriormente por el hueso sacro y el coxis.
La pelvis ósea se encarga principalmente de la protección 
de vísceras y de la transmisión de fuerzas y peso. 
Estos tres huesos están unidos por algunas 
articulaciones:
❖ 2 articulaciones sacro ilíacas (muy poca movilidad).
❖ Sínfisis púbica (prácticamente fija). 
❖ Articulación sacro coccígea.
❖ Articulación lumbo sacra.
Componente Óseo - Hueso Coxal
Visión Lateral Visión Medial
Componente Óseo - Hueso Sacro
Cara Pélvica Cara Dorsal
Articulaciones de 
la Pelvis
ARTICULACIÓN 
SACROILÍACA
La función de esta articulación 
es dar soporte al esqueleto axial, 
así como facilitar el parto. 
Se diferencian de la mayoría de 
las articulaciones sinoviales 
porque tienen poca movilidad, lo 
que explica su estabilidad.
CLASIFICACIÓN •Estructuralmente: Sinovial plana•Funcionalmente: Diartrosis
DESCRIPCIÓN ÓSEA Situada entre la cara auricular del hueso sacro y la superficie auricular del ilion
INERVACIÓN
✓Plexo sacro y ramas dorsales del 1 y 2 nervio sacro. 
✓Nervio glúteo superior y obturador 
Por tanto la articulación está inervada por L4 a S2.
MOVIMIENTOS ✓Nutación✓Contra nutación
LIGAMENTOS
✓Ligamento Sacroilíaco anterior, 
✓Ligamentos Sacroiliacos posteriores: ligamentos sacroilíaco 
interóseo, ligamentos sacro iliaco posteriores 
✓Ligamentos accesorios (ligamento sacro tuberoso y 
ligamentos sacroespinoso).
GRADOS ✓Presenta una movilidad limitada: 4°de movimiento y 1.6 mm de traslación total.
Articulación Sacroilíaca
ESTRUCTURAS 
ESTABILIZADORAS
✓Ligamentos sacro iliacos, sustentan el hueso sacro por 
debajo de los huesos ilíacos. 
✓La rotación del sacro y el coxis se enfrentan a la resistencia de 
los ligamentos sacrotuberoso y sacroespinoso, que 
mantienen los segmentos sacros inferiores hacia adelante e 
impiden así que giren hacia atrás.
✓Los ligamentos iliolumbares ayudan a impedir cualquier 
movimiento deslizante sencillo de las superficies articulares, 
también colaboran impidiendo que la quinta vértebra lumbar se 
deslice hacia adelante sobre la superficie del primer segmento 
del sacro.
✓La musculatura que ayuda a la estabilidad dinámica de las 
articulaciones sacroilíacas es: Transverso abdominal, Suelo 
Pélvico, Multifidos
LIGAMENTOS
Ligamento
Sacroiliaco anterior 
o ventral
Ligamentos
Sacro iliaco 
posteriores o 
dorsales
Ligamento
Sacro tuberoso
Ligamento
Sacro tuberoso
Ligamento
Sacro espinoso
Ligamento
Sacro espinoso
LIGAMENTOS
LIGAMENTOS
Articulación Sacroilíaca
Movimientos y Musculatura
Nutación 
• Promontorio se desplaza hacia 
abajo y adelante
• Vértice del sacro y extremo del 
cóccix hacia atrás
• Alas iliacas se aproximan y 
tuberosidades isquiáticas se 
separan
• Intervienen músculos multifidos 
y erectores
Contranutación 
• Promontorio se desplaza hacia 
arriba y atrás
• Vértice del sacro y extremo del 
cóccix hacia abajo y adelante
• Alas iliacas se separan y 
tuberosidades isquiáticas se 
aproximan
• Intervienen músculos 
iliococcígeo y coccígeo
Articulación Sínfisis Púbica
Articulación Sínfisis Púbica
CLASIFICACIÓN • Estructural: Cartilaginosa tipo sínfisis• Funcional: Anfiartrosis 
DESCRIPCIÓN
ÓSEA
• Entre las superficies anteriores de los huesos 
coxales
• Disco interpubiano fibrocartilaginoso
• Entre los 2 cuerpos del pubis
LIGAMENTOS • Ligamento Púbico Superior• Ligamento Arqueado
MOVIMIENTO • Normal: Anfiartrosis: sin movimiento.• Embarazo: Pequeño grado de movilidad
LIGAMENTOS
Articulación Lumbosacra
CLASIFICACIÓN
•Estructuralmente: cartilaginosa tipo sínfisis (cuerpo y la 
base) - sinovial plana (carillas articulares)
•Funcionalmente: anfiartrosis (cuerpo y la base) - diartrosis 
(carillas articulares) .
DESCRIPCIÓN ÓSEA
•Entre el cuerpo de la quinta vértebra lumbar y el cuerpo del 
primer segmento sacro 
•Entre carillas articulares inferiores de la quinta vértebra 
lumbar y la carilla articular superior de la primera vertebra 
del sacro.
INERVACIÓN Ramos anterior y posterior de L5 y S1.
GRADOS
Flexión y extensión : 18°
Flexión lateral: 7° en los niños, 1° en los adultos y 0 en los 
ancianos. 
Rotación lumbar: 13°
MOVIMIENTOS
•Flexión - Extensión
•Flexión lateral 
•Rotación 
Articulación Lumbosacra
LIGAMENTOS
 
Ligamentos
• Ligamentos vertebrales anterior y 
Posterior
• Ligamentos amarillos
• Ligamentos interespinosos 
• Ligamentos supraespinosos
• Ligamento iliolumbar
• Ligamento lumbosacro lateral 
Estructuras 
Estabilizadoras
Ligamento Iliolumbar y Ligamento 
lumbosacro lateral ayudan a estabilizar 
la articulación lumbosacra.
LIGAMENTOS
Ligamentos 
amarillos
L. Interespinoso
L. Supraespinoso
L. Longitudinal 
Posterior
L. Longitudinal 
Anterior
LIGAMENTOS
Ligamento
Iliolumbar
Ligamento
Iliolumbar
Articulación 
Sacrococcígea
CLASIFICACIÓN Estructuralmente: Cartilaginosa tipo sínfisis Funcionalmente: Anfiartrosis
DESCRIPCION ÓSEA Entre el último segmento sacro (ápex) y el primer segmento coccígeo (base)
MOVIMIENTOS
Movimientos de flexo extensión que son pasivos y que 
intervienen en la defecación y el parto.
LIGAMENTOS
❖ Ligamentos Sacro coccígeos Posteriores:
✓Ligamento sacroccigeo posterior superficial
✓Ligamento sacroccigeo posterior profundo
❖ Ligamento Sacro coccígeo lateral
❖ Ligamentos Sacroccigeos anteriores
Articulación Sacrococcigea
Ligamentos
Ligamento 
Sacro coccígeo 
lateral
Ligamento 
Sacro coccígeo 
Posterior 
Superficial Ligamento 
Sacro coccígeo 
Posterior Profundo
Ligamentos
Ligamento 
Sacro coccígeo 
anteriores
Movimientos de la 
pelvis
Anteversión
− Elevación de la espina iliaca 
postero-superior.
− Descenso de la espina iliaca 
antero-superior.
− Elevación de la cresta iliaca
− Descenso y retroceso del pubis
− Elevación y retroceso del isquion
− La articulación sacro-ilíaca se 
mueve hacia arriba y hacia 
adelante.
− El sacro adquiere posición 
horizontal y hacia arriba.
− Los músculos cuadrado lumbar y 
el recto femoral forman la pareja 
activa de esta anterioridad.
Retroversión 
− Descenso de la espina iliaca 
postero-superior.
− Elevación de la espina iliaca 
antero-superior.
− Descenso de la cresta iliaca: 
− Elevación y avance del pubis
− Descenso y avance del isquion
− La articulación sacro-ilíaca se 
mueve hacia abajo y hacia 
atrás.
− El sacro adquiere posición 
vertical y desciende.
− Los músculos rectos del 
abdomen y los isquiotibiales 
forman la pareja activa de esta 
posterioridad. 
Músculos del Perineo 
Plano Superficial Plano Medio Plano Profundo
➢ Diafragma 
Urogenital ➢ Diafragma de la pelvis
✓ Transverso 
superficial
✓ Bulbo cavernoso
✓ Isquiocavernoso
✓ Esfínter externo 
del ano
✓ Esfínter de la 
uretra
✓ Transverso 
profundo del 
perineo 
✓ Elevador del Ano 
(Pubococcígeo, 
Iliococcígeo, Puborrectal)
✓ Coccígeo
Plano superficial 
Isquiocavernoso
Bulboesponjoso
Transverso superficial 
del periné
Esfínter externo 
del ano
Plano Medio 
Esfínter de la 
uretra
Transverso profundo del 
periné
Plano profundo 
Puborrectal
Pubococcígeo
Iliococcígeo
Coccígeo
Cadera
Generalidades
✓ Articulación proximal del miembro inferior.
✓ Función: Orientar el miembro a distintas direcciones 
del espacio.
✓ Articulación COXOFEMORAL (Enartrosis)
✓ El movimiento de la articulación de la cadera se realiza 
en 3 planos:
✓ Frontal: Abducción y aducción
✓ Sagital: Flexión y extensión
✓ Transversal: Rotación interna y Rotación externa.
Componente Óseo
Visión Lateral Visión Medial
Componente Óseo
Cara Pélvica Cara Dorsal
Componente Óseo
Articulación Coxofemoral
• Tipo: Enartrosis
• Superficies articulares: Cabeza 
del fémur y Acetábulo 
• Medios de unión: Cápsula 
articular y Ligamentos: 
Intraescapulares y Extra 
escapulares.
• Inervacion: Nervio femoral, 
Nervio obturador y Nervio para 
el músculo femoral cuadrado
• Movimientos: 
Flexion-extension,Abduccion-aduccion, rotación 
y circunducción.
Cápsula articular
La articulación de la cadera está 
envuelta por una resistente 
cápsula articular formada por 
una laxa membrana fibrosa 
externa y una membrana 
sinovial interna.
Ligamentos
Ligamentos
Ligamentos
✓ Ligamento 
redondo o de la 
cabeza del fémur 
Componente Muscular
REGIONES Plano Superficial Plano Intermedio Plano Profundo
Anterior
• Recto femoral
• Sartorio
• Iliopsoas
• Vasto intermedio 
Medial
• Vasto medial
• Pectíneo
• Aductor longo
• Grácil
• Aductor breve • Aductor Magno
Lateral
• Vasto lateral 
• Tensor de la fascia 
lata
Posterior • Glúteo Máximo• Bíceps Femoral • Glúteo medio
• Glúteo mínimo
• Cuadrado femoral
• Gemelos superior e 
inferior
• Obturador interno
• Piriforme
• Obturador externo
Iliopsoas
Origen:Vértebras lumbares y 
fosa iliaca del hueso coxal.
Inserción: Trocánter menor.
Acción: Flexión y rotación de 
cadera.
Inervación: Nervios lumbares 
L2 y L3, Nervio femoral.
Recto Femoral
Origen: Espina iliaca 
anteroinferior.
Inserción: Tendón del 
cuádriceps.
Acción: Extensión de pierna a 
nivel de rodilla, flexión de muslo a 
nivel de cadera.
Inervación: Nervio Femoral.
Sartorio
Origen: Espina iliaca 
anterosuperior
Inserción: Parte superomedial de 
la tibia.
Acción: Flexión de pierna a nivel 
de rodilla, abducción y rotación 
lateral de muslo.
Inervación: Nervio Femoral.
Vasto Intermedio
Origen: Cara anterior y lateral 
del cuerpo del fémur.
Inserción: Tendón del 
cuádriceps femoral.
Acción: Extensión de la 
pierna a nivel de la rodilla.
Inervación: Nervio femoral.
Vasto Medial
Origen: Línea áspera del fémur.
Inserción: Tendón del 
cuádriceps.
Acción: Extensión de pierna a 
nivel de rodilla.
Inervación: Nervio femoral.
Pectíneo y Grácil
•Pectíneo
Origen: Rama superior del pubis.
Inserción: Línea pectínea del fémur.
Acción: Flexión y aducción del muslo a nivel 
de cadera.
Inervación: Nervio femoral.
 
•Grácil
Origen: Cuerpo y rama inferior del pubis
Inserción: Cara medial del cuerpo de la tibia.
Acción: Aducción del muslo a nivel de la 
cadera, rotación medial y flexión de la pierna.
Inervación: Nervio obturador.
Aductor Breve
Origen: Rama inferior del 
pubis.
Inserción: Línea áspera del 
fémur.
Acción: Aducción y flexión de 
muslo a nivel de cadera y 
rotación medial.
Inervación: Nervio obturador.
Aductor Largo
Origen: Cresta y sínfisis del pubis.
Inserción: Línea áspera del fémur.
Acción: Aducción y flexión del muslo a 
nivel de cadera y rotación lateral.
Inervación: Nervio obturador.
Aductor Magno
Origen: Rama inferior del 
pubis.
Inserción: Línea áspera del 
fémur.
Acción: Aducción y flexión 
del muslo a nivel de cadera 
y rotación lateral.
Inervación: Nervio 
obturador y ciático
Vasto Lateral
Origen: Trocánter mayor y línea 
áspera del fémur.
Inserción: Tendón del 
cuádriceps.
Acción: Extensión de pierna a 
nivel de rodilla.
Inervación: Nervio femoral.
Tensor de la fascia lata
Origen: Parte anterior del labio lateral 
de la cresta iliaca 
Inserción: Tibia mediante el tracto 
iliotibial
Acción: Flexiona y abduce el muslo a 
nivel de la cadera
Inervación: Nervio glúteo superior 
Glúteo Máximo
Origen: Cresta iliaca, sacro, coxis y 
aponeurosis sacroespinal.
Inserción: Tuberosidad glútea del 
fémur
Acción: Extensión de muslo a nivel 
de cadera.
Inervación: Nervio glúteo inferior.
Bíceps Femoral
Origen: Tuberosidad isquiática y línea 
áspera del fémur.
Inserción: Cabeza de la fíbula y cóndilo 
lateral de la tibia.
Acción: Flexión de pierna a nivel de 
rodilla y extensión de pierna a nivel de 
cadera.
Inervación: Nervio tibial y fibular 
común.
Glúteo Medio
Origen: Cara glútea del hueso 
coxal
Inserción:Trocánter mayor del 
fémur.(cara lateral)
Acción: Abducción del muslo a 
nivel de cadera. Rotador medial y 
lateral del femur.
Inervación: Nervio glúteo 
superior.
Glúteo Mínimo 
Origen: Cara glútea hueso coxal.
Inserción: Trocánter mayor del 
fémur.(cara anterior)
Acción: Abduce muslo a nivel de 
la cadera.Rotador medial del 
fémur 
Inervación: Nervio glúteo 
superior.
Piriforme
Gemelo Superior
Gemelo Inferior
Cuadrado FemoralObturador Interno
PIRIFORME
Origen: Sacro anterior.
Inserción: Trocánter mayor del fémur. (Borde 
superior)
Acción: Rota en dirección lateral y abduce el 
muslo.
Inervación:Nervios espinales sacros S1 Y S2
GEMELO SUPERIOR
Origen: Espina ciática.
Inserción: Superficie medial del trocánter 
mayor.
Acción: Rotación lateral y abducción del 
muslo a nivel de cadera.
Inervación: Nervio del obturador interno.
GEMELO INFERIOR
Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: Superficie medial del trocánter 
mayor.
Acción: Rotación lateral y abducción del 
muslo a nivel de cadera.
Inervación: Nervio del cuadrado femoral.
OBTURADOR INTERNO
Origen:Superficie interior de orificio 
obturador.
Inserción: Trocánter mayor del fémur.
Acción: Rotación lateral y abducción del 
muslo a nivel de la cadera.
Inervación: Nervio del obturador interno.
CUADRADO FEMORAL
Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: Tubérculo cuadrado en la 
región posterior del fémur.
Acción: Rotación lateral y abducción del 
muslo a nivel de cadera.
Inervación: Nervio del cuadrado femoral.
Obturador Externo
Origen: Superficie externa del 
orificio obturador.
Inserción: Fosa trocantérica del 
fémur.
Acción: Rotación lateral y 
abducción del muslo a nivel de la 
cadera.
Inervación: Nervio obturador.
Movimientos de Flexión 
de la Cadera
ACCIÓN FLEXIÓN ACTIVA FLEXIÓN PASIVA
DESCRIPCIÓN
Produce el contacto de la 
cara anterior del muslo con 
el tronco, con la rodilla 
extendida o flexionada.
Produce el contacto de la cara 
anterior del muslo con el 
tronco con la rodilla extendida 
o flexionada
LIGAMENTOS Todos los ligamentos se distienden
Todos los ligamentos se 
distienden
MÚSCULOS Iliopsoas, sartorio, recto anterior y tensor fascia lata
Iliopsoas, sartorio, recto 
anterior y tensor fascia lata
GRADOS Rodilla extendida: 90°Rodilla flexionada: 120°
Rodilla extendida: 120°
Rodilla flexionada: 145°
Movimientos de Flexión 
de la Cadera
Movimientos de Flexión 
de la Cadera
120°
90°
Movimientos de Flexión 
de la Cadera
145°
Movimientos de Extensión 
de la Cadera
ACCIÓN EXTENSIÓN ACTIVA EXTENSIÓN PASIVA
DESCRIPCIÓN
Dirige al miembro inferior por 
detrás del plano frontal cuando 
la rodilla está extendida o 
flexionada.
Dirige al miembro inferior por 
detrás del plano frontal cuando 
la rodilla está extendida o 
flexionada.
LIGAMENTOS Todos los ligamentos se tensan. Todos los ligamentos se tensan.
MÚSCULOS Glúteo Máximo, medio y mínimo.
Glúteo Máximo, medio y 
mínimo.
GRADOS Rodilla extensión: 20°Rodilla flexión: 10°
Rodilla extensión: 20°
Rodilla flexión: 30°
Movimientos de Extensión 
de la Cadera
Movimientos de Extensión 
de la Cadera
Movimientos de Abducción 
de la Cadera
ACCIÓN Abducción
DESCRIPCIÓN
Dirige el miembro inferior hacia afuera y lo 
aleja del plano de simetría del cuerpo. Lleva 
una abducción automática de la otra cadera.
LIGAMENTOS -Haz superior se distiende.-Pubofemoral e Isquiofemoral se tensa.
MÚSCULOS Glúteo Medio, glúteo mínimo, tensor de la fascia lata, glúteo máximo, piriforme.
GRADOS Máximo: 45° 
Movimientos de Abducción 
de la Cadera
Movimientos de Aducción 
de la Cadera
ACCIÓN Aducción
DESCRIPCIÓN Lleva el miembro inferior hacia adentro y lo aproxima al plano de simetría del cuerpo.
LIGAMENTOS
-Haz superior se tensa.
-Pubofemoral e Isquiofemoral se 
distienden.
MÚSCULOS
Aductor magno, semitendinoso, 
semimembranoso, recto femoral y cabeza 
longa biceps femoral.
GRADOS Máximo: 30°
Movimientos de Aducción 
de la Cadera
Movimientos de Rotación 
Longitudinal de Cadera
ACCIÓN Rotación externa Rotación interna
DESCRIPCIÓN
Alrededor del eje mecánico 
del miembro inferior hacia 
lateral.
Alrededor del eje mecánico 
del miembro inferior hacia 
medial.
LIGAMENTOS
Ligamentos anteriores 
tensos y el posteriordistendido.
Ligamentos anteriores se 
distienden y posterior tenso.
MÚSCULOS Piriforme, obturador interno y externo. Cuadrado femoral y pectíneo.
GRADOS
Prono: 60º
Sentado: 60º
Cruzado: 90º
Prono: 30º- 40º
Sentado: 30º
Cruzado: 90º
Movimientos de Rotación 
Longitudinal de Cadera
Movimientos de Circunducción 
de la Cadera
ACCIÓN Circunducción
DESCRIPCIÓN
Combinación simultánea de movimientos 
elementales efectuados alrededor de 3 
ejes.
LIGAMENTOS 4 ligamentos: Iliofemoral, pubofemoral, isquiofemoral y redondo.
MÚSCULOS
Todos los músculos participantes en 
flexión, extensión, abducción, aducción, 
rotación interna y externa.
GRADOS 360º
GRACIAS

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